i LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE 4 AKSIS SISTEM ROBOT CABLE DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK MENGGERAKAN BEBAN 3 KG FARID FAHMI NIM. 201554122 DOSEN PEMBIMBING Ir. Masruki Kabib, M.T. Rochmad Winarso, S.T., M.T. PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PROTOTYPE 4 AKSIS SISTEM ROBOT CABLE
DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK
MENGGERAKAN
BEBAN 3 KG
FARID FAHMI
NIM. 201554122
DOSEN PEMBIMBING
Ir. Masruki Kabib, M.T.
Rochmad Winarso, S.T., M.T.
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
ii
2017
iii
iv
v
PERANCANGAN PROTOTYPE 4 AKSIS SISTEM ROBOT CABLE
DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK
MENGGERAKAN BEBAN 3 KG
Nama mahasiswa : Farid Fahmi
NIM : 201554122
Pembimbing :
1. Ir. Masruki Khabib, M.T.
2. Rochmad Winarso, S.T., M.T.
RINGKASAN
Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi berupa
sistem kontrol berbasis komputer elektronik semakin banyak di gunakan untuk
kegiatan sehari-hari maupun industri yang semakin berkembang pesat, sedangkan
sumber daya manusia menuntut untuk mempermudah kegiatan tersebut. Usaha
untuk mengatasi masalah tersebut telah banyak dilakukan, diantaranya yaitu
dengan mengganti penggunaan mekanik menjadi kontrol. Tujuan dari
perancangan ini adalah dapat merancang Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable
dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg. Metode
yang di gunakan adalah merancang sebuah alat yang mulai dari desain alat,
perhitungan rangka, perhitungan dimensi cable, perhitungan daya motor. Hasil
rancangan ini adalah Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem
Pengendali Otomatis dengan penggerak motor DC dengan daya 24,525 watt dan
putaran 45 rpm, dimensi rangka panjang 2000mm, lebar 2000mm dan tinggi
2000mm, dengan Wire Rope berdiameter 2mm, Roll penggulung kawat seling
berdiameter 55 mm dengan panjang 115mm.
Kata kunci : Cable Robot, Motor DC , Sistem Kontrol.
vi
PERANCANGAN PROTOTYPE 4 AKSIS SISTEM ROBOT CABLE
DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK
MENGGERAKAN BEBAN 3 KG
Student Name : Farid Fahmi
Student Identity Number : 201554122
Supervisor :
1. Ir. Masruki Khabib, M.T.
2. Rochmad Winarso, S.T., M.T.
ABSTRACT
Along with growth of epoch, growth of technology in the form of control
systems base on electronic computer more and more [in] using for industrial and
also everyday activity which progressively rapidly grow, while human resource
claim to water down the activity. Effort to overcome the the problem have
[done/conducted] many, among others that is by changing usage of mechanic
become control. Intention of this scheme [is] can design Prototype 4 Aksis System
Robot of Cable With Automatic System Controller For the Movement of Burden 3
Singk Method which [in] using [is] design a appliance which start from Desain
appliance, calculation of frame, calculation of dimension of Cable, Calculation of
Energy motor. Design Result was Prototype 4 Aksis System Robot of Cable With
Automatic System Controller with activator of motor of DC with energy 24,5 watt and
rotation 45 rpm, Long frame dimension 2000mm, Wide 2000mm and High 2000mm, with
Wire Rope have diameter [to] 2mm, Roll winder of interlude strand of metal have
diameter [to] 55 mm with length 115mm.
Keywords : Cable Robot, Motor , Sistem Kontrol.
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah SWT, yang mana telah memberikan rahmat taufiq
dan hidayah-Nya sehinga penulis dapat menyusun dan menyelesaikan Penelitian
ini yang berjudul “Perancangan Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan
Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg ”. Tugas ini dibuat
untuk memenuhi kelengkapan syarat kelulusan Strata Satu (S1) pada Program
Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus.
Terselesaikannya Penelitian ini tidak terlepas dari bimbingan dan bantuan dari
berbagai pihak, dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Allah SWT yang telah memberi kesehatan dan kekuatan untuk menyelesaikan
tugas akhir ini.
2. Kedua orang tua dan saudara-saudara yang telah memberikan dukungan, do’a,
nasehat, motivasi, semangat dalam hidupku sehinggga skripsi ini dapat