LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR 1 Simulasi Robot Line Follower Analog Dengan Saklar Transistor Khoerun Nisa Syaja’ah (1127030045) Intan Dilia Nurhadi(1127030041) Reychan Zahrotun N (1127030056) Ricky Taufik Ramadhan(1127030057) Tera Ummutaufiqah(1127030068) Asisten Praktikum: Habib Jaenudin (1209703012) 20 September 2013 JURUSAN FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG 2013 1
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
LAPORAN PRAKTIKUM
ELEKTRONIKA DASAR 1
Simulasi Robot Line Follower Analog
Dengan Saklar Transistor
Khoerun Nisa Syaja’ah (1127030045)
Intan Dilia Nurhadi(1127030041)
Reychan Zahrotun N (1127030056)
Ricky Taufik Ramadhan(1127030057)
Tera Ummutaufiqah(1127030068)
Asisten Praktikum: Habib Jaenudin (1209703012)
20 September 2013
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
2013
1
Abstract
The robot is a tool that usually mechanically created for physical
work with a program that has been created. Simple robot which is still
often used and made one of them is a line follower robot, the robot is
able to follow a line with a sensor which is arranged and designed along
with other electronic components, one light sensor. The light sensor
is one of the sensors that are widely used in the world of robotics
and technology of today. The working principle of the LDR sensor is
very sensitive to light so that it will change its resistance value when
there are changes in the level of light intensity. This principle would
then function separately in order to activate the transistor, drive a DC
motor. Changes in the value of the LDR resistance will lead to changes
in the input voltage at the base of each transistor, so the transistor will
be active
Ringkasan
Robot adalah sebuah alat yang diciptakan secara mekanik biasanya
dicipatakan untuk pekerjaan fisik dengan program yang telah dibuat.
Robot sederhana yang masih sering di gunakan dan dibuat salah sat-
unya adalah robot line follower, robot ini mampu mengikuti sebuah
garis dengan beberapa sensor yang dirangkain dan di desain bersama
dengan komponen elektronika yang lainnya, salah satunya sensor ca-
haya. Sensor Cahaya adalah salah satu sensor yang banyak digunakan
dalam dunia robotika dan teknologi masa kini. Prinsip kerja sensor
pada LDR ini sangat peka terhadap cahaya sehingga akan berubah nilai
hambatannya apabila ada perubahan tingkat intensitas cahaya. Prin-
sip inilah yang akan kemudian berfungsi utnuk mengaktifkan transis-
tor agar bisa, menggerakkan motor DC. Nilai hambatan yang berubah
pada LDR tersebut akan menyebabkan perubahan tegangan pada se-
tiap input basis transistor, sehingga transistor akan aktif atau seba-
liknya
1
1 Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
prinsip kerja LDR (Light Dependent Resistor) yang peka terhadap cahaya
bisa dijadikan sensor untuk bidang elektronika dan berbagai macam aplikasi
yang bisa ditemukan dalam alat - alat otomatis yang ada disekitar. untuk
itu kami mencoba menggunakan beberapa simulasi untuk mengetahui peng-
gunaan LDR sebagai sensor salah satu komponen yang digunakan dalam
membuat robot line follower analog menggunakan saklar Transistor
1.2 Tujuan
1. Mengetahui prinsip kerja LDR
2. Mengetahui Prinsipi Kerja Transistor NPN dan PNP
3. Mengentehui Prinsip Kerja LED
4. Mengetahui Prinsip kerja Motor DC
5. Mampu Mendesain Robot Line follower analog sederhana
1.3 Dasar Teori
Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang
awam beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu alat yang
menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia
melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa ahli robotika
berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain :
1. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk
memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berba-
gai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan
serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot In-
stitute of America.
2. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak
analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak
fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese.
2
bagian dari robot line follower ini memamkai sensor cahaya LDR yang san-
gat peka terhadap cahaya. Sensor Adalah perangkat atau komponen yang
bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diper-
lukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana
seperti sensor ON/OF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus
parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.
LDR (Light Dependent Resistor) merupakan satu jenis resistor yang peka
terhadap cahaya. Resistansi LDR akan berubah-ubah seiring dengan pe-
rubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada di sekitarnya.
Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10M dan dalam keadaan terang
sebesar 1K atau kurang. LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti
kadmium sulfida. Dengan bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menye-
babkan lebih banyak muatan yang dilepas atau arus listrik meningkat. Artinya
resistansi bahan telah mengalami penurunan. LDR digunakan untuk men-
gubah energi cahaya menjadi energi listrik. Selain itu LDR juga berfungsi