8/8/2019 KAWALAN ELEKTRO PNUEMATIK http://slidepdf.com/reader/full/kawalan-elektro-pnuematik 1/29 KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA FUNGSINYA Komponen elektrik sistem terdiri Komponen elektrik sistem terdiri daripada: daripada: i. i. Suis Suis ii. ii. Pengesan Pengesan iii. iii. Salenoid Salenoid
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
SUISSUISa.a. Kaedah pemilihan suisKaedah pemilihan suis
Faktor mempengaruhi Pemilihan suisFaktor mempengaruhi Pemilihan suisi.i. Kadar arus dan jumlah kuasa dalam litarKadar arus dan jumlah kuasa dalam litarii.ii. Kadar voltan (voltan maksima yang boleh menlalui suis)Kadar voltan (voltan maksima yang boleh menlalui suis)
iii.iii. Kadar pembawaan arusKadar pembawaan arus jumlah maksima arus yang boleh jumlah maksima arus yang bolehmegalir melalui sambungan litarmegalir melalui sambungan litar
b.b. Suis Had (Limit Switches)Suis Had (Limit Switches) Setiap bahagian operasi hendaklah selesai sebelum sistemSetiap bahagian operasi hendaklah selesai sebelum sistem
lain bermulalain bermula
Suis iini memastikan komponen dalam keadaan bersediaSuis iini memastikan komponen dalam keadaan bersedia Dua jenis suis asa dalam elektro pnuematik adalah:Dua jenis suis asa dalam elektro pnuematik adalah:a.a. Mechanical contactingMechanical contactingb.b. Proximity or nonProximity or non--contactingcontacting
SUISSUISa.a. Jenis yang biasa digunakanJenis yang biasa digunakan
i.i. MagneticMagnetic
MengandungiMengandungi
sepasang needssepasang needs
Sepasang kepingan emas dan perakSepasang kepingan emas dan perak
Dalam bekas tetutup dipenuhi gas adiDalam bekas tetutup dipenuhi gas adi
Needs akan termagnet bila medan magnet wujudNeeds akan termagnet bila medan magnet wujud
Needa akan menarik atau menolak antara satu dengan lainNeeda akan menarik atau menolak antara satu dengan laindan mengubah sentuhan dalam suisdan mengubah sentuhan dalam suis
Suis ini terbina di dalam selinder pnuematik dan need bagiSuis ini terbina di dalam selinder pnuematik dan need bagisuis diletakan pada tong selinder atau pistonsuis diletakan pada tong selinder atau piston
Tidak mempunyai bahagian bergerakTidak mempunyai bahagian bergerak Suis beroperasi apabila objek logam dikesanSuis beroperasi apabila objek logam dikesan
Beroperasi menggunakan peranti elektronik iaituBeroperasi menggunakan peranti elektronik iaitutransistor yang mengawal had kemasukan kuasatransistor yang mengawal had kemasukan kuasa
elektrikelektrik Jika arus belebihan suis berfungsi memutus litarJika arus belebihan suis berfungsi memutus litar
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
EE
e.e. Pressure SwitchesPressure Switches Beroperasi secara buka atau tutup untuk mendapat tekanan yangBeroperasi secara buka atau tutup untuk mendapat tekanan yang
dikehendakki.dikehendakki.
Dilengkapi dengan isyarat amaran untuk emmastikan sistemDilengkapi dengan isyarat amaran untuk emmastikan sistemdalam keadaan selamat dalam keadaan selamat
Suis akan kembali ke asa apabila tekanan menurunSuis akan kembali ke asa apabila tekanan menurun
Had tekanan yang dikawal adalah 0.75 bar melebihi tekananHad tekanan yang dikawal adalah 0.75 bar melebihi tekananyang dibenarkanyang dibenarkan
Penghasilan produk perlu sistem dimana rutin proses berlakuPenghasilan produk perlu sistem dimana rutin proses berlakusecara urutansecara urutan
Sebagai contoh setelah produk yang dihasilkan oleh unit Sebagai contoh setelah produk yang dihasilkan oleh unit pengeluaran sampai ke unit berikutnya, unit pengeluaran mestipengeluaran sampai ke unit berikutnya, unit pengeluaran mestiaktif beroperasi semulaaktif beroperasi semula
Proses ini dikawal oleh sensorProses ini dikawal oleh sensor
Bagi optical sensor, cahaya atau pemancar digunakan dalamBagi optical sensor, cahaya atau pemancar digunakan dalamoperasinyaoperasinya
Punca cahaya seperti infra red, white light dan polarized light Punca cahaya seperti infra red, white light dan polarized light biasanya digunakanbiasanya digunakan
Jarak diantara pemancar dan penerima bergantung kepada jenisJarak diantara pemancar dan penerima bergantung kepada jenisunit dan jarak maksimum adalah 5 meterunit dan jarak maksimum adalah 5 meter
Laser akan digunakan untuk jarak yang lebih jaunLaser akan digunakan untuk jarak yang lebih jaun
Sensitiviti pemancar boleh diganggu oleh persekitaran berdebuSensitiviti pemancar boleh diganggu oleh persekitaran berdebu
Prinsip operasi adalah samaPrinsip operasi adalah sama Medan elektromagnetik terbentuk apabila tarikan balutan besiMedan elektromagnetik terbentuk apabila tarikan balutan besi
armature ke dalam teras.armature ke dalam teras.
Tarikan ke atas armature bergantung kepada kuasa letrik yangTarikan ke atas armature bergantung kepada kuasa letrik yangdigunakandigunakan Tenaga berkurangan mendadak jika voltan dikurangkanTenaga berkurangan mendadak jika voltan dikurangkan Fungsi utama salenoid adalahFungsi utama salenoid adalah
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.2.13.2.1 Injap SolenoidInjap Solenoid
Beban tinggi yang digunakan dalam solenoid ACBeban tinggi yang digunakan dalam solenoid ACmenyebabkan lilitan magnet rosak.menyebabkan lilitan magnet rosak.
Injap pemandu udara digunakan untuk mengatasiInjap pemandu udara digunakan untuk mengatasimasalah ini.masalah ini.
Operasi solenoid pemandu injap dalam bentuk simbol
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.2.13.2.1 Injap SolenoidInjap Solenoid
a.a. Injap solenoid tunggalInjap solenoid tunggal
Difinasi Gerak balas masa injapDifinasi Gerak balas masa injap
1.1. Gerak balas masa : energiseGerak balas masa : energise
Semasa ON Tekanan injap meningkat pada 20%Semasa ON Tekanan injap meningkat pada 20%pada bekalan tekanan 6 bar dan suhu 20pada bekalan tekanan 6 bar dan suhu 20oo CC
2.2. Gerak balas masa deGerak balas masa de energiseenergise
Ktika OFF, tekanan yang keluar adalah 100%Ktika OFF, tekanan yang keluar adalah 100%pada bekalan 6 bar dan suhu 20pada bekalan 6 bar dan suhu 20oo CC
Injap solenoid tunggal tidak begitu stabilInjap solenoid tunggal tidak begitu stabil
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.33.3 Geganti ElektrikGeganti Elektrik
Dengan operasi elektrik, suis boleh menjadi satu atauDengan operasi elektrik, suis boleh menjadi satu atauberkembar.berkembar.
Samada dalam gegelung AC atau DC, gegantiSamada dalam gegelung AC atau DC, gegantiberfungsi menjana voltan 240 V DC dan 440 V AC.berfungsi menjana voltan 240 V DC dan 440 V AC.
Voltan pada gegelung tidak memberi kesan kepada Voltan pada gegelung tidak memberi kesan kepada
voltan geganti sentuhan suisvoltan geganti sentuhan suis
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.63.6 Memory RelaysMemory Relays
3.6.1 Realys (Geganti)3.6.1 Realys (Geganti)
Rajah menunjukkan perbezaan litar tunggal untukRajah menunjukkan perbezaan litar tunggal untukmengaktifkan suis solenoid dengan suis yangmengaktifkan suis solenoid dengan suis yangdiaktifkan melalui geganti.diaktifkan melalui geganti.
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.63.6 Memory RelaysMemory Relays
3.6.1 Realys (Geganti)3.6.1 Realys (Geganti)
Rajah menunjukkan four poles changover relayRajah menunjukkan four poles changover relay Satu gelung solenoid menggerakkan empat suis bebas dariSatu gelung solenoid menggerakkan empat suis bebas dari
diantara sentuhan dalam satu pakej.diantara sentuhan dalam satu pakej. Geganti dengan pelbagai sentuhan digunakan jika dua atauGeganti dengan pelbagai sentuhan digunakan jika dua atau
lebih set sentuhan diperlukanlebih set sentuhan diperlukan
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.63.6 Memory RelaysMemory Relays
3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)
Rajah 3 menunjukkan penggunaan latching type relayRajah 3 menunjukkan penggunaan latching type relay
Each grey area is a step, started by the switch (S1, S2Each grey area is a step, started by the switch (S1, S2etc) closing which:etc) closing which:
Energizes the appropriate solenoid and therefor stars theEnergizes the appropriate solenoid and therefor stars theactuatoractuator
Reset the previous relay stop the previous actuatorReset the previous relay stop the previous actuator
Introducea a supply to the next proximity switch which willIntroducea a supply to the next proximity switch which willmake connection when actuator stroke completes andmake connection when actuator stroke completes andtherefore start the next steptherefore start the next step
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.63.6 Memory RelaysMemory Relays
3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control) Rajah 4 menunjukkan penggunaanRajah 4 menunjukkan penggunaan gegantigeganti
For stepping circuit using standar relays which return toFor stepping circuit using standar relays which return tonormal mode when the currunt is remove.normal mode when the currunt is remove.
Each coil is supply via a normally closed contact in theEach coil is supply via a normally closed contact in the
next relaynext relay As each coil is energized through the stepping sequence it: As each coil is energized through the stepping sequence it:
Energizes the appropriate solenoid and therefor stars theEnergizes the appropriate solenoid and therefor stars theactuatoractuator
Bypass the proximity switch which started the stepBypass the proximity switch which started the step-- thisthismaintain current to the coil as the actuator stroke continuesmaintain current to the coil as the actuator stroke continuesto completionto completion
Open the normally close contact and completed the supply toOpen the normally close contact and completed the supply tothe previous relay coil and so cancels previous stepthe previous relay coil and so cancels previous step
Introducea a supply to the next proximity switch which willIntroducea a supply to the next proximity switch which willmake connection when actuator stroke completes andmake connection when actuator stroke completes and
therefore start the next steptherefore start the next step
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.63.6 Memory RelaysMemory Relays
3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control) Rajah 5 is a simple electropnuematic circuit for a twoRajah 5 is a simple electropnuematic circuit for a two--
actuator sequence for a pnuematic circuit actuator sequence for a pnuematic circuit
The circuit uses four monostable (standard) relay, eachThe circuit uses four monostable (standard) relay, eachwith three sets of changover contacts.with three sets of changover contacts.
Rajah 6 is a simple electropnuematic circuit for a twoRajah 6 is a simple electropnuematic circuit for a two--actuator sequence for a pnuematic circuit actuator sequence for a pnuematic circuit
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.73.7 Kawalan AktuatorKawalan Aktuator
Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga angin Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga anginkepada tenaga mekanikalkepada tenaga mekanikal
3.7.1 Single Rod Single Acting Cylinder3.7.1 Single Rod Single Acting Cylinder
Piston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkanPiston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkan
Spring akan mengambalikan piston ke posisi asalSpring akan mengambalikan piston ke posisi asal
KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA
3.73.7 Kawalan AktuatorKawalan Aktuator
Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga angin Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga anginkepada tenaga mekanikalkepada tenaga mekanikal