Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)

8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)

http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 1/15

M O D E L S I S T E M K O N T R O L

P E M I L A H A N P R O D U K B E R B E N T

K O T A K

M I L I K : E M I R N A S R U L L A H

( T E K N I K E L E K T R O , U N I V E R S I T A S L A M P U N G



PENDAHULUAN

• Belt conveyor adalah mesin

pemindah barang yang

menggunakan sabuk sebagai

alasnya dan roller sebagai roda

penggerak dibawahnya.

•Alat ini banyak digunakan dalamproses industri karena dapat

mempercepat proses produksi

dalam skala besar.



TUJUAN

• Untuk menyortir produk berbentuk kotak sesuai deng

yang diinginkan.

• Untuk menghemat penggunaan tenaga kerja manusia

• Untuk mengefsienkan waktu produksi.



DIAGRAM BLOK



PROSES1. Push button pada

ditekan setelah semendeteksi kedat

motor konveyor b!. "emudian konvey

menyala dan berg#. $etelah produk m

produk 1 maka teproduk melalui ukproduk.

%. &ika produk beruku

motor pendorong bekerja.

(. &ika produk tidak bmaka motor pendbekerja dan membkeluar jalur konve

'. $etelah itu produksensor produk !. &produk ! telah me

$ensorProduk 1

$ensor

Box

$ensorProduk!



SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR

"eadaan sensor saat tidak dilewati produk



SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR

"eadaan sensor saat dilewati produk



PERHITUNGAN WAKTU• $aat sensor digabungkan dengan relay yang ada di dalam P+,

terjadi proses pemilahan yang diprogram sesuai dengan ukura

yang diinginkan.

• P+, sebagai kontroler mempunyai timer yang ber)ungsi untuk

menghitung waktu yang diperlukan agar arus yang melalui rel

ke aktuator..

• -engan menghitung waktu yang diperlukan produk yang diing

menggunakan rumus

"et

• / 0 "ecepatan motor konveyor

• 0 #1%

•

- 0 -iameter roll conveyor cm2 0 (! cm• 0 0

•





HASIL PENGUJIAN WAKTU TEMPUH PR

MENGGUNAKAN FUNGSI TIMER PADA



MODEL MATEMATIKA MOTOR DC-ari rangkaian listrik di samping persamaan tegangan menurut hu

tahanan belitan armatur impedansi belitan armat arus armatur A2

tegangan induksi di armatur tegangan terminal motor /

" 1 "onstanta dimensi moto

;luks magnet kutub mot Putaran motor rpm2 "ecepatan sudut motor rad

"arena bernilai konstan makarumusnya menjadi

Persamaan pertama disubstitusi kepersamaan kedua.



MODEL MATEMATIKA MOTOR DCUntuk menghitung torsi maka menggunakan persamaan mekanis

Berikut persamaan kecepatan dan arus yang telah diubah dalm belaplace

Untuk mengetahui kecepatan sudut

•



MODEL MATEMATIKA MOTOR DC

;ungsi trans)er antara tegangan dengan arus•



BLOK FUNGSI ALIH TEGANGAN DENGAN KECE

Pada motor -, yang digunakan nilai

Variabel Motor DC Nilai

Moe! I!er"ia (#) 771

Re$aa! Si"te Me%a!i%

(&)

771 =ms

Ko!"ta!ta Motor (K) 1%1>

Re"i"ta!"i (R) 1 9

I!$'%ta!"i (L) 7( :

Variabel Motor DC Nilai

Moe! I!er"ia (#)

Re$aa! Si"te Me%a!i%

(&)

771 =ms

Ko!"ta!ta Motor (K)

Re"i"ta!"i (R) 1 9

I!$'%ta!"i (L) 7( :



HASIL SIMULASI MATLAB

Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)

Documents