Slajd 1 Kontrola wyników pomiarów GNSS wykonywanych techniką RTK i RTN w oparciu o system ASG-EUPOS przyjmowanych do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego Agata MILKIEWICZ, Krzysztof STRUCH, Jarosław KRUPIŃSKI Urząd Miasta Olsztyna, MODGiK URZĄD MIASTA OLSZTYNA WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI NIERUCHOMOŚCIAMI MIEJSKI OŚRODEK DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ
58
Embed
Kontrola wyników pomiarów GNSS wykonywanych …Slajd 1 Kontrola wyników pomiarów GNSS wykonywanych techniką RTK i RTN w oparciu o system ASG-EUPOS przyjmowanych do państwowego
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Slajd 1
Kontrola wyników pomiarów GNSS wykonywanych
techniką RTK i RTN w oparciu o system ASG-EUPOS
przyjmowanych do państwowego zasobu
geodezyjnego i kartograficznego
Agata MILKIEWICZ, Krzysztof STRUCH, Jarosław KRUPIŃSKI
Urząd Miasta Olsztyna, MODGiK
URZĄD MIASTA OLSZTYNA
WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI NIERUCHOMOŚCIAMI
MIEJSKI OŚRODEK DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ
Slajd 2
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Układ prezentacji
1. Część teoretyczna
2. Część praktyczna
Slajd 3
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Od momentu uruchomienia na terenie naszego kraju w roku
2008 wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania
satelitarnego ASG-EUPOS minęło już pięć lat. W tym czasie
nastąpił bardzo duży wzrost ilości prac geodezyjnych wykonywanych
technikami GNSS. W sierpniu 2009 roku, kiedy rozpoczynaliśmy
kontrolę osiągnięcia wymaganych dokładności w dokumentacjach
przekazywanych do zasobu, na terenie miasta Olsztyna było zaledwie
dwóch wykonawców wykonujących prace sprzętem do pomiarów
satelitarnych. Obecnie ponad 30 firm geodezyjnych, przekazuje
dokumentację wykonaną w oparciu o pomiary GNSS.
Z perspektywy czasu skok technologiczny jest ogromny.
Slajd 4
Na podstawie : Art. 40 ust. 3 pkt. 3 ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne (Dz. U. z 2005 r. Nr 240, poz. 2027 z późn. zm.)
Kontrola opracowań przyjmowanych do zasobu należy do starostów w zakresie zasobów powiatowych
Dokumentacja przekazywana do zasobu podlega kontroli zgodnie z:
Kontrola wyników pomiarów GNSS
§ 9. 1. Rozporządzenie Ministra Rozwoju Regionalnego i Budownictwa z dnia 16 lipca 2001 r. w sprawie zgłaszania
prac geodezyjnych i kartograficznych, ewidencjonowania systemów i przechowywania kopii zabezpieczających bazy
danych, a także ogólnych warunków umów o udostępnianie tych baz
(Dz. U. z 2001 r. Nr 78 poz. 837)
w zakresie:
1) przestrzegania zasad wykonywania prac,
2) osiągnięcia wymaganych dokładności,
3) zgodności opracowania ze standardami technicznymi dotyczącymi geodezji,
kartografii oraz krajowego systemu informacji o terenie,
4) zgodności opracowania z ustaleniami, o których mowa w § 5 ust. 5 (prace
nietypowe –indywidualne ustalenia),
5) spójności topologicznej informacji dostarczanej przez wykonawcę z
informacjami uzyskanymi z ośrodka w trakcie realizacji pracy,
6) kompletności przekazywanych materiałów.
Slajd 5
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Warunki te reguluje m.in:
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH
I ADMINISTRACJI
z dnia 9 listopada 2011 r. w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych
pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i
przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu
geodezyjnego i kartograficznego.
Slajd 6
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Rozporządzenie MSWiA w sprawie standardów…
Podstawowe założenia:
§ 8. Geodezyjne pomiary sytuacyjne i wysokościowe mogą być
wykonywane metodą precyzyjnego pozycjonowania, przy
pomocy globalnego systemu nawigacji satelitarnej, zwanego
dalej „GNSS”, jeżeli:
1) zapewniony jest bezpośredni odbiór sygnałów emitowanych
przez satelity;
2) sygnały emitowane przez satelity nie są zakłócane przez
urządzenia emitujące fale elektromagnetyczne, w
szczególności: nadajniki i przekaźniki radiowe i telewizyjne,
linie energetyczne, stacje telefonii cyfrowej.
Slajd 7
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Rozporządzenie MSWiA w sprawie standardów…
Podstawowe założenia:
§ 12. ust.1. Przed rozpoczęciem lub w trakcie każdej sesji
pomiarowymi technikami kinematycznymi RTK oraz RTN wykonuje
się pomiar kontrolny na co najmniej dwóch punktach poziomej
osnowy geodezyjnej, zlokalizowanych w odległości nie większej niż
5 km od punktów będących przedmiotem pomiaru.
ust. 2. Odchyłka liniowa ustalona na podstawie pomiaru
kontrolnego nie może przekraczać:
1) w odniesieniu do współrzędnych prostokątnych płaskich — 0,12 m
(dx,dy ≤ 0,12 m);
2) w odniesieniu do wysokości — 0,09 m (dh ≤ 0,09 m).
Slajd 8
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Rozporządzenie MSWiA w sprawie standardów…
Podstawowe założenia:
§. 29. ust. 3. Przy pomiarze szczegółów terenowych I grupy
wykonuje się pomiar kontrolny polegający na:
1) drugim, niezależnym wyznaczeniu położenia szczegółów lub
2) pomiarze odległości pomiędzy dwoma punktami sytuacyjnymi
objętymi pomiarem (miary czołowe) lub
3) pomiarze odległości pomiędzy punktem objętym pomiarem, a
innym punktem wyznaczonym z dokładnością właściwą dla
szczegółów terenowych I grupy.
Slajd 9
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Rozporządzenie MSWiA w sprawie standardów…
Podstawowe założenia:
§. 36. ust.1. Geodezyjny pomiar wysokościowy elementów szczegółów
terenowych (…) wykonuje się w sposób zapewniający określenie
wysokości pikiet względem najbliżej położonych punktów
wysokościowej osnowy geodezyjnej oraz pomiarowej osnowy
wysokościowej z dokładnością nie mniejszą niż:
1) 0,05 m — dla obiektów budowlanych i urządzeń budowlanych oraz
pikiet markowanych w terenie;
2) 0,02 m — dla przewodów i urządzeń kanalizacyjnych;
3) 0,10 m — dla budowli ziemnych, elastycznych lub mierzonych
elektromagnetycznie podziemnych obiektów sieci uzbrojenia terenu
oraz pikiet niemarkowanych w terenie.
Slajd 10
Kontrola wyników pomiarów GNSS
2. Część praktyczna
Przykłady dokumentacji
technicznej z prac wykonanych na
terenie miasta Olsztyna.
Slajd 11
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
SPRAWOZDANIE TECHNICZNE
Na co zwracamy
uwagę:
- PRODUCENT, TYP
ODBIORNIKA I
ANTENY,
- RODZAJ, FORMAT
POPRAWEK,
- DATA POMIARU,
- WYKAZ PUNKTÓW
KONTROLNYCH,
- UKŁADY
WSPÓŁRZĘDNYCH.
Slajd 12
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
SZKIC LOKALIZACJI POMIARU
Na co zwracamy uwagę:
• OBSZAR POMIARU,
• LICZBA PUNKTÓW OSNOWY PRZYJĘTYCH JAKO KONTROLNE
W ZASIĘGU DO 5 KM OD PUNKTÓW MIERZONYCH
Slajd 13
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
RAPORT Z POMIARU
Informacje dotyczące
wykonanego pomiaru:
• PRODUCENT, MODEL
ODBIORNIKA I ANTENY,
• UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH,
• INFORMACJA O GEOIDZIE,
• INTERWAŁ OBSERWACJI,
• MASKA ELEWACJI,
Slajd 14
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
RAPORT Z POMIARU
Na co zwracamy uwagę:
• DATA I CZAS POMIARU,
• WYKAZ POMIERZONYCH PUNKTÓW
KONTROLNYCH W SESJI POMIAROWEJ,
• WYKAZ POMIERZONYCH PUNKTÓW
SYTUACYJNYCH,
• WYKORZYSTANE POPRAWKI,
• PARAMETRY PDOP ( współczynnik
określający wpływ przestrzennego
rozmieszczenia satelitów na dokładność
wyznaczanej pozycji),
• LICZBA ŚLEDZONYCH SATELITÓW,
• LICZBA POZYCJI RTK ZMIERZONYCH NA
PUNKCIE,
Slajd 15
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
RAPORT Z POMIARU
• Bardzo ważne jest aby na początku,
lub trakcie i na zakończenie sesji
pomiarowej wykonać pomiar
kontrolny na punkcie osnowy
sytuacyjnej.
Slajd 16
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
RAPORT Z POMIARU
W zależności od producentów odbiorników spotyka się różne formy raportów z
pomiaru. W tym wypadku (SOKKIA SHC-250) można wygenerować oprócz
wysokości pomierzonego punktu w ukł. K-86, również wysokość w układzie
lokalnym K-60.
Slajd 17
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
RAPORT Z POMIARU
Obowiązującym układem wysokościowym w Polsce jest układ
wysokości normalnych Kronsztad 86.
Wyznaczenie wysokości następuje poprzez przeliczenie pomierzonych
w odbiorniku wysokości elipsoidalnych według ścisłych zależności
matematycznych związanych z obowiązującym modelem geoidy
niwelacyjnej.
Można także wykonać transformację wysokości w oparciu o punkty
dostosowania. Ich liczba i położenie zależą od kształtu i wielkości
obszaru pracy geodezyjnej. Przy czym minimalna liczba tych punktów
to 4.
Sprawdzenie układu wysokościowego w jakim wykonywane są obliczenia
przez odbiornik wykonuje się docelowo na punktach osnowy przyjętych
jako kontrolne.
Slajd 18
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
PORÓWNANIE WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTÓW KONTROLNYCH
Tabela przedstawia porównanie współrzędnych katalogowych punktów osnowy
przyjętych jako kontrolne ze współrzędnymi z pomiaru wraz z odchyłkami.
Slajd 19
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Dokumentacja techniczna z pomiarów
PORÓWNANIE WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTÓW KONTROLNYCH
W przypadku pomiaru dodatkowych szczegółów I grupy dokładnościowej
przyjętych jako kontrolne, również wykazuje się je w raporcie z pomiaru oraz
wykazie odchyłek.
Slajd 20
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład nr 1 dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony
punkt osnowy pomiarowej.
Wykonany instrumentem TRIMBLE R6-2
Slajd 21
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony punkt osnowy pomiarowej.
Punkt osnowy pomiarowej nr 4000 został
założony (w dwóch niezależnych
pomiarach). Kontrolnie pomierzone
zostały punkty osnowy geodezyjnej.
Następnie z punktu nr 4000 metodą
biegunową pomierzono istniejącą
sytuację oraz kontrolnie dwa narożniki
istniejącego budynku, którego
współrzędne zostały uzyskane w wyniku
pomiaru bezpośredniego.
Slajd 22
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Pomiar wykonano w oparciu o trzy punkty
osnowy geodezyjnej. W sesji pomiarowej
pomierzono dwukrotnie nowozałożony
punkt osnowy pomiarowej o numerze
4000.
Wg „ zaleceń technicznych…” punkty
osnowy pomiarowej należy mierzyć m.
innymi z zachowaniem następujących
warunków:
• minimalna Ilość satelitów – 6,
• parametr PDOP ≤ 3,
• dla interwału zapisu pozycji co 1 sek.
czas pomiaru min. 30 sek.
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony punkt osnowy pomiarowej.
Slajd 23
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony punkt osnowy pomiarowej.
Szkic polowy przedstawiający zakres
pomiaru.
Punkty nr 1 i nr 2 będące narożnikami
istniejącego budynku, pomierzone
kontrolnie z punktu osnowy pomiarowej.
Slajd 24
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony punkt osnowy pomiarowej.
Raport z pomiaru przedstawiający
pomierzone punkty osnowy geodezyjnej
przyjęte jako kontrolne, oraz założony
punkt osnowy pomiarowej.
Slajd 25
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar sytuacyjny w oparciu o założony punkt osnowy pomiarowej.
Tabela z porównaniem współrzędnych punktów kontrolnych:
osnowy geodezyjnej, narożników budynku, oraz
dwukrotnego pomiaru punktu osnowy pomiarowej.
Slajd 26
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład nr 2 dokumentacji z pomiaru.
Pomiar ze wznowienia znaków granicznych.
Wykonany instrumentem KOLIDA K9-T
Slajd 27
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar wznowienia znaków granicznych.
Sprawozdanie techniczne z informacją
o materiałach źródłowych, m.in:
- punkty osnowy pierwotnej wykorzystane
do pozyskania wznawianych punktów,
- numer operatu pomiarowego,
- zastosowana metoda pomiaru,
Slajd 28
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar wznowienia znaków granicznych.
Szkic lokalizacji pomiaru
z zaznaczonym obszarem pomiaru,
oraz punktami osnowy geodezyjnej
przyjętymi jako kontrolne.
Slajd 29
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar wznowienia znaków granicznych.
Szkic podstawowy oraz szkic polowy z zaznaczonymi
punktami do wznowienia.
W tym wypadku wszystkie punkty zostały odnalezione
w terenie
Slajd 30
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar wznowienia znaków granicznych.
Raport z pomiaru punktów kontrolnych i punktów
będących przedmiotem pracy geodezyjnej.
Slajd 31
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar wznowienia znaków granicznych.
Tabela z porównania współrzędnych pomierzonych punktów wraz
z odchyłkami.
Slajd 32
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład nr 3 dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji
sanitarnej, wykonany instrumentem
TRIMBLE R6-2.
Terenowa kontrola pomiaru.
Slajd 33
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Pomiar wykonany oparciu o pomierzone
punkty osnowy geodezyjnej przyjęte
jako kontrolne, oraz dodatkowo
o punkty osnowy pomiarowej również
przyjęte jako kontrolne.
Slajd 34
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Szkic lokalizacji punktów kontrolnych
z zaznaczonym obszarem pracy
geodezyjnej.
Slajd 35
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykładowy szkic
polowy oraz
fragment raportu z
pomiaru.
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Slajd 36
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Tabela z porównaniem
współrzędnych punktów
kontrolnych.
Ze względu na duży zasięg
inwestycji, dokumentacja
została zakwalifikowana do
pomiaru kontrolnego.
Slajd 37
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Od czterech lat wykonujemy terenowe pomiary GPS,
a w szczególności pomiary kontrolne. W tym czasie
skontrolowaliśmy około 100 robót zgłoszonych do MODGiKu
przez jednostki wykonawstwa geodezyjnego.
Przeprowadzane przez nas kontrole polegają na
sprawdzeniu założonej dokładności pomiaru. Kontroli
terenowej podlegają zarówno prace wykonane metodami
satelitarnymi jak i tradycyjnymi. Elementami
kontrolowanymi są punkty osnowy pomiarowej i szczegóły
terenowe I grupy dokładnościowej.
Slajd 38
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Sprawozdanie z pomiaru kontrolnego
opracowań przyjmowanych do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego.
W dniu … , … roku przeprowadzono kontrolę w terenie
dokumentacji technicznej powstałej w wyniku wykonania pracy
geodezyjnej oznaczonej numerem ewidencji zgłoszenia: 101-… ,
dotyczącej: „ Pomiar powykonawczy sieci ks”. Dokumentację
przekazaną do zasobu skontrolowano w zakresie osiągnięcia
wymaganych dokładności pomiaru. Pomiar kontrolny wykonano
zestawem pomiarowym do precyzyjnych pomiarów RTK Trimble R8-2 nr
seryjny: 4829155884 z kontrolerem TSC 2, firmware 3.64,
oprogramowanie Survey Controller v.12.22. Pomiar wykonano w oparciu
o sieć ASG-EUPOS, serwis NAWGEO, poprawki powierzchniowe w
formacie RTCM 3.1. Nazwa użytkownika dostępu do serwisu: …..
Slajd 39
Kontrola wyników pomiarów GNSS
Przykład dokumentacji z pomiaru.
Pomiar powykonawczy sieci kanalizacji sanitarnej.
Sprawozdanie z pomiaru kontrolnego
opracowań przyjmowanych do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego.
Warunki techniczne pomiaru: …
Przedmiotem kontroli były współrzędne pomierzonych w
terenie włazów kanalizacji sanitarnej. Pomiar kontrolny wykonany
został w oparciu o punkty osnowy: 05-1049, 05-1104, 05-1105.
Pomierzone współrzędne punktów w geodezyjnym układzie odniesienia
realizowanym przez stacje ASG-EUPOS zostały przeliczone w
oprogramowaniu odbiornika na układ „2000”. Pomierzono 12 punktów.
W wyniku przeprowadzonych obliczeń uzyskano średnią odchyłkę na
punktach kontrolowanych która wynosi 0,018m.
Szczegółowy wykaz odchyłek otrzymanych w wyniku pomiaru został