LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON UAS PARA UN PROYECTO DE CONSTRUCCIÓN DE NUEVA PLANTA FOTOVOLTAICA EN REQUENA Grado en Ingeniería Geomática y Topografía Drone: Ebee X Recorrido del drone MDT MDS MDSn Curvado con Ortofoto PLANIFICACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO Una vez determinada la zona de vuelo y evitando sobrepasar el limite de 120 metros de altura, se prepara el equipo y la colocación de los puntos de control sobre el terreno con GPS. Para cubrir toda la superficie, se ha necesitado un solo vuelo el cual ha recorrido 36 hectáreas y ha tomado 364 imágenes. Posteriormente, se ha realizado un primer tratamiento de las imágenes obtenidas con el programa Emotion, el mismo para el cual se ha planificado el vuelo. PROCESADO CON PIX4D Una vez introducidos los datos del proyecto (modelo de geoide, sistema de referencia, imágenes…) en Pix4D, se ha realizado un procesado que conlleva 3 etapas: • La primera trata de un primer ajuste para calibrar cámaras y eliminar errores radiométricos y geométricos, donde obtenemos una primera nube de puntos no densificada. • La segunda consiste en obtener la nube de puntos densificada y la malla. • Con la tercera, se obtienen los modelos digitales y la ortofoto. Una vez realizados estos pasos, se procede a la delineación de la zona mediante polilíneas que posteriormente se exportaran y se generará el curvado final mediante AutoCad. Alumna: Sara Sanz Martínez Tutor: Ramón Pons Crespo Curso: 2020-2021 Ejemplo de líneas de rotura Ejemplo de líneas de camino RESULTADOS Como resultados finales para este proyecto, se han obtenido los modelos digitales y la cartografía 3D de la zona. • Modelo Digital del Terreno (MDT): se quitan todos los elementos estructurales o de vegetación existentes quedando una única capa que representa el terreno. • Modelo Digital de Superficies (MDS): representa todos los elementos que aparecen sobre el terreno, es decir, la cota de todos los elementos que aparecen. • Modelo Digital de Superficies normalizado (MDSn): es el resultado de restar el MDT y el MDS, para obtener la cota de la propia estructura, por ejemplo la de un árbol. • Cartografía 3D: los datos obtenidos del curvado de la zona, servirán para futuros proyectos de evaluación ambiental, pendientes y ubicación de seguidores (conjunto de placas) para la planta fotovoltaica deseada. Curvado en 3D https://www.idstopografia.com/topografia-con-drones-en-plantas-fotovoltaicas/ BIBLIOGRAFÍA https://www.pix4d.com/es https://www.sensefly.com/es/drone/ebee-x/