LAUTOMATISME EN COLLEGE Formation PAF E.FONTENIAUD.

L’AUTOMATISME EN COLLEGE

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Déroulement de la formation

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Première journée :

- Exercice d’observation : vocabulaire

- Rappels et présentation : l’automatisme son vocabulaire et sa programmation

- Exercices sur feuilles : Programmation par organigramme/GrafCET

PAUSE REPAS

- Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes

- Présentation du logiciel programming éditor (PICAXE)

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Deuxième journée :

- Rappels : + Exercices sur feuilles : Programmation par organigramme /GrafCET+ Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes

(Histoire de se remettre tout ça en tête !)

PAUSE REPAS

- Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes A4

- Présentation du matériel PICAXE de chez A4 (maquettes + logiciels)

Mot de passe : paf 

Vous permet de tout télécharger :Fichiers d’usinage, typons,

corrections,…

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Tous les documents présentés et utilisées pendant la formation sont

disponibles :

www.fonteniaud.fr PAF

Maintenant à vos stylos on commence !

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Premier exercice : Observation de la maquette d’un robot

aspirateur

I - Pourquoi ce premier exercice ?

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a) Utilisation d’un langage particulier...

CAPTEURS AUTOMATE ACTIONNEURS

« Les yeux de la machine » « Le cerveau de la machine » « Les muscles de la machine »

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CAPTEURS AUTOMATE ACTIONNEURS

« Les yeux de la machine » « Le cerveau de la machine » « Les muscles de la machine »

INFORMATIONS ENERGIE

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b) ...Permettant de compléter la chaine d’information et d’énergie :

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c) Deux façons de raisonner :

1 - « Côté humain »

Le robot avance jusqu’au prochain obstacle

2 - « Côté machine »

- Mettre les 2 moteurs en fonctionnement dans le même sens.

- Le capteur de fin de course est-il actionné ?- Si oui, arrêter les 2 moteurs / Si non, ne rien faire

II - Comment représenter le fonctionnement d'un système

automatisé ?a) L'organigrammeIl permet de décrire plus facilement le fonctionnement d'un système automatisé qu’un texte. Il respecte une norme de représentation :

Situation de début ou de fin de l'organigramme

Test (entrée 0 = 1 : Oui (Y) ou Non (N) )

Action (Mettre la sortie 0 en fonctionnement)E.FONTENIAUD

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Lorsqu’une action est passée elle continue jusqu’à ce qu’une action opposée arrive.

Après cette action la sortie 2 sera active jusqu’à

un « low 2 »

Après cette action la sortie 1 sera active jusqu’à

un « low 1 »Après cette action la sortie 1 sera active jusqu’à

un « low 1 »

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Exemple avec une lampe gérée par automate :

inter

lampe

Si l’interrupteur est activé, alors allumer la lumière, sinon éteindre la lumière

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b) Le GrafCETCréé en 1977, il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du Système Automatisé à piloter.Le grafcet évolue d’étape en étape. Chaque étape correspond à une Action. Pour passer d'une étape à une autre, il faut que la Réceptivité associée à l'étape précédente soit vraie.

Situation de début

Réceptivité (L’entrée 0 doit être = 1 pour continuer)

Action (Mettre la sortie 0 en fonctionnement)

Remarque : L’étape par laquelle commencera le GRAFCET est appelée étape initiale et se représente dans un carré double.

Exemple : Voici un GRAFCET qui décrit le Cycle du même système automatisé décrit avec l'organigramme

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Étape initiale

Étape 1

Action associéeà l’étape 1

Réceptivité / Transition

inter

lampe

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Lorsqu’une étape n’est plus active, l’action en cours est stoppée

Lorsque le GrafCET arrivera à l’étape 2la sortie 1 ne sera

plus active

Pour que la sortie 1 soit encore activeà l’étape 2 il faut

la remettre à l’étape 2

Maintenant on reprend les stylos et à vous de programmer (sur

feuille pour l’instant) !

(S’aider des documents ressources)

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