Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia

1

Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”

Учебна дисциплина”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”

ЛЕКЦИЯ № 19

ТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

Преподавател

Доц. д-р инж. Симеон СтоядиновE-mail: [email protected]

2

ТОВАРОХВАТНИТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯПРИСПОСОБЛЕНИЯ ((ТХПТХП))

ТОВА СА ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА, ЧРЕЗ КОИТО СЕ ОСЪЩЕСТВЯВАВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ТОВАРА И КРАЙНИЯ ЕЛЕМЕНТ НА ПОДЕМНИЯ

МЕХАНИЗЪМ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ

В зависимост от начина на взаимодействие с товара, ТХП могат да секласифицират с следните 6 групи:

закачващиподхващащипритискащи (триещо-притискащи)притеглящизагребващиподгребващи

Първите 4 групи са характерни за манипулиране на единични товари. Последните 2 групи са характерни за насипни товари.За определени товари могат да се конструират и ТХП, които се основават на

два или повече начина на взаимодействие – тях можем да разглеждаме като ТХП съссмесено взаимодействие.

Класификацията е условна – например дългомерният дървен материал, взависимост от възприетата технология на процес, може да се разглежда като единичентовар или като насипен товар.

3

ОСНОВНИОСНОВНИ ИЗИСКВАНИЯИЗИСКВАНИЯ КЪМКЪМ ТОВАРОТОВАРО--ХВАТНИТЕХВАТНИТЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯПРИСПОСОБЛЕНИЯ

надеждно хващане на товара във всички фази на работния цикъл натоварно-разтоварната машина;да опазва цялостта и качествата на манипулирания товар;да осигурява устойчиво поведение на двойката “ТХП – товар” във всичкифази на манипулационния процес;да осигурява максимална безопасност на труда при реализиране наманипулационните процеси;

За осигуряване на посочените изисквания в процеса на конструиране иексплоатацията на ТХП трябва да се спазват някои основни правила, а именно:

при гъвкави закачващи ТХП точката или равнината на закачване товара да сенамира над нивото на центъра на тежестта на товара. В противенслучай манипулираният товар има неустойчиво поведение и изисквадопълнителни мерки за устойчивост на процеса;при използване на подхващащи ТХП центърът на тежестта на товара въввсички фази на манипулационния процес трябва да се намира (проектира) вопорния контур на хвата;

4

5

ДИНАМИЧНОДИНАМИЧНО НАТОВАРВАНЕНАТОВАРВАНЕ НАНА ТХПТХП ПРИПРИ ПОВДИГАНЕПОВДИГАНЕ НАНА ТОВАРТОВАР

6

КРАНОВИКРАНОВИ КУКИКУКИ ИИ СТРЕМЕНАСТРЕМЕНА

7

КРАНОВАКРАНОВА КУКАКУКА

8

ЗАКАЧВАЩИЗАКАЧВАЩИВЪЖЕНИВЪЖЕНИ

9

ЗАКАЧВАЩИЗАКАЧВАЩИВЪЖЕНОВЪЖЕНО -- ГРЕДОВИГРЕДОВИ

10

ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ

11

ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИВИЛИЧНИВИЛИЧНИ

12

ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКОЛАНИКОЛАНИ

13

ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ

14

ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))КЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ

15

ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))КЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ

16

ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))ЕКСЦЕНТРИКОВИЕКСЦЕНТРИКОВИ

17

18

ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))ЕКСЦЕНТРИКОВИЕКСЦЕНТРИКОВИ

19

20

ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ

21


22



23

24


25

ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИВАКУУМНИВАКУУМНИ

МЕХАНИЧНОМЕХАНИЧНОЕЖЕКТОРНОЕЖЕКТОРНОСС КОМПРЕСОРКОМПРЕСОР

26

ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИДВУВЪЖЕНДВУВЪЖЕН ГРАЙФЕРГРАЙФЕР

27

ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИЕДНОВЪЖЕНЕДНОВЪЖЕН ГРАЙФЕРГРАЙФЕР

28

ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР ЗАЗА ЕДИНИЧНИЕДИНИЧНИ ТОВАРИТОВАРИ

29

ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕНКЛЕЩОВИДЕН ЗАЗА ДЪРВЕНДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕНДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛМАТЕРИАЛ

30

ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕНКЛЕЩОВИДЕН ЗАЗА ДЪРВЕНДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕНДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛМАТЕРИАЛ

31

ПОДГРЕБВАЩИПОДГРЕБВАЩИУНИВЕРСАЛНАУНИВЕРСАЛНА КОФАКОФА ЗАЗА ТОВАРАЧТОВАРАЧ

32

ПОДГРЕБВАЩИПОДГРЕБВАЩИУНИВЕРСАЛНАУНИВЕРСАЛНА КОФАКОФА ЗАЗА БАГЕРБАГЕР

33

СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЕДНОТОЧКОВОЕДНОТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ

34

СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЧЕТИРИТОЧКОВОЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ

35

СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЧЕТИРИТОЧКОВОЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ

КОНТРАФИТИНГКОНТРАФИТИНГ

Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia

Documents