설치 매뉴얼 Kinetix 5500 서보 드라이브 Catalog Numbers 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS, 2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS, 2198-H003-ERS2, 2198-H008-ERS2, 2198-H015-ERS2, 2198-H025-ERS2, 2198-H040-ERS2, 2198-H070-ERS2 Kinetix 5500 드라이브 정보 Kinetix® 5500 서보 드라이브는 출력 전원 및 전류 요건 범위가 각각 0.2~14.6 kW 및 1.4…32.5 A 0-pk인 어플리케이션에 EtherNet/IP 네트워크 통합 모션 솔루션을 제공합니다. 자세한 배선, 전원 공급, 문제해결 및 ControlLogix® EtherNet/IP 네트워크 모듈 또 는 CompactLogix™ 5370 컨트롤러와의 통합 정보는 Kinetix 5500 서보 드라이브 사용자 매뉴얼(2198-UM001 )을 참조하십시오. 내용 페이지 Kinetix 5500 드라이브 정보 1 중요 사용자 정보 2 카탈로그 넘버 설명 3 시작하기 전에 3 미접지 전원 구성에서 접지 나사 제거 4 Kinetix 5500 서보 드라이브 설치 5 커넥터 데이터 9 배선 요건 12 모터 케이블 쉴드 클램프 장착 15 모터 과부하 방지 18 추가 자료 19
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Kinetix® 5500 서보 드라이브는 출력 전원 및 전류 요건 범위가 각각 0.2~14.6 kW및 1.4…32.5 A 0-pk인 어플리케이션에 EtherNet/IP 네트워크 통합 모션 솔루션을제공합니다.자세한 배선, 전원 공급, 문제해결 및 ControlLogix® EtherNet/IP 네트워크 모듈 또는 CompactLogix™ 5370 컨트롤러와의 통합 정보는 Kinetix 5500 서보 드라이브사용자 매뉴얼(2198-UM001)을 참조하십시오.
본 제품을 설치, 설정, 작동 또는 유지보수하기 전에 본 장비의 설치, 설정 및 작동에 관하여 추가
자료 섹션에 명시된 설명서와 본 설명서를 읽어 주십시오. 사용자는 모든 해당 규정, 법 및 표준
의 요구사항 이외에도 설치 및 배선 지침을 숙지하고 있어야 합니다.
설치, 조정, 서비스 시행, 사용, 조립, 분해 및 유지보수 등을 비롯한 작업은 해당 근무 준칙에 따라
적절히 훈련된 직원만이 수행해야 합니다.
제조업체가 지정하지 않은 방법으로 본 장비를 사용하는 경우, 장비의 보호 기능이 훼손될 수 있습니다.
Rockwell Automation, Inc.는 그 어떤 경우에도 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 간접적 또는 결과
적으로 일어난 손해에 대해 책임을 지거나 책임져야 할 법적 의무가 없습니다.
본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.
로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련
된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지
되어 있습니다.
본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다.
특정한 주의 사항을 제공하기 위해 장비의 표면 또는 내부에도 라벨이 붙어 있습니다.
경고: 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적 손실을초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다.
주의: 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다. 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다.
중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다.
감전 위험: 이 라벨은 장비(인버터 , 모터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이
흐르고 있음을 경고합니다 .
화상 위험: 드라이브나 모터 등 기기 위나 안쪽에 붙일 수 있는 라벨로서, 표면이
위험한 온도에 도달할 수 있음을 사람들에게 알립니다.
불꽃 위험: 이 라벨은 장비(모터 제어 센터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 잠재적
인 불꽃이 발생할 수 있음을 경고합니다. 불꽃은 심각한 상해 또는 사망을 유발합
니다. 적절한 개인 보호 용구(PPE)를 착용하십시오. 안전 작업 절차 및 개인 보호
용구(PPE)를 위한 모든 규정 요건을 따르십시오.
로크웰 오토메이션 Publication 2198-IN001C-KO-P - 2014년 1월
Kinetix 5500 서보 드라이브 3
카탈로그 넘버 설명
본 문서는 다음과 같은 Kinetix 5500 서보 드라이브에 적용됩니다. 세이프 토크 오프신호를 연결하기 위해, 물리적으로 연결된 드라이브는 세이프 토크 오프(STO) 커넥터를 사용하며 보호용 커버가 제거된 상태로 배송됩니다. 네트워크 연결된 세이프 토크 오프 드라이브는 STO 커넥터를 사용하지 않으며 보호용 커버가 장착된 상태로배송됩니다. 커버의 위치를 확인하려면 9페이지의 커넥터 데이터를 참조하십시오.
Kinetix 5500 드라이브 카탈로그 넘버
시작하기 전에
컴포넌트 내부 및 주위에 고정된 포장재, 웨지 및 브레이스를 제거하십시오. 포장 제거가끝나면 구매 주문서(PO)의 번호와 품목 이름표 카탈로그 넘버가 같은지 확인하십시오.
부품 목록
Kinetix 5500 서보 드라이브는 다음과 함께 배송됩니다.• 주 입력 전원(IPD), 24V 제어 입력 전원(CP), 디지털 입력(IOD), 모터 전원
(MP), 모터 제동(BC), 세이프 토크 오프(STO)용 배선 플러그 커넥터 세트• 추가 피드백 연결용 2198-KITCON-DSL 커넥터 키트• 드라이브에 설치된 분로 전원(RC) 연결용 배선 플러그 커넥터• 본 설치 매뉴얼(2198-IN001)
2198-Hxxx-ERS 드라이브는 세이프 토크 오프 기능이 활성화된 상태로 배송됩니다. 세이프 토크 오프 입력을 안전 회로에 연결하거나 바이패스 배선을 설치해 모션을 활성화하십시오. 자세한 정보는 Kinetix 5500 서보 드라이브 사용자 매뉴얼(2198-UM001)을 참조하십시오.
Ethernet 통신 PORT1 및 PORT2 핀 배치
배선 요건
최소 정격이 75 °C (167 °F)인 구리선을 사용해야 합니다. 주 AC 전원의 위상은 임의이고, 안전하고 적절한 작동을 위해 접지 연결이 필요합니다.
STO 핀 설명 신호
1안전 바이패스 + 신호. 이 신호는 안전 없이 모션을 활성화하기 위해 안전 입력으로 점프됩니다.
SB+
2안전 바이패스 - 신호. 이 신호는 안전 없이 모션을 활성화하기 위해 안전 커먼으로 점프됩니다.
SB-
3 세이프 스톱 입력 채널 1 S1
4 세이프 스톱 입력 커먼 SC
5 세이프 스톱 입력 채널 2 S2
중요 세이프 토크 오프(STO) 커넥터는 2198-Hxxx-ERS 드라이브에만 적용됩니다.
주의: 부상이나 장비 손상을 방지하려면 다음을 준수하십시오.• 설치 시 전선 유형, 전선 크기, 분기 회로 보호, 분리 장치와 관련된 사양을 준수해야 합니다. NEC(National Electrical Code) 및 지역별 규정은 전기 설비의 안전 설치준수에 대한 개요를 설명합니다.
• 모터 전원 커넥터를 연결을 위해서만 사용하십시오. 유닛을 켜고 끄는 데 사용해서는 안 됩니다.
• 쉴드 전원 케이블을 접지해 쉴드의 잠재적 고전압을 방지하십시오.
항목 설명
1 최대 2.0 N•m (17.5 lb•in)의 접지 나사(녹색)
2 편조 접지 스트랩(사용자 공급)
3 접지 그리드 또는 배전 접지
4 접합된 캐비닛 접지 버스(사용자 공급)
4
3
2
1
Kinetix 5500서보 드라이브
(독립형)
Kinetix 5500서보 드라이브
(공유 버스)
로크웰 오토메이션 Publication 2198-IN001C-KO-P - 2014년 1월
Kinetix 5500 서보 드라이브 15
모터 케이블 쉴드 클램프 장착
쉴드 클램프와 나사 2개가 Kinetix 5500 드라이브와 함께 제공됩니다. 클램프를 사용해서 모터 케이블 쉴드 편조를 셰시 접지에 접합하십시오.
• 서비스 루프를 사용해서 전도체를 연결하면 응력이 제거됩니다.• 케이블 클램프가 케이블 쉴드 주변을 조이고 케이블 쉴드와 드라이브 섀시사이를 잘 결합하는지 확인하십시오.
Kinetix VP 서보 모터
Kinetix VP 모터는 단일 케이블 기술을 가지고 있으며 2090-CSxM1DF-xxAxxx모터 케이블이 있는 2198-KITCON-DSL 커넥터 키트를 사용합니다. 다음 예제와같이 커넥터를 연결하십시오.
18 AWG 케이블 설치
모터 케이블
쉴드 클램프
2198-KITCON-DSL모터 피드백
커넥터 키트
모터 전원
(MP) 커넥터
모터 제동
(BC) 커넥터
클램프 아래 노출된 쉴드 편조
쉴드 클램프 주위에
배선된 피드백 케이블
쉴드 클램프 나사 (2)최대 2.0 N•m (17.7 lb•in)
Kinetix 5500 서보 드라이브,프레임 1 또는 2, 정면도
(그림은 프레임 1)
Bulletin 2090 단일 모터 케이블
로크웰 오토메이션 Publication 2198-IN001C-KO-P - 2014년 1월
16 Kinetix 5500 서보 드라이브
14 및 10 AWG 케이블 설치
모터 케이블
쉴드 클램프
모터 전원
(MP) 커넥터
모터 제동
(BC) 커넥터
클램프 아래 노출된 쉴드 편조
쉴드 클램프 나사 (2)
쉴드 편조 안에
배선된 피드백 케이블
2198-KITCON-DSL모터 피드백
커넥터 키트
유지 나사
(헐거움, 제거
하지 말 것)
클램프 기능은 모든 프레
임 크기에 적용됩니다.
최대 2.0 N•m(17.5 lb•in)의 토크 클램프 나사
Kinetix 5500 서보 드라이브,프레임 2 또는 3, 정면도
(그림은 프레임 2)
Bulletin 2090 단일 모터 케이블
로크웰 오토메이션 Publication 2198-IN001C-KO-P - 2014년 1월
Kinetix 5500 서보 드라이브 17
기타 Allen-Bradley 모터 및 액추에이터
기타 호환 Allen-Bradley 모터 및 액추에이터의 경우, 모터 피드백의 배선 작업에는2198-H2DCK 컨버터 키트를 사용하십시오. 모터 전원/브레이크 케이블 직경이너무 작아서 드라이브 클램프 자체 내에 꼭 맞도록 설치될 수 없는 경우를 위해 키트에는 클램프 스페이서가 포함되어 있습니다.
케이블 클램프 장착
2198-H2DCK 피드백 컨버터 키트를 배선하고 모터 전원/브레이크 쉴드 클램프를 장착하는 방법에 대한 자세한 내용은 Kinetix 5500 서보 드라이브 사용자 매뉴얼(2198-UM001)을 참조하십시오.
중요 전원/브레이크 케이블 쉴드가 쉴드 클램프 내에 헐겁게 맞는 경우, 쉴드 클램프와 드라이브 사이에 클램프 스페이서를 삽입해서 클램프 직경을 줄이십시오.클램프 나사가 2.0 N•m (17.7 lb•in) 토크로 조여진 경우, 케이블 쉴드와 드라이버 섀시 사이에 고주파 접합이 이루어져야 합니다.
본 서보 드라이브는 UL 508C에 따라 작동하는 전자식 모터 과부하 보호 기능을 사용합니다. 모터 과부화 보호 기능은 제어 전원이 지속적으로 공급되는 동안 작동 조건에 따라 실제 모터 온도를 예측하는 알고리즘(온도 메모리)에 의해 제공됩니다.그러나, 제어 전원이 제거되면 온도 메모리가 보전되지 않습니다.
온도 메모리 보호 기능 이외에도, 본 드라이브는 모터에 내장된 외부 온도 센서/서미스터 장치에 사용되는 입력을 제공하여 모터 과부화 보호에 대한 UL 요건을 충족합니다.
DSL(Digital Servo Link) 인코더 기술을 사용하는 서보 드라이브는 모터 온도 모니터링을 수행하고 단일 모터 케이블을 통해 데이터를 전송하기 위해 인코더를 요구합니다. Kinetix VP 모터는 이러한 기능을 수행하는 DSL 기술을 사용합니다. 추가적인 배선이 필요하지 않습니다.
이 드라이브가 지원하는 일부 모터는 온도 센서/서미스터를 내장하고 있지 않아서,전원 사이클링으로 발생하는 과도한 연속 모터 과부하 상태에 대한 모터 과부하 보호 기능을 지원하지 않습니다.
본 서보 드라이브는 전자식 과부하 보호에 대해 다음의 UL 508C 요건을 충족합니다.
서보 드라이브 사용자 매뉴얼에서 모터와 드라이브 사이의 배선을 설명하는 연결다이어그램을 참조하십시오.
모터 과부하 보호 트립 포인트 값
최종 100% 과부하
8분 이내 200% 과부하
20분 이내 600% 과부하
주의: 과도한 연속적인 모터 과부하 트립에 의해 발생하는 과열로 인한 모터
손상을 방지할 수 있도록, 모터 및 드라이브 조합에 대해 사용자 매뉴얼에 제시된 배선 다이어그램을 따르십시오.
로크웰 오토메이션 Publication 2198-IN001C-KO-P - 2014년 1월
Kinetix 5500 서보 드라이브 19
추가 자료
아래의 추가 자료에는 로크웰 오토메이션의 관련 제품에 대한 추가 정보가 수록되어 있습니다.
http://www.rockwellautomation.com/literature에서 자료를 보거나 다운로드할수 있습니다. 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰오토메이션 대리점으로 문의하십시오.
자료 설명
Kinetix 5500 서보 드라이브 사용자 매뉴얼(2198-UM001)
Kinetix 5500 서보 드라이브 시스템의 설치, 구성, 시작 및 문제해결 정보를 제공합니다.
Kinetix 5500 Feedback Connector Kit 설치 지침서(2198-IN002)
Kinetix 5500 모터 피드백 커넥터 키트 설치 및 배선 정보를 제공합니다.
Kinetix 5500 AC 라인 필터 설치 지침서 (2198-IN003)
Kinetix 5500 AC 라인 필터 설치 및 배선 정보를 제공합니다.
Hiperface-to-DSL Feedback Converter Kit 설치 지침서(2198-IN006)
Hiperface-to-DSL 피드백 컨버터 키트를 설치 및 배선하기 위한 정보입니다.
Kinetix 300 분로 저항 설치 지침서 (2097-IN002) Kinetix 300 외부 분로 저항 설치 및 배선 정보를 제공합니다.
로크웰 오토메이션은 제품을 이용하는 고객을 지원하기 위해 웹사이트를 통해 기술 정보를 제공합니다. http://www.rockwellautomation.com/support에서는 기술 및 애플리케이션 정보, 샘플 코드 및소프트웨어 서비스 팩 링크 등을 제공합니다. 지원 센터(https://rockwellautomation.custhelp.com/)를 방문해 소프트웨어 업데이트, 지원 채팅 및 포럼, 기술 정보, FAQ 등을 이용하고 제품 공지 업데이트
를 신청할 수도 있습니다.
또한, 설치, 구성 및 문제점 해결을 위한 복수의 지원 프로그램을 지원합니다. 자세한 내용은 가까운