LINEA MASTIC LIBRE DE PULVERIZADOS (FULL FLAT) David Ruiz Manuel Perez Vazquez 10/05/2014 C2 – RESTRICTED
LINEA MASTIC LIBRE DE PULVERIZADOS(FULL FLAT)
David RuizManuel Perez Vazquez
10/05/2014C2 – RESTRICTED
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SommaireAPLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS.
NECESIDAD DE LIMPIEZA EN FIN DE LINEA MASTIC.
EL DESAFIO � CARROCERIAS LIMPIAS EN SALIDA LINEA MASTIC.
DIAGNOSIS.
ESTRATEGIA DE EVOLUCION DEL TALLER.
EQUIPAMIENTO IMPLANTADO.
CONTROL DE PARÁMETROS. OBJETIVOS
IMPLANTACIONE GENERAL.
• APLICACIÓN DE ASPECTO (BASVOLET)
• APLICACIÓN BAJO CAJA
CONTROL DE POSICION� EQUIPO DE VISIÓN 3D
CONTROL DE PRESIÓN � EQUIPO PCF
CONTROL DE TEMPERATURA � EQUIPO PELTIER
CAMBIO DE HERRAMIENTA PARA APLICACIÓN FLAT STREAM
FASES DE INTERVENCION TIPO.
ANALISIS DEL RESULTADO.
LO POSITIVO
DIFICULTADES
SINTESIS
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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. NECESIDAD DE LIMPIEZA EN FIN DE LINEA
TTS CATA ESTUFA ESTANQUEIDAD LIMPIEZA FINAL FONDOS
PROYECCIONESOVERSPRAY
RESTOS DE POLVO
CONTAMINACION MEDIOAMBIENTAL
NECESIDAD DE LIMPIAR LAS CAJAS EN LA SALIDA DE
FONDOS PARA EVITAR
GRANOS EN APRESTOS
ARRASTRE BOLAS METALICAS EN
CUERPOS HUECOS
COLGADURASAUREOLASMAPPING
CASCARILLASCONDENSACIONES
NECESIDAD DE LIJADO EN ENTRADA DE TALLER MASTICS.
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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. EL DESAFIO
TTS CATA ESTUFA ESTANQUEIDAD LIMPIEZA FINAL FONDOS
PROYECCIONESOVERSPRAY
RESTOS DE POLVO
CONTAMINACION MEDIOAMBIENTAL
NECESIDAD DE LIMPIAR LAS CAJAS
EN LA SALIDA DE FONDOS
PARA EVITAR GRANOS EN APRESTOS
ARRASTRE BOLAS METALICAS EN
CUERPOS HUECOS
COLGADURASAUREOLASMAPPING
CASCARILLASCONDENSACIONES
NECESIDAD DE LIJADO EN ENTRADA DE TALLER MASTICS.
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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. EL DESAFIO����PERIMETRO DE LA INTERVENCION
TTS
PROYECCIONESOVERSPRAY
RESTOS DE POLVO
CONTAMINACION MEDIOAMBIENTAL
NECESIDAD DE LIMPIAR
LAS CAJAS EN LA SALIDA DE
FONDOS PARA EVITAR GRANOS EN APRESTOS
ARRASTRE BOLAS METALICAS EN
CUERPOS HUECOS
COLGADURASAUREOLASMAPPING
CASCARILLASCONDENSACIONES
NECESIDAD DE LIJADO EN ENTRADA DE TALLER MASTICS.
CATA ESTUFA LIMPIEZA FINAL FONDOS
ESTANQUEIDAD
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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCION
CARACTERIZACION DE LOS DEFECTOS
MEDICION
IDENTIFICACION DE LAS CAUSAS
CONTROL PROCESO EXISTENTE
MEJORA PROCESO EXISTENTE
ENSAYO MASTIC FLUORESCENTE
IMPLANTACION DE CAJA NEGRA
ESTUDIO TRANSVERSAL DIAGNOSTICO
IMPLEMENTACION DE MANAGEMENT
CONTROL
ELECCION DE MTD
IMPLEMENTACION DE LAS MEJORAS
Aplicación con masilla con reactivos a la luz UV para detectar todas las salpicaduras y proyecciones.
Aplicación con masilla con reactivos a la luz UV para detectar todas las salpicaduras y proyecciones
• Correlación parámetros proceso y calidad final.
• Auditoria de equipos y procesos• REXSON• GRACO
• INFORME FINAL NECESIDADES
• Seguimiento de parámetros.• Visualización simple.• Incluir en tareas diarias• Correctivo inmediato.
• VISITA MEJORES APLICACIONES EUROPA.• RETORNO EXPERIENCIA• ELECCION TECNOLOGIA FLAT• VALORACION Y FINANCIACION DE
SOLUCION.• ELECCION DE PROVEEDOR (FINITEC).• REALIZACION DEL TRABAJO.
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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCIONCONCLUSIONES DEL INFORME DE DIAGNOSIS
• LAS PROYECCIONES GENERADAS POR APLICACIONES EXTRUIDAS (SWIRL O EXTRUSION MANUAL) SON CORREGIBLES MEDIANTE LA CORRECCION DE TRAYECTORIAS DE ROBOT Y BUEN GESTUAL DE APLICACIÓN MANUAL.
• LAS PROYECCIONES PRODUCIDAS POR PULVERIZABLE, SON CORREGIBLES MEDIANTE LA MEJORA DE TRAYECTORIAS DE LA APLICACIÓN Y LA IMPLEMENTACION DE VISION.
• LA SUCIEDAD PRODUCIDA POR EL OVERSPRAY DE LOS COMPONENTES LIQUIDOS DE LA MASILLA PULVERIZADA NO ES DOMINABLE EN UN PROCESO DE APLICACIÓN A GRAN CAUDAL CONVENCIONAL. DOS SOLUCIONES SON POSIBLES:
• INSTALACION DE VENTILACION TIPO CABINA DE PINTURA.• ELIMINAR EL ORIGEN DEL OVERSPRAY: APLICACIÓN A BAJA PRESION.
• UN SISTEMA DE DISTRIBUCION ROBUSTO ES LA MEJOR BASE PARA UNA APLICACIÓN REGULAR Y EFICIENTE.
• LA PUESTA A LA VISTA DE LOS CONDUCTORES DE INSTALACION DE LOS PARAMETROS DE APLICACIÓN ES LA PRIMERA PIEDRA PARA SU APROPIACION DEL PROCESO.
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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCIONELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA
• LA SUCIEDAD PRODUCIDA POR EL OVERSPRAY DE LOS COMPONENTES LIQUIDOS DE LA MASILLA PULVERIZADA NO ES DOMINABLE EN UN PROCESO DE APLICACIÓN A GRAN CAUDAL CONVENCIONAL. DOS SOLUCIONES SON POSIBLES:
• INSTALACION DE VENTILACION TIPO CABINA DE PINTURA.• ELIMINAR EL ORIGEN DEL OVERSPRAY: APLICACIÓN A BAJA PRESION.
NECESIDADCONDICION A
CUMPLIR
APLICACIÓN ANALIZADA
PULVERIZABLEPULVERIZABLE
CON ASPIRACION INCORPORADA
SWIRL FLAT
APLICACIÓN GRAN CAUDAL >2 KG/MIN ROBOT
APLICACIÓN MATERIA CON VISCOSIDAD < (ANTIGRAVA)
APLICACIÓN ROBUSTA A BAJA PRESION < 80 BAR
APLICACIÓN DE ASPECTO (BAVOLET)REGULARIDAD DE SUPERFICIE DE APLICACION
CARRY OVER DE ROBOTS MANIPULACION EXISTENTES PESO HERRAMIENTA <7 KG
CONCLUSION���� SOLUCION ADOPTADA : APLICACIÓN FLAT
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PROCESO DE DIAGNOSIS.ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. PUNTOS DEBILES
PUNTOS DEBILES DE APLICACIÓN FLAT
• SOLUCION:• REGULARIDAD PRESION DISTRIBUCION• REGULARIDAD PRESION APLICACIÓN• ESTABILIDAD DE TEMPERATURA.
SENSIBILIDAD A LAS FLUCTUACIONES DE PRESION Y Tª
SENSIBILIDAD AL POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO
• SOLUCION:• CONTROL OPTICO DE
POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO.• CORRECCION DE TRAYECTORIAS EN
TIEMPO REAL.
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ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. EXPRESION DE NECESIDAD COMPLETA. PERIMETRO DE INTERVENCION APLICACION ASPECTO
1.- REFUERZO DE BOMBEO EN CENTRAL E INSTALACIÓN DE ACUMULADORES PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN RED.2.- INSTALACION DE PRECISSION FLOW PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN APLICACIÓN.3.-SISTEMA PELTIER PARA GARANTIZAR LA TEMPERATURA DE LLEGADA AL PUESTO.4.- SISTEMA DE VISION PARA ASEGURAR POSICION5.- NUEVA HERRAMIENTA CON BOQUILLA FLAT
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ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. EXPRESION DE NECESIDAD COMPLETA. PERIMETRO DE INTERVENCION APLICACION BAJO CAJA
1.- REFUERZO DE BOMBEO EN CENTRAL PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN RED2.- INSTALACION DE DOBLE REGULADOR PARA ASEGURAR REGULARIDAD DE PRESION.3.-SISTEMA PELTIER PARA GARANTIZAR LA TEMPERATURA DE LLEGADA AL PUESTO.4.- NUEVA HERRAMIENTA CON BOQUILLA FLAT.
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CONTROL DE PARÁMETROS
APLICACIÓN DE ASPECTO (BAVOLET)
OBJETIVOS:
POSICIÓN: ± 1 mm
PRESIÓN: 55 ± 1 bar
TEMPERATURA: 25 ± 1ºC
APLICACIÓN BAJO CAJA (ANTIGRAVILLONADO)
OBJETIVOS:
POSICIÓN: ± 5 mm
PRESIÓN: 75 ± 7 bar
TEMPERATURA: 27 ± 2 ºC
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IMPLANTACIÓN GENERAL
APLICACIÓN DE ASPECTO
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IMPLANTACIÓN GENERALAPLICACIÓN BAJO CAJA
CONTROL POSICION: EQUIPO VISIÓN 3D
COMPUESTO POR:
4 x CÁMARAS DE ALTA RESOLUCIÓN
4 x EQUIPOS DE ILUMINACIÓN (FOCOS)
4 x SISTEMAS DE PROTECCIÓN CÁMARA
1 x ARMARIO DE CONTROL
1 x SOFTWARE DE CONTROL
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CAMARA ALTA RESOLUCIÓN
SOFTWARE EXPLOTACIÓN
SISTEMA PROTECCION CÁMARA
ARMARIO CONTROL
CONTROL POSICION: EQUIPO VISIÓN 3D
�Velocidad � Todo el proceso de localización se realiza en apenas 1 segundo
�Precisión � La precisión puede alcanzar 0.5mm para sistemas de carrocería completa.
�Robustez � El sistema puede continuar trabajando incluso si una de las 4 cámaras es desconectada
� Limpieza � Sistema sin contacto, que permite mantener las cámaras alejadas de los equipos de sellado
�Económico � Se elimina la necesidad de costosas mesas centradoras, etc.
�Ahorro � Se permite mejorar la precisión del sellado, aplicando menos material, con gran ahorro en material.
�Calidad � Se mejora la calidad de los procesos, gracias a la precisión del sistema.
� Flexibilidad � El sistema se puede utilizar para todos los modelos que pasen por la línea, sin costes adicionales de equipo.
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VENTAJAS FRENTE A SISTEMAS CONVENCIONALES
CONTROL PRESION: EQUIPO PCF
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COMPUESTO POR:
1 x MODULO DE VISUALIZACIÓN AVANZADO
1 x PLACA DE FLUIDO
1 x CABLE CAN
1 x PASARELA DE COMUNICACIÓN
CONTROL PRESION: EQUIPO PCF
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�Velocidad � Permite llevar a cabo precargas del regulador. Además es 25 veces más rápido que las versiones de PCF anteriores.
�Robustez � La tecnología en Modo Caudal, Lazo Cerrado, permite una regulación en tiempo real sobre la aplicación y teniendo en cuenta las variaciones de viscosidad, temperatura y velocidad del robot.
Auto-Aprendizaje
�Aplicación � Permite pilotar simultáneamente varias pistolas en Modo Presión, Lazo Abierto
�Económico � Equipamiento de precio moderado comparado con otros sistemas del mercado diseñados para el mismo fin.
� Interfaz � Interfaz con el usuario simple e intuitivo,
� Flexibilidad � Permite cambiar entre varias pistolas instantáneamente.
VENTAJAS FRENTE A SISTEMAS CONVENCIONALES
CONTROL TEMPERATURA: EQUIPO PELTIER
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COMPUESTO POR:
1 x EQUIPO ACONDICIONADOR PELTIER
4 ETAPAS
2 x SONDA DE TEMPERATURA PT100
1 x CABINA DE CONTROL ITC BOX
1 x SOFTWARE DE CONTROL IRC5
EQUIPO ACONDICIONADOR PELTIER
SONDA PT100
CABINA DE CONTROL ITC BOX
SOFTWARE DE CONTROL IRC5
CONTROL TEMPERATURA: EQUIPO PELTIER
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VENTAJAS FRENTE A SISTEMAS CONVENCIONALES
� Flexibilidad � Producción de frio y calor indistintamente simplemente invirtiendo la polaridad de la tensión aplicada.
�Velocidad � Control dinámico de la temperatura de producto más cercano al punto de aplicación.
�Robustez � No necesita mantenimiento, no posee elementos móviles. Puede funcionar en cualquier posición.
�Aplicación � Es totalmente silencioso y sin vibraciones
�Económico � Producción directa de frio y calor mediante energía eléctrica, sin perdidas energéticas intermedias.
� Interfaz � Interfaz con el usuario simple e intuitivo integrado en el Teach Pendant del Robot.
� Seguridad � Asegura la estanqueidad del elemento a refrigerar.
CAMBIO DE HERRAMIENTA PARA APLICACIÓN FLAT
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COMPUESTO POR:
2 x PISTOLA DE APLICACIÓN
2 x TUBOS DE ENLACE
1 x SOPORTE PORTABOQUILLAS
2 x PORTABOQUILLAS
1 x SOPORTE ALARGADERA
BOQUILLAS.-
• APLICACIÓN DE ASPECTO– 1x BOQUILLA FLAT
– 1 x BOQUILLA PULVERIZADO (DEGRADADO)
• APLICACIÓN BAJO CAJA– 1 x BOQUILLA FLAT CORDON ESTRECHO
– 1 x BOQUILLA FLAT CORDON ANCHO
ÚTIL DE POSICIONAMIENTO
CONJUNTO HERRAMIENTABOQUILLA FLAT
PORTABOQUILLAS SOPORTE PORTABOQUILLAS
A diferencia de otros tipos de boquillas, las boquillas Flat tienen posición de aplicación por lo que se hace necesario el empleo de un útil de posicionamiento de las boquillas en el portaboquillas, así como instruir al personal de explotación de la línea.
FASES DE INTERVENCION TIPO
CAMBIO DE HERRAMIENTA Y PROGRAMACIÓN DE APLICACIÓN
PULVERIZABLE CON NUEVA HERRAMIENTA.
LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION DE MANERA INTERMITENTE.
INSTALACIÓN DE EQUIPAMIENTO.
LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION.
1 SEMANA.
PROGRAMACIONES APLICACIÓN FLAT Y FIABILIZACIÓN EN TRASPARENCIA A LA PRODUCCIÓN.
LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION DE MANERA INTERMITENTE.
PUESTA EN PRODUCCIÓN APLICACIÓN FLAT, SEGUIMIENTO Y AJUSTE.
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ANALISIS DEL RESULTADO.LO POSITIVO
• REDUCCION DE FORMACION DE OVERSPRAY.
• REDUCCION DE PROYECCIONES SOBRE LA CARROCERIA.
• NO ENSUCIAMIENTO DE AGUJEROS Y ESPARRAGOS
• REDUCCION DE PURGAS DE INICIO DE TURNO.
• MENOR SUSTITUCION DE BOQUILLAS.
• REDUCCION DE CRISIS DE DESCOLGADURAS MASTIC.
CARROCERIAS LIMPIAS
-16 EFF LIMPIEZA Y G.G. ASOCIADOS
REDUCCION DE G.G.
MENOR CONSUMO DE
MATERIAS
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ANALISIS DEL RESULTADO.LOS PUNTOS DUROS.
PUNTO EFECTO TRATAMIENTO
TRAYECTORIASRECONDUCIDAS
Espesores no uniformes. REPROGRAMARTRAYECTORIAS.
REGULACION EN TEMPERATURA
Solapes entre pasadas variables.
AFINAR LA REGULACION PID DEL ACONDICIONADOR PELTIER.
OSCILACIONES DE ESTRUCTURA PORTANTE.
Ondulaciones en los bordes de la aplicación.
REFUERZO ESTRUCTURA PORTANTE MANUTENCION.
OSCILACIONES TRACK ROBOTS Ondulaciones en los bordes de la aplicación.
REAPRIETE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE FIJACION
CAMBIO DE ASPECTO DE SUPERFICIE EN LINEA DE BRANCARD
Cambio de aspecto a la vista que dificulta la referencia del personal de Calidad.
Adaptación y aprendizaje continuo al nuevo aspecto.
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ANALISIS DEL RESULTADO.BALANCE FINAL
UNA INTERVENCION TREMENDAMENTE POSITIVA QUE HA PERMITIDO DAR UN SALTO CUALITATIVO EN LA LIMPIEZA DE LAS CARROCERIAS EN SALIDA ESTANQUEIDAD.
UNA OPERACIÓN REALIZADA EN MERCADO SEPARADO QUE NOS HA AYUDADO A PROFUNDIZAR EN EL CONOCIMIENTO DEL TALLER Y LA APLICACIÓN ANTIGRAVA.
EXTENSION DE ESTA APLICACIÓN A TODAS LAS FUNCIONES APLICADAS CON PULVERIZACION, COMO EL ACUSTICO BAJO CAJA, POR EJEMPLO.
UNA APLICACIÓN MUY SENSIBLE A LAS VARIACIONES DE PRESION Y TEMPERATURA, LO CUAL OBLIGA A INVERTIR EN MANTENER LA LINEA CON PARAMETROS ESTABLES