Top Banner
16/09/1230/05/12 1 1 ΣΧΟΛΗ Η.Μ.Μ.Υ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Δ/ντης: Καθηγητής Μιχάλης Ζερβάκης Ε.ΔΙ.Π. Μανόλης Ντουντουνάκης ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ( ( Εργαστήριο) Εργαστήριο) 16/09/1230/05/12
25

Labnotes 2759

Feb 21, 2017

Download

Education

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Labnotes 2759

16/09/1230/05/12 11

ΣΧΟΛΗ Η.Μ.Μ.ΥΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

Δ/ντης: Καθηγητής Μιχάλης ΖερβάκηςΕ.ΔΙ.Π. Μανόλης Ντουντουνάκης

ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

((Εργαστήριο)Εργαστήριο)

16/09/1230/05/12

Page 2: Labnotes 2759

ΚΑΝΟΝΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

• Στο τέλος του εξαμήνου υπάρχει τελική εξέταση του εργαστηρίου. Η συμμετοχή της εξέτασης στο τελικό βαθμό του εργαστηρίου είναι 40%.

• Επαναληπτικά εργαστήρια γίνονται μόνο για τους φοιτητές που θα απουσιάσουν, δικαιολογημένα, από μια, το πολύ, εργαστηριακή άσκηση. Φοιτητής με απουσία στο εργαστήριο, μετά το επαναληπτικό εργαστήριο, κόβεται από το εργαστήριο.

• Όποιος κοπεί στο εργαστήριο, δεν έχει δικαίωμα συμμετοχής στις υπόλοιπες εξετάσεις του μαθήματος.

• Όποιος παρακολούθησε με επιτυχία το εργαστήριο, δεν έχει δικαίωμα επανάληψης του εργαστηρίου.

16/09/1230/05/12

Page 3: Labnotes 2759

ΣΥΝΔΕΣΗ ΜΕ ΘΕΩΡΙΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

• Χαλαρή Σχέση θεωρίας – εργαστήριου• Το εργαστήριο καλύπτει, στενά, ένα μικρό μέρος

της θεωρίας του μαθήματος

16/09/1230/05/12

Page 4: Labnotes 2759

16/09/1230/05/12 44

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με χρήση Η/Υ

Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων με χρήση Η/Υ

Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων. Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα. Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου. Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική. Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό

βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου. Στο εργαστήριο εγγράφονται περίπου 100 φοιτητές κάθε εξάμηνο

και έχουμε ποσοστό επιτυχίας περίπου 90%.

16/09/1230/05/12

Page 5: Labnotes 2759

16/09/1230/05/12 55

Γραμμικά Συστήματα

• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας Πανελ (σε αίθουσα)• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού Πάνελ (στο

εργαστήριο)• 1η άσκηση: Εξοικείωση με τον εξοπλισμό του εργαστηρίου - Απόκριση

γραμμικών χρονικά αναλλοίωτων συστημάτων πρώτης, δεύτερης και μεγαλύτερης τάξης - PID ελεγκτής (Πάνελ 1).

• 2η άσκηση: Δράση P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα πρώτης, δεύτερης και ανώτερης τάξης – Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα - (Πάνελ 2).

• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας PLC (σε αίθουσα)

• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού PLC (στο εργαστήριο)

• 3η άσκηση: Έλεγχος εισόδου σταθμού στάθμευσης (PLC 1).• 4η άσκηση: Έλεγχος κυκλοφορίας σε διασταύρωση με φανάρι (PLC 2).• 5η άσκηση: Εναλλακτική λειτουργία αντλιών. (PLC 3).

16/09/1230/05/12

Page 6: Labnotes 2759

16/09/1230/05/12 6

MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY

Technical DetailsCASSY-Interfaces and CASSY Lab 2The CASSY family consists of various hardware componentsand the dedicated software package CASSY Lab 2.

CASSY Lab 2CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the followingfeatures:

Data recordingMultimeterOscilloscopeXY-plotterFFT-analysisVariety of evaluation aidsExport of measurement data and diagrams.

LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.216/09/1230/05/12

Page 7: Labnotes 2759

30/05/12 7

Πάνελ (I)

Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης,

Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στα χαρακτηριστικά της βηματικής απόκρισης των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων.

Πειραματική μελέτη στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους

των ελεγκτών P, PI, PD, PID,

16/09/1230/05/12

Page 8: Labnotes 2759

Ευσταθή συστήματα με πόλους, ένα η περισσότερους, πραγματικούς και αρνητικούς.

(Διακόπτες PT1/I στη θέση PT1)

Βηματική απόκριση συστήματος με μνήμη πρώτης τάξης

16/09/1230/05/12

Ni ,T .... 1

1

1

1)( i

21

RsTsT

KsH s

Page 9: Labnotes 2759

Βηματική απόκριση συστήματος με μνήμη μεγαλύτερης τάξης.

16/09/1230/05/12

Page 10: Labnotes 2759

Συστήματα με ένα πόλο στο μηδέν.

16/09/1230/05/12

Page 11: Labnotes 2759

I ελεγκτής

16/09/1230/05/12

Page 12: Labnotes 2759

D ελεγκτήςH(s)=KD.s

Βηματική απόκριση ενός D ελεγκτή.

Απόκριση D ελεγκτή σε είσοδο ράμπας.

16/09/1230/05/12

Page 13: Labnotes 2759

PID ελεγκτήςΠαράλληλη

συνδεσμολογία PID ελεγκτή.

Σειριακή διαμόρφωση PID ελεγκτή

16/09/1230/05/12

Page 14: Labnotes 2759

Bηματική απόκριση ενός PI ελεγκτή σειριακής συνδεσμολογίας.

16/09/1230/05/12

Page 15: Labnotes 2759

Βηματική απόκριση PD ελεγκτή σειριακής συνδεσμολογίας

16/09/1230/05/12

Page 16: Labnotes 2759

Απόκριση PD ελεγκτή σειριακής συνδεσμολογίας σε είσοδο ράμπας.

16/09/1230/05/12

Page 17: Labnotes 2759

Βηματική απόκριση PID ελεγκτή

16/09/1230/05/12

Page 18: Labnotes 2759

30/05/12 18

Πάνελ (II)

Πειραματική μελέτη της δράσης ενός P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα

Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα

16/09/1230/05/12

Page 19: Labnotes 2759

Κλειστό Σύστημα Ελέγχου

16/09/1230/05/12

Page 20: Labnotes 2759

Τρόπος απλοποίησης συστημάτων κλειστού βρόγχου.

16/09/1230/05/12

Page 21: Labnotes 2759

Περιοχές ευστάθειας και αστάθειας στο S - επίπεδο

16/09/1230/05/12

Page 22: Labnotes 2759

Βηματική απόκριση του συστήματος δεύτερης τάξης για τις διάφορες θέσεις των

ριζών στο S-επίπεδο

16/09/1230/05/12

Page 23: Labnotes 2759

30/05/12 23

PLC (I)

Εξοικείωση με τα βασικά στοιχεία προγραμματισμού των PLC όπως επαφές, Ρελέ, χρονικά και απαριθμητές.

S7-200

LOGO!

S7-400

S7-300

S7-200

LOGO!

S7-400

S7-300

16/09/1230/05/12

Page 24: Labnotes 2759

30/05/12 24

PLC (II)

Εισαγωγή στον

ακολουθιακό έλεγχο (sequential control) με PLC

RemovableTerminal Blocks (224(XP),226)

Communication Port(s)

24V Sensor Power Output

Mounting Holes for Panel Installation

Snap-On Clipfor DIN Rail Mounting

Cartridge Slot CPU Status LEDs

Internal:- Power Supply- Super Capacitor- Clock (224(XP),226)

I/O Point Status LEDs

RemovableTerminal Blocks (224(XP),226)

Communication Port(s)

24V Sensor Power Output

Mounting Holes for Panel Installation

Snap-On Clipfor DIN Rail Mounting

Cartridge Slot CPU Status LEDs

Internal:- Power Supply- Super Capacitor- Clock (224(XP),226)

I/O Point Status LEDs

16/09/1230/05/12

Page 25: Labnotes 2759

30/05/12 25

PLC (III)

Δομημένος προγραμματισμός με PLC

Προχωρημένα θέματα προγραμματισμού με PLC

Χρήση Tip’s

16/09/1230/05/12