JETSON AGX XAVIER FOR AUTONOMOUS MACHINES
JETSON AGX XAVIERFOR AUTONOMOUS MACHINES
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Jetson Overview
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GPU コンピューティングの隆盛
ディープラーニングの「ビッグバン」
1980 1990 2000 2010 2020
GPUコンピューティング性能;1.5 倍/年
2025年までに1000倍
Original data up to the year 2010 collected and plotted by M. Horowitz,
F. Labonte, O. Shacham, K. Olukotun, L. Hammond, and C. Batten New plot and data collected for 2010-2015 by K. Rupp
102
103
104
105
106
107
シングルスレッド性能
1.5X 倍/年
1.1倍/年
マイクロプロセッサーの40年の動向データ
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NVIDIA : 世界最大のAIプラットフォーム
単一アーキテクチャ - CUDA
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AI – エッジからクラウドまで
JETSON TESLA DGX
TENSORRT DEEPSTREAM JETPACK NVIDIA GPU CLOUD DIGITS
エッジ/ゲートウェイデバイス サーバー
クラウド学習と推論
エッジ と オンプレミス推論
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Jetson の驚異的な成長ペース
50+エコシステムパートナー
K
50K
100K
150K
2015 2016 2017 2018
Jetson デベロッパー
150K+デベロッパー
1500+カスタマー
1M+販売ユニット数
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膨大な数の自律動作マシーン
産業ロボット 航空/防衛 ヘルスケア 建築 農業 スマートシティ
検査 サービス小売り 物流 在庫管理 配達
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Jetson AGX Xavier 概説
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例 – AI デリバリー
センサーフュージョン
障害物検知
トラッキング
自己位置推定
マッピング
経路探索 制御
HMI
合計 : ~20 TOPS
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例 – ビデオ解析
典型的なアプリケーション: 30+ TOPS
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次世代の自律動作マシーン“不可能な” コンピュータ能力の飛躍
配達20 TOPS
ビデオ解析30+ TOPS
AOI15 TOPS
空中からの検査20 TOPS
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Jetson AGX Xavier自律動作マシーン向けの世界初の AI コンピューター
AI サーバー級の性能を 30W 15W 10Wで
512 Volta CUDA コア 2x NVDLAエンジン
8 コア CPU
32 DL TOPS
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Jetson AGX Xavier
JETSON TX2 JETSON AGX XAVIER
GPU 256 Core Pascal 512 Core Volta
DL アクセラレーター - NVDLA x 2
Vision アクセラレーター - VLA – 7 way VLIW Processor
CPU6 core Denver and A57
CPUs8 core Carmel CPUs
メモリ8 GB 128 bit LPDDR4
58.4 GB/s
16 GB 256 bit LPDDR4x
137 GB/s
ストレージ 32 GB eMMC 32 GB eMMC
エンコーダー2x 4K @30
HEVC
2x 4K @ 60 / 4x 4K @30
HEVC
デコーダー2x 4K @30
12 bit support
2x 8K @ 30 / 8x 4K @30
12 bit support
カメラUp to 6 cameras
CSI2 D-PHY 1.2
2.5Gbps/lane
Up to 8 cameras
CSI2 D-PHY 1.2 2.5 Gbps/lane
寸法50mm x 87mm
400 pin connector
100mm x 87mm
699 pin connector
New!
+2
x4
x2
x2
New!
New!
New!
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Jetson AGX Xavier20x performance in 18 months
55
112
JetsonTX2
JetsonXavier
1.3
11
JetsonTX2
JetsonXavier
1.3
32
Jetson TX2 Jetson Xavier
24x DL / AI 8x CUDA 2x CPU
58
137
JetsonTX2
JetsonXavier
2.4x DRAM BW
2
8
JetsonTX2
JetsonXavier
4x CODEC
TO
PS TFLO
PS (
FP16)
Cum
. D
MIP
S
GB/s
4K E
ncode a
nd D
ecode
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Intel Core i7 Skylake + GTX 1070
150 W
28 TOPS
4000 cm3
コンシューマ・グレード
$1100
自律動作マシーンプロトタイプ
17
1 Jetson AGX Xavier
30 W
32 TOPS
600 cm3
業務用グレード
$1799
JETSON AGX XAVIER 製品化プラットフォーム
18NVIDIA CONFIDENTIAL. DO NOT DISTRIBUTE.
JetPack SDK
FOR AI AT THE EDGE
Jetson SDK 概観
Jetson AGX Xavier
DeepStream SDK
ビデオ解析 (IVA)
Isaac SDK
ロボティクス
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Jetpack SDK – 全ての AI at the Edge アプリ用
サンプルコード
ディープラーニング
CUDA, Linux4Tegra, ROS
Multimedia API
メディアコンピューター・ビジョン グラフィックス
Nsight Developer Tools
TensorRT
cuDNN
VisionWorks
OpenCV
Vulkan
OpenGL
libargus
Video API
Jetson AGX Xavier
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Jetson デベロッパーサイト
JetPack、Isaac SDK 等のダウンロード
開発ツール
設計用ファイル・ドキュメント
フォーラム
教育コンテンツ・チュートリアル
エコシステム
アイデアから製品までのEnd-to-end 開発
developer.nvidia.com/jetson
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Jetson AGX Xavier 開発キット
28万5000円 (小売価格)
20万5900円 (qty. 10+)
14万9800円 (「NVIDIA 開発者プログラム」 登録者価格)
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Jetson SDK
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Jetpack SDK – 全ての AI at the Edge アプリ用
サンプルコード
ディープラーニング
CUDA, Linux4Tegra, ROS
Multimedia API
メディアコンピューター・ビジョン グラフィックス
Nsight Developer Tools
TensorRT
cuDNN
VisionWorks
OpenCV
Vulkan
OpenGL
libargus
Video API
Jetson AGX Xavier
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CUDA アプリケーション エコシステム容易な導入から、特別チューニングされたパフォーマンスまで
AI FrameworksApplications Libraries Directives and Languages
31
NVIDIA TensorRT
DRIVE
JETSON
NVIDIA DLA
TESLA P4
TensorRT
TESLA V100Compile and Optimize Neural NetworksSupport for Every Framework
Optimize for Each Target Platform
32
TensorFlow サポート