KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH BERDASAR WARNA, PENIMBANG BERAT, DAN PEMANTAUAN JUMLAH BARANG BERBASIS IOT PUBLIKASI ILMIAH Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Oleh: YULVI HIDAYATI D400181153 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2020
26
Embed
KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH BERDASAR …eprints.ums.ac.id/80131/2/NASKAH PUBLIKASI YULVI HIDAYATI.pdf · software CorelDraw untuk mendesain kerangka konveyor dengan bahan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH
BERDASAR WARNA, PENIMBANG BERAT, DAN
PEMANTAUAN JUMLAH BARANG BERBASIS IOT
PUBLIKASI ILMIAH
Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Oleh:
YULVI HIDAYATI
D400181153
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2020
i
HALAMAN PERSETUJUAN
KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH
BERDASAR WARNA, PENIMBANG BERAT, DAN
PEMANTAUAN JUMLAH BARANG BERBASIS IOT
PUBLIKASI ILMIAH
oleh:
YULVI HIDAYATI
D400181153
Telah diperiksa dan disetujui untuk diuji oleh:
Dosen Pembimbing
Ir. Pratomo Budi Santosa, M.T
NIK : 627
ii
HALAMAN PENGESAHAN
KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH
BERDASAR WARNA, PENIMBANG BERAT, DAN
PEMANTAUAN JUMLAH BARANG BERBASIS IOT
OLEH
YULVI HIDAYATI
D400181153
Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji
Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Pada hari Selasa, 14 Januari 2020
dan dinyatakan telah memenuhi syarat
Dewan Penguji:
1. Ir. Pratomo Budi Santosa, M.T (……………)
(Ketua Dewan Penguji)
2. Bambang Hari Purwoto, S.T., M.T (……………)
(Anggota I Dewan Penguji)
3. Mochammad Muslich, ST, M.Eng (…………….)
(Anggota II Dewan Penguji)
Dekan,
iii
1
KONVEYOR CERDAS DENGAN FITUR PEMILAH BERDASAR
WARNA, PENIMBANG BERAT, DAN PEMANTAUAN JUMLAH
BARANG BERBASIS IOT
Abstrak
Konveyor Cerdas Dengan Fitur Sortir Berdasar Warna, Penimbang Berat, Serta
Pemantauan Jumlah Barang Berbasis IoT ini dibuat dengan beberapa tahapan
yaitu studi literatur, perancangan sistem, perancangan mekanis, perancangan
elektronis, perancangan perangkat lunak, pembuatan alat, dan pengujian alat.
Sistem pemilahan menggunakan sensor warna TCS3200 dengan proses pemilahan
menggunakan servo. Warna yang akan dipilah terdiri dari dua warna yaitu merah
dan hijau. Berat barang ditimbang dengan proses penimbangan menggunkan
sensor loadcell dan modul hx711. Data jumlah barang hasil pemilahan dapat
dipantau dari komputer ataupun smartphone yang sudah terinstal web browser.
Modul wifi ESP8266 digunakan untuk mengubungkan alat ke jaringan internet.
Perangkat-lunak yang digunakan dalam pembuatan IoT adalah XAMPP (Apache
web server dan MySQL). Semua komponen tersebut dikontrol dan diprogram
menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Berdasarkan hasil pengujian, sistem
konveyor ini dapat memilah dua warna, yaitu merah dan hijau dengan tingkat
keberhasilan pembacaan sensor warna untuk warna merah dan hijau sebesar 90%.
Konveyor ini dapat melakukan penimbangan berat objek barang dengan
persentase galat sebesar 1, 31 %. ESP8266 membutuhkan waktu untuk terhubung
ke server, berdasarkan hasil pengujian respon waktu, waktu tunggu terlama
sekitar 35 detik dan tercepat 1 detik.
Kata Kunci: Internet of Things, konveyor, loadcell, pemilah, TCS3200.
Abstract
Intelligent Conveyor With Color-Based Sorting, Weight Weighing, And IoT-
Based Goods Quantity Monitoring is made in several stages, namely literature
study, system design, mechanical design, electronic design, software design, tool
manufacturing, and tool testing. The sorting system uses the TCS3200 color
sensor with the servo sorting process. The color to be sorted consists of two colors
namely red and green. Item weight is weighed by the weighing process using a
loadcell sensor and hx711 module. The data of the number of goods separated can
be monitored from a computer or smartphone that has a web browser installed.
The ESP8266 wifi module is used to connect devices to the internet network. The
software used in making IoT is XAMPP (Apache web server and MySQL). All
these components are controlled and programmed using an Arduino Uno
microcontroller. Based on the test results, this conveyor system can sort out two
colors, namely red and green with a success rate of color sensor readings for red
and green by 90%.. This conveyor can weigh object goods with an error
percentage of 1, 31%. ESP8266 requires time to connect to the server, based on
the results of testing the response time, the longest waiting time is around 35
seconds and the fastest is 1 second.
Keywords: Internet of Things, conveyors, loadcell, sorters, TCS3200.
2
1. PENDAHULUAN
Seiring dengan kemajuan teknologi saat ini yang dapat memudahkan serta
mempercepat pekerjaan, manusia dituntut agar selalu kreatif dalam
mengembangkan teknologi disegala aspek kehidupan tak terkecuali dalam dunia
industri. Otomasi dalam industri dilakukan untuk mengurangi kesalahan manusia
(human error), karena manusia cenderung menjadi lelah dan tidak efektif ketika
melakukan pekerjaan terus-menerus untuk waktu yang lama (Huang, 2010). Saat
ini, industri berusaha meminimalkan pekerjaan manusia, misalnya dalam tugas
memisahkan. Pekerjaan memisahkan ini dilakukan terus-menerus, membutuhkan
tingkat akurasi yang tinggi, dan sulit dilakukan oleh manusia selama 24 jam. Oleh
karena itu, dibutuhkan media untuk mempermudah pekerjaan tersebut (Ridha,
2016).
Saat ini, dunia tengah memasuki era revolusi industri 4.0 atau revolusi
industri dunia ke-empat. Revolusi industri 4.0 sudah memasuki dunia digitalisasi
sistem industri, yang menekankan pada digital, artificial intelligence, dan robotic.
Revolusi ini mendorong sistem otomatisasi dalam suatu proses, dan menekankan
integrasi antar alat menggunakan internet. Data pada proses produksi diinputkan
dalam sistem digital, sehingga dapat diakses di mana pun untuk mempermudah
pencatatan hasil produksi.
Salah satunya topik yang saat ini sedang dikembangkan dan banyak sekali
yang bisa ditemukan aplikasinya di dunia industri adalah konveyor. Konveyor
adalah suatu alat yang sering dijumpai pada industri, yang berfungsi
memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain yang jumlahnya
banyak dan berkelanjutan, sehingga mampu memobilisasi barang dan lebih bernilai
ekonomi dibandingkan menggunakan transportasi berat seperti truk dan mobil
pengangkut. Konveyor telah mengalami perubahan tidak hanya memobilisasi
barang, tetapi juga dapat difungsikan untuk hal lain dengan penambahan fitur
seperti pemantauan, penimbangan, penghitung dan lain sebagainya.
Berdasarkan latar belakang tersebut, optimasi kinerja konveyor sangat
dibutuhkan dalam penunjang kegiatan industri maju dengan menambahkan fitur-
3
fitur tambahan. Oleh karena itu pada penelitian ini dibuatlah suatu alat purwarupa
konveyor yang dapat menimbang barang serta memilahnya berdasarkan warna dan
memantau jumlah hasil produksi menggunakan teknologi IoT, sehingga dapat
diakses melalui web browser dengan koneksi internet.
2. METODE
Untuk mendapatkan hasil penelitian yang baik, diperlukan langkah–langkah
penelitian yang tepat dan sistematis. Pada pelaksanaan tugas akhir ini, secara garis
besar langkah kerjanya terdiri atas tahap studi literatur, yaitu menghimpun data-
data atau informasi-informasi yang berkaitan dengan topik tugas akhir. Informasi
tersebut biasanya diperoleh dari buku–buku, jurnal–jurnal, serta artikel di internet
yang terpercaya dan isinya dapat dipertanggung jawabkan. Selanjutnya dilakukan
perancangan sistem, persiapan alat dan bahan, perancangan perangkat keras dan
lunak, pembuatan dan implementasi alat, tahap pengujian alat, pengambilan dan
analisis data, dan terakhir pembuatan laporan akhir naskah publikasi. Secara garis
besar, urutan yang akan dilaksanakan dalam penelitian pada diperlihatkan pada
Gambar 1.
Gambar 1. Alur penelitian
4
2.1 Diagram Blok Sistem
Secara keseluruhan kerja sistem konveyor dengan fitur pemilah berdasar warna,
penimbang berat, dan pemantauan jumlah barang berbasis IoT diperlihatkan pada
Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Blok Sistem
Dari diagram blok sistem, terlihat ada tiga blok, yaitu input, proses, dan
output. Arduino Uno sebagai mikrokontroler menjadi pusat sistem yangmengatur
semua interaksi yang terjadi, pada blok input terdapat kontrol panel yang
memberikan perintah untuk menjalankan sistem, proses identifikasi barang dari
segi warna dan berat dilakukan oleh sensor yang menjadi inputan Arduino Uno
untuk selanjutnya diproses dan menghasilkan perintah atau output berupa gerakan
motor DC untuk menggerakan sabuk konveyor, motor servo untuk memilah
barang, serta LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan warna dan berat
barang. Modul ESP8266 sebagai jembatan komunikasi yang mengkoneksikan
Arduino Uno ke jaringan WiFi, sehingga dapat menerima dan mengirim data ke
server. Data-data pembacaan sensor akan dikirimkan dan disimpan pada database
MySQL, untuk ditampilkan pada halaman web dengan program PHP (Hypertext
Preprocessor).
2.2 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras ini terdiri atas dua bagian, yaitu perancangan