LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISA KEMAMPUAN GRIPPER PNEUMATIK SEBAGAI MATERIAL HANDLING DI ALAT SIMULASI LABORATORIUM OTOMASI INDUSTRI Diajukan Sebagai Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Diajukan Oleh: MUHAMMAD ABDUL RONI FASLAH D 600.130.012 JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2018
15
Embed
LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISA KEMAMPUAN GRIPPER …eprints.ums.ac.id/66837/14/Halaman depan (AutoRecovered).pdfmenyelesaikan Laporan Tugas Akhir. Laporan Tugas Akhir ini disusun berdasarkan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
LAPORAN TUGAS AKHIR
ANALISA KEMAMPUAN GRIPPER PNEUMATIK SEBAGAI
MATERIAL HANDLING DI ALAT SIMULASI LABORATORIUM
OTOMASI INDUSTRI
Diajukan Sebagai Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Diajukan Oleh:
MUHAMMAD ABDUL RONI FASLAH
D 600.130.012
JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2018
LEMBAR PERSETUJUAN
ANALISA KEMAMPUAN GRIPPER PNEUMATIK SEBAGAI
MATERIAL HANDLING DI ALAT SIMULASI LABORATORIUM
OTOMASI INDUSTRI
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan Studi S-1 untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Industri Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari :
Tanggal :
Disusun Oleh :
Nama : Muhammad Abdul Roni Faslah
Nim : D 600.130.012
Jur/Fak : Teknik Industri / Teknik
Menyetujui,
Dosen Pembimbing
Ratnanto Fitriadi, ST, MT
LEMBAR PENGESAHAN
ANALISA KEMAMPUAN GRIPPER PNEUMATIK SEBAGAI
MATERIAL HANDLING DI ALAT SIMULASI LABORATORIUM
OTOMASI INDUSTRI
Telah Dipertahankan pada dewan penguji tugas akhir sebagai salah satu
persyaratan dalam menyelesaikan Program Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Industri Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari/Tanggal : ..................................
Jam : ..................................
Mengesahkan:
Nama
1. Ratnanto Fitriadi, ST, MT
(Ketua Dewan Penguji)
2. Dr. Indah Pratiwi, ST, MT
(Anggota 1 Dewan Penguji)
3. Hafidh Munawir, ST, M. Eng
(Anggota 2 Dewan Penguji)
Tanda Tangan
Mengetahui:
Dekan Fakultas Teknik
Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D, IPM
Ketua Jurusan Teknik Industri
Eko Setiawan, ST, MT, Ph.D
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah
diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu perguruan tinggi dan
sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis atau diterbitkan orang lain, kecuali yang secara tertulis dikutip dalam naskah
ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Surakarta, Agustus 2018
Penulis
MOTTO
Tidak ada yang sia – sia dalam pembelajaran karena semua itu sebagai guru
sejarah / pengalaman hidupmu.
(Muhammad Abdul Roni Faslah)
Kebahagiaan tidak bias diukur dari materi saja melainkan kebersamaan
teman -teman dekat, sahabat serta keluarga kita tercinta.
(Muhammad Abdul Roni Faslah)
Siapa yang kalah dengan terseyum, dialah pemenangnya.
(A. Hubard)
Kegagalan hanya terjadi bila kita menyerah.
(lessing)
Dan janganlah kamu berputus asa dari rahmat Allah. Sesungguhnya tiada
berputus asa dari rahmat Allah melainkan kaum yang kafir.
(QS. Yusuf: 87)
Sesungguhnya Allah beserta orang – orang yang bertakwa dan orang –
orang yang berbuat kebaikan.
(QS. An Nahl: 128)
Dia-lah yang telah menurunkan ketenangan ke dalam hati orang – orang
mukmin supaya keimanan mereka bertambah di samping keimanan mereka
(yang telah ada). Dan kepunyaan Allah-lah tantara langit an bumi dan
adalah Allah Maha Mengetahui lagi Maha bijaksana.
(QS. Al Fath: 4)
PERSEMBAHAN
Persembahan ini ditujukan kepada semua
pihak antara lain:
1. Dosen pembimbing Tugas Akhir.
2. Dosen penguji Tugas Akhir.
3. Kedua orang tua serta keluarga, yang telah
membantu secara financial juga doanya.
4. Sahabat dan teman-teman yang selalu
memberi dukungan serta bantuannya.
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr.Wb
Dengan menyebut nama Allah Yang Maha Pengasih Lagi Maha Penyayang.
Syukur Alhamdullillah saya ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat, karunia, serta anugerah-Nya serta kepada junjungan nabi Muhammad SAW
atas segala hidayah dan karuniaNya dalam menyusun laporan, sehingga saya dapat
menyelesaikan Laporan Tugas Akhir.
Laporan Tugas Akhir ini disusun berdasarkan apa yang telah penulis lakukan
pada saat dilapangan yakni pada Laboratorium Otomasi Industri, Jurusan Teknik
Industri, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini saya mendapatkan pengarahan
serta bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu saya mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT , Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Eko Setiawan, ST, MT. Ph.D selaku ketua jurusan Teknik Industri
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Ratnanto Fitriadi, ST, MT. selaku dosen pembimbing yang telah banyak
memberikan arahan dan masukan kepada saya dalam menyelesaikan Laporan
Tugas Akhir.
4. Bapak Hafidh Munawir, ST, M.Eng dan Ibu Dr. Indah Pratiwi, ST, MT Selaku
dosen penguji yang telah banyak memberikan bimbingan baik secara langsung
maupun tidak langsung sehingga pelaksanaan Laporan Tugas Akhir dapat
terlaksana dengan baik dan lancar.
5. Kedua orang tua, yang selalu memberikan dukungan dan restu untuk
menyelesaikan Laporan Tugas Akhir.
6. Semua teman-teman yang selalu memberi dukungan serta bantuan untuk
menyelesaikan Laporan Tugas Akhir.
Dalam penyusunan laporan ini tentunya masih banyak kekurangan, penulis
mohon kritik dan saran dari para pembaca agar laporan ini menjadi lebih baik untuk
kedepannya.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Surakarta, 33 Agustus 2018
(Muh. Abdul Roni F.)
DAFTAR ISI
Halaman Sampul ............................................................................................... i
Halaman Judul .................................................................................................. i
Halaman Persetujuan ....................................................................................... ii
Halaman Pengesahan ........................................................................................ iii
Halaman Pernyataan ........................................................................................ iv
Halaman Motto ................................................................................................. v
Halaman Persembahan ..................................................................................... vi
Kata Pengantar ................................................................................................. vii
Daftar Isi ............................................................................................................ ix
Daftar Tabel ....................................................................................................... xii
Daftar Gambar .................................................................................................. xiii
Abstrak ............................................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .......................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................. 3
1.3 Tujuan Penelitian ...................................................................... 3