LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di P Ultimo aggiornamento: 5/11/11
LE MACCHINE DIMISURA
A CONTROLLO NUMERICO
Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 5/11/11
Tolleranze ISO
Calibri a corsoio
Micrometro
Calibri P-NP
Comparatore
Macchina di misura a CN (CMM)
Concetto di misura a coordinate
ControllocaratteristichedimensionaliTastatore
Pezzo da controllare
Contatto
Memorizza-zione quotedi contatto
• Struttura a portale (gantry)
• Struttura cantilever (a collo di cigno)
• Robot di misura (struttura a truschino)
• CMM di grandi dimensioni
Strutture delle macchine di misura
Struttura a portale
Struttura cantilever
Robot di misura
CMM di grandi dimensioni
• Materiali speciali
• Guide a sostentamento fluidostatico
• Trasmissione del moto con nastri o rulli
• Trasduttori di posizione ad alta
precisione
Particolari costruttivi
Parti in granitoin una macchina di misura a CN
Portale
Braccio
Tavola
Guida a sostentamento fluidostatico
Basamento
Struttura mobileIngresso fluido in pressione
• Tastatore on/off
• Tastatore continuo
• Tastatore laser
• Telecamera
Tastatori
• a contatto
• senza contatto
Uso dei tastatori
Varie tipologie di stili di tastatura
Stilo a stella e suo impiego
Tastatore on/off
Corpo deltastatore
Stilo
Sfera ditastatura
Particolare delmicrointerruttore
Tastatore continuo
Sensore LVDT
Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
Tastatore continuo
- 0 +
43 44 45 46
Pezzo da controllare
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore laser
Tastatore laser
Tastatore laser
Corpo di tastatore motorizzato
assi rotativi indexati
Magazzino tastatori
Qualifica del tastatore
0
Asse X
Raggio sfera
X trasduttore
X pezzo
Sfera di qualifica
Qualifica dinamica del tastatore
0
Asse X
Raggio sfera
X trasduttore
X pezzo
Vmisura
Extracorsa
• Per autoapprendimento
• Tramite linguaggio di programmazione
• Tramite sistemi di simulazione
Programmazionedelle macchine di misura
Programmazione per autoapprendimento
Consolle
Joy-stick
Esempio di part program
MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido
MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido
MIS (-80,-11,-209) Tastatura
……
CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1
MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido
D = CIL1 [] Calcolo diametro del cilindro
PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro
CIL1 sul certificato di collaudo
Programmazionecon sistemi di simulazione
Mitutoyo Euro C 9106
Mitutoyo Euro C 9106
• Corsa degli assi: asse X 900 mmasse Y 1000 mmasse Z 600 mm
• Risoluzione: 0,0005 mm• Trasduttori di posizione: encoder lineari• Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s
misura da 1 a 3 mm/s• Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s
misura da 0 a 3 mm/s• Precisione: 3 + 4 L /1000 m• Tavola: in granito 1040 x 1720 mm• Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg
Esempio di tastatura
50
5070
0
.01
30
H7
55
Disposizione del pezzo sulla macchina
Scelta dei punti di tastatura
Scelta del tipo di stilo
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoriaProgrammazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Certificato di collaudo
Particolare esaminato: Piastra forata
Numero disegno: 193/A
Data: 10 / 2 / 11
Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll.
CIL1 30.016 30 +0.016 Sì
CIL2 30.005 30 +0.005 Sì
DIST1 69.988 70 - 0.012 No
Esempio di tastatura
50
50
30
H7
20
40
H7
55
D
d L
Lr
D
d
D
d
D
d
D
d
D
d
D
d
Esempio di tastatura
100
100
35
40
50
20040
60
H7
20