KR 5 arc HW - · PDF fileKUKA le ofrece una amplia gama de productos de software: KUKA.ArcTech para la rápida puesta en servicio,

el especialista para la soldadura en atmósfera protectora

KR 5 arc HW

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»KR 5 arc HW: el pRofesionAl con lA máximA vidA útil

La soldadura en atmósfera protectora es tarea de profesionales y, por tanto, idónea para el KR 5 arc HW. Lo más destacado de este especialista de la atmósfera protectora es su estructura de eje hueco con su abertura de 50 mm. Ésta permite tender los paquetes de tubos y cables en el interior para que estén protegidos y puedan recambiarse rápidamente en caso necesario. De este modo se simplifica la programación offline y se prolonga la vida útil del paquete de tubos y cables.

El KR 5 arc HW tiene el futuro garantizado gracias a la clase de protección IP54 para tareas bajo duras condiciones y a la máxima vida útil en su categoría: las 40.000 h de producción asegurada ponen el listón muy alto. las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

medidas: mm

»detAlles tÉcnicos KR 5 arc HW

1) Referido al punto de intersección del eje 4/5.

»extRemAdAmente Rápido – extRemAdAmente

potente

Aumente el rendimiento de sus instalaciones de soldadura: gracias a la rotación continua del eje 6 no es necesario girar la muñeca hacia atrás entre ciclo y ciclo de trabajo. La combina-ción de potentes motores de CA y un peso ligero de tan sólo 126 kg permite al KR 5 arc HW alcanzar una dinámica muy elevada y un rendimiento considerablemente superior. las ventajas: ciclos más cortos y mayor productividad.

»extRemAdAmente RobUsto – extRemAdAmente

pReciso

Máxima precisión es garantía de máxima calidad durante el proceso de soldadura: la robusta estructura del brazo, con coji-nete a ambos lados de la muñeca del robot, se encarga de mi-nimizar la vibración al soldar y le proporciona resistencia en co-lisiones pequeñas. Con reductores de máxima precisión puede obtenerse una repetibilidad superior a ± 0,04 mm. las venta-jas: resultados óptimos y menor cantidad de rechazos.

campo de trabajo medidas1) volumen

A b c d e f G

KR 5 arc HW 1.643 mm 2.430 mm 1.423 mm 967 mm 456 mm 1.063 mm 620 mm 9,8 m3

KUKA KR 5 arc HW

Las indicaciones sobre las características y la usabilidad de los productos no representan una confirmación de las propiedades, sino sir-ven únicamente a título informativo. Relevante para el volumen de nuestros suministros y prestaciones es el objeto del contrato corres-pondiente. Datos técnicos y figuras sin com-promiso para los suministros. Derechos reser-vados para realizar modificaciones.

este modelo de robot también está disponible como modelo estándar sin eje hueco bajo la denominación KR 5 arc.

Sistema de accionamiento electromecánico, con servomotores de CA sin escobillas

*según ISO 9283

»optimizAción extRemA del espAcio – flexibili-

dAd extRemA

Incluso cuando se estrecha el cerco: la reducción de los con-tornos perturbadores y la ampliación de la distancia entre el eje 5 y la brida del robot permiten soldar la pieza en profundidad, agrandando así el campo de trabajo. La flexibilidad del KR 5 arc HW queda reflejada en las diversas opciones de montaje. las ventajas: ahorro de espacio y mejor accesibilidad.

»extRemAdAmente veRsátil – extRemAdAmente

seGURo

KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software: KUKA.ArcTech para la rápida puesta en servicio, KUKA.Seam-Tech para el seguimiento automático del cordón de soldadura o KUKA.TouchSense para la búsqueda táctil del cordón. La supervisión de zonas de protección corre a cargo de la tecno-logía Safe Robot. las ventajas: posibilidades ilimitadas y máxima seguridad.

modelo KR 5 arc HW

Alcance máximo 1.423 mm

carga útil nominal 5 kg

carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 12/–/20 kg

carga ad. brazo + brazo osc., máx. –

carga máx. total 37 kg

cantidad de ejes 6

posición de montaje piso, techo

variante –

Repetibilidad de posición* ±0,04 mm

Repetibilidad de trayectoria*

Unidad de control KR c2 edition2005

peso (sin unidad de control), aprox. 126 kg

temperatura en servicio +10 °c hasta a +55 °c

tipo de protección ip 54

superficie de colocación robot 324 mm x 324 mm

conexión 7,3 kvA

nivel de ruido < 75 db

datos de los ejes

campo (software) velocidad con carga nominal

5 kg

eje 1 (A1) ±155° 156°/s

eje 2 (A2) +65°/–180° 156°/s

eje 3 (A3) +170°/–110° 227°/s

eje 4 (A4) ±165° 390°/s

eje 5 (A5) ±140° 390°/s

eje 6 (A6) Rotación sinfin 858°/s

su abertura de 50 mm de diámetro en brazo y muñeca deja espacio en el paquete de cables para otros medios extra.

el paquete de cables está protegido perfectamente y forma parte esencial del equipo de soldadura.

KUKA KR 5 arc HW

PF0

012

/S/1

/06

09

»KUKA Robot GRoUp: Un socio fiAble

Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta orientación al cliente: estas propiedades forman el funda-mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las mejores tecnologías y los mejores conceptos de automati-zación. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de optimizaciones decisivas en sus procesos.

La pasión y la admiración que sentimos por la robótica queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS” que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-porta lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea: con nosotros nada es imposible. Independientemente del sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.

Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-tas indicados. En estrecha colaboración con compañías asociadas competentes y con experiencia en el sector en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus ideas realidad.

»lAs pRestAciones de KUKA: siempRe A sU disposición

Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año. La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga rantiza po-der estar siempre cerca de usted y poner su producción en funcionamiento en un tiempo récord.

KUKA RoboteR GmbH

Global Sales Center Hery-Park 3000 86368 Gersthofen Alemania Tel. +49 821 4533-0 Fax +49 821 [email protected]

Otras direcciones de contacto: www.kuka-robotics.com

KUKA YOUR IDEAS