La robótica industrial

• http://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

• Link del video la robótica industrial.

Anel

Abdiel

Ausberto

Carlos

• El campo de la robótica industrial puede definirse como

el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de

procesos industriales.

• el estándar ISO (ISO 8373:1994) Robots industriales

manipuladores la define como: como un manipulador

programable en tres o más ejes multipropósito,

controlado automáticamente y reprogramable.

• George Devol fue el primero en aplicar patentesrobóticas en 1946.

• La primera empresa en producir un robot fue Unimation,fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en1956, y se basa en las patentes originales de Devol.

• Unimation robots también se llama transferencia demáquinas programables.

• Ellos utilizan los actuadores hidráulicos y fueronprogramadas en conjunto de coordenadas, los ángulosde las distintas articulaciones se almacenaron duranteuna fase de la enseñanza y reproducción enfuncionamiento.

• Las tecnologías de Unimation, creadas por Raúl EGG,

quedaron más tarde bajo licencia de Kawasaki Heavy

Industries y Guest-Nettlefolds.

• Desde hace algún tiempo Unimation tuvo un competidor

único, que fue Cincinnati Milacron Inc., de Ohio.

• En 1969, Víctor Scheinman en la Universidad de

Stanford inventó el brazo Stanford

• Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para el

Laboratorio de IA del MIT, llamado el "Brazo MIT".

• La máquina universal programable para ensamblaje

PUMA.

• En 1973 KUKA Robótica construyó su primer robot,

conocido como FAMULUS,

• En el interés por la robótica en el aumento de fines de la

década de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraron

en el campo:

• General Electric

• General Motors

• EE.UU. start-ups

• Automatix y Adept Technology Inc.

• Unimation fue adquirida por Westinghouse Electric

Corporación por 107 millones de dólares.

• Westinghouse vendido a Unimation Staubli Faverges

SCA de Francia en 1988.

• los robots manipuladores

• los robots de aprendizaje o repetición

• los robot de computadores

• los robots inteligentes (experimentales)

• los micro-robots

• Empresa italiana Comau.

• Adept Tecnology Staubli-Unimation.

• La empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-

Boveri).

• La empresa alemana KUKA Robotics.

• Es una multinacional italiana con sede en Turín

especializada en la automatización industrial, la robótica

y su mantenimiento especialmente para la industria

automotriz.

• Se enfoca principalmente en la industria automotriz,

aeroespacial y de industria pesada.

• Los principales logros de Comau son los sistemas

RoboGate y OpenGate para el ensamblado de coches, el

módulo de fabricación de motores Urane y los sistemas

de soldadura láser remotos Agilaser.

Robogate

Módulo de

fabricación de

motores Urane

• Es uno de los principales fabricantes mundiales de

robots industriales y sistemas de soluciones

automatizadas de fabricación.

• EE. UU., México, Brasil (continente americano)

• Japón y China, Corea, Taiwán, India (continente asiático)

• ofreciendo también sus servicios a clientes de toda

Europa.

• El nombre de la compañía KUKA es una abreviatura de

Keller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es una

marca registrada de robots industriales y otros productos

de la empresa.

Brazo

Mecanizado

Soldadura

• dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la

industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente

programable para cumplir operaciones diversas con

varios grados de libertad y destinado a sustituir la

actividad física del hombre en las tareas repetitivas,

monótonas, desagradables o peligrosas.

El RIA Robot Institute of America

define al Robot como:

"Un manipulador multifuncional

reprogramable, diseñado para

mover materiales, partes,

herramientas o dispositivos

especializados a través de

movimientos variables

programados para la

performance de una variedad de

labores"

• Una clasificación del grado de complejidad del Robot

puede establecerse de la siguiente forma:

• Robots de primera generación

• Robots de segunda generación

• Robots de tercera generación.

•

Dispositivos que actúan como esclavo mecánico de un

hombre, quien provee mediante su intervención directa el

control de los órganos de movimiento. Esta transmisión

tiene lugar mediante servomecanismos actuados por las

extremidades superiores del hombre, caso típico

manipulación de materiales radiactivos, obtención de

muestras submarinas, etc.

• El dispositivo actúa automáticamente sin intervención

humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha

sido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando

movimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen a

lógicas combinatorias, secuenciales, programadores

paso a paso, neumáticos o Controladores Lógicos

Programables.

• Son dispositivos que habiendo sido construidos para

alcanzar determinados objetivos serán capaces de elegir

la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el

ambiente que los circunda.

• El brazo del manipulador puede presentar cuatro

configuraciones clásicas:

• la cartesiana,

• la cilíndrica,

• la polar y

• la angular.

Selective apliance arm robot for assembly. (SCARA)

• Este brazo puede realizar movimientos horizontales de

mayor alcance debido a sus dos articulaciones

rotacionales. El robot de configuración SCARA también

puede hacer un movimiento lineal mediante su tercera

articulación.

Para acercarnos más al conocimiento de los robots

industriales, es preciso tocar el tema que se refiere al

volumen de trabajo y la precisión de movimiento.

• Entre las características que identifican a un robot se

encuentran su volumen de trabajo y ciertos parámetros

como el control de resolución, la exactitud y la

repetibilidad.

Hidráulico

La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los

cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia

mecánica.

Eléctrico

Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan

por una mayor exactitud y repetibilidad

Neumático.

En la impulsión neumática se comprime el aire abastecido

por un compresor, el cual viaja a través de mangueras.

• Tipo A Manipulador con control manual o telemando.

• Tipo B Manipulador automático con ciclos previamente

ajustados; regulación mediante fines de carrera o topes;

accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.

• Tipo C Robot programable con trayectoria continua o

punto a punto. Carece de conocimiento sobre su

entorno.

• Tipo D Robot capaz de adquirir datos de su entorno,

readaptando su tarea en función de estos

• http://www.youtube.com/watch?v=hveYniizF-U

• Video de la robótica industrial

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