Lehrsysteme für Automatisierungstechnik Mit dem Versuchsaufbau „Flugkugel“ kann die Funktion und Wirkungsweise eines PID-Reglers erlernt werden. Ein starker Gehäuselüfter an der Unterseite des Versuchsaufbaus erzeugt den Luftstrom um die Styroporkugel innerhalb eines Rohrs fliegen zu lassen. Mit einem Infrarot-Abstandssensor wird die Position bzw. Flughöhe der Kugel gemessen. „Moderne Automatisierungstechnik die Spaß macht und Aufsehen erregt“ Durch die ständige Bewegung und Rotation der Kugel ändern sich auch die Strömungsbedingungen und somit muss die Drehzahl des Lüfters angepasst werden. Von „Hand“ (manuelle Anpassung der Lüftergeschwindigkeit) lässt sich die Kugel nur sehr schwer unter Kontrolle bringen. Übernimmt PiXtend die Regelung, so kann die Kugel auf einer Position „gehalten“ werden und weicht selbst bei Störeinwirkungen nur wenige Zentimeter von seiner Soll-Position ab. Das folgende Blockschaltbild verdeutlicht den Informationsfluss bzw. den Aufbau des Regelkreises: Flugkugel-Versuch: Regelungstechnik spielend lernen www.pixtend.de/flugkugel/ Weitere Details zum Projekt: Zur Bedienung des Aufbaus und zur Einstellung und Anzeige der Regelungsparameter wird ein Tablet verwendet. Über WLAN greift das Tablet auf den Webserver zu, den PiXtend bereitstellt. Die Erfassung und Verarbeitung der Sensorwerte, die Ansteuerung des Lüfters und auch die PID-Regelung erfolgt mit der Raspberry Pi SPS PiXtend. Die Programmierung geschieht nach IEC 61131-3 basierend mit der kostenlosen Programmierumgebung CODESYS V3. ® PiXtend ® PiXtend