64·공학교육 창의적 종합설계 경진대회 수상작 1. 개발배경 실업계 고등학교에서 기능 부에 들어가 처음으로 PLC 와 마이크로프로세서 분야를 알게 되었고 공부하게 되 었다. 내가 제작한 하드웨어를 내가 소프트웨어 한데로 움직인다는 게 너무 신기하고 재미있었고 공부하고 싶 어 졌었다. 이후로 나는 금오공과대학교를 진학하게 되 었고 전자회로연구회인 ECRC(전자회로연구회) 동아리 에 들어가게 되었으며 동아리에서 나는 선배님들과 동 기들에게 많은 도움을 받고 도움을 주었고 여러 로봇을 제작하게 되었다. 창의적인 아이디어를 도출하기 위해 브레인스토밍을 하고 목표를 잡고 시작하게 된다. 나는 처음 도트매트릭스 제작부터 모터제어를 하고 4족 로봇 을 거쳐 쿼드콥터를 시작하게 되었다. 4족 로봇은 용돈 지급 기능을 갖추어 여러 가지 게임기능과 스마트폰을 이용해 4족 로봇을 스마트폰 애플리케이션을 이용해 제 어함으로써 금오공과대학교 kit engineering Fair에서 대 상을 수상 하였었다. 이를 계기로 자신감을 얻어 다른 공 학도들이 어려워하는 하늘을 나는 로봇 쿼드콥터에 도 전하게 되었다. 쿼드콥터를 제작할 때에는 오랜 기간 많 은 실패를 하였었고 포기할 생각도 많이 하였다. 하지만 결국 성공하였고 성공 후에 브레인스토밍하다 트랜스포 머영화를 보고 사람을 구할 수 있는 변신로봇이라는 주 제를 통해 쿼드콥터, 4족 로봇, 4륜 로봇에 추가적인 기 능을 삽입한 Life Saving Robot(인명구조로봇)을 생각해 내고 제작하게 되었다. 2. 로봇소개 로봇의 목적은 고층높이에 있는 사람에게 필요한 장 비를 전달하고 현재의 상태를 파악 할 수 있는 용도이다. 기능으로는 플라잉할 수 있는 옥토콥터와 보행, 바퀴로 움직일 수 있다. 그리고 이동수단을 전부 하나의 로봇에 집중 해보기 위해 호버크래프트를 할 수 있도록 메커니 즘을 구성하였는데 이 프로젝트를 구현하다 보니 커지 는 현상이 있었다. 또한, 무선IP카메라를 장착하여 로봇 의 전방을 확인 할 수 있으며 갇힌 공간에 사람이 있는지 확인 또한 가능하다. 정리하면 평지에서는 4개의 바퀴로 Life Saving Robot(인명구조로봇) 국무총리상 수상작 배 인 환 삼성테크윈 연구원 [email protected] 금오공과대학교 졸업 삼성테크윈 입사 관심분야: 마이크로프로세서, 안드로이드, PLC(programmable logic controller) 그림 1. 금오공과대학교 kit engineering fair 2011 대상 수상