AKM ™ Servo motorlar Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR ™ KBM ™ Gövdesiz motorlar Micron ™ Redüktör Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu AKC™ Endüstriyel PC ler AKD TM Servo Sürücüler Kollmorgen Automation Suite ™ S700 Servo Sürücüler
70
Embed
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu · u Standart servo motorlar 39 AKM™ Servo motorlar 41 Kollmorgen Cartridge DDR® 49 ™KBM Gövdesiz direkt motorlar
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
AKM™ Servo motorlar
Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR™
KBM™ Gövdesiz motorlar
Micron™ Redüktör
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu
AKC™ Endüstriyel PC ler
AKDTM Servo Sürücüler
Kollmorgen Automation Suite™
S700 Servo Sürücüler
KOLLMORGEN
Kollmorgen. Hareket kontrolü teknolojisi için çığır açacak çözümlerPazarın devamlı artan talepleri daha yüksek baskıya neden olmaktadır. Zaman baskısı, daha iyi performansa olan talepler, bir üst nesil makineyi düşünme gerekliliği, üstelik gerçek olan henüz imal edilmeden... Beklentiler artıyor ama bütçeler artmıyor. Kollmorgen'in yeni otomasyon ve hareket kontrol çözümleri ve firmanın kaliteli ürünlerden oluşan geniş yelpazesi mühendislere sadece bu zorlukların üstesinden gelmeye değil aynı zamanda profesyonel makineler üretmeye de yardımcı olur.
Çünkü hareket kontrolü çok önemli! Hareket kontrolü sayesinde bir makine rekabetten sıyrılabilir ve daha yüksek verim ile pazarda kendisine bir avantaj yaratabilir. Bu da üretim düzeyinde genel etkinin artışı anlamına gelir. Mükemmel tasarlanmış bir kontrol, müşterinizin makinesinin hassasiyetini, kullanım emniyetini, güvenilirliğini ve etkinliğini de artırabilir. Ayrıca hareket otomasyonu teknolojisi,inovasyon için sınırsız imkan sunmaktadır. Biz daima bu potansiyelden faydalanmayı bildik ve hareket otomasyonu teknolojisi alanında kapsamlı yetkinliğimize dayanarak devamlı yeni ürünler geliştiriyoruz, bunlar karmaşık hareket süreçleri olan makineler için yüksek performasa ulaşmaya imkan vermektedir.
K O L L M O R G E N
w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
İçindekileru Kollmorgen Automation Suite™ 1
uAKD™ Servo amplifikatörü 19
u S700 Servo Sürücüler 33
uStandart servo motorlar 39
AKM™ Servo motorlar 41
Kollmorgen Cartridge DDR® 49
KBM™ Gövdesiz direkt motorlar 53
Direkt tahrik teknolojisi 55
Micron™ TRUE Planet™ Redüktör 57
uÜRÜN KODLARI 59
uAksesuarlar 65
K O L L M O R G E N O T O M A S Y O N V E H A R E K E T K O N T R O L Ç Ö Z Ü M L E R İ K A T A L O Ğ U
Kollmorgen - Daha iyi hareket kontrolüne giden yol Biz Kollmorgen olarak, mühendislerin çok daha iyi iş çıkarabileceklerini biliyoruz, yeter ki önlerinde engel olmasın. Biz mühendislere ideal koşullar sunuyoruz:
Standart ve müşteriye özel ürünler Standart ürünler her zaman ideal çözüm sunamaz. Kapsamlı uygulama yetkinliğimiz bize, tüm ürün portföyümüzün dışında standart ürünleri modifiye etmeye veya tamamen müşteriye özel çözümler olarak tasarlamaya imkan sunar, bu sayede inovatif tasarımın sınırları ortadan kalkar.
Sadece komponent değil, Otomasyon ve Hareket Kontrolü Çözümleri Sağlıyoruz Birçok üretici, tedarikçi kaynağını daraltmakta ve üretim personelini azaltmaktadır. Sizin, entegre çözümler alanında geniş ürün yelpazesine sahip genel sistem sağlayıcısına ihtiyacınız var. Kollmorgen, programlama yazılımını, mühendislik hizmetlerini ve yüksek değerli otomasyon ve hareket kontrolü bileşenlerini biraraya getiren kapsamlı çözümler sunar.
Dünya çapında tanınmak Kollmorgen olarak Kuzey Amerika'da, Avrupa'da, Yakın Doğu'da ve Asya'da üretim hatlarına, satış sonrası destek merkezlerine ve satış ofislerine sahibiz. Bu sayede makine mühendislerine ve kullanıcılarına dünya çapında yaygın olan doğrudan satış ve destek ağını sunuyoruz. Dünya çapındaki varlığımız daha kısa teslim süreleri ve zamanında desteği ile nerede ve ne zaman olursa olsun size destek sağlar.
Finansal ve girişimsel sağlamlık Kollmorgen, 18 Milyar Dolar 'lık yıllık cirosuyla Danaher Corporation'in bir parçasıdır. Girişim alanlarının tümündeki büyüme için kilit faktör, Danaher Ticaret Sistemidir, bu sistem Kaizen prensibine dayanır – aralıksız optimizasyona. Mükemmel personellerin oluşturduğu disiplinler arası ekiple ve birinci sınıf araçlarla süreçlerimizi optimize ediyoruz ve girişimimizi en yüksek performansa eriştirecek planları geliştiriyoruz.
K O L L M O R G E N 1
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Kollmorgen Automation Suite™
Kollmorgen'in kapsamlı makine otomasyon çözümü size, günümüz makinelerinde karmaşık zorlukların üstesinden gelme konusunda kolay ve etkili bir yaklaşım sunar. Entegre sistemimiz üç bölümden oluşmaktadır: entegre geliştirme ortamı, mühendislik hizmetleri ve sektör lideri otomasyon ve hareket kontrolü bileşenleri. Sizi makine gelişiminde destekliyoruz ve size, ürünlerinizi hızlı biçimde piyasaya sürme konusunda yardımcı oluyoruz hepsi tek elden.
Entegre edilmiş geliştirme ortamı – Bu duyarlı uygulama size, bir makinenin tüm otomasyon çözümlerini standart bir ortamda hızlı ve kolay biçimde tasarlama, ayarlama ve düzeltme ve aynı zamanda kapsamlı esneklik ve kontrol imkanı sunar.
Mühendislik hizmetleri – Kollmorgen'in bir müşteri temsilcisi öncelikle sizin ihtiyacınızı ve hedeflerinizi analiz ederek, sizi en iyi şekilde desteklemeye ve bilgi vermeye çalışır. Ardından Sistemin tasarlanması, “Sürükle ve Bırak Yazılımı” yardımıyla bir makine konsepti çizilir, bunda örnek parça listesi düzenlemesi dahil tüm gerekli bileşenler tanımlanır. Müşteri hizmetlerimiz ve uygulama teknisyenimiz, konsept hazırlama aşamasından tüm üretim aşamalarına kadar taleplerin yerine getirildiğini garanti etmek için, size tüm geliştirme, konstrüksiyon ve kurulum aşamasında fabrikanızda destek olur. Bunun dışında size, devreye alma ve arıza giderme, yerinde geliştirme ve yerleştirme, zengin eğitim olanakları konusunda destek gibi farklı hizmetler de verilmektedir.
Otomasyon ve Hareket Kontrol Ürünlerinde Sınıfının En İyisi – Kollmorgen ile, temel makine bileşenlerinizin her zaman kullanıma hazır olduğuna güvenebilirsiniz. Biz, sektör içerisinde standart ürünlerden, modifiye edilmiş standart ürünlere kadar en kapsamlı ürün yelpazesine ve müşteri teknik bilgilerine tamamen uyularak imal edilmiş bileşenlere sahibiz.
2w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Kollmorgen Automation Suite avantajları
• Makine performansı • %25'e varan verim artışı
• %50'ye varan fire düşüşü
• Daha yüksek hassasiyet
• Benzersiz bir makine performansı için geliştirilmiş hareket kontrol teknolojisi
• Daha hızlı • %30'a varan geliştirme süreleri düşüşü
• Program geliştirme, eğitim, devreye alma ve destek için hizmetler
• Endüstriyel standartlarda programlama ve geliştirme ortamı
• Kullanımı kolay ve entegre edilebilirlik düzeyi yüksek • Genel otomasyon ve hareket kontrolü için tek bir programlama yazılımı
• Hareket kontrolü yazılımı sürükle – bırak kadar kolay
• Uyumluluğu test edilmiş sertifikalı bileşenler
• Optimize edilmiş sürücü entegrasyonu ve konfigürasyonu
• Denenmiş çözümler - tecrübe • Hareket kontrolünde 20 yıllık tecrübe ve uygulama bilgisi
• Sayısız uygulamanın ve platformun çok yönlü deneyimini sunar. Kollmorgen bugün bunlar sayesinde var
• Kollmorgen Automation Suite, müşterilerde üç yıldan daha uzun süredir pratik olarak test edilmiştir
K O L L M O R G E N 3
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Kollmorgen Automation SuiteKollmorgen Automation Suite, bütün yazılım araçlarını tek bir çatı altında toplayarak sistem mühendislerine yüksek performanslı makine geliştirmelerinde esneklik ve kolaylık sağlar.
• Müşterinin çözümü entegre edilmiş geliştirme ortamıyla programlanır. Hazırlanan uygulama AKC Programmable Automation Controller (PAC) üzerinde yüklenir. Ürün ailesinin kullanımı kolay fonksiyonları, geliştirme prosesinin hızlandırılmasını sağlar.
• AKC Ailesi, çeşitli opsiyonların karmaşık hareket kontrolü için geliştirilmiştir kapsamlı deneyimimiz, seçilen platform için doğru tavsiyeleri alacağınız anlamına gelir.
• AKC PAC, Advanced Kollmorgen Drives™ (AKD™) ve Advanced Kollmorgen Terminals (AKT) I/O ile EtherCAT®- veriyolu üzerinden iletişim kurar. EtherCAT, hızlı reaksiyonlar ve yüksek performans için deterministik gerçek zamanlı ağ sunar.
• AKI Human Machine arabirimleri (HMI) AKC PAC'a ModBus TCP üzerinden bağlanır, bu da kolay ve güvenilir bir iletişim sağlar, iletişim kolay ve hızlı kurulur.
• AKD Sürücüleri geniş Kollmorgen servomotor ürün gruplarıyla uyumludur. Buna sektör lideri AKM™ ve Cartridge Direct Drive Rotary™ Motor gibi eşsiz çözümler de dahildir. Micron™ TRUE Planetary™ redüktör, sistemi tamamlamaktadır.
• Tüm gerekli motor/sürücü ve ağ kabloları da Kollmorgen'den temin edilebilir. Bu sayede bir işletim sistemine hızlı bağlantı ve karşılıklı kullanılabilirlik imkanı sağlanır.
• Makine üreticisi veya OEM olarak makinenizin gücüne ve müşterilerinizin taleplerine konsantre olabilirsiniz, bu sırada Kollmorgen de size optimize edilmiş ürün ailesine ek olarak uzmanlık ve ekonomi alanında destek verecektir.
Sertifikalı ürünlerimiz devreye alma prosesini hızlandırmaktadır. Advanced Kollmorgen Drive (AKD)'nin yeni servo sürücüsü, ürün serisine entegre edilmiştir ve bir sonraki servo teknoloji neslini sunmaktadır. Ödüllü motor ve tahrik bileşenleri çözüme dahil edilmiştir. Müşteriler için, otomatik algılama ve konfigürasyon fonksiyonları sayesinde devreye almadaki maliyeti önemli oranda düşürmektedir.
Kollmorgen Automation Suite ayrıca kapsamlı konstrüksiyon, destek ve eğitim hizmetleri sunmaktadır. Geliştirme ve uygulamaların güç optimizasyonu konusundaki deneyimimiz, sizin daima mükemmel bir çözüm yaratacağınız anlamına gelir. Bu çözüm de mühendislerinizin ve ürün makinelerinizin verimini önemli düzeyde artıracaktır.
4w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Entegre edilmiş insan-makine ara birimlerini (HMI) ve CAM Araçları destekleyen geliştirme yazılımı
Standart IPC Standart gövde IPC + Servo Servo SürücüEntegre edilmiş IPC
İleri Mühendislik YazılımıKullanımı kolay, kendi kendini açıklayan, kendi kendini algılayan, kendi kendini konfigüre eden, osiloskop, CAM, IEC 61131-3 PLC• Kollmorgen Automation Suite, otomasyon sistem programlayıcılarına, yüksek performanslı yazılım hazırlama imkanı veren araçların entegre bileşimini sunmaktadır. Bu
sadece hareket kontrolü çözümümüzü değil aynı zamanda PLC programlaması için IEC 61131-3 standardını da kapsamaktadır.
• Kullanıcı dostu programlama yazılımı içinde bulundurduğu yazılımsal araçları (otomatik tanımlama, otomatik konfigürasyon oluşturma, vs.) sayesinde karmaşık hareket kontrolü uygulamalarında bile hızlı ve kolay bir şekilde çözebilirsiniz.
• Bir uygulama için uygulama veya fonksiyon bloğu hazırlandığı anda, test edilen yazılımın izleyen projelerde tekrar kullanılmasını kolaylaştırmak ve bununla da zaman kazanabilmek için kullanıcı bunu "kullanıcı tanımlı fonksiyon bloğu" olarak kaydedebilir ve istediği gibi kişiselleştirebilir.
• Şirketinizin program dilleri için standartları, IEC 61131-3 dillerinden birisiyle kaydedin. Ya da bunları geliştirin, bunu yaparken de uygulamanız için en iyi çözümü geliştirmek için birden fazla dili karıştırın.
• Kollmorgen Automation Suite 'un entegre edilmiş geliştirme ortamı, geliştiren kişiye, bir çevrimdışı simülatör yardımıyla çözümler geliştirme imkanı sunar. Üstelik bunun için tek bir cihazın dahi bağlanmasına gerek kalmaz. Henüz ilk donanım bileşeni gönderilmeden bu sayede sistemlerinizi geliştirmeye başlayabilirsiniz. Sistem ağınızı bir "çevrimdışı geliştirme modu" içerisinde konfigüre edin ve cihazların durumunu, bunları gerçekten bağlayacaksanız, değiştirin.
• Programlarda hata gidermek için Standart Debugging fonksiyonları mevcuttur örn. Step into, Step over vs. Ayrıca bir Debugging desteği, 6 kanallı gerçek zamanlı yazılımsal osilaskop mevcuttur. Bunun içerisine değişkenleri istediğiniz şekilde saklalayabilir, kaydedebilirsiniz.
• Mükemmel CAM editörümüz, size kompleks CAM profillerini "grafik" yüzey ile oluşturmanızı sağlar. İsterseniz daha önce oluşturduğunuz profilleri daha sonra tekrar kullanmak için “import” edebilirsiniz. İsterseniz de CAM noktalarını program içerisinde oluşturup kullanabilirsiniz.
IEC 61131-3-PLC standardının 5 Programlama dili Tam olarak Desteklenmektedir
Süreç dili (SFC)
Fonksiyon yapı taşı - dil (FBD)
Kontak planı (KOP)
Yapılandırılmış metin (ST)
Talimat listesi (AWL)
6w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Entegre yazılım osiloskopuProgramlama yazılımını kullanımınız için istediğiniz şekilde kişiselleştirebilirsiniz.
Değişkenleri izlemek için “Watch window” fonksiyonunu kullanabilir istediğiniz kadar farklı tablo oluşturabilirsiniz.
Log editör sayesinde sistemde olan bütün olaylar tek bir noktadan çalışma anında önünüzde olur.
PLC ve Motion için offline simulatör I/O Editörü ile görsel bir şekilde hızlıca sisteminizi oluşturabilirsiniz.
Bütün I/O modülleri EtherCatüzerinden haberleşerek çalışır
Grafiksel CAM oluşturma ortamı
K O L L M O R G E N 7
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Hareket Kontrol ÇözümleriHareket kontrolü alanındaki çözüm önerimiz, kapsamlı sektör bilgimize ve uzmanlığımıza dayanmaktadır. Bazı müşterilerin, mevcut bilgi ve kaynaklardan istifade etmek için standart çözümleri tercih ettiklerini biliyoruz. Oysa başka müşteriler, rekabetten sıyrılmak için bireysel çözümler talep etmektedir. Bu amaçla da hareket kontrolü için iki programlama çözümü sunuyoruz.
PLCopen
Kollmorgen Automation Suite yardımıyla sistemleri, endüstriyel standart PLCopen ile programlayabilirsiniz. Söz konusu olan standart çok bilinen açık bir standarttır (www.plcopen.org). Bu endüstri standardı ayrıca üreticiye ve ürüne bağlıdır ve endüstriye özgü hareket fonksiyonları için bir çerçeve sunar.
PLCopen Durum Şeması
PLCopen Örneği
8w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Pipe Konsepti
• Ana tahrik yerine sanal master kullanılır • Mekanik elemanlar lojik bloklar yardımıyla simüle edilir • Mekanik sistem bire bir ikame edilir
Pipe Network™
Pipe Network ile grafik programlama Kollmorgen'in bir yeniliğidir ve uzun yılların deneyimine dayanır ve hareket kontrolü teknolojisi alanında sıra dışı bir güç sunabilmek için üretilmiştir. Hareket kontrolü yapı taşları Drag-Drop sembollerine dönüştürülmüştür. Bunlar hareket kontrolü çözümleri üretmek için kullanılabilmektedir. Grafik programlama ortamı sayesinde sistemler daha hızlı ve daha iyi bir kaliteyle geliştirilebilir. Görülebilir yüzey, sistemin çeşitli aksları arasındaki mimariyi ve ilişkiyi vurgular, aynı zamanda sistem topolojisinin geliştirilen dokümantasyonu program takibini kolaylaştırmaktadır. “Pipe Network” mimarisi uzun yıllardan beri kullanımda, o nedenle de unsurları uzun vadede optimize edilmiştir ve piyasadaki diğer çözümlere göre daha yüksek performans sunmaktadır.
Çözümümüz, komple tesis etkililiğini (OEE), verimi ve hassasiyeti artırmaktadır ve fireyi azaltmaktadır.
Mekanik sistem
• Ana tahrik mekanik sistemi hareket ettirmektedir • Hızlar ve hareketler mekanik elemanlarla uyarlanır, örn. Dişli kutusu ve kam Diskleri.
K O L L M O R G E N 9
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Hareket kontrolü tahrik ve I/O bağlantıları için EtherCAT® gerçek zamanlı veriyolu
• Ethernet tabanlı gerçek zamanlı hareket veriyolu • Oldukça geniş açık standart • Standart Ethernet kablajı = daha düşük uygulama maliyeti • Yüksek performans için yüksek bant genişliği kapasitesi • Başka veriyolu sistemleriyle karşılıklı kullanılabilirlik • Kapsamlı cihaz kullanılabilirliği • Kollmorgen Automation Suite ile uyumlu olan ürünlerin otomatik algılanması
Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder™ HMI Yazılımı
Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder, entegre edilen Kollmorgen Automation Suite geliştirme ortamı içerisinde uygulanır, buna göre HMI programlamanızı daha hızlı ve daha kolay hazırlayabilir ve hedef donanıma aktarabilirsiniz (ya bir dokunmatik ekran - PAC ya da özel HMI paneli)
• Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder tarafından kullanılacak olan data seçim (Tags); bir dosya otomatik oluşturulur
• Dosyaların sizin HMI projenize aktarılması (Tags)
İşlevlerin kapsamı:
• Çoklu ekran ile navigasyon • Trend oluşturma • Formüller • Alarm yönetimi • Dahili değişkenler • Çoklu metin – Giriş değeri tabanlı kumanda değişimi • Fonksiyon tuşları • Güvenlik
Gerçek zamanlı kontrol
Tüm Ethernet protokolleri için şeffaf
Çok yönlü şebeke yapısı
HMI Yazılım Araçları
HMI Geliştirici ortamı
EtherCAT performans genel bakış
10w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Yüksek Performanslı Endüstriyel PC’ ler (PAC)
Advanced Kollmorgen Controllers (AKC)
Programlanabilir otomasyon kontrolörleri, önceden hazırlanmış yazılım bileşenleri olan güçlü ve dayanıklı endüstriyel bilgisayarlardır. Bunlar zor şartlar altında doğrudan makine üzerinde kullanılması için özel olarak tasarlanmıştır. Standart modelde yüksek çözünürlüklü dokunmatik panelli modeller (ekranlı) veya pano içi montajına uygun modeller (ekransız) ve birçok CPU ve bellek çeşitleri temin edilebilir. Tüm modellerde güvenilir kompakt flaş sürücüler mevcuttur, bunlarda uygulamalar ve programlamalar çalışır. Ekstra bir donanım, opsiyon gerektirmeden bütün Endüstriyel PC leri uygulamalarınızda kullanabilirsiniz.
• Entegre edilmiş yüksek performanslı hareket kontrolorü ve PLC, gerçek zamanlı işletim sistemiyle (RTOS) ile çalışmaktadır. Bu da size güvenilir bir performans sunar.
• Panel PAC'lar, standart PAC'larımızla aynı gücü ve donanımı sunar. Bunun ötesinde entegre edilmiş 10"-, 15"- ve17"'lik ekran seçimine imkan verir. Seçime bağlı 250, 2000 veya 4000-Tag-Runtime-lisanslı Kollmorgen Visualizer RT ile uyumlu olarak Panel PAC, tek bir pakette yüksek çözünürlüklü HMI ile komple entegre çözüm sunar.
Entegre edilmiş IPC
Teknik veriler AKC-PNC-D1-224-150-00-000 AKC-PNC-D1-224-170-00-000
Ekran 15,0” TFT 17,0” TFT
Çözünürlük 1024 × 768 1280 × 1024
Parlaklık 250 cd/m² 250 cd/m²
Dokunmatik ekran Analog basınca hassas
Ağırlık yakl. 8,9 kg yakl. 10,8 kg
Ölçüler (Y x E x D) 354 × 450 × 163 mm 399 × 461 × 168 mm
İşlemci Intel® Core™ 2 Duo 1,86 GHz
RAM 2 GB
Kompakt flaş bellek 4 GB
NVRAM 128 k
I/O-Standart 5x USB (1x ön yüz; 4x arka yüz), 1x LAN 10/100, 1x LAN 100/1000, 2x RS232, 1x DVI-I
Boş girişler 2x PCI
Elektrik beslemesi 24 VDC
Soğutma Fansız
EMC US:FCC47 CFR PART15; Sınıf A, CE:EN61000-6-2; EN55022/A (CISPR22)
Sertifikalar CE, FCC, cULus
Koruma türü IP65 ön (NEMA 250 Tip 12 ve 13)
Yükseklik İşletim: 3,048 m, depolama: 4,622 m
Darbe dayanımı DIN EN 60068-2-27 İşletim: 15 G, süre: 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms (yarım sinüs)
Titreşim direnci DIN EN 60068-2-6 İşletim: 10-500 Hz: 1 G/3 aks/depolama: 10-500 Hz: 2 G/3 aks
Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 °C ile +50° arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 °C ile +60° arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez
Ortalama kesilme süresi (MTBF) > 40.000 h (arka plan aydınlatması olmadan)
RoHS Uygunluğu Evet
AKC-PNC-D1 Yüksek performanslı model
K O L L M O R G E N 11
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
• Standart PAC'lar, HMI ekranını kontrolörden ayırma esnekliği sunar. Sayısız CPU seçeneği ile uygun güçlü RAM ve NVRAM, sizin uygulamanız için doğru çözümü sunar.
• 19" pano içine monte gereksinimine göre yüksek performanslı PAC ürünümüz bütün uygulamalarınız için ideal performansı sağlar.
Standart PAC
Teknik veriler AKC-SPS-C1-224-00N-00-000 AKC-SPS-D2-224-00N-00-000 AKC-RMC-D2-224-00N-00-000
Kollmorgen Automation Suite 'in endüstriyel kullanım için kullanımı kolay, güçlü HMI geliştirme yazılımı ve HMI kombinasyonu makinenize eşsiz görselleştirme fonksiyonları kazandırır. Çekici, kolay geliştirilir ve yerleştirilir göstergeler, sağlam ve güvenilir dokunmatik ekran paketinde yer almaktadır.
Kollmorgen Automation Suite yazılımı üzerinden HMI entegre edilmiş Ethernet bağlantıları ve program geliştirmesi, kolay devreye alma ve sorunsuz işletim imkanı sunar.
Tipik AKI HMI operatör panelleri
Donanım
Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, 64.000 renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >10.000 h.
Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 3,5”/70,1 x 52,6 mm
Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20
Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207
Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum
İşlemci/RAM 312 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB
Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB
Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle.Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/°C2
Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0,15 A, maksimum: 0,35 A
Sigorta Dahili sigorta, 2,0 AT, 5 x 20 mm
Elektrik beslemesi+24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensiCE: Elektrik beslemesi, IEC 60950 ve IEC 61558-2-4 norm şartlarına uymak zorundadır.UL ve cUL: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır.
İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 °ile +50 °C arasıYatay montaj: 0 °ile +40 °C arası
Depolama sıcaklığı -20 °ila +70 °C arası
İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden
Sertifikalar ve onaylar
CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-3 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için
DNV Evet
NEMA 4x, sadece iç kısım için
Germanischer Lloyd Evet
İletişimSeri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı
USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA
Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave
Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, 64.000 renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >20.000 h.
Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 5,7”/115,2 x 86,4 mm
Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20
Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207
Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum
İşlemci/RAM 312 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB
Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB
Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle.Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/°C2
Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0,25 A, maksimum: 0,45 A
Sigorta Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm
Elektrik beslemesi+24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensiCE: Elektrik beslemesi, IEC 60950 ve IEC 61558-2-4 norm şartlarına uymak zorundadır.UL ve cUL: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır.
İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 °ile +50 °C arasıYatay montaj: 0 °ile +40 °C arası
Depolama sıcaklığı -20 °ile +70 °C arası
İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden
Sertifikalar ve onaylar
CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-3 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için
DNV Evet
NEMA 4x, sadece iç kısım için
Germanischer Lloyd Evet
İletişimSeri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı
USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA
Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave
Ölçüler
Ön levha E x Y x D: 202 x 152 x 6 mm
Kesit 180 x 130 mm
Ağırlık 0,9 kg
AKI-CDT-MOD-06T
Operatör Panelleri (HMI)
14w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Donanım
Ekran TFT-LCD. 800 x 600 Piksel, 64.000 renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >50.000 h.
Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 10,4”/211,2 x 158,4 mm
Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20
Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207
Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum
İşlemci/RAM 416 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB
Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB
Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle.Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/°C2
Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0.5 A, maksimum: 1,0 A
Sigorta Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm
Elektrik beslemesi+24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensiCE: Elektrik beslemesi, IEC 60950 ve IEC 61558-2-4 norm şartlarına uymak zorundadır.UL ve cUL: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır.
İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 °ile +50 °C arasıYatay montaj: 0 °ile +40 °C arası
Depolama sıcaklığı -20 °ile +70 °C arası
İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden
Sertifikalar ve onaylar
CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-4 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için
DNV Evet
NEMA 4x, sadece iç kısım için
Germanischer Lloyd Evet
İletişimSeri RS422/RS485bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı
USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mACihaz tipi B (USB 1.1)
Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave
Ölçüler
Ön levha E x Y x D: 302 x 228 x 6 mm
Kesit 265 x 206 mm
Montaj derinliği 58 mm (158 mm boş alan dahil)
Ağırlık 2,1 kg
AKI-CDT-MOD-10T
Operatör Panelleri (HMI)
K O L L M O R G E N 15
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Donanım
Gösterge TFT-LCD. 1024 x 768 Piksel, 64.000 renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >35.000 h.
Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 15,0”, 304,1 mm x 228,1 mm
Ön/arka sızdırmazlık IP 66 / IP 20
Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207.
Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum
İşlemci/RAM 416 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB
Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB
Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ °C2
Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 1,2 A, maksimum: 1,7 A
Sigorta Dahili sigorta, 3,15 AT, 5 x 20 mm
Elektrik beslemesi+24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensiCE: Elektrik beslemesi, IEC 60950 ve IEC 61558-2-4 norm şartlarına uymak zorundadır.UL ve cUL: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır.
İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 ° ile +50 °C arası, yatay montaj: 0 °ile +40 °C arası
Depolama sıcaklığı -20 °ile +70 °C arası
İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden
Sertifikalar ve onaylar
CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-4 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise)
UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için
DNV Evet
NEMA 4x, sadece iç kısım için
Germanischer Lloyd Evet
İletişim
Seri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile
Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı
USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA cihaz türü B (USB 1.1)
Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave
Ölçüler
Ön levha E x Y x D: 398 x 304 x 6 mm
Kesit 356 x 279 mm
Montaj derinliği 60 mm (160 mm boş alan dahil)
Ağırlık 3,7 kg
AKI-CDT-MOD-15T
USB-Ethernet-HMI Kablosu
AKI-CBL-000-U09 bir USB 2.0-zu-Fast Ethernet-Konvertörüdür. Standart-USB Host bağlantısını bir bilgisayarda standart şebeke adaptörüne dönüştürür. Örneğin Ethernet RJ45 bağlantısı ve bir bilgisayarın entegre edildiği bir kullanıcı çalışma alanında USB bağlantısı üzerinden projelerin aktarılmasını sağlayabilmek için her iki cihazı AKI-CBL-000-U09adaptörüne bağlamanız yeterlidir.
Operatör Panelleri (HMI)
16w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Giriş / Çıkış ModülleriAdvanced Kollmorgen Terminals (AKT)
Kollmorgen Automation Suite, uygulamanızda gerekli olan giriş, çıkış ihtiyacınıza yönelik ürünleri ile endüstrinin bütün ihtiyaçlarına çözüm olur. DIN ray montajı için IP20 bağlantı uçları basitçe birlikte sürülür ve sistemin EtherCAT veriyoluna bağlanır.
Tipik bağlantı örneği
EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı
Tip levhası yanda
I/OMevcut Bus Coupler
AKT-ECT-000-000 EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı
Mevcut analog giriş modülleri
AKT-AN-410-000 4 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC
AKT-AN-420-000 4 kanallı analog giriş modülü , 0-20 mA
AKT-AN-810-000 8 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC
AKT-AN-820-000 8 kanallı analog giriş modülü , 0-20 mA
AKT-AN-200-000 2 kanallı TC giriş modülü
AKT-AN-400-000 4 kanallı TC giriş modülü
Mevcut analog çıkış modülleri
AKT-AT-220-000 2 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mAAKT-AT-410-000 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDCAKT-AT-420-000 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mAAKT-AT-810-000 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDCAKT-AT-820-000 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mA
Mevcut dijital çıkış modülleri AKT-DT-004-000 4 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 AAKT-DT-008-000 8 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 AAKT-DT-2RT-000 2 kanallı röle çıkış modülü, 2,0A, (NO)
Mevcut dijital giriş modülleri AKT-DN-004-000 4 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms
AKT-DNH-004-000 4 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms
AKT-DN-008-000 8 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms
AKT-DNH-008-000 8 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms
AKT-PSF-024-000 Veriyolu besleme bağlantısı, 24 VDC, sigorta ile
Bağlantılar ön kısımda
Tipik I/O bağlantı ucu
K O L L M O R G E N 17
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
ServisUygulama gelişimi, devreye alma, arızanın giderilmesi ve eğitim
Kollmorgen Automation Suite portföyü müşteriye, uygulama ve çözüm geliştirmede kapsamlı destek hizmeti sunar. Ayrıca aşağıdaki alanlarda da geliştirme hizmetleri sunulmaktadır:
• Çoklu eksenli karmaşık senkronize hareketler ve standart hareket kontrolü için IEC 61131-3, Pipe Network, PLCopen, HMI ve hareket kontrolüne göre yerinde geliştirilmesi ve uygulama
• Sistemlerin bakımı sırasında size destek verebilmemiz için bilgi transferi
• Makinelerin ilk üretim aşamasında personel maliyetini düşük tutmaya yardımcı olur
• Üretim düzleminde makinenizin entegrasyonu için ve verilerinizin ERP Sistemlerine entegrasyonu için destek imkanı
Bu hizmetleri müşterilerimize, ihtiyaçları olduğunda teknik bilgilerimizi çözümleri geliştirmede tahsis edebilmek için sunuyoruz. Devreye alma ve arıza giderimi için verilen destek, yeni sistemlerin hızlı devreye alınmasını ve yeni ya da mevcut sistemlerde ortaya çıkabilecek, beklenmeyen sorunların giderilmesini mümkün kılar.
Ayrıca Kollmorgen hareket kontrolü ve otomasyonun birçok alanında kapsamlı eğitimler sunar. Bu eğitimler isteğe göre yerinde verilebilir ve ayrıca özelleştirilmiş Demo paketleriyle gerçekleştirilebilir. Böylelikle katılımcılara eğitim sırasında pratik bilgiler verilir ve kendileri öğrendiklerini doğrudan uygulama imkanına sahip olur. Eğitimler, bir web eğitim programı üzerinden çevrim içi ya da eğitim alanlarında gerçekleştirilebilir. Her iki durumda da katılımcılar bir programlanabilir otomasyon kumandalı eğitim setinden, ayrı kompakt üniteler içerisindeki AKD servo sürücülerden, I/O ve AKM motorlarından faydalanabilir.
Eğitimler, IEC 61131-3 dilleri, PLC çözüm mimarisi, HMI çözümlerinin geliştirilmesi hareket kontrolü için mevcut. Firmaların bireysel taleplerini karşılayabilmek için istek üzerine özel eğitim kursları sunulmaktadır.
18w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
KO
LL
MO
RG
EN
A
UT
OM
AT
IO
N
SU
IT
E
Sistem Tasarlayıcı Araç
• Taslak kullanımına yönelik asistan • Tüm Kollmorgen Automation Suite uyumlu bileşenler • Parça numaralarının seçilmesi • Sistem bağlantıları
İleri sistem gelişimiSatış temsilcilerimizle sistem geliştirme konusunda işbirliği
Satış temsilcilerimiz bireysel sistem çözümünüzün geliştirilmesinde, otomasyon ve tahrik kumandası alanında uzun yıllara dayanan deneyimden fazlasını sunar. Yeni Kollmorgen Sistem Tasarlayıcı Aracı ile, sisteminiz için ilk taslağı sizinle birlikte hazırlarlar.
• Sistem tasarlayıcı araç, kapsamlı olarak komple Kollmorgen Automation Suite ürünleri yelpazesi sunar, Sistem kumandası için PAC'lardan kablolara kadar uzanan bir ürün yelpazesidir. Bunlar sistemin bileşenlerini birleştirmektedir. Bileşenler önceden sistem uygulaması için sertifikalandırıldığından, imkana göre optimum biçimde içiçe geçen bileşenlerle bilinen sistemleri geliştirmek için sizin istekleriniz her zaman değerlendirilir.
• Drag and Drop ile bileşenleri bir uygulama paletine çekip bırakarak sisteminizi basit olarak çizin. Bu bileşenleri, sistem içerisinde sertifikalandırılmış kablo yardımıyla birleştirin. Hatalı bağlantılar oluşturmak hemen hemen imkansızdır.
• Parça ve parça numaraları seçildikten sonra satış temsilcisi geçici bir parça listesi ve sisteminiz için de istek üzerine standart bir teklif hazırlayabilir.
• İşin önemlisi çizimlerin hazırlanması değil, aksine doğru otomasyon ve tahrik kumandası yapısını geliştirmek için ihtiyacın etkin biçimde tespit edilmesidir.
K O L L M O R G E N 19 K O L L M O R G E N 19
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
AKD™ Servo sürücüAKD Serimiz, Ethernet bazlı servo sürücüleri alanında komple ürün seçenekleri sunar, bunlar yüksek dinamizm, maksimum esneklik ve geniş fonksiyon kapsamı ile neredeyse her uygulama için entegre edilebilir. Tak çalıştır işletimi ile AKD, makinenizin tüm bileşenleri ile hızlı ve kolay devreye alma imkanı sunar. AKD Serisi'nin servo sürücüleri çok çeşitli iletişim opsiyonları ve sayısız güç kategorisinde temin edilebilir, bu sayede her türlü talebe uygundur. Sıra dışı servo performansı sunar ve kompakt yapı biçimiyle ön plana çıkar.
Sağlam, teknolojik açıdan yüksek gelişimli servo sürücü ürün serisi yüksek performanslı ürünlerimizle kombine edilerek optimize edilmiş güç sunar, bu sayede daha hızlı ve daha yüksek kullanılabilirlikle kalitesi daha yüksek sonuçlar elde edebilirsiniz. Kollmorgen'in servo bileşenleri ile makinelerinizin genel etkinliğini %50 oranında artırabilirsiniz.
20w w w . k o l l m o r g e n . c o m
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜAvantajınız Ana özellikler
• Daha yüksek makine hızı daha yüksek verim • Maksimum enkoder çözünürlük ile geri besleme (27 Bit'e kadar)• Yüksek bant genişliğine sahip hız ve tork ayarı – piyasadaki en hızlı çevrim süresi 0,67 μs
• Üst segment komponentler ile mükemmel performans
• Patentli, güçlü otomatik ayar algoritmaları
• Genişletilmiş servo teknikleri, mükemmel makine gücü sağlar
• Yüksek çözünürlüklü analog giriş (dijital --> analog)
• Daha yüksek teknoloji, daha iyi kalite • İki güçlü işlemci ile daha hızlı minimum çevrim süreleri
• Daha hızlı değiş tokuş, daha fazla kullanılabilirlik • Gerçek zamanlı-yazılım osiloskopu, daha hızlı devreye alma ve tanılar için altı kanal
• Programlanabilir komutların otomatik tamamlanması, parametre isimlerini aramayı gerektirmez
• Sadece bir kaç dokunuş ile devreye alınacak kadar basitleştirilmiştir
• Güçlü ve kullanımı kolay kullanıcı yüzeyi
• Sağlam ve güvenilir kalite
• Piyasaya göre süreleri daha kısa • Çok sayıda single turn ve multi turn geri besleme sistemini – Dijital resolver (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analog Sin-Cos Enkoder, artırımsal Enkoder, HIPERFACE® Enkoder destekler
• Entegre edilmiş motion-veriyolu sistemleri EtherCAT®, SynqNet®, PROFINET®, Ethernet/IP® ve CANopen®
• Döner ve doğrusal motorların işletilmesi
• Daha geniş programlanabilir opsiyon aralığı
• Birçok Front-End kumandaları ile uyumlu
• Sıra dışı güç yoğunluğu
K O L L M O R G E N 21
AKD Servo sürücüsü, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. Bu sayısız özelliğe sahip servo sürücü, basit tork ve devir uygulamalarından, entegre edilmiş Kollmorgen Automation Suite™ ile tam programlanabilir çok eksenli uygulamalara varıncaya kadar hemen hemen her uygulama için bir çözüm sunar.
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
AKD servo sürücüsü
Lineer Motorlar*
Micron™ Redüktör
AKM™ Servo motorlar
Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR™
Yüksek değerli bileşenler
AKD, Kollmorgen motorları ile sorunsuz
çalışır. Kalitesi, güvenilirliği ve performansı ile
tanınmış Kollmorgen motorları.
KBM™ Gövdesiz motorlar
22w w w . k o l l m o r g e n . c o m
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
AKD ürün ailesiKollmorgen motorlarıyla bağlantılı olarak AKD Servo sürücüleri optimize edilmiş bir performans sunar. 3 - 24 Aeff aralığındaki devamlı akım ve 9 - 48 Aeff aralığındaki maksimum akım ile çok özellikle donatılmış AKD Servo sürücüleri neredeyse her uygulama için bir çözüm sunar.
Kollmorgen'in rotatorik motorları için AKD serisi (Sayfa 28-39)
Sıfırda durma momenti (Nm) * AKM ile uyumlu 5.000 Nm'ye kadar Micron redüktör temin edilebilir
Kollm
orge
n'in r
otat
orik
mot
orlar
ı
0 10 100 1.000 10.000
AKM
CDDR
Sürekli işletim
Maksimum
AKD güç aralıkları
AKD
0 10 20
Çıkış gücü Amplifikatör (kW)
25155
240 V AC
480 V AC
Sürekli işletim
Maksimum
K O L L M O R G E N 23
Makinenin gücünü geliştirmek ve daha hızlı bir entegrasyon olanağı oluşturmak için AKD, gerekli olan esneklik, iletişim özelliği ve güç ile donatılmıştır. Motor kurulumu genellikle tak çalıştır işletimiyle gerçekleştirilir ve geri bildirimler konusunda çok yönlü seçenekler sunmaktadır. Çok yönlü Ethernet bağlantı olanakları kapsamında hem açık hem de açık olmayan protokoller için opsiyonlar sunulmaktadır. Çevrimiçi hata bulma ve veri doğrulaması, daha hızlı, hatasız programlama imkanı sunar. Küçük, kompakt yapı biçimindeki daha geniş güç aralığı ise size, stabil ve güçlü bir arayüzle kullanma imkanı sunar.
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
AKD servo sürücüsü
Teknik performans verileri
Servo kontrol Çevrim Süresi Bant genişliği (maks.)
Akım kontrolü 1,5 MHz, (0,67 μs) 5,0 kHz
Hız Kontrolü 16 kHz, (62,5 μs) 1,6 kHz
Pozisyon Kontrolü 4 kHz, (250 μs) 0,8 kHz
Giriş/çıkışlar
Dijital giriş olayları 16 kHz, (62,5 μs) güncelleme hızı
Enkoder Çıkışı ya da Harici Enkoder Girişi 2,5 MHz maksimum frekans
Geri besleme Dijital Resolver (SFD), ENDAT2.2, ENDAT2.1, BISS, ANALOG SIN-COS ENKODER, DIJITAL ENKODER, HIPERFACE® ve Resolver
Lojik besleme 24 V DC
Standart I/O Genişletmesi ile*
Dijital giriş (24 V DC) 8 (1 Enable Girişi)
20 (1 Enable Girişi)
Dijital çıkış (24 V DC) 3 (1 Hata bildirim rölesi)
13 (1 Hata bildirim rölesi)
Analog giriş (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analog çıkış (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programlanabilir girişler 7 19
Programlanabilir giriş/çıkışlar 2 12
Sink/Source Giriş/çıkışlar Evet Evet
* Sadece AKD-T için
24w w w . k o l l m o r g e n . c o m
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
120 / 240 V AC 1-ph / 3-ph (85 - 265 V)
Nominal akım [Aeff]
Maks. akım [Aeff]
Devamlı çıkış gücü Sürücü [kW]
Dahili din. Fren [kW] [Ohm]
Yükseklik [mm]
En [mm]
Derinlik [mm]
Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm]
AKD-00306 3 9 1,1 – – 168 59 156 185
AKD-00606 6 18 2 – – 168 59 156 185
AKD-01206 12 30 4 0,1 15 196 78 187 maks. 215
AKD-02406 24 48 8 0,2 8 238 100 228 maks. 265
480 V AC 3 faz
(187 - 528 V)
Nominal akım [Aeff] Maks. akım [Aeff] Devamlı çıkış gücü Sürücü [kW]
Dahili din. Fren [kW] [Ohm]
Yükseklik [mm]
En [mm]
Derinlik [mm]
Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm]
AKD-00307 3 9 2 0,1 33 256 70 185 maks. 225
AKD-00607 6 18 4 0,1 33 256 70 185 maks. 225
AKD-01207 12 30 8 0,1 33 256 70 185 maks. 225
AKD-02407 24 48 16 0,2 23 306 105 228 maks. 265
Genel veriler
Y
E
DGOST-R
AKD Servo Sürücüsü
K O L L M O R G E N 25
Ethernet bağlantı imkanı• Ethernet bazlı AKD Serisi, uygulayıcıya birden fazla veriyolu sisteminden seçme imkanı
verir:
• EtherCAT® (DSP402-Protokoll), Modbus/TCP, SynqNet®, PROFINET RT® und EtherNet/IP®
• Opsiyon kartları gerekli değildir
Standart veriyolu sistemleri
• EtherCat®
• CANopen®
Endüstriyel tasarım• Dayanıklı tasarlanmış elektrik devreleri ve kompakt gövde, az yer gerektiren, modern
yapı şekli için, elektriksel parazit etkilerine karşı daha yüksek EMC ve elektriksel parazit büyüklüklerinin minimize edilmiş emisyonları
• Tam hata koruması
• UL, cUL ve CE onayı
• CE ve UL uyumluluğu için harici şebeke filtresi gerekli değil (480 V AC birimleri)
• Vidalanabilir geçme klemenslerle basit bağlantılar
• Hatalı vaziyetlerde dahi, sürücünün istenmeyen yeniden çalışmasını önlemek ve personelin güvenliğini sağlamak için güç kademesi kapanır
• Güç kademesi kapatılırken lojik fonksiyonları ve haberleşmeyi korumaya imkan verir.
Dahili dinamik fren direnci (Tüm modeller, 120/240 V AC 3 A ve 6 Ahariç)
• Daha basit sistem bileşenleri
• Eğer dahili fren yeterse harici fren dirençleri maliyeti oluşmaz
Otomatik ayar• Otomatik, kontrollü ve manuel optimizasyon sayesinde optimize edilmiş performans
• 1000:1'e kadar atalet momenti salınımlarını tolere eder.
• Normal ve yüksek yük şartları altında mükemmel bant genişliği makinenin mekanik bant genişliğinden bağımsız olarak
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
AKD İşlevselliği
Kollmorgen motorları ile tak&çalıştır uyumu • Elektronik etiket, hızlı devreye alma için parametrelerin otomatik yüklenmesine
imkan sağlar
• Saniyeler içerisinde hareket profilleri programlama
• Müşteriye özel parametreler kolayca girilir
I/O (Baz amplifikatör) • 8 dijital giriş (1 regülatörün serbest bırakılması)
• 2 dijital yüksek hız girişi (maksimum zaman gecikmesi 1,0 μs)
• 3 dijital çıkış (1 Hata bildirim rölesi)
• 1 analog giriş - 16 bit
• 1 analog çıkış - 16 bit
26w w w . k o l l m o r g e n . c o m
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
X1 24 V DC Besleme
STO IEC 61508'e göre SIL2
X9 Enkoder çoklayıcı2. Geri besleme
X10 1. Geri besleme
X7 / X8 I/O Bağlantıları
X3 (4 kutuplu) DC BUS
Fren direnci
X5 / X6 EtherCAT®, SynqNet®
X1 24 V DC Besleme
STO IEC 61508'e göre SIL2
X9 Enkoder çoklayıcı2. Geri besleme
X10 1. Geri besleme
X7 / X8 I/O Bağlantıları
X3 (7 kutuplu) Güç Girişi DC BUS
Fren direnci
X5 / X6 EtherCAT® SynqNet®
X2 Motor
Motor freni
X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP®,
PROFINET RT®
X12 / X13 CANopen®
AKD 120 / 240 V AC – Soket Düzeni
AKD 480 V AC – Fiş düzeni
X12 / X13 CANopen®
X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP®,
PROFINET RT®
X4 Güç Girişi
Koruyucu topraklama (PE)
Koruyucu topraklama (PE)
AKD soket düzeni
X2 Motor
Motor freni
K O L L M O R G E N 27
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
Kollmorgen WorkBenchKollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, AKD ile çalıştırmayı kolaylaştırmak ve hızlandırmak için basit ve açık kullanıcı yüzeyi sunmaktadır. Uygulama ve daha küçük hesaplamaların kolayca seçilebilmesinden, altı kanallı osiloskopa kadar, kullanıcı yüzeyi maksimum kullanım kolaylığı sunar. Kollmorgen WorkBench, bunun dışında Kollmorgen motorları için kolay otomatik AKD optimizasyonuna imkan verir.
Kolay uygulanır ortam
Lojik çalışma akışı, renkli semboller ve basit erişim, AKD ile interaksiyonu kolaylaştırmaktadır. Klasör yapısı, derhal tanımlama ve basit navigasyon imkanı vermektedir.
Gerçek zamanlı, altı kanallı yazılım osiloskobu
Kullanımı kolay AKD yüzeyi, dijital bir osiloskoba sahiptir, bu da kullanıcılara güç denetimi için konforlu bir ortam sunar. Verileri fare tıklamasıyla istediğiniz formatta aktarmak için çeşitli seçenekler sunulmuştur.
• Resim olarak kaydet
• E-posta olarak gönder
• Yazdır
28w w w . k o l l m o r g e n . c o m
Kollmorgen WorkBench
Uygulama seçimi: Baskı silindiri
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
Uygulama seçimi
Makine ve uygulama tabanlı birimlerinin kullanılma imkanı sayesinde kurulumu kolaylaştırmaktadır. Bu sayede kullanıcı programında ihtiyacı olduğu mühendislik birimlerini kullanabilir.
Veri alışverişi
Parametre penceresi de kolay veri alışverişine imkan sunar. Kollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, tuşa basarak parametreleri yazdırma ve gönderme için kolay fonksiyonlar sunar.
Uygulama seçimi: pinyon ve dişli
K O L L M O R G E N 29
Tahrik fonksiyonlu AKD (AKD-P)
• Basit kullanım için kullanıcı dostu arayüz
• Önceden programlanmış seçenekler
• Basit Pozisyonlama, Hız kontrolü, Tork Kontrolü veya Senkronizasyon imkanı
• Basic benzeri basitleştirilmiş program dili ile Basic AKD genişletmesi
• Şartlı talimatlar, matematik fonksiyonları ve uygulayıcı işlevleri ve alt rutinler
• 11 dijital I/O ve 2 analog I/O erişimi 31 dijital I/O ve 4 analog I/O olarak genişletilebilir
• 2 dijital yüksek hız girişleri
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
Ölçeklendirilebilir programlama
Bir aks için programlamaTemel işletim
AKD Servo Sürücüleri, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. AKD her uygulama alanı için yeteri kadar esnektir. İsterse tek bir eksen olsun, örn. Analog giriş ile hız ve tork ayarı veya tam programlanabilir senkronize edilmiş hareket kontrolü ile 128 eksen: Bunun cevabı AKD'dir.
Avantajınız
• Optimize edilmiş performans
• Daha yüksek verim ve artırılmış hassasiyet
• Daha hızlı devreye alma ve hata bulma için kullanımı kolay grafiksel kullanıcı yüzeyi
• Her uygulama alanı için esneklik ve ölçeklendirilebilirlik
K O L L M O R G E N 29
30w w w . k o l l m o r g e n . c o m
Entegre hareket kontrolü ve Soft-SPS (AKD-M) ile AKD PDMM, kendi başına tek eksenli hareket kontrolü
• Kollmorgen Automation Suite komple, ölçeklendirilebilir programlama ortamlarının tüm imkanlarını sunar
• Proses programlaması(Soft PLC) için beş dilliIEC 61131-3
• PLCopen veya inovatif Kollmorgen Pipe NetworkTM ile tahrik programlama
• „wait“ gibi fonksiyon blokları ile program bir tarama veya ardışık dil gibi davranır
• 17 dijital I/O (bunun 2'si yüksek hız girişi) ve 2 analog I/O
• AKTTM I/O modülleri ile neredeyse sınırsız genişlemeye olanak tanır
AKD PDMM aynı zamanda çok ekseni kontrol edebilen bir IPC dir. Bu sayede makinenizdeki karmaşık olan hareket otomasyonunu yüksek performans ile çalıştırabilirsiniz
• 8 eksene kadar gerçek zamanlı kontrol imkanı
• AKD PDMM içerisine yerleştirilmiş olan Endüstriyel PC ile hem makine kontrolünü hem de hareket kontrolünü tek bir noktadan sağlar
• Remote-I/O ve bütün Servo sürücülerinin kontrolünü EtherCAT üzerinden sağlanır
• Hareket kontrolünün programlanması için PLCopen ve Pipe Network™ ile KAM ve senkron hareketler dakikalar içerisinde çalıştırılabilir
• Her ek AKD sürücü 11 dijital I/O, 2 analog I/O ve 2 dijital yüksek hız girişleri sağlar
Kollmorgen Automation Suite ile Yüksek performanslı Endüstriyel PC’ ler (PAC)
• Bir IPC EtherCAT üzerinden 128 ekseni konrol edebilir
• Basit tek eksenli uygulamalardan çok karmaşık 128 eksenli uygulamalara kadar hiç bir opsiyon gerektirmeden gerçek zamanlı kontrol imkanı
• Genel hareket programlaması için Pipe Network veya PLCopen ile karmaşık kam fonksiyonlarını veya diğer hareket konrolü fonksiyonlarını kullanabilirsiniz
• Her eksen 11 dijital I/O, 2 dijital yüksek hız girişi ve 2 analog I/O sağlar
K O L L M O R G E N A U T O M AT I O N S U I T E K U L L A N I M S E N A R Y O L A R I
Proses programlaması (Soft SPS) için beş dilli IEC 61131-3
Hareket kontrolü programlanması için Kollmorgen PLCopen veya Pipe Network seçimi
Pipe Network™, fonksiyon blokları mekanik bir sistemi görselleştirmektedir.
AK
D
SE
RV
O
SÜ
RÜ
CÜ
SÜ
Bir aks için programlama Daha fazla aks için programlama
AKDTM PDMM Servo Sürücü ve Entegre Hareket Kontrolörü
Hayal ettiğiniz veya sahip olduğunuz sistem konusunda kendinize daha fazla seçenek yaratın. Bir PLC veya ek bir hareket kontrolörüne bağlı kalmadan, sekiz veya daha fazla ekseni kontrol edin. Elektrik panosunda yer tasarrufu edinin ve kablaj maliyetini düşürün. Farklı uygulamalarınız için ortak gelişim ortamlarını kullanın ve Kollmorgen Automation Suite uyumluluğundan ve esnekliğinden faydalanın. Makinenizin performansını arttırın ve aynı zamanda maliyeti düşürün.
AKDTM PDMM (Programlanabilir Drive Multi Master) özelliklerine bir göz atalım:
AKDTM PDMM , bir veya daha fazla senkron servo sürücü için ihtiyaç duyulan bütün PLC ve hareket kontrol fonksiyonlarını içinde bulundurur. Bunu yaparken, Kollmorgen Automation SuiteTM otomasyon yazılımıyla bütünleşik güçlü kontrol sistemlerini kullanmaktadır.
120/240 V AC 1- ve 3 fazlı
Daimi akım (Aeff)
Uç akım (Aeff)
Y (mm)
E (mm)
D (mm)
AKD-M00306-MCEC-D000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-MCEC-D000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-MCEC-D000 12 30 196 107 187
240/400/480 V AC 3 fazlı
AKM-M00307-MCEC-D000 3 9 256 99 185
AKM-M00607-MCEC-D000 6 18 256 99 185
AKM-M01207-MCEC-D000 12 30 256 99 185
Teknik veriler
• Kollmorgen Automation SuiteTM kapsamlı bir otomasyon yazılımıdır. Sadece programlama fonksiyonları değil aynı zamanda efektif devreye alma fonksiyonları da sunmaktadır.
• Sekiz veya daha fazla eksenin, ilave PLC veya hareket kontrolörüne gerek kalmadan senkronizasyonu.
• AKD servo sürücü içerisinde entegre EtherCAT-Master ile gerçek zamanlı kontrol.
• IEC61131-3 standartlarına göre, beş programlama dilini tam destekleyen programlama arayüzü
• Pipe NetworkTM grafiksel programlama dili ile, çok daha kısa sürelerde program geliştirme imkanı.
• Önemli makine ve proses verilerinin daha güvenle saklanmaları için, 128 kB'lik kalıcı bellek.
• Uygulama yazılımı, firmware ve ayar parametrelerinin bilgisayarsız olarak yedeklen-mesi ve yeniden kurulması için SD kart girişi
• Lokal dijital ve analog giriş ve çıkışlar: 13 dijital giriş, dört dijital çıkış, bir analog giriş, bir analog çıkış (AKT serisinin EtherCat bus terminalleriyle genişletilebilir)
• Kollmorgen Visualization Builder (KVB) HMI yazılımı ve AKI serisi cihazların tam desteği sayesinde, uygulama cihazlarına doğrudan bağlantı.
• PLC, HMI, hareket kontrolü, servo sürücü ve CAM Designer için merkezden kontrol.
• Simülasyon özelliği sayesinde, uygulama gelişimi esnasında hata algılamasıyla, daha kısa devreye alma süreleri.
• Opsiyonel Ethernet/IP ProfiNet veya ModbusTCP arayüzleri ile mevcut otomasyon yapılarına kolay entegrasyon
• Yazılım için ek maliyete gerek kalmadan, kullanıcı yüzeyine web sunucu entegre edilmiştir
Kollmorgen Automation SuiteTM, gelişimi, standart bir donanım ve yazılım sistemiyle kolaylaştırmakta ve hızlandırmaktadır. Bu ölçeklendirilebilir otomasyon çözümü ise her uygulama için komple entegre bir gelişim ortamı sunar - tek sürücülü kontrolden AKD PDMMTM' li çok sürücülü kontrollere veya PAC bazlı, 128 eksene kadar arttırılabilen sistemlere kadar. Kollmorgen Automation Suite in kanıtlanmış başarıları şunlardır:
• Sektöründe lider hareket kontrol performansı ile, ürün verimliliğinde %25 'e varan artış
• Birinci sınıf hassasiyet sayesinde %50'ye varan fire azaltımı; durdurma veya hata sonrasında ve doğrudan yüksek dinamiğe sahip proses ayarlarıyla sorunsuz tekrar başlatma imkanı
• Hızlı ve güçlü gerçek zamanlı veriyolu EtherCAT sayesinde, daha iyi bir kalite için daha yüksek hassasiyet, daha az fire ve daha kısa kesilme süreleri
• Daha yüksek pazar gücüne ve karlılığa sahip, daha yenilikçi, daha dayanıklı ve daha kullanışlı makineler
• Kollmorgen'in AKMTM, CDDRTM ve diğer direkt hareket teknolojileri gibi geniş seçenekli motor platformlarının tüm avantajları
• Kusursuz hız ve pozisyon kontrol uygulamaları
• En yüksek bant genişliği ile frekans analizli patentli otomatik ayar
• Tüm servo sürücülerden ve birçok farklı cihazdan gerçek zamanlı veri kaydı
Kapsamlı bir ürün ailesi
Kollmorgen AKDTM servo sürücüleri, yüksek performanslı üstün teknoloji ve kompakt dizayn sunmaktadır. Basit tork ve hızlanma uygulamalarından,
pozisyonlama uygulamalarına, tam senkronize çok eksenli harekete varıncaya kadar çok sayıda kullanım sunar. Bu sürücüler sayısız, çok geniş ölçüde
kapsamlı fonksiyonlarla donatılmışlardır:
En iyi sürücümüz ve otomasyon çözümümüz tek bir pakette
Programlanabilir AKD PDMM , bir AKD servo sürücüyü ve bir master kontrolörü Kollmorgen Automation Suite'in tüm
fonksiyonlarıyla kombineli tek bir pakette toplamıştır. Bu kompakt paket, sekiz veya daha fazla eksen için tüm PLC ve
senkron hareket fonksiyonlarını aynı şekilde sağlamaktadır.
2'si bir arada servo sürücü çözümü, projeleriniz için tahmininizden fazla avantaj sunar. Tüm kontrol bileşenleri için tek
bir kaliteye ve daha iyi bir makine imalatı için sahip olduğumuz ortak deneyime güvenebilirsiniz.
AKD PDMM ile makine gelişimi ve otomasyon alanında en üst düzey performans, daha önce
hiç olmadığı kadar kolay, hızlı ve hesaplı olacak.
Ko
ll
mo
rg
en
A
ut
om
at
io
n
Su
it
e
K O L L M O R G E N 33 K O L L M O R G E N 33
S7
00
S
ER
VO
S
ÜR
ÜC
ÜS
Ü
S700 Servo SürücülerEntegre edilmiş güvenlik fonksiyonları daha yüksek makine kullanılabilirliğine katkı sağlar ve mekanizmanın verimliliği artar. S700 modelleri standart olarak test edilmiş bir STO (Safe Torque Off) fonksiyonunu kapsar. Opsiyonel Emniyet-Geliştirme kartları, sayısız güvenlik fonksiyonlarına imkan verir, örn. SIL2 veya SIL3 uygulamaları için “Safe Stop“, “Safe Limited Speed“ ve “Safe Direction“ özellikleri bunlardan bazılarıdır.
Tüm S700 Servo Sürücüleri, standart tipte yüksek performanslı kontrol teknolojisi kullanmaktadır. Etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, maksimum güç sunar ve tüm eksenlerin her zaman en iyi şekilde senkron olmasını sağlar. Çok hızlı ve kusursuz kontrol, daha kısa çalışma döngülerine ve bu sayede potansiyel olarak dikkate değer üretim artışlarına imkan verir.
Kendine özgü uygulama blokları ve fonksiyonları, bütünleşik makro dili (IEC61131) ile programlanabilir. Macrostar geliştirme aracı, her bir eksen için geniş proses uygulamalarına imkan verir.
Autotuning(otomatik ayar), Bode Plots ve Cogging Supression (magnet tutma torku önleme) gibi pratik fonksiyonlar hem yüksek dinamiği hem de yüksek hassasiyeti olan uygulamalar için basitçe optimize edilmiştir.
34w w w . k o l l m o r g e n . c o m 34w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r
S7
00
S
ER
VO
S
ÜR
ÜC
ÜS
ÜAvantajınız Ana özellikler• Daha yüksek verimlilik • Çok etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, makinenin adetsel verimini artırır
• IEC 61508'e dayalı SIL2 ve SIL3 güvenlik fonksiyonları makinenin kullanılabilirliğini artırmaktadır
• Birçok referans hareket metodu
• Kaydedilebilir 200 hareket bloğu
• Yüksek performanslı sürücü blokları için entegre edilmiş makro dil
• Tüm uygulamalar için bir model • Çoklu arayüz
• Çoklu geri bildirim
• Senkron servo motorlar
• Senkron servo sürücüler ve lineer sürücüler
• Asenkron motorlar
• HF motorları
• Doğru akım motorları
• Daha küçük elektrik panoları • Entegre EMC filtresi
• Bütünleşik güç kaynağı
• 24A nominal akıma kadar bütünleşik frenleme direnci
• Normal durumda şok bobinine ihtiyaç yoktur
• Daha hızlı devreye alma • Parametre ve donanım yazılımı güncellemeleri için hafıza kartı
• Tüm bağlantılar konnektörler üzerinden
• Otomatik ayar
• Kullanıcı Dostu • Uygulama çeşitlerine göre özel kurulum
• SI birim hesaplayıcı
• Kaynağa duyarlı online yardım
• Teknik arka plan bilgileri için WIKI sistemi
K O L L M O R G E N 35
S7
00
S
ER
VO
S
ÜR
ÜC
ÜS
Ü
S700 Servo SürücüS700 serisi servo sürücüleri, senkron servo motorları, asenkron motorları, HF(yüksek frekans) motorları ve doğru akımlı motorlarını ve lineer senkron motorları kontrol ettiği kadar iyi bir şekilde kontrol edebilir. S700 sürücü, tanımlı hareket mesafeleri içerisinde, magnet tutma torklarının ortadan kaldırılmasına yönelik bir fonksiyon sunar. Bu fonksiyon özel olarak, zorlu senkronizasyon ihtiyaçları olan uygulamalar için geliştirilmiştir. Sadece doğrusal motorlar bile aşırı düşük hızda ve yüksek senkron hassasiyetinde çalıştırılabilir. İlgili yazılım, tüm uygulama seçenekleri için kapsamlı kaynaklar ve yöntemler sunar.
Lineer Motorlar
AKM™ Servo motorlar
Delik Milli Motorlar™
Micron™ Dişli
Doğru akımlı motorlar*
Asenkron motorlar*
HF/(yüksek frekans) Motorları*
* Üçüncü parti üreticilere ait motor türleri
“Sınıfının En İyisi Bileşenler“ S700 Sürücü,
Kollmorgen Motorları ile sorunsuz çalışır.
Kalitesi, güvenirlirliği ve performansı ile tanınmış
Nominal şebeke gerilimi V AC 1 x 110 V ... 230 V, 3 x 208 V -10 % … 3 x 480 V +10 % 3 x 208 V ... 3 x 480 V
Nominal şebeke gücü kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50
Harici gerilim beslemesi V DC 24
Nominal-DC link voltaj V DC 290 ... 675
Nominal çıkış akımı (efektif değer)
1 x 110 V için Aeff 1,5 3 6 7 7 10 10 - -
3 x 110 V için Aeff 2,5 5 6 12 12 24 24 - -
1 x 230 V için Aeff 1,5 3 6 8 8 11 11 -
3 x 230 V için Aeff 2 4 6 12 12 24 24 48 72
3 x 400 V için Aeff 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
3 x 480 V için Aeff 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
Pik akımı Aeff 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140
* Daha yüksek pik akımı
Genel veriler
DIM S701 S703 S706 S712 S712S S724 S724S S748 S772
(Y) Fan dahil Yükseklik mm 345 348 385
(E) En mm 70 100 190
(D) Fiş dahil derinlik mm 285 285
S700 serisine ait dijital servo sürücüleri, 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A ve 72 A'lık nominal akımlarla temin edilebilir. Müşteriler, proje geliştirme, kurulum ve devreye alma konularında zaman ve maliyet tasarrufu sağlayan, tek noktadan kontrol edilen, birbirleriyle bağıntılı servo konseptin avantajlarından faydalanabilir. Sürücü güç düzeylerinin iyi şekilde kademelendirilmesi, sistemin her bir ekseni için en iyi şekilde ayar imkanı sunar. Bu da bir bütün olarak göze çarpan, etkileyici makine performansı sağlar.
Ölçüler
D
E
Y
D
E
Y
E
Y
D
S701 - 712 S724 S748 / 772
K O L L M O R G E N 37
S7
00
S
ER
VO
S
ÜR
ÜC
ÜS
Ü
Çoklu geri besleme
S700, bir geri besleme sisteminde geniş aralıkta verileri okuyabilir ve ilgili üç sistemi paralel değerlendirebilir. S700'ün çeşitli uygulamaları entegrasyonu sizi endişelendirmesin. Çünkü S700 bu özelliğiyle, başka sistemlere entegrasyon konusunda , yüksek seviyede esneklik derecesi sağlar. S700 ayrıca, asenkron motorlarlarda söz konusu olduğu gibi açık çevrim kontrolü de destekler.
DriveGUI Setup Yazılımı
S700'ün başlangıç kurulumunu kolaylaştırmak için grafik tabanlı bir Windows® Yazılımı sunulmaktadır. Bu yazılım sayesinde tüm S700 parametre ve fonksiyonlarına kolayca erişilmektedir.
Yine bu yazılım ile, tüm S700 arabirimleri konfigüre edilir, tüm bağlı cihazlar (örn. motor türü, geri besleme sistemi, alan veriyolu) seçilir ve otomatik ayar (autotuning) fonksiyonları başlatılır. Dört kanallı osiloskop ve bode-plot fonksiyonu, otomatik ayar sonuçlarının en etkili şekilde gösterimini sağlar. Uzmanlar entegre edilmiş terminal penceresi üzerinden, tüm mevcut parametreleri adresleyebilirler.
Makro programlama
Makro dili, S700 servo sürücülerin bir firmware bölümüdür. Bu kısım tek başına, pozisyonlama bölümü programlanabilir bir eksen sağlar. Sürücünün standart yazılımında eksik olan fonksiyonlar, IEC 61131- ST(structure text) yazılım diliyle kolayca programlanabilir. MacroStar geliştirme aracı, içinde bulunan değişken ve komutlar ile fonksiyonların hızlı programlanmasını ve bu fonksiyonların da katalog halinde tutulmasını sağlar.
• 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ • 128 kByte kod hafızası • Her 62,5 µs de 400 basit bilgilendirme • Multi-eksen kontrol için CAN objeleri
2-36 kutup Resolver
BiSS - SinCos Enkoder
EnDat 2.2, EnDat 2.1 - SinCos Enkoder
HIPERFACE - SinCos Enkoder
Standart SinCos Enkoder
SinCos Kodlayıcı + Hall-Effect Sensor
Hall-Effect Sensor
Incremental Enkoder (AquadB) 5 V
Incremental Enkoder (AquadB) 5 V + Hall-Effect Sensor
Incremental Enkoder (AquadB) 24 V
Incremental Enkoder (AquadB) 24 V + Hall-Effect Sensor
Pals/Yön 24 V
Opsiyonel: - SSI Absolute Enkoder Pals/Yön 5 V
S700 Servo amplifikatörü
38w w w . k o l l m o r g e n . c o m
S7
00
S
ER
VO
S
ÜR
ÜC
ÜS
Ü
Güvenlik fonksiyonlarıEmniyet Genişletme Kartı
Safe Torque Off (STO), SIL3'e kadar standart olarak entegre edilmiştir. Sürücü ile maksimum verimlilik elde etmek için, motor açıkken de güvenli kullanıcı müdahaleleri mümkün olmalıdır (örneğin; bir yükü tutmak veya makineyi yavaşlatmak için). Bu sebeple de S700'de Emniyet-Genişletme Kartı için bir yuva yerleştirilmiştir, bu, SIL2 ve SIL3 ile genişletilmiş fonksiyonları desteklemektedir.
Grafikler: Pilz, www.pilz.com
STO (Safe Torque Off)
STO (güvenli tork iptali) fonksiyonu ile servo sürücü içindeki güç kaynağı güvenle kesilir, motor torksuz hale gelir.
SIL2- ve SIL3 Güvenlik Kartları aşağıdaki fonksiyonları sunar:
"Safe Stop 1" (SS1-güvenli durdurma 1) fonksiyonu, sürücüye kontrollü frenleme ile duruş sağlar ve hemen sonrasında motora olan enerji beslemesi güvenli şekilde kesilir. Sürücü duruş anında tork üretemez ve böylece tehlikeli hareketler oluşması engellenmiş olur.
SS2 (Safe Stop 2)
"Safe Stop 2" (güvenli durdurma 2) ile hareket, kontrollu bir frenleme ile durdurulur ve ardından da kontrollü bir durma konumunda kalır. Sürücünün kontrol fonksiyonları muhafaza edilir. İki kanallı izleme sayesinde, oluşacak hataların sebep olabileceği tehlikeli hareketler önlenmiş olur.
SOS (Safe Operating Stop)
"Safe Operating Stop" (işletimi güvenli durdurma) fonksiyonu ulaşılan durma pozisyonunu ve bu pozisyonun tanımlanmış bir aralıktan sapma gösterme durumunu kontrol eder. Bu süre zarfında, sürücü kontrol fonksiyonları tamamen muhafaza edilir. Hata
durumunda SS1 tetiklenir.
SDI (Safe Direction)
"Safe Direction" (güvenli hareket yönü) fonksiyonu bir hareketin sadece tanımlanmış bir yönde olmasını sağlar. Hata durumunda SS1 tetiklenir.
SLS (Safely Limited Speed)
"Safely Limited Speed" (güvenli sınırlandırılmış hız) fonksiyonu, hareketin belirlenmiş bir hız sınırında ilerlemesini sağlar ve bu durumu kontrol eder. Hata durumunda SS1 tetiklenir.
SSR (Safe Speed Range 1)
"Safe Speed Range" (güvenli hız aralığı) güvenlik fonksiyonu ile motorun aktuel hareket hızı izin verilen minimum ve maksimum limtiler arasında denetlenir. Hata durumunda SS1 tetiklenir.
SBC (Safe Brake Control)
"Safe Brake Control" (güvenli fren kontrolü) güvenlik fonksiyonu, harici frenleme kontrolu için kullanılır.
Bus seçenekleri
SBT (Safe Brake Test) "Safe Brake Test" Emniyet fonksiyonu, harici mekanik frenlerin ve dahili motor freninin test edilmesini sağlar (ekstra fonksiyon)
K O L L M O R G E N 39 K O L L M O R G E N 39
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
AKM Servo Motor Kusursuz bir pozisyon kontrolü söz konusu olduğunda, Kollmorgen'a bir danışın. Çünkü Kollmorgen'in AKM servo motor bileşenlerini içeren geniş ürün yelpazesi, size mutlaka doğru çözümü sunar. Ayrıca eşsiz ürün ağımız , her uygulama için maksimum esneklik sunar. Hangi motor ve sürücü kombinasyonuna, kablo, kontrolör veya dişlilere gerek duyduğunuz hiç önemli değil, tüm bileşenler kolay ve sorunsuz şekilde entegre edilmektedir. Bu, “Sınıfının En İyisi” servo sistemleri, tek eksen veya çok eksen hareket kontrolleri için, kusursuz, güvenilir ve dayanıklı sistem çözümleri sağlar.
40w w w . k o l l m o r g e n . c o m
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
Avantajlar Ana özellikler
• Aynı büyüklük için , önceki sisteme göre %47'ye kadar daha yüksek güç
• Daha düşük ebatlarda sürücü ve motor
• Daha düşük sistem maliyeti
• AKD servo sürücü için optimize edilmiş AKM ve motor sargıları
• Tüm servo sistemlerde daha hızlı devreye alma
• Dinamik yüklemelere doğrudan ve uyumlu reaksiyon ve bu sayede, saniyeler içerisinde performans optimizasyonu
• Bütün motor türleri için kusursuz ayar imkanı
• Katı ve uyumlu dişli ve kavramalar için dengeleme
• AKM ve Cartridge Serisi motorlar için “tak-çalıştır” algılamalı sürücüde kolay devreye alma özelliği
• Daha yüksek çözünürlük ve verimlilik sayesinde çok daha kusursuz makineler
• Multi-turn absolute enkoderler sayesinde, daha kısa döngü süreleri ile sensörler ve kablolama için daha düşük maliyet. Basmakalıp referans ve homing metodlarını unutturan işlevler
• Yeni, hesaplı, multi-turn geri besleme seçeneği
• Motor boyutundan bağımsız makine tasarımı
• En dar alanlara bile motor montajı
• Sektör bazında en yüksek güç yoğunluğuna sahip motorlar
• Çeşitli montaj, bağlantı ve geri besleme seçenekleri için , 50.000'in üzerinde standart motor dizaynı
• Esnek ürünlerimiz sayesinde, uygulamalarınız için uyumlu, mükemmel çözümler
• Mekanik modifikasyon ve yapısal düzenlemeleri kolaylaştırma veya bunları tamamen devre dışı bırakma
• AKM, münferit motor serisi için 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonları ile 120 farklı standart sargı sunmaktadır.
• CDDR, 17 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu ve 31 değişik sargı sunar
• AKM Washdown ve AKM Washdown Food, en zorlu endüstriyel uygulamalar için bile maksimum güvenilirlik ve uzun kullanım süresi sunar
• AKM için yeni IP67 opsiyonu
K O L L M O R G E N 41
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
A
KM
S
ER
VO
M
OT
OR
LA
R
AKM Servo motorlar
Güç verileri
AKM Motoru Tek Yönlü - Absolute Çok yönlü - Absolute
Kesinlik (Derece- dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu Kesinlik (Derece-dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu
Teme
l seri
AKM1 16 24 C – – –
AKM2-3 9 24 C 8 20 LB
AKM4-8 9 24 C 4,66 20 LB
Perfo
rman
ce Se
risi
AKM2-4 1,0 20 DA 1,0 20 DB
AKM5-8 0,333 20 DA 0,333 20 DB
Fırçasız AKM™ servo motor, sağladığı esneklik ve performans yönünden piyasada rakipsizdir. Ve yine Kollmorgen'in ürün geliştirme yönündeki sürekliliği kendini tekrar gösteriyor. AKM servo motorların yenilikçi dizaynı en iyi şekilde optimize edildi. Yeni AKM sürücüler ile AKM Servo Motorlar, paranızın karşılığında çok daha kusursuz bir hareket kontrolü ve daha fazla güç sunmaktadır. Bundan daha seçenekli ve ihtiyaçlarınızı bu derecede karşılayan servo ürün serisini, size başka hiç bir üretici sunamaz.
Piyasada en küçük servo motorlardan biri olan AKM1, kompakt yapı şekline rağmen mükemmel bir güç yoğunluğu sunmaktadır.
Özellikleri• Kare tarzı 8 çeşitli ebat(40 ila 250 mm), 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu
• Alçak gerilim için çoklu sargılar, 120/240/400/480 V AC çalışma
• Esnek flanş montajı ve mil seçenekleri
• Sıra dışı bir güç yoğunluğu, etkin hareketleri mümkün kılar
• Düşük magnet tutma torku sayesinde çok sessiz ve hassas çalışma performansı
• Zorlu şartlarda kusursuz ve en iyi performans için geniş geri besleme seçenekleri
• Geniş çaplı uyarlama imkanları - özel sargılar, miller ve çok daha fazlası
AKD ; AKM ile Tak-Çalıştır(Plug-and-Play) Geri Besleme Özelliği
Bu geri besleme sistemleri, elektronik tip plakaları içermekte ve sistemin tak - çalıştır işletimini mümkün kılmaktadır. Çoğu uygulamada servo parametre ayarlarının yapılmasına ve normalde ihtiyaç duyulan uyarlamalara gerek yoktur.
42w w w . k o l l m o r g e n . c o m
AKM Servo motorlar
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
A
KM
S
ER
VO
M
OT
OR
LA
R
Yeni, 2-6 AKM yapı boyutlarına göre inşa edilen AKM senkron servo motorlar gıda endüstrisi uygulamaları için gayet uygundur. Bu AKM türleri yüksek etkili ve koruyucu kaplama özelliğine sahip 2 bileşenle donatılmıştır. IP67 sızdırma yapmayan dizaynı ve FDA’ ya uygun gıda güvenlikli yağlama maddesi kullanılması bu motorları özel kılar. Motorlar, bu sayede özellikle katı hijyen şartlarına tabi, mikrop oluşumunun ve korozyonun önlenmesi gerektiren ve periyodik makine temizliğine ihtiyaç duyan uygulamalar için uygundur. Bu özellikler, AKM washdown motorları paketleme endüstirisi gibi başka hedef pazarlar için de oldukça cazip kılar.
Washdown
Washdown Food
Aşındırıcı ortamlarda da kendini kanıtlamıştır: AKM Wahsdown Food, birçok bazik çözelti, asit ve aşındırıcı maddelere karşı dayanıklıdır.
Özellikler Güç VerileriAKM 'nin 2-6 yapı boyutlarına uygun olarak, 1Nm ila 25 Nm aralığında tork, 75V-480V besleme gerilimleri, farklı yapı uzunlukları ve sargı çeşitleri ile çeşitli geri besleme sistemleri ve bağlantı teknikleri. Uygulama Kriterleri Özellikle 2-12 pH değeri aralığındaki temizlik maddeleri gibi kimyasallara karşı dirençli ve korozyona karşı koruyucudur. Gövde Kaplaması AKM Washdown türleri'nin kaplama malzemesi çözelti ve asitlere karşı dirençlidir. FDA gereğince global migrasyon talebini yerine getirmektedir. Yuvarlatılmış ve düz yüzeyler rahatsız edici kirli köşeleri önler ve mikrop oluşumunu engeller. Contalar ve Rulman Her iki Washdown modeli de IP67 koruma türünü karşılamaktadır. Denenmiş AKM PTFE mil contası kullanılmaktadır. AKM Washdown Food sürümünde mil contası FDA gerekliliklerini yerine getirmektedir ve sadece gıda maddesine uygun yağlama maddeleri kullanılmaktadır. Bağlantılar ve Kablo Özel paslanmaz çelik dizayn, düz yüzey ve 1.0 Euro boyutu ile. Kablolar paslanmaz çelikten yapılmış özel çiftli konnektörler ve gıda maddesi kalitesine uygun malzemelerle kullanılmaktadır. Kablolar özel bir bağlama yöntemiyle kenetlendirilmiştir. Uluslararası Standartlar UL, CE, FDA*, RoHs ve Gost-R standartları * Global migrasyon talebi
ØW = 85 mm AKM3xx-Cx(3) ØW = 100 mm, ØV = 80 mm AKM4xx-Ax
ØW = 90 mm, ØV = 60 mm AKM4xx-Cx(4) ØW = 130 mm ØV = 110 mm AKM5xx-Ax
ØW = 115 mm ØV = 95 mm AKM5xx-Ax(5) Resolver yok
Tüm ölçü bilgileri "mm" cinsinden Y ölçüsü: Durdurma freni olmadan uzunluk, Z ölçüsü: Durdurma frenli uzunluk
BØD
4XØC
Y
Z
X
Y ölçüsü: Durdurma freni olmadanZ ölçüsü: Durdurma frenli
46w w w . k o l l m o r g e n . c o m
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
A
KM
S
ER
VO
M
OT
OR
LA
R
3 Boyutlu Modelde AKM Motorun Yapısal Özellikleri
Modüler fren, sürtünme yüzeyinde kirlenmeyi ve fren montajı esnasında istenmeyen hava boşluklarını engeller
Farklı talepler ve ihtiyaçlar için çok sayıda geri besleme sistemi
Sağlam toz kaplaması ve O-ring contaları, engebeli ortamlarda motor için güvenilir bir koruma sağlar
Gövde tasarımı dar alanlarda dahi kullanımı mümkün kılar
Yüksek tork yoğunluğu ve minimum magnet tutma torku için optimize edilmiş elektromanyetik tasarım
Mildeki dişli düzeneği, fren merkezinin gevşemesini engeller
Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar
Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar
AKM Servo motorlar
K O L L M O R G E N 47 K O L L M O R G E N
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
D
OĞ
RU
DA
N
TA
HR
İK
LE
R
47
Direct Drive MotorsKollmorgen, farklı büyüklük ve güç aralıklarında geniş bir doğrudan tahrik yelpazesi sunmaktadır. Doğrudan tahriklerin özellikleri, yüksek kesinlik, güvenilirlik ve özellikle de bakım gerektirmemeleridir. Kayış ve dişli gibi güç aktarımı için olan mekanik bileşenlere gerek yoktur. Sabitleme için sadece motor ve pime ihtiyacınız var.
Cartridge DDR (Cartridge Direct Drive Rotary) tahrikleri, gövdesiz doğrudan tahriklerin performans avantajlarını, klasik gövdeli motorların kolay montajı ve kullanım avantajları ile kombine etmektedir. Buna karşı KBM serisi gövdesiz doğrudan tahrikler, yapı kutusu prensibinden dolayı mükemmel şekilde uygulamaya uyarlanabilmektedir.
Tüm motorlar, AKD serisi servo sürücüleri veya AKD PDMM ile kombine edilebilmektedir. Uygulama programlaması için Kollmorgen Automation Suite ile yüksek performanslı bir gelişim ortamına sahipsiniz.
Hangi hareket teknolojisini seçerseniz seçin, Kollmorgen size, gelişim aşamasında uygun çözüm ve mükemmel desteği sunacaktır.
48w w w . k o l l m o r g e n . c o m
Avantajlarınız: Ana özellikler
• Mükemmel performans verileri • Yenilikçi elektromanyetik tasarımı sayesinde maksimum tork yoğunluğu, motorun alan ihtiyacını en aza indirir.
• Minimum cogging torku ve düşük harmonic değerleri (THD)
• Geniş bir devir aralığı ve yüksek hızlandırma değerleri
• Akıllı dizayn ile güçlü mekanik • Yapıştırma ve ilave Kevlar® bandajları sayesinde yüksek hızlı modellerin rotorunda iki kez emniyete alınmış manyetik sabitleme
• 155°C'ye kadar müsaade edilen sargı sıcaklığı ve termistör aşırı sıcaklık koruması, zorlu uygulamalarda emniyetli bir sürekli işletimi garanti eder
• UL izinli yalıtım malzemeleri, birim üst seviyedeki yapı gruplarının sertifikalandırılmasını kolaylaştırır
• Tüm materyaller RoHS'ye uygundur
• Konfigüre edilebilen tasarımı sayesinde çözüme kadar geçen zaman en aza indirilir • Birçok gövde uzunluğuna sahip 14 farklı model
• Hall sensörlü standart enkoder geri beslemesi
• Yüksek ve alçak gerilim için yalıtım tipleri
• İstek üzerine müşteriye özel sargılı birçok sargı seçeneği
• Mekanik bağlantıda kolayca değişiklik yapılabilir
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
D
OĞ
RU
DA
N
TA
HR
İK
LE
R
Cartridge DDR Direct Drive Rotary
K O L L M O R G E N 49
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
R
OT
AT
OR
İK
D
İR
EK
T
TA
HR
İK
C
AR
TR
ID
GE
D
DR
Cartridge DDR Direct Drive RotaryCartrirge DDR Direct Drive Rotary, az yer gereksinimi ile gövdesiz DDR teknolojisinin performans avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla kombine eden ilk endüstriyel motordur. Cartridge DDR motorlarının özel elektromanyetik tasarımı, benzer yapı büyüklüğündeki konvansiyonel servo motorlara kıyasla azami %50 oranında tork fazlalığı sağlar.
Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda,
rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin mili-
yle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte
edilmektedir. Bu şekilde yer ihtiyacı ve konstrüksiyon zamanı azalır. Düşük parça sayısıyla da tüm sistem kolaylaştırılmaktadır.
Bilinen servo sistemler, genel olarak güç aktarımı için mekanik bileşenler gerektirir. Bunlar sadece gücü ve güvenilirliği
kısıtlamakla kalmaz, aynı zamanda işletme maliyetlerini de artırmaktadır. Kollmorgen'e ait Cartridge DDR motorları buna
karşılık mekanik bileşen olmadan güç aktarımını gerçekleştirmektedir.
Cartridge DDR motorlarının avantajları
• 5 dakikada montaj
• 108 ile 350 mm arasında 5 gövde ebadı, 17 farklı uzunluk, 52 standart sargı
• Sürekli tork aralığı: Geniş bir uygulama yelpazesi için 4,57 ile 510 Nm
• Yüksek etki dereceli çok kutuplu elektromanyetik tasarımı sayesinde mükemmel tork
• Yüksek çözünürlüklü dahili sinüs encoder
• 134.217.728 pozisyon birimi/tur
• 2.500 dev/dak. değerine kadar olan devir sayıları, yüksek tork ve orta devirli çoğu uygulamanın koşullarını yerine getiriyor.
• Gövdesiz motorlu çoğu uygulamanın yüksek akım tüketimine uygundur
• Yük ile doğrudan bağlanması, dişli, kayış veya kasnakların bakımını gereksiz kılıyor
• Az sayıda dişli geçme ve dolayısıyla düşük devirde düzenli çalışma hareketi
• Boşluksuz tasarlanan model sayesinde sistemin tepki verme özelliği daha da iyileştirilmiştir
Cartridge DDR motorlarında, gövdeli klasik motorların avantajları gövdesiz motorların avantajları ile bir araya getirilmiştir.
50w w w . k o l l m o r g e n . c o m
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
R
OT
AT
OR
İK
D
İR
EK
T
TA
HR
İK
C
AR
TR
ID
GE
D
DR
Bir Cartridge DDR teknolojisinin, bobinden besleme makinesinin optimize edilmesine nasıl katkı sağladığına kendiniz ikna olun:
Daha kısa montaj süresi
Asıl mekanik dişli sistemi için montaj süresi dört saattir. Cartridge DDR motoru buna karşılık beş dakika içerisinde monte edilebilir, bu da çalışma süresinde ciddi tasarruflar getirmektedir.
Daha az parça sayısı
Asıl mekanik dişli sistem, iki tutucu, 12 cıvata, iki kasnak, iki ayar vidası, iki kama, bir trigger kayışı, temas koruyucusu olarak bir gövde, kayış için germe sistemi ve motor/dişli takımından oluşmaktaydı. Cartridge DDR Sisteminde parça sayısı motor ve dört montaj cıvatasıyla sınırlanmaktadır. Daha az parçaya bakım yapılması gerekecektir. Makine daha güvenilirdir ve bakım maliyetleri düşer.
Daha yüksek hassasiyet
En iyi planet dişlilerde dahi halen bir veya iki derece dakika kadar boşluk vardır, bu da dişlinin kullanım süresi boyunca artmaktadır. Cartridge DDR Sistemi, 26 derece saniye kadar mutlak hassasiyet ve 0,7 derece saniye kadar da tekrarlanabilirlik sunmaktadır. Cartridge DDR Tahrikli bobinden besleme makinesi, mekanik dişlili bobinden besleme makinelerindeki 0,002 inç besleme hassasiyetine kıyasla 0,0005 inçlik besleme hassasiyetine sahiptir. Bu da, makine hassasiyetinin bir Cartridge DDR Sistemiyle dört kat arttığı anlamına gelir.
Daha yüksek verim
Cartridge DDR Sistemi ile elde edilebilen makine döngü süresi, mekanik dişliye göre dört kat fazladır. Bu da yüzde 100 oranında daha fazla verimlilik demektir.
Daha yüksek güvenilirlik ve daha kolay bakım
Cartridge DDR Sistemi, zamanla aşınan, özelliğini değiştiren veya yitiren hiç bir parça içermez. Dişliler aşınır ve boşluklar zamanla artar. Kayış gerginliğini korumak için de kayış ve kasnaklar esner ve bakım gerektirir. Bu bileşenlerin kullanılmamasıyla Cartridge DDR Sistemi daha yüksek güvenilirlik sunar.
Bir bobinden besleme makinesine örnek:
Dişlilerin kullanım süresi sınırlıdır. Özellikle de zorlu döngüsel uygulamalarda, örn. bobinden besleme makinesi gibi. Bu makinede her 10.000 saatte bir dişli değiştirilmek ve her 2.000 saatte bir kayış tekrar gerilmek zorundadır. Cartridge DDR Tahriki buna karşılık aşınan parçalar içermez ve bakım gerektirmez, bu da makinenin bakımını kolaylaştırarak, işletme maliyetini düşürmektedir.
Daha az gürültü oluşumu
Cartridge DDR Sistemi, mekanik dişlisi olan servo sistemlerine göre 20 dB oranında daha düşük gürültü seviyesine sahiptir. Bu da makinenin toplam ses basınç seviyesini önemli derecede azaltabilir. Daha düşük gürültü maruziyeti, makinenin kalite tahminini artırmaktadır. Bu doğrudur, çünkü dişli çark ve kayışlardan gelen gürültü parçaların aşınmasından ileri gelmektedir.
Daha düşük genel maliyet
Bir Cartridge DDR Motoru genel olarak benzer motor / dişli kombinasyonuna göre yüzde 20 oranında daha pahalıdır. Bu daha düşük parça sayısı ve daha kısa montaj süresi ise çoğu zaman Cartridge DDR Çözümü için daha düşük genel maliyet anlamına gelir.
Aynı makine Cartridge DDR Tahriki ile. Burada Cartridge DDR Tahriki içerisindeki tahrik edilen silindir mili uzatılmıştır ve tahrik torku doğrudan mekaniği etkiler.
Konvansiyonel servo motor, dişli, kayış ve kasnaklarla bobinden besleme makinesi.
KBM Serisi ile Kollmorgen doğrudan tahrik teknolojisi alanında lider sağlayıcı olarak çok yönlü ve oldukça güçlü, modüler, gövdesiz ve fırçasız motorlar sunmaktadır. KBM Serisi motorlar mükemmel güç verileri, kullanım süresi ve basit montaj açısından çok yüksek talepleri karşılamaktadır.
En yüksek kalite
• Tam kapsüllenmiş stator sargısı
• 155°C sargı sıcaklığına göre tasarlanmıştır
• PTC-Termistör (Çığ Tipi) Aşırı yük koruması
• Manyetik malzemesi Neodim-Demir-Bor
• Rotor mıknatıslarının koruyucu bandajı*
• RoHS uyumlu
KBM™ Gövdesiz motorlar
* KBM 163 ve KBM 260 'de yoktur
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
G
ÖV
DE
Sİ
Z
Dİ
RE
KT
T
AH
Rİ
KL
ER
K
BM
Mevcut olan opsiyonlar (ek gelişim masrafları olmadan) Sensör geri beslemesi (KBMS modelleri)
Önceden ayarlanmış dijital Hall etkili mandallama sensörleri fabrika tarafından statorun ön
yüzüne kurulmuştur. Bağlantı hattı ve zamanlama şemaları seçim dizininde yer almaktadır.
KBMS serisine ait modeller ek olarak aksiyal rotor uzunlukları sunarak, daha güvenli tetikleme
sağlamaktadır.
İzolasyon türü opsiyonları
S (Standart) – azami 240 VAC işletme gerilimi için tasarlanmıştır Y (Yüksek gerilim) – 240 VAC
ve 480 VAC aralığındaki işletme gerilimlerine göre tasarlanmıştır.
Modifikasyonlar (ek gelişim maliyetleri ile)
Bizi arayın, size bağlayıcı olmayan bir danışmanlık hizmeti verelim veya bizden bir teklif talep
edin. Ürün fiyatı modifikasyon kapsamına bağlı olarak artabilir.
Çeşitli sargı türleri
Motor sargıları, hız ve tork için belirli işletim gerilimi ve varsayılan elektrik sarfiyatına göre
erişilmesi istenen güç verilerine göre optimize edilir. Bir teklif vermeden önce mühendislerimiz
her özel sargı düzeninin elektrikli veya mekanik olabilirliğini onaylamak zorundadır.
Rotor gövdesinin ölçüleri
Rotor gövdeleri, çeşitli müşteriye özgü delik numuneleri ile, sabitleme seçenekleri veya daha
küçük iç delik çaplarıyla sunulabilir. Burada belirtilen standart KBM(S) modelleri, en büyük
elde edilebilir delik çaplarını dikkate almaktadır.
Rotor gövdesi modeli
Standart modelde KBM(S) motorlarının rotor gövdeleri, kaplamasız soğuk haddelenmiş
çelikten imal edilmiştir. Kaplamalı, cilalı, temizlenmiş veya başka bir malzemeden model
üretilmesi istenirse, mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat
değişikliğini kontrol etmek zorundadır.
Stator kaplama uygulaması
Standart modelde KBM(S) 10, 14, 17, 25, 35, 45, 163 ve 260 motorları için stator kaplaması,
kaplamasız alüminyumla donatılmıştır. Eğer cilalı veya kaplamalı bir model talep edilirse de
mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat değişikliğini kontrol etmek
zorundadır. Stator kaplaması sadece yukarıda belirtilen ölçüler için kullanılabilir.
UL / CE Sertifikasyonu bilgisi
KBM(S) serisi motorlar, üst modüler grubun UL veya CE sertifikasyonunu kolaylaştırmaktadır.
Stator izolasyonu sadece test edilmiş ve sertifikalı malzemeden yapılmaktadır ve sertifikasyon
merkezlerinin kaçak akım ve asgari mesafeler ile ilgili direktifleri ile uyumlu olarak
tasarlanmıştır. Sargılar ve topraklı metalden stator yüzeyleri arasındaki elektrik kesilme direnci,
acente tarafından belirtilen gerilim ile test edilmektedir. Sertifikasyon direktiflerine uymak,
doğru montaj ile usule uygun çevre gövde düzenlenmesiyle nihai kullanıcıya bağlıdır. Lütfen
Kollmorgen tarafından tavsiye edilen sabitleme ve montaj direktiflerine uyun.
54w w w . k o l l m o r g e n . c o m
KBM(S) Performans özeti
Tc in Nm
10.00 100.00 1000.00 10000.00
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
01 stack
02 stack
03 stack
04 stack
Tc in Nm
0.10 1.00 10.00 100.00
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
01 stack
02 stack
03 stack
04 stack
Nm'de Tc
10
0.10 10.00
1000 10000100
100.001.00
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
01 dizi
01 dizi
02 dizi
02 dizi
03 dizi
03 dizi
04 dizi
04 dizi
Daha ayrıntılı bilgi ve interaktif 3 boyutlu modelleri 2 boyutlu ürün görüntüleriyle www.kollmorgen.com.tr/kbm da bulabilirsiniz
Geniş boyutu ve tork seçeneklerinden kendi uygulamanız için uygun motoru seçin.
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
G
ÖV
DE
Sİ
Z
Dİ
RE
KT
T
AH
Rİ
KL
ER
K
BM
K O L L M O R G E N 55
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
D
İR
EK
T
TA
HR
İK
T
EK
NO
LO
Jİ
Sİ
Direkt tahrik teknolojisiBilinen servo sistemler genel olarak mekanik dişlilere sahiptir. Bunlar da örn. dişli çarklardan, dişlilerden, kayış/kasnaktan veya kamlardan oluşabilir, bunlar da motor ve yük arasında yer alır.
Direkt tahrik teknolojisinde mekanik dişli iptal edilir ve motor doğrudan yüke bağlıdır.
Neden direkt tahrik teknolojisi?
Daha yüksek hassasiyet ve tekrarlama kesinliği
Bir hassas planet dişlisi, 1 derece dakikalık aralığa sahip olabilir. Yani, mutlak duran motorda yük 1 derece dakika kadar hareket eder. Kollmorgen'in direkt tahriki olan standart servo motorlar (DDR), 1 derece saniyeden daha az tekrarlanabilirlik sunmaktadır.
Direkt tahrik teknolojisinin daha yüksek hassasiyeti makineyle imal edilen ürünlerin kalitesini artırır.
• Daha hassas baskı uygulaması • Kesim ve besleme boyları daha hassas korunabilir • Başka makinelerle daha kesin koordinatlar • Daha kusursuz endeksleme pozisyonları • Dişli boşluğundan dolayı ayar sorunları yoktur
Daha yüksek bant genişliği
Güç aktarımına yönelik mekanik bileşenler, makinenin başlatılma ve durdurulma hızını kısıtlar ve gerekli dinlenme süresini uzatır. Bu faktörler, bir makinenin muhtemel verimliliğini sınırlar.
Direkt tahrik teknolojisi bu kısıtlamalara yol açmaz ve bariz olarak daha hızlı başlatma/durdurma döngüleri sağlar. Bununla da çok daha kısa dinlenme sürelerine yol açar. Bu sayede makinenin verimi artırılmaktadır. Direkt tahrik sistemlerinin kullanıcıları 1 ya da 2 misli daha yüksek verimlilik bildirmektedir.
Daha yüksek güvenilirlik yüzde yüz bakım muafiyeti
Güç aktarımı için dişli çarklar, kayışlar ve mekanik bileşenler aşınır. Bu parçalardan vazgeçildiğinde ve DDR motorları kullanıldığında makinenin güvenilirliği artırılmaktadır. Dişliler agresif başlatma/durdurma uygulamalarında düzenli aralıklarla yağlanmak veya yenilenmek zorundadır. Kayışlar düzenli aralıklarla tekrar gerilmek zorundadır. Bir direkt tahrik motoru aşınan parçalar içermez ve böylece kesinlikle bakım gerektirmez.
Servo motor ve dişli
Direkt tahrik
Daha iyi tekrarlama hassasiyeti
Daha yüksek verim
Redüktör
Motor
Dişili Boşluğu
Tekrarlanabilirlik 60 kat daha iyi
Derece-
dakika
1
0
-1
Konvansiyonel Servo Motor ve Mekanik Aktarım
DDR Motorlar daha iyi sonuç verir, çünkü mekanik sistemlerdeki atalet momentleri yoktur
56w w w . k o l l m o r g e n . c o m
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
D
İR
EK
T
TA
HR
İK
T
EK
NO
LO
Jİ
Sİ
Daha az parça
Direkt tahriklerde sadece motor ve montaj cıvatasına ihtiyaç duyarsınız. Bu sayede tutucu, kapak, kayış, kasnak, germe elemanları, kavramalar ve cıvatalar gibi birçok parça gereksiz hale gelir. Bu da aşağıdaki avantajları sunar:
• Daha az parça: Daha az temin edilmesi gereken, planlanması gereken ve depo edilmesi gereken parça ve daha basit montaj.
• Servo tahrik için montaj süresi birkaç saat azalarak, mekanik dişli ile DDR tahrikinde sadece bir kaç dakikaya düşmektedir.
• Daha az maliyet: Direkt tahrik, karşılaştırılabilir torklu motor/dişli takımına göre biraz daha pahalı olsa da, mekanik güç aktarımlı bir servo sistem için gerekli olan parçaların ve ek bileşenler için çalışma süresinin gerekmediği düşünüldüğünde genel maliyet azalmaktadır.
Hareketsizliğin uyarlanması gerekli değil
Motor miline etki gösteren yük hareketsizliğini motorun hareketsizliğinin 5-10 katı ile sınırlandırmak için mekanik dişlisi olan servo sistemlerde hareketsizliğin uyarlanması gerekir. Sınır aşılırsa da sistem dayanım kusurları sebebiyle zor kontrol edilebilir. Hareketsizliğin uyarlanması sonucu kısıtlamalar mekanik dişli sistemlerinde çoğu zaman mühendislerin asıl gerekenden daha büyük bir motor kullanmasına yol açar.
Direkt tahrik teknolojisinde bu tasarım sorunları ortadan kalkar. Motor doğrudan yüke bağlandığı için, motor ve yük birlikte genel bir hareketsizlik gösterir. DDR motorları kullanıldığı zaman bir hareketsizlik uyumlaştırması gerekli olmaz. DDR uygulamaları test çalışmalarında 11.000:1'in üzerinde hareketsizlik oranlarıyla işletilmiştir.
Daha az gürültü oluşumu
DDR motorlu makinelerde, mekanik dişlisi olan aynı makinaya göre 20 dB oranında daha az gürültü seviyesi görülmektedir.
Direkt tahrik teknolojisi
Kollmorgen'in elektromanyetik ve elektromekanik tahrikler konusundaki 50 yılı aşan tecrübesi ile yüksek kalite taleplerimiz ve eşsiz servisimiz kombine edildiğinde, DDR teknolojisini belirgin biçimde iyileştirebildik. Amacımız kurulum ve işletimi kolaylaştırmak ve ön çalışma sürelerini kısaltmaktır. Cartridge DDR, uygulamanız için ideal bir DDR çözümüdür.
Cartridge DDR
Cartridge DDR Motoru, yer tasarruflu özellikleri ve gövdesiz DDR Motoru'nun güç avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla birleştirmektedir. Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış, yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda, rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin miliyle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte edilmektedir. Bu sayede yer gereksinimi ve konstrüksiyon süresi azalır ve genel sistem basitleştirilir.
DDR Uygulamaları
Format Ne için kullanıldığı
Cartridge DDR Boyut ve ağırlığın minimize edilmesi gereken uygulamalar
Cartridge DDR Yükün motor yatağını etkilediği uygulamalar, örn. endeksleme ve torna tezgahları
Cartridge DDR Mevcut yataklı her bir uygulama
K O L L M O R G E N 57
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
T
RU
E
PL
AN
ET
AR
Y
PL
AN
ET
D
İŞ
Lİ
Sİ
Micron™ TRUE Planet™ RedüktörleriHelis alınlı transmisyon dişlileri, sessiz ve sakin çalışma özelliğine sahiptir ve daha büyük yükleri ise düz dişli transmisyon olarak aktarır. Düz dişli transmisyon tekerleklerine nazaran her iki özellik de daha iyi temasa (müdahaledeki efektif dişler) dayanmaktadır.
Aşırı sessiz helis alınlı dişli yüksek tork ile tasarlanmıştır, pozitif özellikler olan yuvarlak freze edilmiş diş profili ve eğri dişleme, planet biçimli yapı şekliyle kombine edilmiştir. Sonuç, şu anda piyasada en düşük gürültü çıkaran dişlidir.
Düz dişlemenin tipik teması 1,5'tür karşılaştırılabilir eğik
dişlemede 3,3 yani iki kat temasından fazladır.
Yuvarlak frezaj karşısında yuvarlak olmayan frezaj
Yuvarlak freze edilen profil, dişli çarkın müdahale düzenini bir dişli takım içerisinde optimize eder. Bu da tork kapasitesini artırır, daha az gürültü oluşmasını sağlar ve çok zorlanan alanlardaki yüksek aşınmayı diş yüzünde yükün daha iyi dağılmasıyla önler.
ValueTRUE™ Dik açılı formda dişliler
• Dişli aralığı, ayrıayrı eksenlerin müdahale uyumlaştırmasıyla daha düşük
• Ayna dişlisi teknolojisi esasına göre kompakt tasarım
• Yüksek temas sayesinde aşırı sessiz işletim
• Müdahale oranı aralığı 1:1 - 5:1
• Oldukça verimli (>%98)
• Yüksek tork kapasitesi
• Düşük dişli aralığı
• Sessiz çalışma
• Daha iyi yük dağılımı
• Aşırı sessiz
• Yüksek kullanım süresi
Aşırı yüklenilen Bölge
Yuvarlak freze edilmemiş
Dengeli yük dağılımı
Yuvarlak freze edilmiş
Diş profilinin bilgisayar ölçümüPowerTRUE™ Dişli Teknolojisi
5:1 müdahale oranıyla PowerTrue Teknolojisi, tüm dik açılı Micron™ dişlilerinde kullanılır. Bilinen konik dişliler maks. 3:1'lik müdahale oranı sunar.
Ayna dişlisi üzerinde standart küçük dişli müdahalesiyle aynı anda birçok dişli bulunur. Dişli çark ve küçük dişli arasındaki yüksek temas torku ve etki derecesini önemli oranda artırır.
58w w w . k o l l m o r g e n . c o m
Micron™ TRUE Planetary™ Dişli
SE
RV
O
Sİ
ST
EM
B
İL
EŞ
EN
LE
Rİ
T
RU
E
PL
AN
ET
AR
Y
PL
AN
ET
D
İŞ
Lİ
Sİ
XTRUE™ RediMount™-Sistemli hassas dişli.
Düz ÖlçüMetrik
Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık
(der dak.)Tek kademeli İki kademeli
XT040 40 mm 18,3 33,8Tek kademeli 3, 4, 5, 7, 10 93 % 13XT060 60 mm 55 55
XT080 80 mm 165 175
İki kademeli 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100 88 % 15XT120 120 mm 298 298
XT160 160 mm 7876 876
ValueTRUE™ Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount™-Sistemli flanş montajı için bir model.
Hat Yapı büyüklüğüMetrik
Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Oynama payı
(der. dak.) Tek kademeli İki kademeli
VT006 61 mm 91 103
Tek kademeli 4, 5, 7, 10 95 % 4VT075 75 mm 161 185
VT090 90 mm 161 185
VT010 101 mm 463 542
VT115 115 mm 463 542
İki kademeli 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 93 % 5VT014 141 mm 1066 1271
VT018 182 mm 2242 2970
VT022 220 mm 4180 4972
ValueTRUE™ Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount™-Sistemli flanş montajı için bir model.
Dik açılı Yapı şekli
ÖlçüMetrik
Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık
AquaTRUE™ IP66/IP67 koruma sınıfında paslanmaz çelikten dişliler. Gıda sektöründe kullanılmak için çok uygundur.
Hat Yapı büyüklüğüMetrik Maks. TUcu (Nm) Tüm
boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık (der dak.)
AQT060 60 mm 55 ... 47
Tek kademeli
3, 4, 5, 7, 10
93 % 13AQT080 80 mm 165 3, 4, 5, 7, 8, 10
AQT120 110,5 mm 298 3, 4, 5, 7, 10
AQT160 140 mm 876 3, 4, 5, 7, 10
Not 1: Belirtilen tork kapasitesi, ilgili gövde modeli için maksimumdur. Her dişli oranı aynı nominal torku sunmaz.Not 2: Belirtilen tork kapasitesi, acil durdurma ve şok yükleme için kısa süreli müsaade edilen en yüksek torktur.
K O L L M O R G E N 59
ÜR
ÜN
K
OD
U
Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir.
AKMSerisi
AKM 6 2 P – A N C N DA 00
Model00 Standart01 Mil contası ile0W Washdown0F Washdown Foodxx Özel
Fren2 24 V Tutucu frenN FrensizS Özel
BağlantılarTüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel
GeribeslemebirimiTüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel
FlanşA N toleranslı IECE NEMAC Alternatif IEC NormuD Diğer normG Alternatif IEC NormuY Alternatif IEC NormuR R toleranslı IECM, T Güçlendirilmiş yatak AKM8W Washdown için flanş kaplaması, IEC
S Özel
MilC Kama oluğuK Açık kama oluğuN Düz milS Özel
ÜRÜN ETİKETİ Fırçasız AKM servo motorlar
60w w w . k o l l m o r g e n . c o m
ÜR
ÜN
K
OD
U
Kod Model Model Birlikte kullanılabilir Not1- Comcorder AKM1 - AKM8 1024 Inkr / dev2- Comcorder AKM1 - AKM8 2048 Inkr / devAA BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlüAA BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlüAB BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlüAB BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlüC- Smart Feedback Device 10 gövde AKM1 Tek dönüşlüC- Smart Feedback Device 15 gövde AKM2 - AKM4 Tek dönüşlüC- Smart Feedback Device 21 gövde AKM5 - AKM8 Tek dönüşlüDA EnDAT 2.1 encoder ECN 1113 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlü optikDA EnDAT 2.1 encoder ECN 1313 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlü, optikDB EnDAT 2.1 encoder EQN 1125 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlü, optikDB EnDAT 2.1 encoder EQN 1325 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlü, optikLA EnDAT 2.1 encoder ECI 1118 AKM2 - AKM3 Tek dönüşlü, endüktifLA EnDAT 2.1 encoder ECI 1319 AKM4 - AKM8 Tek dönüşlü, endüktifLB EnDAT 2.1 encoder ECI 1130 AKM2 - AKM3 Çok dönüşlü, endüktifLB EnDAT 2.1 encoder ECI 1331 AKM4 - AKM8 Çok dönüşlü, endüktifGA* HIPERFACE encoder SKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlüGB* HIPERFACE encoder SKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlüGC HIPERFACE encoder SEK34 AKM1 Tek dönüşlü, kapasitifGD HIPERFACE encoder SEL34 AKM1 Çok dönüşlü, kapasitifGE Hiperface DSL encoder EKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlüGF Hiperface DSL encoder EKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlüR- Resolver 10 gövde AKM1 2 kutuplu, içi boş milR- Resolver 15 gövde AKM2 - AKM4 2 kutuplu, içi boş milR- Resolver 21 gövde AKM5 - AKM8 2 kutuplu, içi boş mil* Bağlantı opsiyonu C'li AKM2'de mevcut değil (IP65 soketli kablo)
KodBirlikte kullanılabilir Model Soket konumu
PTC ile KTY 84-130 ile
E 1 AKM2 IP65, 2 soket açılı, döndürülebilir Motora monte edilmişC 7 AKM1 - AKM2 IP65, 2 soket 0,5 m uzunluğunda kablodaC 1 AKM3 - AKM7 IP65, 2 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmişD – AKM1 - AKM5, Hiperface DSL veya frensiz SFD ile IP65, 1 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmiş
G 9 AKM2 - AKM7 IP65, 2 düz soket Motora monte edilmişY 7 AKM74Q ve AKM82T IP65, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soket, 1,5 büyüklüğünde güç soketi Motora monte edilmişM – AKM1 - AKM4 IP20, 2 Molex soket, I0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kablodaP – AKM1 - AKM4, SFD'li, frensiz IP20, 1 Molex soket, I0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kablodaD 1 AKM8 IP65, güç için terminal kutusu, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soketi Motora monte edilmişY 1 AKM1 IP65, ytec® soketi Motora monte edilmiş
Geri besleme birimi seçenekleri
Bağlantı seçenekleri
K O L L M O R G E N 61
ÜR
ÜN
K
OD
U
ÜRÜN KODU AKD servo sürücüsü
Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir.
AKD – P 003 07 – NB CC 0000
Bağlantı seçenekleriAN AnalogEC EtherCATCN CANopenCC EtherCat ve CANopenPN PROFINET RTEI Ethernet / IPSQ SynqNet 4
ModelD000 Standart EU AlmancaE000 Standart EU İngilizceF000 Standart EU FransızcaI000 Standart EU İtalyanca
Akım sınıfı003 3 A006 6 A012 12 A024 24 A
Gerilim sınıfı06 120 / 240 V AC 1~ / 3~07 240 / 480 V AC 3~
SürümE BazP Pozisyon kontrollü
D BASICM PDMM
AileAKD AKD
GenişletmelerNA Opsiyon yok (rev7 board)NB Opsiyon yok (rev9 board)IC I/O opsiyon kartı
(sadece AKD-T için)MC Hareket kontrol kartı
(sadece AKD-M için)
62w w w . k o l l m o r g e n . c o m
Tİ
P
AN
AH
TA
RI
ÜRÜN KODU
KBM Gövdesiz direkt Motor
Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir.
Ürün ailesiKBM Gövdesiz direkt tahrikKBMS Gövdesiz ve sensörlü direkt tahrik
Özel modeller
Sargı türüA, B , C ...
Dizi uzunluğu01 102 203 304 4İzolasyon
Y Yüksek ( > 240 VAC )S Standart ( < 240 VAC )
Gövde ölçüsü10 5714 6017 7925 8835 11843 16345 260
K O L L M O R G E N 65
AK
SE
SU
AR
Aksesuar
İnce filtreMotor gaz kelebeği
Şok Bobinleri ve Filtreler
Stabil olmayan şebeke beslemeli ortamlarda filtreler, makinenin güvenilirliğini ve kullanım süresini artırır. Motor şok bobinleri, parazit boyutlarını azaltır.
Bağlantı kablosu
EMC, kullanım süresi ve dayanıklılık konusunda daha yüksek taleplerin olduğu iddialı endüstriyel ortamlar için biz, RJ45 bağlantılı blendajlı, endüstriyel PUR kablosu sunuyoruz. Motor bağlantısı ve geri besleme kablosu blendajlı endüstriyel PUR kablo olarak tasarlanmıştır. CE ve UL onaylıdır.
Konnektörler
Sürücüler komple vidalanabilir karşı fişlerle donatılmıştır. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir.
Fren dirençleri
6000 Watt'a kadar güce sahip komple fren dirençleri sunulmaktadır, bunlar sayısız boyut ve şekil seçenekleriyle temin edilebilir. Fren dirençlerinin empedansı Kollmorgen servo sürücülerine göre ayarlanmıştır.
Aksamlarımızla ilgili daha ayrıntılı bilgiye www.kollmorgen.com.tr sitesinden ulaşabilirsiniz
Blendaj çözümleri
Güçlü elektriksel gürültü yoğunluğu olan ortamlarda esnek hat kablolarımıza bağlantı için blendaj setleri sunuyoruz.
Kollmorgen, makine imalatı için lider hareket kontrol sistemleri ve bileşen sağlayıcısıdır. Standartlaştırılmış ve spesifik üretilmiş ürünlerin birleştirilmesi ve entegrasyonu açısından hareket kontrol sistemleri alanındaki birinci sınıf teknik bilgi, en yüksek kalite ve kapsamlı uzmanlık deneyimi sayesinde Kollmorgen, güç, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı konularında rakipsiz olan ve makine imalatçılarına önemli rekabet avantajı sunan çığır açan çözümler sunmaktadır.
Eğer uygulamalarınız için desteğe ihtiyacınız olursa, dünya çapında iletişim noktalarını sorgulamak için www.kollmorgen.com.tr sayfasını ziyaret ediniz.