L03_PROTOCOLO ASI.docx

PROTOCOLO AS-InterfaceLaboratorio – 03

Nro. DD-106Página 1/23

TEMA: AS-interface Control Tools

OBJETIVOS

Identificar las principales opciones de la herramienta de software AS-Interface Control Tools Conectar desde la herramienta AS-Interface Control Tools a una red ASI via RS 232 Visualizar los diferentes nodos de la red ASI en la herramienta de software Manipular los valores de los diferentes módulos de entradas y salidas conectados a la red ASI

REQUERIMIENTOS

PC compatible Fuente de alimentación para red AS-Interface Master ASI Módulos esclavos ASI Sensores inductivos Sensores capacitivos Cable autocicatrizante Destornilladores (perilleros) Módulos de entrenamiento Herramienta de software “AS-Interface Control Tools”

PROCEDIMIENTO

El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 ó 4 personas

1. CONEXIÓN FÍSICA DE LA PC AL MASTER ASI

1.1. MASTER ASI CON INTERFAZ RS-232 Si el master ASI asignado a su grupo posee una interfaz RS232, utilice el siguiente esquema

como referencia para conectar la PC asignada al grupo al master ASI

1.2. MASTER ASI CON INTERFAZ PROFIBUS

Si el master ASI asignado a su grupo posee una interfaz PROFIBUS, utilice el siguiente esquema como referencia para conectar la PC asignada al grupo al master ASI

Encienda el módulo ASI y verifique su funcionamiento.

RS

USB

RS

USB

PROFIBUS

RS232PROFIBUS

RS232C

CABLE ADAPTADOR RS232-USB

CABLE ADAPTADOR RS232-USB

PC

PC

MASTERASI

MASTERASI

¡OJO! Para conectar dispositivos “seriales” lo más recomendable es que ambos equipos

estén apagados



Encienda la PC, verifique que el equipo se inicie correctamente Indique a continuación cualquier detalle adicional relacionado al procedimiento de conexión

física entre el Master ASI y la PC.

2. INICIO DEL PROGRAMA “AS-INTERFACE CONTROL TOOLS”

2.1. CARGAR EL PROGRAMA Proceda a iniciar el programa “AS-Interface Control Tools”. El programa se encuentra

ubicado en la ruta:

Inicio Todos los programas AS-Interface Control Tools AS-Interface Control Tools

A continuación se muestra el aspecto inicial que tiene la aplicación: (Cierre cualquier cuadro de diálogo que se muestre al inicio)

2.2. IDENTIFICACIÓN DE LAS PRINCIPALES OPCIONES DEL MENU DEL PROGRAMA Anote en la siguiente tabla el nombre de cada una de las opciones del programa anterior:



Nro Nombre de opción del menú principal1234567

3. IDENTIFICACIÓN DEL PUERTO SERIE A UTILIZAR

3.1. A continuación se muestra el procedimiento a seguir para ubicar la herramienta de Windows administración de equipos

3.2. En la herramienta de Windows administración de equipos elija la opción administrador de dispositivos y ubique allí el puerto COM asignado a su adaptador USB-RS232

4. CREAR UNA CONEXIÓN ENTRE EL SOFTWARE Y EL MASTER ASI

4.1. CONEXIÓN ENTRE EL SOFTWARE Y UN MASTER ASI CON INTERFAZ DE COMUNICACIÓN RS232C



Elija la opción del Menú: Master New…

En la ventana de protocolo de comunicación especifique los siguientes datos:

Si se detectó al master ASI, el software nos hará la siguiente advertencia. Click en el botón Aceptar

Indique a continuación cualquier detalle adicional relacionado al procedimiento de conexión física entre el Master ASI y la PC.

4.2. CONEXIÓN ENTRE EL SOFTWARE Y UN MASTER ASI CON INTERFAZ DE COMUNICACIÓN PROFIBUS

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

¡OJO! Reemplace el valor “Serial port” por el puerto COM que usted ha identificado en su PC en el procedimiento anterior



Elija la opción del Menú: Master New…

En la ventana de protocolo de comunicación especifique los siguientes datos:

Si se detectó al master ASI, el software nos hará la siguiente advertencia. Click en el botón Aceptar

Indique a continuación cualquier detalle adicional relacionado al procedimiento de conexión física entre el Master ASI y la PC.

5. IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA RED ASI POR MEDIO DEL SOFTWARE

5.1. IDENTIFICAR LAS PROPIEDADES DEL MASTER ASI

Paso 1

Paso 2

Paso 3

¡OJO! Reemplace el valor “Serial port” por el puerto COM que usted ha identificado en su PC en el procedimiento anterior



Elija la opción del Menú: Master Identity…

El programa muestra los detalles del master ASI en una nueva ventana:

Marque/Desmarque la opción “protected mode” del grupo de opciones “Execution control” de la ventana anterior para pasar el Master AS-i al modo protegido o al modo de configuración respectivamente. Verifique en el panel frontal del Master AS-i que se refleja el cambio elegido por medio de dicha opción

Click en el botón “AS-Interface Control” para visualizar las propiedades de control del master AS-i:

Indique cualquier detalle adicional del ejercicio realizado:

5.2. VISUALIZA LA CONFIGURACIÓN ACTUAL DE LA RED ASI EN FORMATO TEXTO

Elija la opción del Menú: Master AS-i Configuration



La configuración de la red AS-i se visualiza en la siguiente ventana donde puede observar el registro de cada uno de los esclavos conectados a la red

Del listado de nodos que usted obtenga en el módulo AS-i que tiene asignado, identifique físicamente la correspondencia entre cada nodo detectado por el software y los esclavos que tiene realmente instalados en su módulo. Anote en la siguiente tabla dicha correspondencia y de esta manera asegure la dirección de red que tiene asignado cada nodo:

Nro Identificación (Software) Identificación (Hardware)

5.3. VISUALIZA LA CONFIGURACIÓN ACTUAL DE LA RED ASI EN FORMA GRÁFICA



Asegúrese de tener visualizado la ventana de configuración de la red AS-i aplicando el procedimiento anterior.

Elija la opción del Menú: View Graphical Display

A continuación se debe mostrar la configuración de la red en forma gráfica como se ve en la siguiente figura:

Identifique el nodo Master AS-i en el esquema anterior.

Identifique a cada uno de los esclavos conectados a la red AS-i en el esquema anterior.

5.4. VISUALIZAR LA CONFIGURACIÓN DEL MASTER AS-i GRAFICAMENTE



Asegúrese de tener visualizado la ventana de configuración “GRÁFICA” de la red AS-i aplicando el procedimiento anterior.

Click derecho sobre el nodo master AS-i para visualizar las opciones disponibles en el menú contextual:

Del menú contextual anterior elija la opción “Identity”

La ventana anterior se obtuvo en un procedimiento. Indique cual fue dicho procedimiento:

Indique cualquier detalle adicional del ejercicio realizado:

5.5. VISUALIZAR LA CONFIGURACIÓN DE LOS ESCLAVOS AS-i GRAFICAMENTE



Asegúrese de tener visualizado la ventana de configuración “GRÁFICA” de la red AS-i.

Click derecho sobre el primer nodo esclavo AS-i para visualizar las opciones disponibles en el menú contextual:

Del menú contextual anterior elija ahora la opción “Configuration”

Seleccione la ficha “Address” de la ventana de configuración:

¿Qué información importante se muestra en la ficha “Address”?

Seleccione la ficha “Configuration” de la ventana de configuración:



¿Qué información importante se muestra en la ficha “Configuration”?

Seleccione la ficha “Data and Parameter” de la ventana de configuración:

¿Qué información importante se muestra en la ficha “Data and Parameter”?

5.6. CAMBIAR LA DIRECCÓN DE UN ESCLAVO AS-i GRAFICAMENTE



Asegúrese de tener visualizado la ventana de configuración “GRÁFICA” de la red AS-i.

Click derecho en el esclavo al que quiere cambiar de dirección y elija la opción Configuration. (En nuestro caso elegiremos el esclavo 1, en este ejercicio cambiaremos la dirección al esclavo “1” por “13”).

En la ventana de configuración ingrese la nueva dirección en la caja de texto: “Change address to” en nuestro caso ingresaremos el valor de 13. Click en el botón Aceptar

Observe como el nodo esclavo con dirección “1” aún permanece en el esquema pero señalizado con color diferente. Además aparece un nuevo nodo en el esquema con la nueva dirección “13” pero señalado con un signo de admiración “!”:



Habilitaremos el nuevo nodo. Click derecho sobre el nuevo nodo. Elija la opción “Configuration” y active la ficha “Configuration” y presione el botón “Store detected slave” y luego click en el botón “Aceptar”:

Nodo con error!

Nodo nuevo!



Verifique en el diagrama de configuración que el nodo con la nueva dirección se muestra sin error:

Finalmente procederemos a eliminar de la configuración al nodo con dirección “1” ya que dicho nodo actualmente no existe. Click derecho sobre el nodo de dirección “1” (Nodo con error) y elija la opción “Configuration”. En la ventana de configuración elija la ficha “Configuration”. Elija la opción señalada en la figura y luego presione el botón Aceptar

Nodo nuevo!

Nodo con error!



Verifique que en el diagrama de configuración no figure el nodo con dirección “1” ya que su dirección fue reemplazada con la nueva dirección “13”

Ejercicio: Aplicando el procedimiento realizado en este ejercicio, proceda a cambiar las direcciones de todos los nodos esclavos por direcciones distintas. Adjunte el esquema de la red resultante mostrando las nuevas direcciones asignadas a los esclavos:

Nodo nuevo!



Restaure las direcciones de los esclavos en forma correlativa empezando en “1”

Indique cualquier detalle importante adicional sobre el ejercicio realizado:

6. MONITOREO DE LOS ESCLAVOS – ENTRADAS Y SALIDAS

6.1. MONITOREO DE ENTRADAS

Abrir la ventana “INPUT MONITOR”. Menú Window Input Monitor

A continuación se muestra la ventana “Input Monitor” la cual nos permite visualizar el estado de cada una de las 4 entradas que soporta cada nodo esclavo. Verifique que si el LED indicador de alguna de las entradas está activado en el nodo esclavo instalado en el módulo AS-i correspondiente se refleje dicho estado por medio de una “X” en la ventana “Input Monitor”:



Proceda a cambiar de posición los interruptores conectados al módulo de entradas As-i de su Módulo As-i, verifique como varia el estado de dicho nodo en la ventana “Input Monitor”:

6.2. MONITOREO DE ENTRADAS – SENSORES DE PROXIMIDAD

Solicite al instructor uno o dos sensores de proximidad (Inductivos y/o Capacitivos)

Conecte dichos sensores al nodo esclavo correspondiente.

En caso de haber conectado un sensor inductivo, acerque/aleje a dicho sensor algún objeto metálico. Verifique como cambia el bit correspondiente en la ventana “Input Monitor”:

ANTES DESPUES



Repita el procedimiento anterior con el segundo sensor.

Realice diversas pruebas con objetos de diferentes materiales: (metálicos, papel, plástico, entre otros)

¿Qué tipo de material identifica o reconoce el sensor de proximidad inductivo?

¿Qué tipo de material identifica o reconoce el sensor de proximidad capacitivo?

6.3. MONITOREO DEL SENSOR AS-i

Ubique en el módulo AS-i entregado a su grupo el sensor de proximidad con chip AS-i incorporado. (Reconocido como “Single sensor” por el software)

Acerque algún objeto metálico o algún otro objeto a dicho sensor y verifique como cambia el estado de los bits de entrada registrados en la ventana “Input Monitor”

ANTES

DESPUES



Realice diversas pruebas con objetos de diferentes materiales: (metálicos, papel, plástico, entre otros)

¿Qué tipo de sensor es inductivo o capacitivo? Justifique su respuesta

6.4. MONITOREO DE SALIDAS

Abrir la ventana “OUTPUT MONITOR”. Menú Window Output Monitor

A continuación se muestra la ventana “Output Monitor” la cual nos permite visualizar el estado de cada una de las 4 salidas que soporta cada nodo esclavo:

Procederemos a activar alguna salida, para ello daremos un click en alguno de los bits correspondientes a un nodo esclavo de salida y se mostrará una “X” si se activó dicha salida. En este caso se deberá encender el LED indicador que tiene asociado el módulo de salida:

ANTES

DESPUES



Ubique otro nodo esclavo de salida y modifique sus estados directamente en la ventana “Output Monitor” y verifique que se refleje en los LEDs indicadores del nodo esclavo correspondiente:

7. AS-i CONTROL PROGRAMS

7.1. ABRIR UN PROGRAMA AS-i CONTROL (*.asi)

Para abrir un programa existente, ir al Menú File Open AS-Interface Control Mainfile…

Abriremos el programa demo denominado FIRST.ASI ubicado en la siguiente ruta:

En dicha carpeta elija el archivo “FIRST.ASI”, click en el botón “Abrir”

DESPUES



A continuación se muestra el código fuente del programa FIRST.ASI:

7.2. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA AS-i CONTROL (*.asi)

Las secciones de un programa se identifican por medio de etiquetas encerrados entre corchetes.

Anote a continuación las secciones que contiene el programa anterior:

Sección Descripción

¿Qué otras secciones podrían incluirse en un programa?

Sección Descripción



8. CÓDIGOS DE MENSAJE Y CÓDIGOS DE ERROR AS-i

9. TAREA

9.1. Realice la captura de la mayor cantidad de imágenes donde se muestre cada uno de los ejercicios realizados durante el laboratorio. Adjunte dichas imágenes a la guía en formato digital proporcionado por el instructor.

9.2. Documente en forma clara cada dificultad o error presentado durante el desarrollo del laboratorio. Explique y justifique adecuadamente cada caso.

9.3. Adjunte una lista resumida de las principales instrucciones de programación para crear programas “AS-i Control”. Adjunte una breve descripción de cada instrucción

10. Presente el informe en formato digital la próxima sesión de clases



OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES____________________________________________________________________________

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Documents

master asi asignado

master asi ojo

interface control tools

herramienta as

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master new

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