Linearizacija trifaznega DC /AC pretvornika. Predstavitev Individualnega Raziskovalnega Dela. IRD 1. Maribor, 16.01.2004. Evgen Urlep. Vsebina. Uvod Trifazni DC/AC pretvornik Nelinearnost veje pretvornika Statična karakteristika Metode linearizacije Eksperimentalni sistem Rezultati - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Odvisnost karakteristikeOdvisnost karakteristike od mrtvih od mrtvih časovčasovOdvisnost karakteristikeOdvisnost karakteristike od mrtvih od mrtvih časovčasov
-6 -4 -2 0 2 4 6-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
ia (A)
u a (V
)
1 us1.33 us1.66 us
Deadtime
MOSFET
IRFZ48
UDC=48V
Eksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultati
Linearizacija DC/AC pretvornika
99
Metode linearizacijeMetode linearizacijeMetode linearizacijeMetode linearizacije
Tokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacija• deluje na osnovi modeladeluje na osnovi modela
Kompenzacija s PI regulatorjemKompenzacija s PI regulatorjem• uporablja meritev prehodov napetosti s uporablja meritev prehodov napetosti s
komparatorjemkomparatorjem Kompenzacija z merjenjem preklopov napetostiKompenzacija z merjenjem preklopov napetosti
• uporablja izmerjeno zakasnitev uporablja izmerjeno zakasnitev
Linearizacija DC/AC pretvornika
1010
Tokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacija
UDC
SV M IM3~uS
* u S
U k
R d
3
i s
• Uporablja smer in amplitude faznih tokov
• Zahteva dva parametra Uk in Rd
Linearizacija DC/AC pretvornika
1111
Tokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacija
Kompenzacija je izvedena na preklopnih časih
UDC
SV MIM3~uS
* uS
T k
3
i ,i ,i1 2 3
R td
t ,t ,t1 2 3
+ ne potrebuje dodatnih meritev+ učinkovit algoritem
- občutljiva na offset toka- občutljiva na spremembe parametrov delovanja
Linearizacija DC/AC pretvornika
1212
Kompenzacija s PI regulatorjemKompenzacija s PI regulatorjemKompenzacija s PI regulatorjemKompenzacija s PI regulatorjem
SV M IM3~uS*
uS
m east
k m
U DC
UDC /2
t1 ,2 ,3
Uporablja meritev dejanskega prehoda napetosti
u*
u i > 0
tm
t *
T s
t k mt k e
+ enostavni merilniki+ robustna na spremembe parametrov+ detekcija delovanja stikal
- potrebna dodatna meritev- potrebno je določiti par. PI reg.
Linearizacija DC/AC pretvornika
1313
u *
u c
ui > 0
tm
t *
t 4
c t1
c
t 4 et 1 e
T s
Kompenzacija z merjenjem preklopov napetostiKompenzacija z merjenjem preklopov napetostiKompenzacija z merjenjem preklopov napetostiKompenzacija z merjenjem preklopov napetosti
eq 1
SVMus
udc
M3~
us*
u2
dc
measti
z-1
ti*
us^
tic
ˆ c dci i ia ib
Uu k u k t k t k
T
Estimirana srednja vrednost vejne napetosti
1( )
Tdc
i i io
Uu u t dt t
T T
Srednja vrednost vejne napetosti
Uporablja meritev preklopov vejnih napetosti
Kompenzacija
t =t -t1 1e
c *
t =t +t4 4e
c *
+ ne potrebuje parametrov+ preprost algoritem+ enostavni merilniki+ robustna na spremembe parametrov+ detekcija delovanja stikal+ možnost meritve vejnih napetosti
- potrebna dodatna meritev- kompleksen modulator
Linearizacija DC/AC pretvornika
1414
Eksperimentalni sistemEksperimentalni sistemEksperimentalni sistemEksperimentalni sistem
IM
UDCmeritve
RS-232
DSP-2 TMS320C31
• Code composer
• TERM
3f MOSFET pretvornik
• 20A/60V DC
Linearizacija DC/AC pretvornika
1515
Eksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultati
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-10
-5
0
5
10
t (s)
i1,
i2,i3
i1i2i3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-20
-10
0
10
20
t (s)
tme1,t
me2,t
me3
tme1tme2tme3
Fazni tokovi nekompenziranega pretvornika
Mrtvi čas 1.66s
Linearizacija DC/AC pretvornika
1616
Eksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultati
Fazni tokovi kompenziranega pretvornika
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-20
-10
0
10
20
t (s)
i1,
i2,i3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-5
0
5
10
t (s)
tme1,t
me2,t
me3
i1i2i3
tme1tme2tme3
Tokovno odvisna napetostna kompenzacijaTokovno odvisna napetostna kompenzacija
Linearizacija DC/AC pretvornika
1717
Eksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultatiEksperimentalni rezultati
Fazni tokovi kompenziranega pretvornika
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-20
-10
0
10
20
t (s)
i1,
i2,i3
i1i2i3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-4
-2
0
2
4
t (s)
tme1,t
me2,t
me3
tme1tme2tme3
Kompenzacija s PI regulatorjemKompenzacija s PI regulatorjem
Nelinearnost DC/AC pretvornika je možno uspešno Nelinearnost DC/AC pretvornika je možno uspešno kompenziratikompenzirati
Tokovno odvisna napetostna kompenzacija ne Tokovno odvisna napetostna kompenzacija ne zahteva dodatnih vezij. zahteva dodatnih vezij.
Kompenzacija z merjenjem preklopov napetosti je Kompenzacija z merjenjem preklopov napetosti je neobčutljiva na spremembo delovne točke neobčutljiva na spremembo delovne točke • Izvedba zahteva dodatne meritveIzvedba zahteva dodatne meritve• Ne potrebuje parametrovNe potrebuje parametrov• Detekcija pravilnosti delovanja pretvornikaDetekcija pravilnosti delovanja pretvornika• Omogoča meritev faznih napetostiOmogoča meritev faznih napetosti
http://www.ro.feri.uni-mb.si
Hvala za pozornost!Hvala za pozornost!Hvala za pozornost!Hvala za pozornost!