REDESAIN, PEMBUATAN DAN ANALISIS KINERJA PARAPODIUM DINAMIK ANAK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN PENDERITA LUMPUH KAKI SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh: ISHAK DWI PRIYOTO NIM. I1414025 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2017
17
Embed
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK - eprints.uns.ac.id · menggambar seluruh komponen dan proses perakitan. Sebelum komponen di produksi semua material dipilih dengan metode cost
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
REDESAIN, PEMBUATAN DAN ANALISIS KINERJA PARAPODIUM DINAMIK ANAK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN PENDERITA LUMPUH KAKI
SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik
Oleh:
ISHAK DWI PRIYOTO NIM. I1414025
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA 2017
ii
iii
iv
HALAMAN MOTTO
“Apa pun juga yang kamu perbuat, perbuatlah dengan segenap hatimu seperti untuk Tuhan dan bukan untuk manusia” (Kolose 3:23).
“Sebab Aku ini mengetahui rancangan-rancangan apa yang ada pada-Ku mengenai kamu, demikianlah firman TUHAN, yaitu rancangan
damai sejahtera dan bukan rancangan kecelakaan, untuk memberikan kepadamu hari depan yang penuh harapan.”
(Yeremia 29 11. )
Sebab aku hidup, dan hidupku punya tujuan. (Abraham Ishak Dwi P)
v
REDESAIN, PEMBUATAN DAN ANALISIS KINERJA PARAPODIUM DINAMIK ANAK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN PENDERITA
LUMPUH KAKI
Ishak Dwi Priyoto Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta, Indonesia
Baru-baru ini, peralatan kedokteran berkembang pesat. Banyak peralatan terapi medis yang diimpor dari negara maju. Tujuan penelitian ini untuk mendesain dan memproduksi parapodium dinamik anak sebagai alat bantu jalan penderita lumpuh kaki di indonesia dengan memaksimalkan penggunaan material lokal dan harga yang lebih ekonomis.
Pembuatan parapodium dinamik anak terdiri dari proses perancangan dengan mempelajari ukuran parapodium dewasa dan proses desain dengan menggambar seluruh komponen dan proses perakitan. Sebelum komponen di produksi semua material dipilih dengan metode cost vs performance. Kemudian simulasi pergerakan dan analisa titik kristis menggunakan sofware CATIA V5R17. Setelah itu parapodium diujikan pada 11 responden, di rumah sakit Orthopedi dan Sekolah YPAC Surakarta.
Penelitian ini, menghasilkan parapodium dinamik anak dengan ukuran lebar kaki 360-550 mm, panjang kaki 575-610 mm dan tinggi 645-835 mm. Material yang dipilih adalah stainless steel MT 201. Pemodelan gerak parapodium disimulasikan dengan CATIA V5R17. Titik kristis yang sudah dianalisa pada empat komponen sudah aman. Berdasarkan kuisioner 11 responden, alat parapodium bisa dioperasikan dengan baik.
Kata kunci : Alat Terapis, Parapodium Dinamik Anak, Analisa Titik Kritis, CATIA, kuisioner
vi
REDESIGN, MANUFACTURE AND ANALYSIS OF CHILD’S DYNAMIC PARAPODIUM AS A PARAPLEGIC WALKING AID
Ishak Dwi Priyoto
Mechanical engineering Faculty of engineering, sebelas maret university
Nowadays, the medical equipment technology has been developed quickly. Many medical therapy equipments are imported from many developed countries. The purpose of this research is to redesign and produce child’s dynamic parapodium as a paraplegic walking aid for children in Indonesia by optimizing local material usage and economical price.
The manufacture of child’s dynamic parapodium consisted of planning process by assuming measurement of adult’s dynamic parapodium and designing process by drawing all components and assembling process. Before the component produced, all materials were chosen with cost vs performance method. Then the movement of the parapodium was simulated and critical point analysis was determined using CATIA V5R17 software. After that, the parapodium was tested for 11 respondents, in orthopedic hospital and school of YPAC Surakarta.
This research produces a child’s dynamic parapodium as paraplegic walking aid with foot wide 360 – 550 mm, foot length 575 – 610 mm and height 645 – 835 mm. The choosen material was MT 201 stainless steel. The movements of parapodium model have been simulated with CATIA V5R17. Analyzed Critical point on four components was saved. Based on the 11 respondents’ questionnaire, parapodium could be operated well.
Segala puji hanya kepada Tuhan Yesus Kristus, karena atas rahmat dan Anugerah-Nya penulis dapat menyelesaikan penyusunan Tugas Akhir yang berjudul “REDESAIN, PEMBUATAN DAN ANALISIS KINERJA PARAPODIUM DINAMIK ANAK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN PENDERITA LUMPUH KAKI ”.
Dalam proses penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak menemui kesulitan. Puji Tuhan, berkat bantuan dan dukungan berbagai pihak, akhirnya
semua kesulitan dapat diselesaikan. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini penulis sampaikan rasa terima kasih kepada :
1. Bapak Djoko Urip Santosa dan Ibu Martha Sri Mulyati, bapak dan ibuku yang selalu menjadi penyemangat dan memberikan dorongan baik berupa materi maupun moril.
2. Bapak DR ENG. Syamsul Hadi, ST, MT, selaku kepala program studi S1 Teknik Mesin.
3. Bapak Prof. Dr. Kuncoro Diharjo, ST., MT, selaku dosen pembimbing I yang telah memberikan arahan dan dorongan sehingga tugas akhir ini bisa selesai.
4. Bapak DR. Joko Triyono, ST, MT, selaku dosen pembimbing II yang telah membimbing dengan sabar sehingga tugas akhir ini bisa selesai.
5. Teman–teman progdi transfer satu angkatan 2014 yang sama – sama merasakan pengalaman di UNS yang tak terlupakan
6. Saudara-saudari Persekutuan Sons of Thunder, yang selalu menginspirasi dan membakar semangat dalam Tuhan.
Dalam penyusunan tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa masih banyak
terdapat kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran agar ke depan, tugas akhir ini bisa lebih baik. Sebagai penutup, penulis berharap agar tugas akhir ini bisa bermanfaat untuk kemajuan dunia ilmu pengetahuan.
Surakarta, Juli 2017
Penulis
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... ii
HALAMAN MOTTO ...................................................................................... iii
ABSTRAK ....................................................................................................... iv
ABSTRACK .................................................................................................... v
KATA PENGANTAR ..................................................................................... vi
DAFTAR ISI .................................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ............................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... x
DAFTAR RUMUS .......................................................................................... xiii
DAFTAR NOTASI .......................................................................................... xiv
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xv
BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah .................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ......................................................................... 3
1.3 Batasan Masalah .............................................................................. 3
1.4 Tujuan Peneltian .............................................................................. 4