J.L.Huertas SETI-03-04 Tr. 56 TEMA3: Sistemas Discretos Contenidos del tema: q Definición y ejemplos q Variables de estado: wModelos y ecuaciones wRelación con la función de transferencia q Estructuras alternativas: wPropiedades y ejemplos wFormas canónicas wTransposición de sistemas q Sistemas con propiedades especiales q Restricciones en los coeficientes
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J.L.Huertas SETI-03-04
Tr. 56
TEMA3: Sistemas Discretos
Contenidos del tema:
q Definición y ejemplos
q Variables de estado: wModelos y ecuacioneswRelación con la función de transferencia
q Estructuras alternativas: wPropiedades y ejemploswFormas canónicaswTransposición de sistemas
q Sistemas con propiedades especiales
q Restricciones en los coeficientes
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Sistemas Discretos
q Un sistema que acepta secuencias de números y las procesa numéricamente
w Desde el punto de vista “físico” es un problema exclusivamente de software. w El tiempo no aparece explícitamente w Hay errores de “redondeo” que afectan fundamentalmente a la precisión del resultado
q Un sistema de “propósito general” que acepta señales/secuencias y las procesa numérica-mente
w Desde el punto de vista “físico” hay combinación de software y hardware. w El tiempo aparece explícitamente w El procesamiento se hace por un programa secuencial y su duración puede tener un
gran impacto sobre la operación “global” del sistemaw Hay errores de “redondeo” y de sincronización que pueden afectar incluso a la estabili-
dad
Ck(n)
f(t)
x(n)
A/D
xc(n)
32,74533,90131,99828,67529,43431,902
g(t)
y(nT)
D/A
yc(n)
xc(n)
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q Un sistema de “propósito específico” que acepta señales/secuencias y las procesa numéri-camente
w Desde el punto de vista “físico” el procesado se hace en hardware. w El tiempo aparece explícitamente w El procesamiento se hace de la manera más rápida y su duración puede tener un gran
impacto sobre la operación “global” del sistemaw Hay errores de “redondeo” y de sincronización que pueden afectar incluso a la estabili-
dad
Ck(n)
f(t)
x(n)
A/D
xc(n)
32,74533,90131,99828,67529,43431,902
g(t)
y(nT)
D/A
yc(n)
xc(n)
SistemaDigital
Sistemas Discretos
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q Un sistema de “propósito específico” que acepta señales/secuencias y las procesa numéri-camente
w Desde el punto de vista “físico” el procesado se hace en hardware. w El tiempo aparece explícitamente w No hay digitalización de las señalesw La validez de las señales suele estar limitadaw Hay una “visión” Macroscópica del t y otra Microscópica
Ck(n)
f(t)x(n)
SistemaAnalógico
en TiempoDiscreto
y(n)
y(n)
g(t)y(nT)
C´k(n) Ck(n) C´k(n)
C´k(n)
C´k(n) Ck(n)
Ck(n) Ck(n)
Sistemas Discretos
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Sistemas Discretos: Ejemplo
y(n) = x(n) + ay(n-1)H(z) = (1 - az-1)-1
1 w = 02 Read K3 Read x4 y = x + w5 Print y6 w = y7 IF K=1 THEN Stop8 GOTO 29 Stop