KEB F5 Po Polsku Instrukcja

!"#$%# $&' ()# *+,$#

" " #$ %&'&

(

!#)#' *#+,- . % '/&'0 120' $ #

- !"#$%#$&' ()# *+,$#

" " #$ %&'&

(

*#+,- . % '/&'0 120' $ #

!#)#'

4 #)#' 5 6$'- /0' )&+ ) &$'' 8/7# 1$)#' & E 1&0#' /# $7,$'2# E >)&$$ 6&$'' +)6 (E &$'' #;:2 "D #23 ) $'20,' 6#

- !"#$%#$&' ()# *+,$#

" " #$ %&'&

(

*#+,- . % '/&'0 120' $ #

!#)#'

E 17/: $9,' ! 8609' H BC EE" :0' '& $79,- 2;$7 E"E"" 7;7 $79,'$ E""E" 4 "

609 B"E"MDC E""E" 179,' 2;$ $&0#' $7,$'2# B6

6EC E"E" 1#5'# 07&70' $79,' B

( "C E"E" 0& 4 BEC E"E"E 4 "1$)#' 78$ BD(C E"E"D &$ 57 E"

8 1 #)A(% % 1)A(% 8E" :0' '& $9,- 78$7 EE 17/: >> > )2 &7;:$ $9,'$7 B)'C EE >;5$ 6&$'' $9,- 78$7 B)'" )'C EE 6& #'&0:$ $9,'$7 B6"C E

E *78$7 8'2 #'$#0:'$7 B)'C E

EE )$' $9,- B)'C E

ED $' ##6'0'5 B)'C E

E( 19,' #23 ) &7;6 /5069#7#

!"#$%# $&' ()# *+,$#

" " "#$ %&'&

(

!#)#' *#+,- . % '/&'0 120' $ #

E" :0' '& EE N:) $,' #)9 > EE N:) 0'606 /:$ >" EEE 1,' & B>"(C EE F' $,' #)7 E""EE /2'#' $,' #)7 E"ED F 5 E"E( ;'#'0 B>"C E"

E !5 # &75 #&5 E"

E" &$ 57 E"(

8 02 % $%# (; 92#10219% $ %4(%("4022,%A(%#) E&F 8E" 47 &$'0 B6)C ' 7/ 50&7529 #+&2'$,'

B#7 %C EE *#+&2'$,- &09 B6C ' 8609 %& B6"C EE )0$7 60 ' B66C EE 2 %& B66C EE /'2'#9 '+' $ /$)#' ,)'5 B AC B6C E

EE 47/ 50&752; '+' B6"C EEED *#+&2'$,- #

- !"#$%#$&' ()# *+,$#

" " "" #$ %&'&

(

*#+,- . % '/&'0 120' $ #

!#)#'

ED( 20'# &'2'0 ED"

ED $' #7&5 F4!D ED"ED" 609 &92 ED

8< @#02 1 '#2+ 8;5$' '5 2'#'0 E""E $' 5625' E"

EE 609 >$88 E"ED F )$'797 EDE( 09 ,)'7 EE 609 #79$' E"E" >)$' $,' 5:$ $ 7/' 2;$75 E

8-? #)#02 () 4!9A(% 62#) E$%# "1 63!%# F 8-?E"" 1&9 $70' E"E" ?89& 0) )2 06 " BHC E"E" ?89& 0) )2 06 BH%C E"

E" A&'2' 0):$ E"DE" 17/: 0) E"(E"E &$'' )&$$ E""E"D ? 57 E""E"( &$ 57 E""

8-- ."1()$ $%# % 01$(;$%" () 8--E""" 7'#9 E""E"" 09 &2L E""E"" !;62 3' E""

E"" 1&0I'0' #79' E""

E"" /'; ) #79' 8799 E""EE""E >#70)7 /';6 ) #79' 8799 E""E""D 47/ >&' E"""

!"#$%# $&' ()# *+,$#

" " "#$ %&'&

(

!#)#' *#+,- . % '/&'0 120' $ #

E""( )#7 3' E"""(E"" 47/ 9&9' #79' E"""(E""" 47/ /';6 ,'3 E"""E"""" >7 &7'#9 #79' E""E"""" &$ 57 E""

8- #*3, 2 2#(;$,*%% 8-E"" !;62 >? E"E" 1,- #) >? E"

E" 1,- ##7$'& >? E"EE" >#70)7 #&&$= E"DE" &$ 57 E""

8- >#&%$% $%# '#2+ . 8-E"" >#;2#7##70) #&&$' ""(

= >% *$" $%# 674!+ =-=- 6073* 674!+ =-

"" ?859 ;:2 "" 56'07 /+) ' ' #7#77 "

-? .)#92 $%# -?--?- $&' ()# *+,$# -?-

""" >90$' 87 &$'#9 """" '0' 5$' """" >#$)7 ' /#'#'0' ""E

-- . ( 0%#(% ---

- !"#$%#$&' ()# *+,$#

" " " #$ %&'&

(

*#+,- . % '/&'0 120' $ #

!#)#'

--- '$#$21 0%#(%# ---"""" &+7 + """""" /2 ! ) 2 &$'#7 >!?% > B EC """

"""E >2 &$'#7 ?%6& B EC """E"""D >2 &$'#7 * B EC """D"""( >2 &$'#7 & BEEC """(

-- . '#21' *%02 ,% --""" &$'' )&6 #5''0 B7EC """" >#6&$,- #$+#9 5;'&2' B7DC """" >#6&$,- $$+#9 5;'&2' B7""C """" *#& )2 8609' 1); B>EC """" !09 /6& B>C """"E *#& )2 8609' J> 1); B&QC """"D 657# #'&7$' """"( $ &6&$ ' &$ &69)&$''2&$ 09$ """"

!"#$%# $&' ()# *+,$#

" " "#$ %&'&

(

!#)#' *#+,- . % '/&'0 120' $ #

2 %$%#$ 2 "#("12 GH3)7 0 #9569 &'+ #$'9'5 ' 0&609< 2'09' A95,- 0'532'$,' ;5$' #5''0 % *%?@!4 #$2' 963 $ 8#'2$' 57 26/ 2''' 2;'#9 ##+)#'- #$+#7 &7&5&$' ' 0/2$'6 ;)73 &5#5''053 #&- 6377 90 07$7 25&69

Przegld systemu

1. Wprowadzenie

2. Przegld systemu

3. Sprzt

4. Obsuga

5. Parametry

6. Funkcje

7. Uruchamianie

8. Specjalny trybpracy

9. Diagnozowaniebdw

10. Projektowanie

11. Praca w sieci

12. Zacznik

2.1 Opis produktu

12 1 1KEB COMBIVERT F5

Nazwa: Basis

23.09.04

Cz StronaData KEB Antriebstechnik, 2002Wszelkie prawa zastrzeone

Rozdzia

2.1.1 Cechy przemiennika KEBCOMBIVERT .......................... 3

2.1.2 Zasada dziaania ..................... 32.1.3 Uycie zgodne z

przeznaczeniem .................... 4.2.1.4 Objanienia kodw produktu ... 52.1.5 Zakres wanoci danych ........ 62.1.6 Wielkoci urzdze w klasie

napicia 230V ......................... 62.1.7 Wielkoci urzdze w klasie

napicia 400V ........................ 8.2.1.8 Krzywe charakterystyczne

przecie ............................ 132.1.9 Ochrona przeciwprzecieniowa

w dolnym zakresie obrotw .. 13

2 1 KEB COMBIVERT F52Nazwa: Basis

23.09.04

Rozdzia Cz Strona Data KEB Antriebstechnik, 2002Wszelkie prawa zastrzeone

Przegld systemu Opis produktu


Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia

Przegld systemuOpis produktu

UN R

CW

U

VUZK

L1

L2

(L3)

M3~

2.1.1 Cechy przemiennikaKEB COMBIVERT

2.1 Opis produktu

KEBCOMBIVERT

8 zestaww parametrw

14 grup parametrw

progr. menu uytkownika

2 prog. wyjciaprzekanikowe

8 prog. wej cyfrowych

2 prog. wyjcia cyfrowe

2 prog. wyjcia analogowe

2 prog. wejcia analogowe

sprztowa regulacja prdu

autoboost

kompensacja polizgu

hamowanie staoprdowe

funkcja joggingu (prog.)namierzanie prdk. obr.

funkcja Power-Off

funkcja oszczdzania energii

regulator PID

urzdzenia zabezpieczajce

elektr. stycznik silnikowy

prog. filtry dla wej analogowych i cyfrowych

programowe wejcia/wyjcia

regulowane waciwoci ramp

licznik roboczogodzin

2.1.2 Zasada dziaania Zasadniczo modu przetwarzania mocy przemiennika czstotliwoci skada si zprostownika sieciowego, obwodu poredniego napicia staego oraz falownika nawyjciu. Prostownik sieciowy skada si z niesterowanego, jedno- lub trjfazowegoukadu mostkowego, przy czym wersja jednofazowa ograniczona jest jedynie do obsugimaych mocy. Jego zadaniem jest zamiana napicia zmiennego z sieci elektrycznejna napicie stae, ktre jest nastpnie wygadzane przez kondensator w obwodzieporednim tak, e w przypadku idealnym (przemiennik nieobciony) obwd poredninaadowany jest napiciem U

ZK = 2 . U

N.

Poniewa podczas adowania kondensatora w obwodzie porednim przez krtki czaspyn bardzo due prdy, ktre mogyby doprowadzi do zadziaania bezpiecznikwna wejciach lub nawet do uszkodzenia prostownika, prd adowania musi byograniczany do dozwolonego poziomu. Aby to osign, zastosowano rezystor,ograniczajcy prd wczeniowy i poczony szeregowo z kondensatorem. Ponaadowaniu kondensatora rezystor ten jest bocznikowany np. przez przekanik, dzikiczemu jego aktywno ogranicza si tylko do etapu wczania przemiennika.Poniewa do wygadzenia napicia w obwodzie porednim potrzebna jest duapojemno, kondensator udostpnia jeszcze przez jaki czas po odczeniuprzemiennika czstotliwoci od sieci wysokie napicie.Waciwe zadanie przemiennika czstotliwoci, polegajce na wytwarzaniu zmiennegopod wzgldem czstotliwoci i amplitudy napicia wyjciowego, sucego dosterowania silnikiem trjfazowym, przejmuje falownik na wyjciu przemiennika.Wytwarza on na zasadzie modulacji szerokoci impulsu trjfazowe napicie wyjciowe,ktre w trjfazowym silniku asynchronicznym generuje sinusoidalny prd przemienny.

p r o s t o w n i ksieciowy

silnikfalownikobwd poredni

Ryc. 2.1.2 Schemat blokowy moduu przetwarzaniamocy przemiennika czstotliwoci

2. Przegldsystemu

interfejs HSP5

interfejs enkodera


23.09.04



2.1.3 Uycie zgodne z przeznaczeniem

KEB COMBIVERT to przemiennik czstotliwoci z obwodemporednim napicia staego. Urzdzenie pracuje na zasadziemodulacji szerokoci impulsu i suy wycznie do pynnejregulacji obrotw w silnikach trjfazowych.Urzdzenie zaprojektowano z uwzgldnieniem obowizujcychnorm bezpieczestwa i wyprodukowano z zastosowaniemnajwyszych standardw jakociowych. Warunkiembezproblemowej pracy jest odpowiednie do funkcjizaprojektowanie jednostki napdowej. Na niezawodnourzdzenia wpyw maj rwnie takie czynniki, jak prawidowytransport i magazynowanie, a take staranny monta ipodczenie.

Podczanie innych odbiornikw elektrycznych jest zabronione,gdy moe prowadzi do uszkodzenia tych odbiornikw orazdo innych szkd nastpczych.


Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia


2.1.4 Objanienia kodw produktu

10.F5.G1B3200

przy przemiennikach: chodzenie przy serwomotorach: chodzenie silnika0: standard 0: chodzenie wasne1: flat rear 1: chodzenie obce2: chodzenie wod3: konwekcja

Typ interfejsu enkodera patrz modu sterujcy (IG = enkoder przyrostowy)0: brak interfejsu enkodera 5: resolwer i SSI A: wej. IG i czujnik bezdot. F: Hiperface i wyj. IG

1: wej. IG i IG-I/O 6: Hiperface i SSI B: resolwer i czujnik bezdot. G: wej. IG i wej. IG

2: resolwer i IG-I/O 7: wej. IG i tachometr C: Hiperface i czujnik bezdot. H: resolwer i wej. IG

3: Hiperface i IG-I/O 8: resolwer i tachometr D: wej. IG i wyj. IG I: Hiperface i wej. IG

4: wej. IG i SSI 9: Hiperface i tachometr E: resolwer i wyj. IG

przy przemiennikach: czstotliwo taktowania / krtkotrway prd krytyczny / granicanadprdowa0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%

przy serwomotorach: prdko obrotowa silnika1: 1500 obr./min 2: 2000 obr./min 3: 3000 obr./min 4: 4000 obr./min 6: 6000 obr./min

Identyfikator napicia wejciowego0: 230V AC/DC, 1 faza 5: 400V DC A: 400V AC, 6 faz1: 230V AC/DC, 3 fazy 6: 230V AC, 1 faza Z: 230V AC lub AC/DC2: 230V AC/DC, 1/3 fazy 7: 230V AC, 3 fazy Y: 400V AC lub AC/DC3: 400V AC/DC, 3 fazy 8: 230V AC, 1/3 fazy W: 230V DC4: 230V DC 9: 400V AC, 3 fazy V: 400V DCWersja wykonania obudowy A, B, D, E, G, H, R, U, W

Osprzt0: bez 4: zintegrowane PFC 2)

1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), zintegrowane PFC 2)

2: wbudowany uk. odkcania 6: wbudowany uk. odkcania, zintegrowane PFC 2)

3: GTR 7 1), wbudowany uk. odkcania 7: GTR 7 1), wbudowany uk. odkcania, zintegrowane PFC 2)

SterownikB: BASIC (sterowane przemienniki czstotliwoci ze standardowym zakresem funkcji)C: COMPACT (sterowane przemienniki czstotliwoci z rozszerzonym zakresem funkcji)G: GENERAL (sterowane przemienniki czstotliwoci z rozszerzonym zakresem funkcji)M: MULTI (sterowane, zorientowane polowo przemienniki czstotliwoci dla trjfazowych silnikw

asynchronicznych)S: SERVO (sterowane przemienniki czstotliwoci dla silnikw synchronicznych)Seria F5

przy przemiennikach: 1. i 2. pozycja: wielko urzdzenia

przy serwomotorach: kod silnika / dugo konstrukcyjna silnika

1) GTR 7: tranzystor hamowania2) PFC: Power Factor Control (sterowanie wspczynnikiem mocy)


23.09.04



Podane niej dane techniczne odnosz si do 2-/4-biegunowych silnikwstandardowych. W przypadku innej liczby biegunw naley dostosowa przemiennikczstotliwoci do prdu znamionowego silnika. W przypadku silnikw specjalnychlub redniej czstotliwoci naley skonsultowa si z firm KEB.Maksymalna wysoko nad poziomem morza, na jakiej moe pracowa przemiennik,to 2000 m. Przy wysokociach powyej 1000 m n.p.m naley pamita o redukcjimocy o 1% na kadych 100 m wysokoci.

2.1.6 Wielkoci urzdze wklasie napicia 230V

2.1.5 Zakres wanocidanych

1) W przypadku regulowanych systemw F5-M i F5-S naley odj 5% rezerwy regulacyjnej.2) Bezpieczniki typu Ferraz Shawmut Z 6,6 UD, typ 313) Maks. prd przed zadziaaniem funkcji OL2 (tylko F5-M; F5-S)4) Minimalny zalecany przekrj przy mocy znamionowej i dugoci przewodu do 100m (mied)5) Dane obowizuj tylko dla urzdze z wewntrznym tranzystorem hamowania GTR 7 (patrz "Identyfikacja urzdze")6) Zmierzone napicie 400V; przy napiciach 460V naley pomnoy zmierzony prd przez 0,867) Zakres temperatur obowizuje tylko dla moduu sterujcego. Zakres dla moduu mocy jest uzaleniony od budowy szafy rozdzielczej i

systemu chodzenia.8) 31.F5. tylko w wersji chodzonej wod.

Wielko przemiennikaObudowaFazy zasilaniaZnamionowa moc wyjciowaMaks. moc znamionowa silnikaPrd znamionowy wyjciowyMaks. prd krtkotrway 1)

Prd wywoujcy bd OCPrd znamionowy wejciowyMaks. dozwolony bezpiecznik sieciowy (inercyjny)Czstotliwo taktu tranzystorwMaks. czstotliwo taktu tranzystorwStrata mocy przy pracy znamionowejPrd cigy przy zatrzymanym silniku i 4 kHz 2)

Prd cigy przy zatrzymanym silniku i 8 kHz 2)


Maks. temperatura elementu chodniczego Przekrj kabli zasilania silnika 3)

Min. rezystor hamulcowy 4)

Typowy rezystor hamulcowy 4)

Maks. prd hamowaniaCharakterystyka przecieniaMoment docignicia zaciskw

05 07 09 10 12 13A B A B B D B D D E1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3

[kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5[kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5

[A] 2,3 4 7 10 16,5 24[A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36[A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43[A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31[A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35

[kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8[kHz] 8 16 8 16 16 16 16 16

[W] 30 50 55 65 90 130 105 170 210 290[A] 2,3 4 7 10 16,5 24[A] 2,3 4 7 10 16,5 24[A] 2,3 4 7 8,5 10 10 16,8

[C] 100 90 95 90 90 90 90 90[mm] 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6[Ohm] 100 56 100 56 47 33 27 16[Ohm] 180 180 100 68 33 27

[A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 251

[Nm] 0,5 1,2Napicie zasilaniaCzstotliwo sieci zasilaniaNapicie wyjcioweCzstotliwo wyjciowaMaks. dugo kabli ekranowanych z 4 kHz 5)

Maks. dugo kabli ekranowanych z 8 kHz 5)

Maks. dugo kabli ekranowanych z 16kHz 5)

Temperatura magazynowaniaTemperatura podczas pracyStopie ochrony obudowy (EN 60529)Warunki otoczenia (IEC 664-1)Zgodno EMC wedug normyWibracje wedugKategoria klimatyczna (EN 60721-3-3)

[V] 180...260 0 (napicie mierzone 230 V)[Hz] 50 / 60 +/- 2[V] 3 x 0...U sie

[Hz] patrz karta sterowania[m] 10 30 10 100 100[m] 10 20 10 50 100[m] - 10 - 20 40 100

-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F)

IP20Stopie zanieczyszczenia 2

EN 61800-3Germanischer Lloyd; EN 50155

3K3


Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia


1) W przypadku regulowanych systemw F5-M i F5-S naley odj 5% rezerwy regulacyjnej.2) Bezpieczniki typu Ferraz Shawmut Z 6,6 UD, typ 313) Maks. prd przed zadziaaniem funkcji OL2 (tylko F5-M; F5-S)4) Minimalny zalecany przekrj przy mocy znamionowej i dugoci przewodu do 100m (mied)5) Dane obowizuj tylko dla urzdze z wewntrznym tranzystorem hamowania GTR 7 (patrz "Identyfikacja urzdze")6) Zmierzone napicie 400V; przy napiciach 460V naley pomnoy zmierzony prd przez 0,867) Zakres temperatur obowizuje tylko dla moduu sterujcego. Zakres dla moduu mocy jest uzaleniony od budowy

szafy rozdzielczej i systemu chodzenia.8) 31.F5. tylko w wersji chodzonej wod.








Maks. prd hamowaniaCharakterystyka przecieniaMoment docignicia zaciskwNapicie zasilaniaCzstotliwo sieci zasilaniaNapicie wyjcioweCzstotliwo wyjciowaMaks. dugo kabli ekranowanychTemperatura magazynowaniaTemperatura podczas pracyStopie ochrony obudowy (EN 60529)Warunki otoczenia (IEC 664-1)Zgodno EMC wedug normyWibracje wedugKategoria klimatyczna (EN 60721-3-3)

14 15 16 17 18 19 20 21E G G H H R R R R R

3 3 3 3 3 3 3 3[kVA] 13 19 26 33 40 46 59 71[kW] 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45

[A] 33 48 66 84 100 115 145 180[A] 49,5 72 99 126 150 172 217 270[A] 59 86 119 151 180 206 261 324[A] 43 63 86 92 116 126 165 198[A] 50 80 80 100 160 160 200 315

[kHz] 4 16 8 16 16 8 8 8 8 8[kHz] 16 16 16 16 16 8 8 8 8

[W] 350 410 460 430 550 850 1020 1200 1350 1620[A] 33 36 36 53 72,5 92 110 126 159 198[A] 24 33 - 53 72,5 84 100 115 145 180[A] 16,8 26 - 53 66 50 - - - -

90 C (194 F)[mm] 10 25 25 35 50 50 95 95[Ohm] 16 8 8 5,6 5,6 4,7 4,7 3,9 2 2[Ohm] 20 13 10 7 5,6 4,7 3,9 3,0

[A] 25 50 50 70 70 85 85 102 160 1601

[Nm] 1,2 2,5 4 6[V] 180...260 0 (napicie mierzone 230 V)

[Hz] 50 / 60 +/- 2[V] 3 x 0...U sie

[Hz] patrz karta sterowania[m] 100 50

-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F)


EN 61800-3Germanischer Lloyd; EN 50155 -

3K3


23.09.04



2.1.7 Wielkoci urzdze w klasienapicia 400











05 07 09 10 12 13 14A B A B D A B D B D D B D E D E G D E G

3 3 3 3 3 3 3[kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11[kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5

[A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5[A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 21,6 18 29,7 24,8[A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 25,9 21,6 35,6 29,7[A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23[A] 16 16 16 16 20 25 25

[kHz] 4 16 4 16 4 8 8 4 16 4 8 16 4 16 2 8 16[kHz] 4 16 4 16 4 16 16 4 16 16 16 6) 16

[W] 45 60 50 90 80 105 120 140 170 150 185 300 185 250 200 185 320 380[A] - 1,3 - 2,6 - 4,1 5,8 9,5 12 14,5 16,5[A] - 1,3 - 2,6 - 4,1 5,8 5,2 5,8 - 9,5 9,5 12 7,4 16,5[A] - 1,3 - 2,6 - 3,5 4,9 3,5 5,8 - 5,8 9,5 5,8 12 5,7 10 12

90 C (194 F)[mm] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4[Ohm] 390 180 120 110 120 82 82 39 56 39 50 56 39[Ohm] 620 300 620 150 390 270 150 110 85

[A] 2,2 4,5 7,5 7 7,5 10 10 21 15 21 15 15 211

[Nm] - 0,5 - 0,5 - 0,5 1,2 0,5 1,2[V] 305...500 0 (napicie mierzone 400 V)

[Hz] 50 / 60 +/- 2[V] 3 x 0...U sie

[Hz] patrz karta sterowania[m] 10 10 30 10 100 100 50 100 100 100[m] - 8 - 8 20 - 30 50 100 - 100 100 - 100[m] - 4 - 5 10 - 10 10 20 - 100 100 - 100

-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F)



3K3

Napicie zasilania 5)

Czstotliwo sieci zasilaniaNapicie wyjcioweCzstotliwo wyjciowaMaks. dugo kabli ekranowanych z 4 kHzMaks. dugo kabli ekranowanych z 8 kHzMaks. dugo kabli ekranowanych z 16kHzTemperatura magazynowaniaTemperatura podczas pracyStopie ochrony obudowy (EN 60529)Warunki otoczenia (IEC 664-1)Zgodno EMC wedug normyWibracje wedugKategoria klimatyczna (EN 60721-3-3)


Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia





Prd wywoujcy bd OCPrd znamionowy wejciowyMaks. dozwolony bezpiecznik sieciowy (inercy jny )

Czstotliwo taktu tranzystorwMaks. czstotliwo taktu tranzystorwStrata mocy przy pracy znamionowejPrd cigy przy zatrzymanym silniku i 4 kHz 2)



Maks. temperatura elementu chodniczego

Przekrj kabli zasilania silnika 3)




15 16 17 18 19E G H E G H G H G H R H R

3 3 3 3 3[kVA] 17 23 29 35 42[kW] 11 15 18,5 22 30

[A] 24 33 42 50 60[A] 36 49,5 63 75 90[A] 43 59 75 90 108[A] 31 43 55 65 66[A] 35 50 63 80 80

[kHz] 4 8 16 2 8 16 4 8 2 8 16 4 8[kHz] 16 16 6) 16 16 16 16

[W] 350 380 360 330 500 490 500 470 430 610 850 540 750[A] 24 27 33 42 45 50 60[A] 16 19 24 - 21,5 33 21,4 30 30 45 50 39 60[A] 10 8,4 15 - 9,5 20 - 13,5 20 20 40 18 27

[C] 90[mm] 6 10 16 25 25[Ohm] 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9[Ohm] 56 42 30 22 15

[A] 21 37 32 30 37 30 37 63 88 63 881

[Nm] 4 1,2 4 1,2 4 4 4 6 4 61,2Napicie zasilania 5)

Czstotliwo sieci zasilaniaNapicie wyjcioweCzstotliwo wyjciowaMaks. dugo kabli ekranowanychTemperatura magazynowaniaTemperatura podczas pracyStopie ochrony obudowy (EN 60529)Warunki otoczenia (IEC 664-1)Zgodno EMC wedug normyWibracje wedugKategoria klimatyczna (EN 60721-3-3)


[Hz] patrz karta sterowania[m] 100

-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F)


EN 61800-3Germanischer Lloyd; EN 50155 - s.l. -

3K3


23.09.04







-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F) -10...40 C



3K3

20 21 22 23 24H R R R R U R U

3 3 3 3 3[kVA] 52 62 80 104 125[kW] 37 45 55 75 90

[A] 75 90 115 150 180[A] 112 135 172 225 270[A] 135 162 207 270 324[A] 83 100 127 165 198[A] 100 160 160 200 315

[kHz] 2 8 4 8 4 8 2 8 2 4 8[kHz] 8 16 16 16 12 8 8

[W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 1700 2000 2400[A] 67,5 75 90 115 115 127,5 150 144 180[A] 52,5 75 63 90 80 115 90 150 108 180[A] - 34 45 54 46 51 - - - -

[C] 90[mm] 35 50 50 95 95[Ohm] 9 9 8 6 5 5[Ohm] 12 10 8,6 6,7 5

[A] 88 88 100 133 160 2001

[Nm] 4 6 6 6 15 15








Maks. prd hamowaniaCharakterystyka przecieniaMoment docignicia zaciskwNapicie zasilania 5)



Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia






-25...70 C (-13...158 F)-10...45 C (14...113 F)



3K3

25 26 27U U U3 3 3

[kVA] 145 173 208[kW] 110 132 160

[A] 210 250 300[A] 263 313 375[A] 315 375 450[A] 231 275 330[A] 315 400 450

[kHz] 4 4 2[kHz] 8 8 8

[W] 2300 2800 3100[A] 210 250 240

168 162,5 180-

[C] 90[mm] 95 120 150[Ohm] 4 4 4[Ohm] 4,3 4,3 4,3

[A] 200 200 2002

[Nm] 25








Maks. prd hamowaniaCharakterystyka przecieniaMoment docignicia zaciskwNapicie zasilania 5)



23.09.04





Wielko przemiennika 28 29 30 31Obudowa WFazy zasilania 3 2 x 3 3 2 x 3 2 x 3 2 x 3Znamionowa moc wyjciowa 256 319 395 436Maks. moc znamionowa silnika 200 250 315 355Prd znamionowy wyjciowy 370 460 570 630Maks. prd krtkotrway 1) 463 575 713 787Prd wywoujcy bd OC 555 690 855 945Prd znamionowy wejciowy 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350Maks. dozwolony bezpiecznik sieciowy (inercyjny) 550 315 700 400 450 550Czstotliwo taktu tranzystorw 2 2 2 2Maks. czstotliwo taktu tranzystorw 4 2 2 2Strata mocy przy pracy znamionowej 3500 4200 5100 5600Prd cigy przy zatrzymanym silniku i 4 kHz 2) 370 Maks. temperatura elementu chodniczego 90 90 90 60Przekrj kabli zasilania silnika 3) 2x95 2x150 2x185 2x185Min. rezystor hamulcowy 4) 1,2 1,2 1,2 1,2Typowy rezystor hamulcowy 4) 2,2 1,7 1,3 Maks. prd hamowania 660 660 660 660Charakterystyka przecienia 2Moment docignicia zaciskw 25...30Napicie zasilania 5) 305...500 0 6)

Czstotliwo sieci zasilania 50 / 60 +/- 2Napicie wyjciowe 3 x 0...U sieCzstotliwo wyjciowa patrz karta sterowaniaMaks. dugo kabli ekranowanych 50Maks. temperatura elementu chodniczego -25...70 CTemperatura magazynowania -10...45 C -10...45 C 7)

Temperatura podczas pracy IP20Warunki otoczenia (IEC 664-1) Stopie zanieczyszczenia 2Zgodno EMC wedug normy EN 61800-3Kategoria klimatyczna (EN 60721-3-3) 3K3


Nazwa: Basis

23.09.04

2


Rozdzia


Wielko przemiennika 28 29 32 33 34 35 36 - -Obudowa PFazy zasilania 3 3 2 x 3 2 x 3 2 x 3 3 x 3 3 x 3 - -Znamionowa moc wyjciowa [kVA] 256 319 492 554 616 692 796 - -Maks. moc znamionowa silnika [kW] 200 250 400 450 500 560 630 - -Prd znamionowy wyjciowy [A] 370 460 710 800 890 1000 1150 - -Maks. prd krtkotrway 1) [A] 462 575 887 1000 1112 1500 1725 - -Prd wywoujcy bd OC [A] 554 690 1065 1200 1335 1800 2070 - -Prd znamionowy wejciowy [A] 385 483 746 840 935 1050 1208 - -Czstotliwo taktu tranzystorw [kHz] 2 2 2 2 2 2 2 - -Maks. czstotliwo taktu tranzystorw [kHz] 4 4 4 4 4 4 4 - -Strata mocy przy pracy znamionowej [W] 3500 4200 6800 7600 8500 9500 10700 - -Maks. dozwolony bezpiecznik sieciowy (inercyj [A] 550 700 2x550 2x700 2x700 - - - -Przekrj kabli zasilania silnika 3) [mm] 2x95 2x150 - - - - - - -Min. rezystor hamulcowy 4) [Ohm] 2,4 2 x 2,4 3 x 2,4 - -Typowy rezystor hamulcowy 4) [Ohm] - - - - - - - - -Maks. prd hamowania [A] 330 2 x 330 3 x 330 - -Moment docignicia zaciskw [Nm] -Napicie zasilania 5) [V] 305...500 0 (400 V)Czstotliwo sieci zasilania [Hz] 50 / 60 +/- 2Napicie wyjciowe [V] 3 x 0...UNCzstotliwo wyjciowa [Hz] 0...1600Maks. dugo kabli ekranowanych [m] 100Maks. temperatura elementu chodniczego [C] 90Temperatura magazynowania [C] -25...70Temperatura podczas pracy [C] -10...45Stopie ochrony obudowy (EN 60529) IP20Zgodno EMC wedug normy EN 61800-3Kategoria klimatyczna (EN 60721-3-3) 3K3Warunki otoczenia (IEC 664-1) 2Wibracje wedug -Waga [kg] 300




23.09.04



30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

2.1.8 Krzywe charakterystyczneprzecie

czas [s]

obcienie [%]

W tym zakresie krzywa charakterystyczna opada w zalenoci od wersji urzdzenia (patrzdane techniczne)

Po przekroczeniu obcienia 105% uruchamia si licznik. Przy spadku obcienia poniej tej wartoci nastpuje liczeniewstecz. Gdy licznik osignie poziom krzywej charakterystycznej przecienia, odpowiadajcej przemiennikowi, generowanyjest komunikat o bdzie E.OL.

krzywa 1czas [s]

obcienie [%]

krzywa 2

obcienie [%]

2.1.9 Ochrona przeciwprzecieniowa w dolnym zakresie obrotw(tylko dla F5-M i F5-S, prd cigy spoczynkowy patrz dane techniczne)

E.OL2 E.OL

prd cigyspoczynkowy

krtkotrway prdkrytyczny

min. czstotliwo przypenym obcieniu

cigym

prd wyzwalajcy OC

Przy przekroczeniu dozwolonego prdu uruchamiany jest czon PT1 (=280ms). Po upyniciu tego czasu wyzwalany jestkomunikat o bdzie E.OL2.

uruchomienieintegratora

przecieniowego przy105%

f [Hz]

!"

#

$ %&

' ()

*

!

+ ,

!"-

. &

/"&

01 2 314567 %#83 9

!" #$%! & '

()*

01 2 314567 %#83 9

!" ##$%! & '

()*

+,%-) # $%! .)/ 0 1 $%! .)/ ) 2 11 3 !4 .5-/ 6# +)*- ! 77 $5 /8 79 $5 %, 7: $5 & ; %

9< $/5 /8 9 $/5 &!=! 9 $/5 %, :# $/5 & :

01 2 314567 %#83 9 #

()* !" #$%! & '

0

01 2 314567 %#83 9 #

()* !" ##$%! & '

01 2 314567 %#83 9

!" #$%! & '

()*

0

01 2 314567 %#83 9

!" ##$%! & '

()*

$ /> )% > &4 &/ 5 .!5! .5-/

0 3?3@A (BC:$5 )5 D B ; E1F# > # #G 5 /8 : :$ 5 /8 1 1G % !/ .5-5 6 6A85 !) 6 6/ )/. 5 /5 > >

:$/5 %, # #$/5 /8 # #$/5 &!=! # #$/5 1 1&5* /5 &%. , 6 6%&G/ &>4 : :H.!5 &> 6 6 >.%> 6 6I> *&-) EF 6 F 0H.!5 ) , 6 F 0> &)! 5 6 0$ * 6 6%!/ /! %!/ 6 63! ,) 6 6H.!5 +0C88 6 #F 6(,.% +A 6 6J,)/ . && >&/ 6 6 !5 >,% > >

$%! .)/ KL 6 6

$ 55 .!5 & - !/ .5- H0M?3@A H0(BC / 4'- ) !> 8.!5%

F /%! / />#F /%! / ,.%/>

01 2 314567 %#83 9 1

()* !" #$%! & '

0

01 2 314567 %#83 9 1

()* !" ##$%! & '

!"#$%&

'%(')

('

(') %'%

)"#&

*)#+

,

,)> .0A85 -)

&>>

,)> .0A85 -)

&>>

60/! ,) .0

G*- !) &/,

6 % -

! /!)% 6 6

%-./

. , % ) > ! / > % -

! /!)% 6 6

%-./

01 2 314567 %#83 9

!" #$%! & '

()*

0

01 2 314567 %#83 9

!" ##$%! & '

()*

= &- )>?

4@ %& @ !:

N$5 )5 N /,*5/D BO D# > 1# >.%/ 5 &>- ;

0$5 )5 0 &/8!5 & ) 7##

N$5 )5 # #N ()%# 4 E 4 &/&)!. H0P .)

F" ( L ! " )/. > ; &/ /!> &). )5 # Q

0$5 )5 # #0 E& ) 71#F

# $/5 %, C?@ $/&) /5 %, %! .% 5 &>-

&>4 ; 7 &/8!5 &)*- & ) 7#

$ $/5 %,# C?@# G! & DB"( L , )% 4"

%>).%5 !- >&.%. E+$MF "1 !I" % , 8% ). 9:I

' $/5 N B (H $/5 & 8/5, N B NR ; >! 1 > )%

&5>. )5

* %,> CM M )% %,/ 5 /5

+ %,> CM M )% %,/ 5 /5

. +, 5 A &/8!5" &,> 5

+, 5 # A# /8/ & ) 7

+, 5 A $/! 5 /8 - ) &,>% M > %

+, 5 1 A1 &,/ 5 * 5> @" >' / 5)! *'/

+, 5$ &4) H ))!/> 8.!5>

# +, 5 $ ( ( L #" !W$ +,5 G% @ )/. >

' +, 5 ( (@

* $/5 / C &/8!5" &,>

+ $/5 / # C# & ) 7# 7##"

>! > *- )% . /5

. $/5 N#1 B ?.

! #1B /5. E>! >F

$5 # B ?

$5&)% % ," &5* )B6###;#

/8> B +5* ) )% /8/ 5;/5

/8> B +5* ) )% /8/ 5;/5

+!=! ; /! / (3 &,>% /5 &!=! E! 6##1#7FO

# +!=! ; /! / (3 &,>% /5 &!=! # E! 6##9#

01 2 314567 %#83 9 7

()* !" #$%! & '

0

01 2 314567 %#83 9 7

()* !" ##$%! & '

' :

+)%,5)5"

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R = 3...10 k

PE

+)%,5)5"

&)*- 5 )5 %'/ &*-/ %,- >-" /.!- S )5T

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...10 VDC

Ri = 55 k

+

UF +4) .>5-/ %'/ &)*-/%! 4" 5% >)/ !>5 4' &5*4 K B C&4

/ .%, &/ /> ).!5 )

U

# "&

/.!-*),)*&&).5.5-&!*45-,"%'/ ) &.5-/ )

.'/ !/ ; !/ &)4

.*'/ !

&5% > E&>!F!% &- /,*/ .5- .!*) ) !%%5-/ E )%,* !# >FO &/&)!. !/'S!% !- &/

$ : A

10 11 12 13 14 15 PEX2A 16 17 20 21 22 23

32

%

10 11 12 13 14 15 PEX2A 16 17 23

+

%

B DR/,*)

( L #" !# B

$5 6# 6#1 >' 4' &,> &*-/ 5! 5 )5 E& )* 7#F

901 2 314567 %#83 9

!" #$%! & '

()*

0

901 2 314567 %#83 9

!" ##$%! & '

()*

. :&B&

$ &/&)!. -' ).!/5, /5 &!=!/ %'/&) .!*) / E& )) . . ),F T

+ : A 10 18 19 20 PEX2A 21 22 23

>! > *- )% ./5

* : 9

! %. !/ .5-5 , =4)* & ! &5*-/ &/ /*-/>>).%>// .!- )8/ 4&/ %. />" %'/ ) 5& *- =4)* %" )& &> &>!

10 11 17 18 19 20 PEX2A 21 22 23

+# B DR ;

/,*)

01 2 314567 %#83 9 :

()* !" #$%! & '

0

01 2 314567 %#83 9 :

()* !" ##$%! & '

:

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

U0: 0...11,5 VDCRi: 100

Uout: 0...10 VDCImax: 10 mA

: $/5 & *.'/ ) 5> /8/> ) %/ %>4 .5-/ M!/>%/ &-) /5. / >$ >' / &!

10 18 19 20 PEX2A 21 22 23

+ -ca. 24VDC / max. 100 mA

! "#$%

& '$(

) $%

$

* +

,

- %#

$ $

.$#

# (

/

0 1+21

345/6578490 "

!"

#"$% &'() *"+

,-. /0 . -1. -1

.1 -0

2

"( -1

,-. . 0 3#

4 ,-. "/-" 4

5 "

"-01 " %'$

4

" "(

.".

4

6 "

"-01

4

345/6578490 "

#"$% &'() *" + !"

345/6578490 "

!"

#"$%

&'() *"+

:

,:

,

7.- "$ " " "$. $".8 00. " "/-" ""%0/ 08$

. 078 94:*;& " 94:"

0 #$%

: -"!. 7 .1 0 - . -1 /0 -1 ?.78 -. &,@ "1 -1

: 0.. /0%.." 0$" " 7

0 1+21

: 7. . . 1.- 08$-"! ")00"-" " ".

: .-/ %8 1? .78-" @

,-. " "( "/-0 "$/78 - 0!." %.78 / /" "/-0 !$. - %$ '

$ " ;$

;< .!0 0 /" -0

= "( -. "'$7 /0 . -1

. "--" $0!7 . -1 "%0/ ""% 7. "$(-. "/1% -1 $%0/ >07 1! , ? . -. 8 - 7$078 ' /0 B+CB ?$@ @

. 0-"!) $>" 0 "( $ 7$/" -0 $" 6 ,, ?

@ D( . 078.-08$0-78 .) .( 0 ."( !.0) .0 EF . $0 -1 "/-"..0 "$ $ ? "$% 56@

,"( (-". - ") . "!". 1! '$"( 00 +!$/" E/0F $>". "7 7$ -1 1.- -"!$.$0 "() '$"() . " 1G $ 00 "(

!$.

-

"("

. 7

7$"

345/6578490 "

#"$% &'() *" + !"

, H/78. 0 07 0-7 "$$ - ( 3# ""$07 0' -/78/" 00

ENTERF/R

ENTERF/R

START

STOP START

STOP START

STOP

.1 .1 .10-0 -0 /0 . -1 0 -1

# , $( > ? % ; ,@

$( ;$ FUNCTSPEED

.

, $( , 4=049

START

STOP

START

STOP

START

STOP

START

STOPENTER

F/R

. ;$ , A % # ,$:

, B#C >D?@ > !?

. $0 1. -1 7 ". . . "( %.' .- . ,-. . ' -- . 0 3#/$.! $" 0. .-/78 (' 3#,.%$ ,"$ " 7 "( 00 ""1 . .>".- 0

".0 ?=*@- ") .. 0 ?@ D "".!7" 7 %8 " 0 1$ ?9@ '$ -"!0 7$ 0.) "$ 0 ." $" " 1 /$. .. "0 .1 $". " - 3#

: " ( 7-" 8.- . -'

: "$ $"".- "--7-.(. 7 0

: (' 3# ""$07 """7"( " 77 % -'

4=049

';$

,

345/6578490 "

4

!"

#"$%

&'() *"+

1 -. 8 "/-" "! "() -0 .) 7$"?%@ . ? $ -/ '$"() -7 $.@ $.>7 -1 07 0-0 0 -1 " 0% . " "# % ;

345/6578490 " 5

#"$% &'() *" + !"

! "#$%

& '$ ( )

!"# $%&

' ()%

*

!&%$

+ ,-.

/ 0-1&

2 (-."$ %$

-$

3 4

)5

6 !.,%

!- -

7#-,

* !%$

* (%,% 1 %)

*' !&%$ !

** $ 8498

*+, (- . / (- . 0+ (+- (-

! "#$%

& '$ ( )

(%,% 1 %)

' .

*

! "#$%

& '$ ( )

(%,% 1 %)

* (%,% 1%)

* + $ 12345,() !-, , + $' (-%!-67", #"# *" 89' # (- -+)'67

: &) %$ -$: % -1$ &: ,%$-.) %$ : .;- %$ 49

& ' )" $-' 8 ,!- (", # +) ( (-67","#(+ 9

6 ' $,, 6 ,! * :-+ *+ ;

6 ' $,, 6 ,! ('$",6,

& (,),"# (+ 9 ,) $-', (+ (- 2)' 7(-67" "

! : "$

! :

! : (9-

$(+ - , ', 6 8 (+ + ( ,+ :( .;

&,$ (+ , ('$",6 7" +87 !,+,>$ *+ , * 7 "

5,! A 6 ( "6',+ ,! +(",% $9,+ -7 +) !, --"#+ (( ( ' ", :( ;

! "#$%

& '$ ( )

(%,% 1 %)

* = %)

* ' 7& &%)

&,!9 6 8 (),"# # (' -,$ (- (67" 8+- (+-

= %) !& %)

$ 4

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

!, $B", ,! 34% ' ), "7 (,,+ ( $ . $-,$+!"6 $', 5 C DE5 :( ;

*,$ !.;- %$ ! %$",-$.

*,$ !.;- %$",-$. %$ !: "$

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

0 ,67$ + #(- (+ , ( (+, (- 7

' (, (+"F

Obsuga

1 Wprowadzenie

2. Przegld systemu

3. Sprzt

4. Obsuga

5. Parametry

6. Funkcje

7. Uruchamianie

8. Specjalny tryb pracy

9. Diagnozowanie bdw

10. Projektowanie

11. Praca w sieci

12. Zacznik

4.1 Podstawy

4.2 Struktura hase dostpu

4.3 Parametry CP

4.4 Tryb "Drive-Mode"

3 1 1KEB COMBIVERT F5-M / SNazwa: Basic

15.05.01

Cz StronaData Rozdzia

4 3 1KEB COMBIVERT F5-M / SNazwa: Basis

20.08.03

Cz StronaData KEB Antriebstechnik, 2003 Wszelkie prawa zastrzeone

Rozdzia

4.3.1 Obsuga w trybie CP ...............34.3.2 Ustawienia fabryczne ..............44.3.3 Wprowadzanie hasa ...............64.3.4 Wskazania robocze

wywietlacza ...........................64.3.5 Podstawowe ustawienie napdu ...84.3.6 Ustawienia szczeglne ..........144.3.7 Dane zalene od wielkoci

urzdzenia .............................22

Obsuga Parametry CP

3 1 KEB COMBIVERT F5-M / S2Nazwa: Basic

15.05.01Rozdzia Cz Strona Data

4 3 KEB COMBIVERT F5-M / S2Nazwa: Basis

20.08.03Rozdzia Cz Strona Data KEB Antriebstechnik, 2003

Wszelkie prawa zastrzeone

4ObsugaParametry CP


15.05.01

Cz StronaData KEB Antriebstechnik, 2001

Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

4.3.1 Obsuga w trybie CP

4.3 Parametry CP Parametry uytkownika CP (ang. Customer Parameter) stanowi szczegln grup parametrw. Za wyjtkiem parametru CP.0 (wprowadzanie hasa) mog one bowiem by definiowane indywidualnie przez uytkownika (rozdzia 6.13). W chwili dostawy przemiennika do klienta opisane dalej parametry s ju ustawione.Zalety: - przyjazna obsuga dla klienta kocowego

- parametry krytyczne chronione s przed bdn obsug- niewielkie koszty dokumentacji dla podmiotu budujcego

lini technologiczn

Nastawianie numerw parametrw

Nastawianie wartoci parametrw

W trybie CP obsuga jest prostsza ni w trybie aplikacyjnym, poniewa odpada wybr zestaww i grup parametrw.

Obsuga Parametry CP






Na poniszym wykazie przedstawiono grup parametrw CP o wartociach predefiniowanych fabrycznie dla przemiennikw F5-MULTI i F5-SERVO. Okrelanie parametrw CP odbywa si za porednictwem parametrw ud (user definition). Jak zdefiniowa swoj wasn grup parametrw, mona si dowiedzie z rozdziau 6.13.

4.3.2 Ustawienia fabryczne

Statusu Parametry Zakres ustawie Rozdzielczo Domylnie Jednostka ENTER rdo

F5-MULTI:

CP.0 Wprowadzanie hasa 0...9999 1 - - - ud.1CP.1 Rzeczyw. prdk. obr. enkoder 1 4000 0,125 0 1/min - ru.9CP.2 Wywietl. wart. zad. 4000 0,125 0 1/min - ru.1CP.3 Status przemiennika 0...255 1 0 - - ru.0CP.4 Prd pozorny 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15CP.5 Prdu pozorny, warto szczytowa 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16CP.6 Rzeczyw. moment obr. 10000,00 0,01 0 Nm - ru.12CP.7 Napicie w obw. porednim 0...1000 1 0 V - ru.18CP.8 Napicie w obw. por., wart. szczytowa 0...1000 1 0 V - ru.19CP.9 Napicie na wyjciu 0...778 1 0 V - ru.20CP.10 Konfiguracja regulatora obrotw 0...5 1 0 - - cs.0CP.11 DASM, znam. prdko obr. 0...64000 1 LTK 1/min - dr.1CP.12 DASM, czstotliwo znam. 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.5CP.13 DASM, prd znamionowy 0,0...710 0,1 LTK A - dr.0CP.14 DASM, napicie znam. 120...500 1 LTK V - dr.2CP.15 DASM, cos(fi) 0,50...1,00 0,01 LTK - - dr.4CP.16 DASM, moc znamionowa 0,35...400,00 0,01 LTK kW - dr.3CP.17 Dostosowanie silnika 1...2 1 1 - E Fr.10CP.18 Boost 0,0...25,5 0,1 LTK % - uf.1CP.19 Czstotliwo skrajna 0...400 0,0125 50 Hz - uf.0CP.20 Liczba kresek enkodera 1 GBK...GBK 1 GBK ink - ec.1CP.21 Odwrcenie kier. obrotw, enkoder 1 0...19 1 0 - - ec.6CP.22 Maks. wart. zadana dla biegu w prawo 0...4000 0,125 21000 1/min - op.10CP.23 Warto staa 1 4000 0,125 100 1/min - op.21CP.24 Warto staa 2 4000 0,125 -100 1/min - op.22CP.25 Czas przyspieszania przy biegu w prawo 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28CP.26 Czas zwalniania przy biegu w prawo -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30CP.27 Przyspieszanie po krzywej S przy biegu w prawo 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32CP.28 rdo wartoci zadanej momentu obr. 0...5 1 2 - E cs.15CP.29 Bezwzgl. warto zadana momentu obr. 10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19CP.30 KP, prdko obr. 0...32767 1 300 - - cs.6CP.31 KI, prdko obr. 0...32767 1 100 - - cs.9CP.32 Czstotliwo przeczania 2/4/8/12/16 - LTK kHz E uf.11CP.33 Wyjcie przekanikowe 1 / funkcja 0...75 1 4 - E do.2CP.34 Wyjcie przekanikowe 2 / funkcja 0...75 1 2 - E do.3CP.35 Reakcja na bd cznika kracowego 0...6 1 6 - - Pn.7CP.36 Reakcja na bd zewntrzny 0...6 1 0 - - Pn.3

LTK) w zalenoci od moduu mocy lub wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia)GBK) w zalenoci od typu interfejsu

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

LTK) w zalenoci od moduu mocy lub wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia)

Ze wzgldu na ograniczon dokadno pomiarw i oblicze naley uwzgldni pewn tolerancj przy wskazywaniu wartoci prdu i momentu obr., a take poziomw przeczania i limitw. Podane tolerancje (patrz opisy parametrw) odnosz si do odpowiednich wartoci maksymalnych przy nastpujcym stosunku: KEB COMBIVERT : silnik = 1 : 1.W zalenoci od danych producenta silnika moliwe s wiksze tolerancje przy wskazywaniu momentw obrotowych ze wzgldu na odchylenia waciwoci poszczeglnych egzemplarzy i powolne zmiany

F5-SERVO:

CP.0 Wprowadzanie hasa 0...9999 1 - - - ud.1CP.1 Rzeczyw. prdk. obr. enkoder 1 4000 0,125 0 1/min - ru.9CP.2 Wywietl. wart. zad. 4000 0,125 0 1/min - ru.1CP.3 Status przemiennika 0...255 1 0 - - ru.0CP.4 Prd pozorny 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15CP.5 Prdu pozorny, warto szczytowa 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16CP.6 Rzeczyw. moment obr. 10000,00 0,01 0 Nm - ru.12CP.7 Napicie w obw. porednim 0...1000 1 0 V - ru.18CP.8 Napicie w obw. por., wart. szczytowa 0...1000 1 0 V - ru.19CP.9 Napicie na wyjciu 0...778 1 0 V - ru.20CP.10 Konfiguracja regulatora obrotw 4...5 1 0 - - cs.0CP.11 DSM, znam. moment obr. 0,1...6553,5 0,1 LTK Nm - dr.27CP.12 DSM, znam. prdko obr. 0...32000 1 LTK 1/min - dr.24CP.13 DSM, czstotliwo znam. 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.25CP.14 DSM, prd znamionowy 0,0...710,0 0,1 LTK A - dr.23CP.15 DSM, EMK 0...1000 1 LTK V - dr.26CP.16 DSM, indukcyjno uzwojenia 0,01...500,00 0,01 LTK mH - dr.31CP.17 DSM, rezystancja uzwojenia 0,000...50,000 0,001 LTK omy - dr.30CP.18 DSM, prd cigy spoczynkowy 0,0...700,0 0,1 LTK A - dr.28CP.19 Dostosowanie silnika 1...2 1 1 - E Fr.10CP.20 Pooenie ukadu 1 0...65535 1 57057 - - ec.2CP.21 Odwrcenie kier. obrotw, enkoder 1 0...19 1 0 - - ec.6CP.22 Maks. wart. zadana dla biegu w prawo 0...4000 0,125 2100 1/min - op.10CP.23 Warto staa 1 4000 0,125 100 1/min - op.21CP.24 Warto staa 2 4000 0,125 -100 1/min - op.22CP.25 Czas przyspieszania przy biegu w prawo 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28CP.26 Czas zwalniania przy biegu w prawo -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30CP.27 Przyspieszanie po krzywej S przy biegu w prawo 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32CP.28 rdo wartoci zadanej momentu obr. 0...5 1 2 - E cs.15CP.29 Bezwzgl. warto zadana momentu obr. 10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19CP.30 KP, prdko obr. 0...32767 1 300 - - cs.6CP.31 KI, prdko obr. 0...32767 1 100 - - cs.9CP.32 Czstotliwo przeczania 2/4/8/12/16 - LTK kHz E uf.11CP.33 Wyjcie przekanikowe 1 / funkcja 0...75 1 4 - E do.2CP.34 Wyjcie przekanikowe 2 / funkcja 0...75 1 2 - E do.3CP.35 Reakcja na bd cznika kracowego 0...6 1 6 - - Pn.7CP.36 Reakcja na bd zewntrzny 0...6 1 0 - - Pn.3

Statusu Parametry Zakres ustawie Rozdzielczo Domylnie Jednostka ENTER rdo

Obsuga Parametry CP






Udostpnianie parametrw CP

W chwili dostawy do Klienta przemiennik czstotliwoci nie ma ustawionej ochrony hasem, co oznacza, e wszystkie modyfikowalne parametry mog by zmieniane. Po zaprogramowaniu parametrw (= parametryzacji przemiennika) mona zabezpieczy urzdzenie przed nieautoryzowanym dostpem (patrz rozdz. 4.2.2 Hasa). Ustawiony tryb zapisywany jest w pamici.

4.3.3 Wprowadzanie hasa

B l o k o w a n i e d o s t p u d o parametrw CP

4.3.4 Wskazania robocze wywietlacza

Opisane niej parametry su do kontroli przemiennika czstotliwoci podczas jego pracy.

Status przemiennika Wywietla aktualny stan roboczy przemiennika. Moliwe wskazania i ich znaczenie:

"no Operation" zezwolenie na start niezmostkowane, modulacja wyczona, napicie wyjciowe = 0 V, napd nie przewodzi prdu.

"Low Speed" nieokrelony kierunek obrotw, modulacja wyczona, napicie wyjciowe = 0 V, napd nie przewodzi prdu.

Rzeczyw. prdk. obr.

Wywietl. wart. zad.

Wskazuje aktualn prdko obrotow silnika (kana enkodera 1). Ze wzgldw kontrolnych rzeczywista prdko obrotowa wywietlana jest rwnie wwczas, gdy nie wczono zezwolenia na start lub nie okrelono kierunku obrotw. Lewobiene pole wirujce (bieg wstecz) sygnalizowane jest znakiem minus (-). Warunkiem wywietlania prawidowej wartoci jest prawidowe podczenie fazowe silnika, a take waciwe ustawienie liczby kresek enkodera (CP.20; tylko F5-MULTI) oraz kierunku obrotw (CP.21).

Wskazuje aktualn warto zadan. Ze wzgldw kontrolnych zadana prdko obrotowa wywietlana jest rwnie wwczas, gdy nie wczono zezwolenia na start lub nie okrelono kierunku obrotw. Jeli nie podano kierunku obrotw, wywietlana bdzie zadana prdko obrotowa dla ruchu prawobienego (w przd).

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

"Forward Acceleration" napd przyspiesza w kierunku w przd.

"Forward Deceleration" napd zwalnia w kierunku w przd.

"Reverse Acceleration" napd przyspiesza w kierunku wstecz.

"Reverse Deceleration" napd zwalnia w kierunku wstecz.

"Forward Constant" napd pracuje ze sta prdkoci obrotow w kierunku w przd.

"Reverse Constant" napd pracuje ze sta prdkoci obrotow w kierunku wstecz.

Dalsze komunikaty o stanie przemiennika opisane zostay przy okazji opisu parametrw, ktre je wywouj (patrz rozdzia 9 Diagnozowanie bdw).

Prd pozorny Wskazuje warto aktualnego prdu pozornego w amperach (A).

Prd pozorny warto szczytowa

CP.5 umoliwia wyznaczenie maksymalnej wartoci prdu pozornego. W tym celu najwysza zarejestrowana warto parametru CP.4 zapisywana jest w parametrze CP.5. Pami wartoci szczytowych mona skasowa przez nacinicie klawiszy UP, DOWN lub ENTER, a take za porednictwem magistrali przez zapisanie dowolnej wartoci pod adresem CP.5. Wyczenie przemiennika rwnie spowoduje skasowanie tej pamici.

Rzeczyw. moment obr. Wywietlana warto odpowiada aktualnemu momentowi obrotowemu silnika w Nm. Obliczana jest na podstawie wartoci prdu czynnego. Podstawowym warunkiem prawidowego wywietlania momentu obr. jest odpowiednie ustawienie danych silnika (F5-M: CP.11...CP.16, F5-S: CP.11...CP.18). Jeli rzeczywiste dane silnika mocno odbiegaj od tych podanych na tabliczce znamionowej, wwczas ich wprowadzenie umoliwi optymalizacj zachowania silnika podczas pracy. Do samego uruchomienia przemiennika wystarczy ustawienie danych z tabliczki znamionowej.

W przypadku wersji F5-M w podstawowym zakresie prdkoci obrotowych moliwe s tolerancje nawet do 30% ze wzgldu na odchylenia waciwoci poszczeglnych egzemplarzy i powolne zmiany temperatury (patrz wskazwka w rozdziale 4.3.4).

Obsuga Parametry CP






Klasa napicia Normalna praca Przepicie (E.OP) Niedobr napicia (E.UP) 230 V 300330 V DC ok. 400 V DC ok. 216 V DC 400 V 530620 V DC ok. 800 V DC ok. 240 V DC

4.3.5 Podstawowe ustawienie napdu

Napicie w obw. porednim Wywietla aktualne napicie w obwodzie porednim w woltach (V). Typowe wartoci to:

Napicie w obw. por., warto szczytowa

Napicie wyjciowe

Parametr CP.8 umoliwia wywietlenie krtkotrwaych szczytw napicia w ramach cyklu roboczego. W tym celu najwysza zarejestrowana warto parametru CP.7 zapisywana jest w parametrze CP.8. Pami wartoci szczytowych mona skasowa przez nacinicie klawiszy UP, DOWN lub ENTER, a take za porednictwem magistrali przez zapisanie dowolnej wartoci pod adresem CP.8. Wyczenie przemiennika rwnie spowoduje skasowanie tej pamici.

Wskazuje aktualne napicie wyjciowe w woltach (V).

Regulator obrotw,konfiguracja

Parametr ten okrela podstawowe ustawienie regulatora obrotw.

Zakres ustawie: F5-M: 0(off)...5 / F5-S: 4...5Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: F5-M: 0 (off) / F5-S: 4

Warto Znaczenie

0 wyczony (praca sterowana) 1 -zarezerwowany- 2 -zarezerwowany- 3 wyczony (praca sterowana) 4 regulacja obrotw (praca regulowana) 5 regulacja momentu obr. (praca regulowana)

Opisane w tym rozdziale parametry okrelaj podstawowe dane eksploatacyjne silnika i musz zosta ustawione przed pierwszym uruchomieniem napdu (patrz rozdzia 7.2 Pierwsze uruchomienie). Naley je zawsze sprawdzi i ewentualnie dostosowa do danej aplikacji.

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

F5-MULTI: DASM, prd znamionowy

Ustawienie znamionowego prdu silnika zgodnie z tabliczk znamionow i typem poczenia (Y). Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

Zakres ustawie: 0,0...710,0 ARozdzielczo: 0,1 AUstawienie fabryczne: LTK

F5-MULTI: DASM, czstotliwo znam.

Ustawienie czstotliwoci znamionowej silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

Zakres ustawie: 0,0...1600,0 HzRozdzielczo: 0,1 HzUstawienie fabryczne: LTK

F5-MULTI: DASM, znam. prdko obr.

Ustawienie znamionowej prdkoci obrotowej zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

Zakres ustawie: 0...64000 obr./minRozdzielczo: 1 obr./minUstawienie fabryczne: LTK

F5-SERVO: DSM, znam. moment obr.

Zakres ustawie: 0,1...6553,5 NmRozdzielczo: 0,1 NmUstawienie fabryczne: LTK

Ustawienie znamionowego momentu obrotowego silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

F5-SERVO: DSM, czstotliwo znam.

Ustawienie czstotliwoci znamionowej silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

Zakres ustawie: 0,0...1600,0 HzRozdzielczo: 0,1 HzUstawienie fabryczne: LTK

F5-SERVO: DSM, znam. prdko obr.

Ustawienie znamionowej prdkoci obrotowej zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

Zakres ustawie: 0...32000 obr./minRozdzielczo: 1 obr./minUstawienie fabryczne: LTK

Obsuga Parametry CP






F5-MULTI: DASM, moc znamionowa

Ustawienie mocy znamionowej silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

Zakres ustawie: 0,35...400,00 kWRozdzielczo: 0,01 kWUstawienie fabryczne: LTK

F5-MULTI: DASM, cos(fi)

Ustawienie cos(fi) silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

Zakres ustawie: 0,50...1,00Rozdzielczo: 0,01Ustawienie fabryczne: LTK

F5-MULTI: DASM, napicie znam.

Ustawienie znamionowego prdu silnika zgodnie z tabliczk znamionow i typem poczenia (Y). Ustawienie fabryczne uzalenione jest od wielkoci urzdzenia (patrz rozdz. 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia).

F5-SERVO: DSM, prd znamionowy

Ustawienie znamionowego prdu silnika zgodnie z tabliczk znamionow. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

Zakres ustawie: 0,0...710,0 ARozdzielczo: 0,1 AUstawienie fabryczne: LTK

F5-SERVO: DSM, EMK

Zakres ustawie: 0...1000Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: LTK

Ustawienie staej napicia silnika zgodnie z kart danych. Staa napicia silnika to szczytowa warto napicia midzy fazami, przy prdkoci obrotowej 1000 obr./min (jednostka: V / 1000 obr./min). Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

F5-SERVO: Indukcyjno uzwojenia

silnikaZakres ustawie: 0,01...500,00 mHRozdzielczo: 0,01 mHUstawienie fabryczne: LTK

Ustawienie indukcyjnoci uzwojenia silnika zgodnie z kart danych. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

Zakres ustawie: 120...500 VRozdzielczo: 1 VUstawienie fabryczne: LTK

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

F5-MULTI: Boost

W dolnym zakresie prdkoci obrotowych dua cz napicia silnika ulega spadkowi na oporniku stojana. Aby moment krytyczny silnika pozostawa prawie niezmienny w caym zakresie prdkoci obrotowych, moliwe jest kompensowanie spadkw napicia poprzez funkcj Boost. Podczas pracy regulowanej (CP.10 = 4 lub 5) parametr ten pozostaje bez funkcji.

Zakres ustawie: 0,0...25,5 %Rozdzielczo: 0,1 %Ustawienie fabryczne: 2 %

Ustawienie: Ustali obcienie w ruchu jaowym przy znamionowej prdkoci obrotowej poda prdko ok. 300 obr./min i tak ustawi warto Boost,

aby osigane byo mniej wicej takie samo obcienie jak przy znamionowej prdkoci obrotowej.

Jeli przy niskich obrotach silnik pracujcy w trybie cigym bdzie zasilany zbyt wysokim napiciem, moe to doprowadzi do przegrzania tego silnika.

F5-MULTI: Dostosowanie silnika

Przemiennik czstotliwoci jest fabrycznie przystosowany do obsugi silnikw rnej wielkoci (patrz 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia). Jeeli zmieniane s dane silnika w parametrach CP.11...CP.16, musi najpierw zosta uaktywniony parametr CP.17. Dziki temu nastpi ponowne ustawienie regulatorw prdu, charakterystyki granicznej momentw oraz ograniczenia momentu obrotowego. Granica (limit) momentu obrotowego ustawiana jest przy tym na warto, ktra w podstawowym zakresie prdkoci obr. jest najbardziej moliwa (w zalenoci od prdu znamionowego przemiennika), ale nie przekracza Mn x 3.

CP.17 = 1 : Predefiniowanie parametrw regulatora zalenych od silnika. Jako napicie wejciowe przyjmowana jest klasa napicia

przemiennika.

CP.17 = 2 : Predefiniowanie parametrw regulatora zalenych od silnika. Jako napicie wejciowe przyjmowane jest napicie w obwodzie

porednim zmierzone podczas wczania przemiennika, podzielone przez 2. Dziki temu przemiennik moe zosta dostosowany do rzeczywicie istniejcego napicia sieciowego (np. 460 V w USA).

Zakres ustawie: 02Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: 0

Przy aktywnym zezwoleniu na start parametry silnika nie zostan zastosowane. Na wywietlaczu pojawi si nco!

F5-SERVO: Rezystancja uzwojenia silnika

Zakres ustawie: 0,000...50,000 omwRozdzielczo: 0,001 omwUstawienie fabryczne: LTK

Ustawienie opornoci uzwojenia silnika zgodnie z kart danych. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

Obsuga Parametry CP






F5-SERVO: Prd cigy spoczynkowy

silnikaZakres ustawie: 0,0...700,0 ARozdzielczo: 0,1 AUstawienie fabryczne: LTK

Ustawienie prdu cigego spoczynkowego silnika zgodnie z kart danych. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od rodzaju obsugiwanego silnika.

F5-MULTI: Czstotliwo skrajna

F5-SERVO: Dostosowanie silnika

UA

f

CP.18

CP.19

100%

Przy czstotliwoci ustawionej w tym parametrze przemiennik osiga podczas pracy sterowanej swoje maksymalne napicie wyjciowe. Typowe jest tu ustawienie czstotliwoci znamionowej prdu silnika.Pamitaj: Przy le ustawionej czstotliwoci skrajnej silniki mog ulega przegrzaniu. Podczas pracy regulowanej (CP.10 = 4 lub 5) parametr ten pozostaje bez funkcji.

Zakres ustawie: 0...400 HzRozdzielczo: 0,0125 HzUstawienie fabryczne: 50 Hz

Przemiennik czstotliwoci jest fabrycznie przystosowany do obsugi silnikw rnej wielkoci (patrz 4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia). Jeeli zmieniane s dane silnika w parametrach CP.11...CP.18, musi najpierw zosta uaktywniony parametr CP.19. Dziki temu nastpi ponowne ustawienie regulatorw prdu, charakterystyki granicznej momentw oraz ograniczenia momentu obrotowego. Granica (limit) momentu obrotowego ustawiana jest przy tym na warto, ktra w podstawowym zakresie prdkoci obr. jest najbardziej moliwa (w zalenoci od prdu znamionowego przemiennika), ale nie przekracza Mn x 3.

CP.19 = 1 : Predefiniowanie parametrw regulatora zalenych od silnika. Jako napicie wejciowe przyjmowana jest klasa napicia

przemiennika.

CP.19 = 2 : Predefiniowanie parametrw regulatora zalenych od silnika. Jako napicie wejciowe przyjmowane jest napicie w obwodzie

porednim zmierzone podczas wczania przemiennika, podzielone przez 2. Dziki temu przemiennik moe zosta dostosowany do rzeczywicie istniejcego napicia sieciowego (np. 460 V w USA).

Zakres ustawie: 02Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: 0

Przy aktywnym zezwoleniu na start parametry silnika nie zostan zastosowane. Na wywietlaczu pojawi si nco!

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

F5-MULTI: Liczba kresek enkodera 1

Parametr ten suy do ustawiania liczby paskw dla enkodera podczonego do kanau 1 (patrz 6.10 Interfejs enkodera).W celu sprawdzenia ustawienia naley porwna wskazania zadanej i rzeczywistej prdkoci obrotowej w trybie pracy sterowanej.Przy prawidowym ustawieniu: Rzeczywista prdko obr. = Zadana prdko obr. - polizg

Zakres ustawie: 1...16383 ink. *Rozdzielczo: 1 ink.Ustawienie fabryczne: 2500 ink.

*) Zakres ustawie moe si zmienia ze wzgldu na rne charakterystyki enkodera.

F5-SERVO: Pooenie systemu

Parametr ten suy do ustawiania pooenia wbudowanego systemu enkodera (ustawienie fabryczne). Dziki temu w przypadku nieustawionego silnika mona odpowiednio dostosowa nastawnik. Jeli pooenie ukadu silnika nie jest znane, mona przeprowadzi automatyczn kompensacj pooenia.Przed rozpoczciem regulacji naley sprawdzi kierunek obrotw silnika. Przy rcznym obracaniu silnika w prawo (w przd) prdko obrotowa wskazywana przez parametr CP.1 musi by dodatnia. Jeli tak nie jest, wwczas za pomoc parametru CP.21 mona zmieni kierunek obrotw zgodnie z opisem. Gdy wskazywany jest prawidowy kierunek obrotw, mona rozpocz dostrajanie.

podczony silnik musi dawa si swobodnie obraca otworzy ukad zezwalania na start (zacisk X2A.16) wprowadzi CP.20 = 2206 otworzy ukad zezwalania na start (zacisk X2A.16)

Silnik zostanie teraz pobudzony swoim prdem znamionowym i ustawi si w pooeniu zerowym. Jeeli po ok. 5 sekundach warto pod CP.20 nie bdzie si ju zmienia, dostrajanie jest zakoczone. W takim przypadku naley otworzy ukad zezwalania na start.Jeeli podczas dostrajania wystpi bd E.EnC, oznacza to, e kierunek obrotw jest nieprawidowy i naley go zmieni za pomoc parametru CP.21. W takim przypadku naley powtrzy dostrajanie pooenia.

Jeli uywane s silniki z ustawionym systemem enkodera, wwczas warto uzyskan poprzez dostrajanie automatyczne mona wprowadzi bezporednio w parametrze CP.20.Wartoci dostrajania znanych silnikw z serii KEB COMBIVERT S4 naley pomnoy przez liczb par biegunw silnika. Dolne 16 bitw wyniku naley wprowadzi w parametrze CP.20.

Zakres ustawie: 0...65535Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: 0

Obsuga Parametry CP






4.3.6 Ustawienia szczeglne

Opisane w tym rozdziale parametry su do optymalizacji napdu i dostosowania go do danego zastosowania. Przy pierwszym uruchomieniu mona zignorowa te ustawienia.

Maks. wart. zadana dla biegu w prawo

Aby ograniczy warto zadan, naley okreli maksymaln prdko obrotow. Ta warto graniczna stanowi podstaw do dalszych oblicze wartoci zadanej oraz do wyznaczania charakterystyk wartoci zadanej. Warto maksymalna ogranicza tylko warto zadan. Z powodu efektu pulsacji prdkoci obrotowej, przeregulowania prdkoci obrotowej lub efektw sprztowych (np. niesprawny enkoder) warto

Zakres ustawie: 0...4000 obr./minRozdzielczo: 0,125 obr./minUstawienie fabryczne: 2100 obr./min

F5-MULTI:Jeli podczas uruchamiania w trybie pracy sterowanej zostanie stwierdzone, e rzeczywista i zadana prdko obrotowa maj rne znaki, moe to wskazywa na bdne podczenie enkodera przyrostowego. Naley wwczas w miar moliwoci skorygowa podczenia. Jeeli wymaga to zbyt duych nakadw, wwczas za pomoc tego parametru mona zmieni kierunek obrotw dla wejcia enkodera 1. Efekt odpowiada zamianie cieek A i B enkodera przyrostowego.Za pomoc bitu 4 mona ustawi odwrcenie systemu. Umoliwia to ustawianie silnika przy podawanej na wa wartoci dodatniej.

F5-SERVO:Przy rcznym obracaniu silnika w prawo (w przd) prdko obrotowa wskazywana przez parametr CP.1 musi by dodatnia. Jeli znak si nie zgadza, wwczas w urzdzeniach z resolwerem naley zamieni sygnay SIN+ i SIN-. Naley przy tym zwrci uwag, aby sygnay nie byy zwierane przez wewntrzny ekran (patrz podczanie resolwera). W urzdzeniach z enkoderem SIN/COS naley zamieni sygnay A(+) i A(-).Jeeli wymaga to zbyt duych nakadw, wwczas za pomoc tego parametru mona zmieni kierunek obrotw dla wejcia enkodera 1.


Zmiana kierunku obrotw

Warto Znaczenie 0 bez zmian 1 zamiana cieek 2/3 zarezerwowane dla wejcia czujnika bezdotykowego

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

Czas przyspieszaniaprzy biegu w prawo Parametr ten okrela czas potrzebny do przyspieszenia od 0 do 1000 obr./min.

Rzeczywisty czas przyspieszania zachowuje si przy tym proporcjonalnie do zmiany prdkoci obrotowej (n).

Zakres ustawie: 0,00...300,00 sRozdzielczo: 0,01 sUstawienie fabryczne: 5,00 s

n zmiana prdkoci obr. t czas przyspieszania dla n

Przykad: Napd ma przyspieszy z 300 obr./min do 800 obr./min w cigu 1 s.

n = 800 obr./min - 300 obr./min = 500 obr./min t = 1 s

t 1 sCP.25 = x 1000 obr./min = x 1000 obr./min = 2 s n 500 obr./min

t [s]

CP.25

n [obr./min]

1000

800

300

00,5 1 1,5 2

t

n

Warto staa 1 i 2Wejcie I1

Wejcie I2

Mona ustawi dwie stae prdkoci obrotowe. Wybr staych prdkoci obrotowych odbywa si poprzez wejcia I1 oraz I2.Jeli podawana warto ley poza granic, okrelon w parametrze CP.22, nastpi wewntrzne ograniczenie prdkoci obrotowej. rdo kierunku obrotw oP.18 = 7.

Zakres ustawie: +4000 obr./minRozdzielczo: 0,125 obr./minUstawienie fabryczne CP.23: 100 obr./minUstawienie fabryczne CP.24: -100 obr./min

Wejcie I1 + Wejcie I2 = Staa prdko obr. 3 (ustawienie fabryczne = 0 obr./min)Staej prdkoci obr. 3 nie mona ustawi w trybie CP.

Obsuga Parametry CP






Parametr ten okrela czas potrzebny do zwolnienia (wyhamowania) z prdkoci 1000 obr./min do 0 obr./min. Rzeczywisty czas przyspieszania zachowuje si przy tym proporcjonalnie do zmiany prdkoci obrotowej (n). Gdy ustawiona jest warto -0,01, warto pobierana jest z parametru CP.25 (na wywietlaczu: =Acc)!

Zakres ustawie: -0,01...300,00 sRozdzielczo: 0,01 sUstawienie fabryczne: 5,00 s

Czas zwalnianiaprzy biegu w prawo

n zmiana prdkoci obr. t czas przyspieszania dla n

t [s]

CP.26

n [obr./min]

1000

800

300

00,5 1 1,5 2

t

n

Przykad:Napd ma zwolni (wyhamowa) z 800 obr./min do 300 obr./min w cigu 1 s.

n = 800 obr./min - 300 obr./min = 500 obr./min t = 1 s

t 1 sCP.26 = x 1000 obr./min = x 1000 obr./min = 2 s n 500 obr./min

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

t1 t1 t1 t1

t2 t3

+n [obr./min]

-n [obr./min]

t [s]

t1 = czas krzywej S (CP.27)t2 = czas przyspieszania (CP.25)t3 = czas zwalniania (CP.26)

t1 t1 t1 t1

t2 t3

Okrelanie ramp przyspieszania / zwalniania za pomoc krzywych S

Czas krzywej S,przyspieszanie

W niektrych zastosowaniach podane jest, aby napd rusza i zatrzymywa si bez szarpni. Funkcjonalno t mona osign poprzez odpowiednie wygadzenie ramp (charakterystyk) przyspieszania i zwalniania. Odpowiadajcy temu czas, zwany czasem krzywej S, mona okreli w parametrze CP.27.

Zakres ustawie: 0,00 (off)...5,00 sRozdzielczo: 0,01 sUstawienie fabryczne: 0,00 s (off)

Aby przy wczonych czasach krzywej S przyspieszanie/zwalnianie odbywao si po zdefiniowanych rampach, wprowadzone czasy przyspieszania wzgl. zwalniania (CP.25 i CP.26) musz by wiksze od czasu krzywej S (CP.27).

Obsuga Parametry CP






Bezwzgl. warto zadana momentu obr.

W trybie pracy z regulowanym momentem obr. (CP.10 = 5) i przy podawaniu cyfrowej wartoci zadanej (CP.28 = 2) za pomoc parametru CP.29 ustawiana jest bezwzgldna warto zadana momentu obrotowego napdu. Znak przed wartoci oznacza obowizujcy kierunek obrotw.W trybie pracy z regulowan prdkoci obrotow (CP.10 = 4) parametr ten dziaa we wszystkich kwadrantach jako granica momentu obrotowego. Znak przed wartoci nie ma tu adnego znaczenia. Ustawienie fabryczne uzalenione jest od ustawionych danych silnika (patrz rozdz. 3.7 Dane zalene od wielkoci).

Zakres ustawie: +10000,00 NmRozdzielczo: 0,01 NmUstawienie fabryczne: LTK

Dla F5-MULTI obowizuje zasada:W trybie pracy sterowanej (CP.10 = 0...3) parametr ten nie ma adnej funkcji.Ze wzgldu na odchylenia waciwoci poszczeglnych egzemplarzy i powolne zmiany temperatury silnikw w podstawowym zakresie prdkoci obrotowych moliwe s tolerancje nawet do 30% (patrz wskazwka w rozdziale 4.3.5).

rdo wartoci zadanej momentu obr.

Zakres ustawie: 0...5Rozdzielczo: 1Ustawienie fabryczne: 2Uwagi: parametr typu Enter

Za pomoc tego parametru mona ustawi rdo wartoci zadanej wymagane przy regulacji momentu obrotowego.

Warto Znaczenie

0 AN1+ / AN1- 0%...100% = 0...CP.29 1 AN2+ / AN2- 0%...100% = 0...CP.29 2 cyfrowe, absolutne CP.29 3-5 Tylko w trybie aplikacyjnym

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

Czstotliwo przeczania Czstotliwo przeczania, ktr taktowane s stopnie mocy, moe by zmieniana w zalenoci od uwarunkowa danego zastosowania. Maksymalna moliwa czstotliwo przeczania oraz ustawienie fabryczne ustalane s przez modu mocy (patrz instrukcja, cz 2). Wpywy i oddziaywania czstotliwoci przeczania zebrano w poniszej tabeli:

niska czstotl. przeczania mniejsze nagrzewanie przemiennika mniejszy prd upywowy mniejsze straty czeniowe mniej zakce radiowych dokadniejszy ruch obrotowy przy

n isk ich obrotach ( ty lko praca sterowana!)

wysoka czstotl. przeczania mniejsza emisja haasu lepsze odwzorowanie sinusoidy mniejsze straty silnika lepsze waciwoci regulatora

Zakres ustawie (w zal. od moduu mocy): 2 / 4 / 8 / 12 / 16 kHzUstawienie fabryczne: zalene od moduu mocy Uwagi: parametr typu Enter

KI, prdko obr. W tym parametrze ustawiany jest czynnik cakujcy regulatora obrotw (patrz rozdzia 7.2 Pierwsze uruchomienie).


KP, prdko obr. W tym parametrze ustawiany jest czynnik proporcjonalny regulatora obrotw (patrz rozdzia 7.2 Pierwsze uruchomienie).


Przy czstotliwociach przeczania powyej 4 kHz naley koniecznie uwzgldni maksymaln dopuszczaln dugo przewodu silnika, podan w Danych Technicznych w rozdziale 2.1.

Obsuga Parametry CP






Wyjcie przekanikowe 1 /Funkcja

Wyjcie przekanikowe 2 /Funkcja

Parametry CP.33 i CP.34 okrelaj funkcj obu wyj przekanikowych (zaciski X2A.24...26 i X2A.27...29).

1) Punkt przeczania dla CP.33 = 100; punkt przeczania dla CP.34 = 4

Warto Funkcja 0 Bez funkcji (generalnie wyczone) 1 Generalnie wczone 2 Sygna "Run"; take przy hamulcu staoprdowym (DC) 3 Sygna gotowoci do pracy (nie ma bdw) 4 Przekanik sygnalizacji zakce 5 Przekanik sygnalizacji zakce (bez autom. resetowania) 6 Komunikat ostrzegawczy lub o bdzie po szybkim zatrzymaniu 7 Ostrzeenie o przecieniu 8 Ostrzeenie o nadmiernej temperaturze stopni mocy 9 Ostrzeenie o nadmiernej temperaturze zewn. silnika 10 Tylko w trybie aplikacyjnym 11 Ostrzeenie o nadmiernej temperaturze wewntrz przemiennika OHI 12-19 Tylko w trybie aplikacyjnym 20 Warto rzeczyw. = Wart. zadana (CP.3 = Fcon; rcon; nie przy noP, LS, wystpieniu bdu, SSF) 21 Przyspieszanie (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS) 22 Zwalnianie (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS) 23 Rzeczywisty kier. obrotw = zadany kier. obrotw 24 Stopie obcienia > punkt przeczania 1) 25 Prd czynny > punkt przeczania 1) 26 Tylko w trybie aplikacyjnym 27 Warto rzeczywista (CP.1) > punkt przeczania 1) 28 Warto zadana (CP.2) > punkt przeczania 1) 29-30 Tylko w trybie aplikacyjnym 31 Bezwzgldna warto zadana na AN1 > punkt przeczania 1) 32 Bezwzgldna warto zadana na AN2 > punkt przeczania 1) 33 Tylko w trybie aplikacyjnym 34 Warto zadana na AN1 > punkt przeczania 1) 35 Warto zadana na AN2 > punkt przeczania 1) 36-39 Tylko w trybie aplikacyjnym 40 Aktywna sprztowa granica prdowa 41 Modulacja sygnau An 42-46 Tylko w trybie aplikacyjnym 47 Warto wyjciowa dla rampy > punkt przeczania 1) 48 Prd pozorny (CP.4) > punkt przeczania 1) 49 Bieg w prawo (nie w przypadku noP, LS, szybkiego zatrzymania, bdu) 50 Bieg w lewo (nie w przypadku noP, LS, szybkiego zatrzymania, bdu) 51 Ostrzeenie o E.OL2 52 Regulator prdu w ograniczeniu 53 Regulator obrotw ograniczany 54-62 Tylko w trybie aplikacyjnym 63 Warto ANOUT1 > punkt przeczania 1) 64 Warto ANOUT2 > punkt przeczania 1) 65 ANOUT1 > punkt przeczania 1) 66 ANOUT2 > punkt przeczania 1) 67-69 Tylko w trybie aplikacyjnym 70 Aktywne napicie czonu napdzajcego (przekanik zabezpieczajcy) 71-72 Tylko w trybie aplikacyjnym 73 Warto mocy czynnej 74 Moc czynna 75 Tylko w trybie aplikacyjnym

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

Reakcja na bd cznika kracowego


Reakcja na bd zewntrzny


Dziki mechanizmowi kontroli zewntrznych bdw moliwy jest bezporedni wpyw zewntrznych urzdze na napd. Parametr ten definiuje reakcj napdu na sygna na zacisku X2A.12 (I3), odpowiednio do nastpujcej tabel:

CP.36 Statusu Reakcja Ponowne uruchomienie 0 E. EF natychmiastowe wyczenie modulacji 1 A. EF szybkie zatrzymanie / wyczenie modulacji po osigniciu obrotw 0. 2 A. EF szybkie zatrzymanie / moment zatrzymania przy obrotach 0 3 A. EF natychmiastowe wyczenie modulacji 4 A. EF szybkie zatrzymanie / wyczenie modulacji po osigniciu obrotw 0. 5 A. EF szybkie zatrzymanie / moment zatrzymania przy obrotach 0 6 brak bez wpywu na napd; !Zakcenie zostanie zignorowane!

usun bd;uruchomi reset

automatyczny reset, jeli bd zostanie usunity- odpada -

Parametr ten definiuje reakcj napdu na zaciski X2A.14 (F) wzgl. X2A.15 (R), ktre s zaprogramowane jako czniki kracowe. Moliwe reakcje napdu zestawiono w poniszej tabeli.

CP.35 Statusu Reakcja Ponowne uruchomienie 0 E.PRx natychmiastowe wyczenie modulacji 1 A.PRx szybkie zatrzymanie / wyczenie modulacji po osigniciu obrotw 0. 2 A.PRx szybkie zatrzymanie / moment zatrzymania przy obrotach 0 3 A.PRx natychmiastowe wyczenie modulacji 4 A.PRx szybkie zatrzymanie / wyczenie modulacji po osigniciu obrotw 0. 5 A.PRx szybkie zatrzymanie / moment zatrzymania przy obrotach 0 6 brak bez wpywu na napd; !Zakcenie zostanie zignorowane!

usun bd;uruchomi reset

automatyczny reset, jeli bd zostanie usunity- odpada -

Ustawienie fabryczne CP.33: 4Ustawienie fabryczne CP.34: 2Uwagi: parametr typu Enter

Obsuga Parametry CP






4.3.7 Dane zalene od wielkoci urzdzenia W poniszej tabeli zestawiono ustawienia fabryczne dla parametrw, ktrych wartoci

zale od wielkoci urzdzenia.

Wielko CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.29

urzdzenia [ obr./min ] [Hz ] [ A ] [ V ] cos fi [ kW ] [Nm] [Nm]

znam. czstotliwo prd napicie cos(fi) moc Moment Granica prdko obr. znam. znamionowy znam. znamionowa znam. momentu

09/200V 1400 50 5,9 230 0,83 1,5 10,23 22,09 10/200V 1420 50 9,0 230 0,78 2,2 14,79 30,68 12/200V 1435 50 15,2 230 0,79 4,0 26,61 53,53 13/200V 1440 50 18,2 230 0,89 5,5 36,47 69,92 14/200V 1450 50 26,0 230 0,84 7,5 49,39 93,40 15/200V 1450 50 37,5 230 0,85 11,0 72,43 137,48 16/200V 1465 50 50,0 230 0,86 15,0 97,76 190,64 17/200V 1460 50 60,5 230 0,86 18,5 120,99 248,74

09/400V 1400 50 3,4 400 0,83 1,5 10,23 22,47 10/400V 1420 50 5,2 400 0,78 2,2 14,79 30,81 12/400V 1435 50 8,8 400 0,79 4,0 26,61 53,21 13/400V 1440 50 10,5 400 0,89 5,5 36,47 73,26 14/400V 1450 50 15,0 400 0,84 7,5 49,39 80,12 15/400V 1450 50 21,5 400 0,85 11,0 72,43 118,83 16/400V 1465 50 28,5 400 0,86 15,0 97,76 165,88 17/400V 1460 50 35,0 400 0,86 18,5 120,99 213,37 18/400V 1465 50 42,0 400 0,84 22,0 143,83 253,27 19/400V 1465 50 55,5 400 0,85 30,0 195,52 309,88 20/400V 1470 50 67,0 400 0,86 37,0 240,33 393,60 21/400V 1470 50 81,0 400 0,86 45,0 292,29 474,91 22/400V 1475 50 98,5 400 0,86 55,0 356,03 609,86 23/400V 1480 50 140,0 400 0,87 75,0 483,85 752,75 24/400V 1480 50 168,0 400 0,86 90,0 580,63 907,29 25/400V 1485 50 210,0 400 0,85 110,0 707,26 833,38 26/400V 1485 50 240,0 400 0,87 132,0 848,72 1.041,70 27/400V 1485 50 287,0 400 0,88 160,0 1028,75 1.264,01 28/400V 1485 50 370,0 400 0,88 200,0 1285,93 1.413,37 29/400V 1485 50 420,0 400 0,88 250,0 1607,42 1.780,29 30/400V 1490 50 535,0 400 0,88 315,0 2018,55 1.938,63 31/400V 1490 50 623,0 400 0,85 355,0 2274,87 2.566,84 32/400V 1490 50 710,0 400 0,84 400,0 2563,24 3.012,88

F5-MULTI:

4ObsugaParametry CP


15.05.01


Rozdzia


20.08.03


Rozdzia

W poniszej tabeli zestawiono dane techniczne standardowych silnikw.F5-SERVO:

09/200V C3.SM.000-3200 3,9 3000 150 4,20 69 6,90 2,00 5,10 22,09

10/200V C4.SM.000-3200 5,0 3000 150 5,70 68 4,50 1,20 7,10 30,68

12/200V D2.SM.000-3200 6,1 3000 150 8,10 67 4,00 1,00 8,50 53,53

13/200V D3.SM.000-3200 8,4 3000 150 10,90 69 2,80 0,60 12,40 69,92

14/200V E4.SM.000-3200 15,5 3000 150 16,00 89 1,30 0,29 27,80 93,40

09/400V C3.SM.000-3400 3,9 3000 150 2,40 118 20,60 5,90 2,90 22,47

10/400V C4.SM.000-3400 5,0 3000 150 3,40 113 13,10 3,40 4,20 30,81

12/400V D2.SM.000-3400 6,1 3000 150 4,50 119 12,80 3,20 4,80 53,21

13/400V D4.SM.000.3400 9,9 3000 150 7,30 121 1,50 1,40 8,50 73,26

14/400V E2.SM.000-3400 11,0 3000 150 7,00 136 8,20 2,00 9,00 80,12

15/400V E4.SM.000-3400 15,5 3000 150 9,90 143 3,40 0,81 17,30 118,83

Mom

ent z

nam

. [N

m]

Obr

oty

znam

. [1/

min

]

Cz

stot

liwo

zn

am. [

Hz]

Pr

d zn

am. [

A]

Sta

a n

api

cia

[V /

1000

1/m

in]

Indu

kcyj

no

uzw

oje

[mH

]

Rez

ysta

ncja

uzw

oje

[Ohm

]

Pr

d ci

ga

prz

y za

trz. S

ilnik

u [A

]

Gra

nica

mom

entu

[Nm

]

Urzdzenie Silnik standardowy CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.28

Obsuga Parametry CP






! "#$%

& '$(

) $% $

* +

,

- %#

$ $

.$#

# (

/

0 1+2341

567 /47896:0 " 34 ;

!" #$%! & '

()*

+ + 567 /47896:0 " 34 ;

+#

KEB F5 Po Polsku Instrukcja

Documents