1 1 Le Tychoscope du crocodile Version : V1.0 Date : 22 Dec 2014 Auteur : croco31 Résumé : Ce document décrit la construction d’un Tychoscope, petit robot mobile à déplacement aléatoire qui permet de tester l’effet psychokinétique de l’esprit sur la matière via le tirage au hasard du déplacement. Avertissement : Il n’y en a pas : à priori ce montage ne présente pas de risque car il est alimenté sur batterie NiMH, mais l’auteur dé cline toute responsabilité sur sa construction et son usage. 1. Introduction au Tychoscope Si on recherche sur le Web le mot « tychoscope » , on tombe rapidement sur Wikipédia et le site du GERP, mais on reste sur sa faim car aucune info technique complète n’est disponible permettant sa réalisation pratique, l’appareil n’étant plus fabriqué aujourd’hui. Je cite Wiki : « Un tychoscope est un mobile autoporteur qui se déplace selon un mouvement brownien. Il fut notamment utilisé au cours des années 1970 par des parapsychologues dans des expériences visant à étudier l'effet de la psychokinèse, c'est-à-dire l'effet de la pensée sur le mouvement et la matière. » Le tychoscope a été conçu dans les années 1975 par l’ingénieur Pierre Janin, qui collaborait avec Remy Chauvin. En 1985 le docteur René Peoc'h a soutenu une thèse sur l’influence des poussins sur le tychoscope, en ayant imprégné les poussins sur ce mobile, de telle sorte qu’ils le prennent pour leur mère. Des sceptiques zététiciens ont critiqué cette expérience, ar guant de mauvaise interprétation des statistiques du déplacement. Ma première rencontre avec cet objet a été dans les années 1979, dans la défunte revue « Le Monde Inconnu » qui montrait JeanPierre.Girard en train de manipuler cet engin. Ayant participé à un stage de JPG en 2013, et vu les effets que lui et d’autres avaient sur des barres d’alu, j’ai acquis un de ses livres (Manuel de parapsychologie appliquée JP.Girard page 313) où est justement cité le tychoscope. C’est là que j’ai décidé d’en construire un avec les technologies actuelles pour voir ce qu’il en est. 2. Le principe de base du tychoscope Le principe est de faire un tirage aléatoire sur l’angle (0 à 360°) et la distance (quelques centimètres) que doit parcourir l’objet. Ce tirage est issu habituellement du bruit électrique d’une tension issue d’une diode zener. Ce bruit est très faible (µV) et es t la conséquence de l’agitation thermique des électrons dans le semi -conducteur composant cette diode. On conçoit que si un effet de la pensée existe sur la matière, il doit être plus aisé d’agir sur ces électrons que sur une barre d’alu. A partir de ces deux tirages, on active 2 moteurs qui provoquent la rotation et l’avance du robot sur une surface plane couverte d’un papier, sur lequel un crayon (feutre) enregistre la trajectoire qui sera une suite de segments visualisant le déplacemen t. Quand les 2 moteurs tournent dans le même sens, le robot avance ou recule en ligne droite (même nombre de pas pour les deux moteurs). Quand les moteurs tournent du même nombre de pas en sens inverse, le robot effectue une rotation sur lui-même.
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Le Tychoscope du crocodile
Version : V1.0
Date : 22 Dec 2014
Auteur : croco31
Résumé : Ce document décrit la construction d’un Tychoscope, petit robot mobile à déplacement aléatoire qui permet de tester l’effet
psychokinétique de l’esprit sur la matière via le tirage au hasard du déplacement.
Avertissement :
Il n’y en a pas : à priori ce montage ne présente pas de risque car il est alimenté sur batterie NiMH, mais l’auteur décline
toute responsabilité sur sa construction et son usage.
1. Introduction au Tychoscope
Si on recherche sur le Web le mot « tychoscope » , on tombe rapidement sur Wikipédia et le site du GERP, mais on reste sur sa
faim car aucune info technique complète n’est disponible permettant sa réalisation pratique, l’appareil n’étant plus fabriqué
aujourd’hui.
Je cite Wiki :
« Un tychoscope est un mobile autoporteur qui se déplace selon un mouvement brownien. Il fut notamment utilisé au cours des
années 1970 par des parapsychologues dans des expériences visant à étudier l'effet de la psychokinèse, c'est-à-dire l'effet de la
pensée sur le mouvement et la matière. »
Le tychoscope a été conçu dans les années 1975 par l’ingénieur Pierre Janin, qui collaborait avec Remy Chauvin.
En 1985 le docteur René Peoc'h a soutenu une thèse sur l’influence des poussins sur le tychoscope, en ayant imprégné les poussins
sur ce mobile, de telle sorte qu’ils le prennent pour leur mère. Des sceptiques zététiciens ont critiqué cette expérience, arguant de
mauvaise interprétation des statistiques du déplacement.
Ma première rencontre avec cet objet a été dans les années 1979, dans la défunte revue « Le Monde Inconnu » qui montrait
JeanPierre.Girard en train de manipuler cet engin.
Ayant participé à un stage de JPG en 2013, et vu les effets que lui et d’autres avaient sur des barres d’alu, j’ai acquis un de ses
livres (Manuel de parapsychologie appliquée JP.Girard page 313) où est justement cité le tychoscope.
C’est là que j’ai décidé d’en construire un avec les technologies actuelles pour voir ce qu’il en est.
2. Le principe de base du tychoscope
Le principe est de faire un tirage aléatoire sur l’angle (0 à 360°) et la distance (quelques centimètres) que doit parcourir l’objet. Ce
tirage est issu habituellement du bruit électrique d’une tension issue d’une diode zener. Ce bruit est très faible (µV) et est la
conséquence de l’agitation thermique des électrons dans le semi-conducteur composant cette diode.
On conçoit que si un effet de la pensée existe sur la matière, il doit être plus aisé d’agir sur ces électrons que sur une barre d’alu.
A partir de ces deux tirages, on active 2 moteurs qui provoquent la rotation et l’avance du robot sur une surface plane couverte
d’un papier, sur lequel un crayon (feutre) enregistre la trajectoire qui sera une suite de segments visualisant le déplacement.
Quand les 2 moteurs tournent dans le même sens, le robot avance ou recule en ligne droite (même nombre de pas pour les deux
moteurs). Quand les moteurs tournent du même nombre de pas en sens inverse, le robot effectue une rotation sur lui-même.
- il initialise les périphériques internes du PIC16F1708
- il contrôle la tension de l’accu avant de démarrer : en fait on teste si le Vcc du PIC est en-dessous de 4.5V ce qui indique un accu
faible, bien qu’on aurait pu prélever la tension directe VBAT via un pont diviseur de tension, mais pas assez de broches
disponibles.
- le mode courant du sélecteur est testé et enchaîne le bon cas dans une boucle de traitement infinie. Les divers modes permettent
de tester le fonctionnement élémentaire du générateur de bruit et des moteurs, et aussi de modifier la façon dont le tychoscope
applique les tirages aléatoires sur l’angle de rotation et le déplacement.
Le mode 15 affiche l’histogramme de répartition des titrages aléatoires sur le signal entrant, ce qui permet de vérifier qu’il n’écrête
pas et que l’on a bien une gaussienne autour du 2V (soit 128 converti sur 8bits pour une tension de référence de 4V de l’ADC).
252: X
248: X
244: X
240: X
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232: X X X
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84: XX XX XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XX XXX X X X
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76: XX XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX X X X X
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68: X X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX X X X X
64: X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XX X XX X
60: XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XX XX X X
56: XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XXX XX X
52: X XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XXX XX X
48: X XX X XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XXX XX X X
44:X XX XX XXX XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XXX XX XXX
40:X X XX XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXX XX XX XXX
36:X XXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXX XX XX XXX X
32:X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXX XXXXXX XXX X
28:X X X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXXXXXX XXXXXX XX
24:X X XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXXXXXX XXXXXX XX X
20:X XXX X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX X X
16:X XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX X X XX X
12:X X X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXX XX
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4:XX X X XXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX X X X XX X X X