Le Robot Sylviculteur - [email protected]

Le Robot Sylviculteur « Planteur d’arbres »

Projet encadré par :

- Mme MENDIELA, coordinatrice de l’Ulis.

- M KOURDI, professeur de technologie

- Mme JEHASSE, professeur d’arts plastiques

- Les AVS : Mme HIRSCH et Mme BIENVENU

- Mme ASSIMPAH, professeur documentaliste

- Mme PECHON, gestionnaire

Règlement du projet

Il s’agira de concevoir un robot sylviculteur (planteur d’arbres), à savoir un robot autonome sur la base d’un 1 ensemble LEGO MINDSTORM EDUCATION EV3 de 550 pièces et d’un 1 ensemble complémentaire.

Le robot sylviculteur devra être capable de :

Se déplacer sur un circuit. Détecter et mémoriser les positions des zones à planter. Identifier l’arbre à planter. Retourner à la pépinière prendre l’arbre voulu pour le positionner à la place prévue. S’arrêter devant un piéton qui traverse la route. Prendre un rond-point.

En plus de la réalisation du robot sylviculteur

Le dispositif ULIS devra créer un tapis d’évolution intégrant un décor avec au moins :

• Une ville avec ses espaces verts. • Une pépinière (point de départ du robot). • 8 zones d’accueil pour planter les arbres.

Cette aire d’évolution doit faire entre 8 et 10m²

La grande difficulté de ce projet sera probablement la conception de la pince servant à prendre l’arbre au niveau de la pépinière.

Qui dit concours dit « évaluation » et récompenses.

Finale départementale

Le jury évaluera :

• La présentation orale.

• La conception du parcours.

• La conception du robot.

• La programmation du robot.

• L’exécution du parcours par le robot.

Modèles de robot

bac principal

Classer les pièces