Jet Pack Etude French

PrProjetdaronefautonomedcollagevertical&moteurthermique

PreProjetLibellule/DragonflyPreProject

Prtude:RecherchedunesolutionhlicoptreouautogireindividueletportatifULM(ultralight).

ParBenjaminLISAN.Datedecration:lemercredi16novembre2005.Datemisejour:3/12/05.

1Introductionetbutduprojet2Introductionhistorique

2.1Letempsdurve2.2LeJetpackdelarmeamricaine(1961)2.3LeLudiondeSudAviation(1967France)2.4Lultralgermotoris:ledeltaplanemotoris(~1980)

2.4.1deltaplanesmotorissavechlicerepliable(Mosquito,Relax)2.4.2Deltaplanemotorisavecmoteurracteur(Jetbug).

2.5Lultralgermotoris:leparamoteurouparapentemotoris(~1985)2.6HlicoptrekitULMUltrasport254en19932.7Lhlicoptreultralger(AirscooterII)en20052.8Unenouvellepiste:leKamovKa56

3Lepluspetithlicoptredumonde:leGENH43.1SpcificationsduGENH43.2Discussiondecettesolution(avantageetinconvnient)

4Lecahierdeschargesdelappareilidal5Lespremirespistesexplorer:lessolutionshlicoptresetautogires6Discussion,inconvnientsdechaquesolution

6.1Discussionsolutionautogire6.2Discussionsolutionhlicoptre

7Premireide:sustentation/propulsiontypeautogire8Secondeide:sustentation/propulsiontypehlicoptrecontrarotatif9Commentdvelopperla1reidetypeParamotogyre?10Commentdvelopperla2meidecontrarotativetypeScootair?11Uneestimationapproximativedesonbudget12Sonfinancement13Lascurit,limmatriculationetlhomologation

13.1Dispositifsdescuritsurcetautogireouhlicoptreautonome13.2Lapratique13.3letableaudebord13.4Lhomologation13.5Limmatriculation

14Enconclusionprovisoire14.1Concernantlasolutionparamotogire:14.2Concernantlasolutioncontrarotativescootair:14.3Enrsum14.4Enconclusion(decetteconclusionprovisoire)

15Adresses,socitsoupersonnescontacterpourceprojet15.1Adressespourlasolutionautogireparamotogire

15.2Adressespourlasolutionhlicoptrecontrarotatifscootair15.3Fabricantsdepicesdtachesauprsdesquelsonpourraitsefournir

16Annexe:dossiersconstituer17Bibliographie18Terminologie19Pourcontacterlauteurdecerapportdocument20Annexe:typedemoteursdeenvisageables21Annexe:estimationdelapuissanceminipourfairedcollerunhommede100kg1IntroductionetbutduprojetDepuislongtemps,lhommervedevolerfacilement,defaonautonome,avecunenginlger,minuscule,peuencombrant,dunemiseenuvrefacile.Etcommenousleverronsdanslintroductionhistorique_chapitresuivant_,lhommeatoujoursrvduntelmoyendevolindividuel,commelaceinturevolantedesrcitsdesciencefiction.Actuellement,ilexisteunhlicoptreUSultralger(ULM)contrarototatif,leAirscooterII,dunpoidsde7080kg,destinlareconnaissancearienne,_etcausedesesfaiblesdimensions_treembarqusurdesnavires(ocanographiques,briseglaces.),enfinl'aviationrcrative.Cethlicoptre,prsentn2004etdontlacommercialisationestannoncen2006,estremarquabledeprcisionauniveaupilotage,silonsefieauvisionnagedesvidosleconcernant.Sinonjustelafindelardactiondelapremireversiondecedocument,lauteuradcouvertlepluspetithlicoptredumonde,unprototypejaponais,leGENH4,de63kgvide,pouvanttransportunpilotede8680kgmaximum.Lesvidomontrentquecestunhlicoptredlicatpiloter.Actuellement,parcontre,ilnexistepasdhlicoptrede40kgoumoinsde40kg,ultraULM,portablesurledos(commeunparamoteur),facilepiloter,prcis,faciletransporterpartout,justeavecsavoiture,pourlareconnaissanceponctuelledunendroitdifficiledaccs(canopedunefort(tropicale),sommetdundifice),duntrsfaibleencombrement,pouvantdcollerdunterraindetrsfaiblesdimension(

Lalimitationdesvibrations(frquentesavecleshlicoptres).Etc

Mmesiaupremierabordellesnesembleraientpasvidentes,onpeutimaginerdessolutionstrslgres,puisquilexistedesmoteurs2temps,demoinsde30kgetde40Ch(suffisantpoursouleverunhommede80kg,avecunpasclassiquedhlicoptre).Etonpeutadmettrequelquesprsupposdebonsens,dontquetoutesolutionhlicoptre(ouautogyre)seragourmandeencarburant(ilneserapasenvisaguneconsommationpassantsouslabarredes10litresdelheure).Sivousvoulezsauterlintroductionhistorique_abordantlhistoriquedesvhiculesariensindividuelVTOL_,

etpasserdirectementlapartietechniqueetdescriptiondenouvellessolutions,alorscliquerici.2Introductionhistorique

2.1Letempsdurve1)Lhommeatoujoursrvdevolercommeunoiseau,sanstropdecontrainte,nitropdepoids.Enparticulier,ilaeusouventlerve,dunaroneffaciletransporter,facilemettreenuvrepourdesvolsindividuels,enaussicomplteautonomiequepossible.CtaitsouventlegrandthmedeScienceFiction,desComicsamricains,depuislesannes2730auxannes80(voircidessous),dontleconceptdelaceinturevolanteduhrosBuckRogers[2].Sinon,quinapasrv,lorsdegrosembouteillages,deserendreaubureauenhlicoptre,pluttquenscooteroumoto?

2)DansuneaventuredeSpirouetFantasio"Spirouetleshritiers",parueen1952chezDupuis,ledessinateurbelgeAndrFranquin,imagineunesorted'hlicoptreportatifautonomeappelFantacoptre,doublejeudepalescontrarotatifs(tournantensensinverse).Centaitquunevuedelesprit.Lidedudcollageverticalpermet,enthorie,defairedesdcollagestoutterrain,ensepassantdeterraindaviation.

2.2LeJetpackdelarmeamricaine(1961)3)En1961,atconudesenginsindividuelspourlArmeamricaine,dcollageverticaletpropulsionparraction(commedanslesfuses),maissanscombustion(contrairementauxfuses).Onenvoitdailleursunexemplaire,danslefilmFahrenheit451deFranoisTruffaut.

LeJetpackdveloppparBELLTextron,pourlarmeUS[3],en1961.

Lappareilesttrslger,maissonautonomiedevolesttrsfaible,infrieurelaminute(ilestaussicoteux).En1969Bellessayadeconstruireuneversionturbojet,dontl'autonomieatteignaitpresque5minutes.

2.3LeLudiondeSudAviation(1967France)4)En1967,lessocitsSudAviationetSNECMAprsententleLudion,unautreappareilindividueletautonome,avecunmoteurfuseSEPR[4].Ctaitundmonstrateurlourdetcoteuxquinintressapersonne.

LeludiondeSudAviation(19671968)[5].

Moteur:SEPRType:S178(DestinlapropulsiondusustentateurindividuelLudion),Pousse:180daN,Pressiongnrateur:1830bar,Vitessemaximum:100km/h,Altitudemaximum:600m,Autonomie:30min,Ergols:Nitratedisopropyle,Largeur:1485mm,Longueur:1950mm,Hauteur:1600mm,Masse:~90kg,Technologie:Lenitratedisopropyle,monergolchasspardelaircomprimpartirdunrservoir,traversuncatalyseurdedcomposition,versuneenceinteenmatriauxcomposites,alimentaitdesinjecteursplacslentrededeuxtrompesralisesparlasocitBertin.Cestrompes,orientables,assuraientlapropulsionduLudionetsonpilotage.

2.4Lultralgermotoris:ledeltaplanemotoris(~1980)

2.4.1deltaplanesmotorissavechlicerepliable(Mosquito,Relax)Ensuite,sontapparuslesDeltaplanes,quipsdemoteursauxiliaires(Relax,Minimum,Mosquito)[6]:

.LeMosquitoestquipd'unpetitmoteur(12cv,8kg)etpetitrservoir(4litres).

Sonbutestjustederejoindrelesnuages.

LeRelax,unchariottrslger(35kg)encomposites,quipduntrainarrirerentrantetdunehlicerepliablepouruneutilisation"vollibre".

Grcecessystmes,onpouvaittransportersonaronefavecsavoiture(surlagalerie).Parcontre,chaquefois,letempsdemontageetdmontageestlong.Ilfautaussiunterraindatterrissage.Ilexisteaussiundeltaplanemotoris,lexplorer,propulsparunminiracteurdedrone.

2.4.2Deltaplanemotorisavecmoteurracteur(Jetbug).LeJetBug2,estactionnparuneturbinegazd'unepoussede95livresdepousses.,leHF15(),conuparlasocitMicrojetCambridge[7].Ilatprsent,le30avril2003,Sywell(UK).SpcificationdumoteurHF15:Pousse:18livresstatiques,Trminmaximal:152000,Proportiondepression:3.3:1,ConsommationdeCarburant:220ml/minute18livresdepousses,TypedeCarburant:ParaffineouDieselethuile(ptrole)de2temps2%Dimensions:90mmdediamtrex190mmdelongueur,Poids:2.2livresSource:http://crosencdeltaplane.fr/turbo.htm

1)leparamoteurenlair,

2)Touteslesfaonspossiblesdedcollerenparamoteur(entirantlavoile,soi,puisdsquonlaamenaudessusdesoi,pivotersursoimme,puiscourirtrsviteverslavant,aveclavoiletoujoursmaintenue,leborddattaquerectiligne,perpendiculairesoncap,lecentredelavoilelaverticaledesoncorpsetplacehaut,justeaudessusdesatte).

2.6HlicoptrekitULMUltrasport254en1993

Diamtredurotor:6.4mLongueur:5.8mHauteur:2.2m

Poidsvide:115kgPoidsmaximum:239kgMoteur:1Hirth2703de55hpVitesse:101km/hAutonomie(endurance?):1.25heuresplafond:3600m

EnJuillet1993,estparu,auxUSA,lhlicoptreUltrasport254,monoplace,constructionenkit,pour$35000US.Cestunhlicoptreultralgerde254livres.moinsde254livres,l'Ultrasport254estunvritablehlicoptreultralgerauxEtatsUnis,conformmentlarglementationdesULMdelaFAA,annexeFAR103(FAAultralightregulationsFARPart103).L'Ultrasport254estquipd'unmoteurHirth270355hp,unetransmissionavecbotedevitesse+systmeplantaire,unsystmederotorrendementlev,couplunepairedepalesderotorprincipalesencompositeetdequatrelamesderotordequeueencomposite.Enoption:lemoteuretlesflotteursdeHirth270665hp.http://www.ultralightflyer.com/americansportcopter/PoidsvidedelhlicoptreULMmonoplace:252livres.(115kilogrammes.)ChargeUtile:273livres.(124kilogrammes.)/PoidsBrut:525livres.(239kilogrammes.)Rservoirdecarburant*:5gallons(19litres)*/Rsistance/endurance(autonomie?):1,25heuresVitesseminimum:0/VitesseDeCroisireDeVolplan:55noeuds(63M/H)(101km/h)./Vne*:55noeuds*Transmission:Botedevitesseplantaires:12:1:/Puissance:HP55(Hirth2703)/(ou65HPHirth2706facultatif)./Palesderotorprincipales:diamtrede2x21pieds6,7chord.

Lamesderotordequeue:diamtrede4x2,6pieds,2poucelacorde(?chord)largeur:8pi(2438millimtres)/Hauteur:7pi.10pouces(2388millimtres)Longueur:19pi.2pouces(5842millimtres)quandlespalessontreplis.Pourinformation:Ilexisteunautrehlicoptreenkitmaisbienpluslourd:le"RotorWayExec162FdeRotorWayInternational,4140WestMercuryWay,Chandler,Arizona85226USA,Phone:(480)9611001/Fax:(480)9611514Email:[email protected],http://www.rotorway.com/(prix$67750US)Poidsvide:975lbs.(442kg).

2.7Lhlicoptreultralger(AirscooterII)en2005

LasocitAirscooter,etsoninventeurElwoodWoodyNorris,aprsent,ausalondeSanFranciscoenmars2004,cetappareil,unhlicoptrecontrarotoriqueultralger,quidevraittrecommercialisen2006:Autonomie:2H(conso.19L/5Gallons).Vitessemaxi:100km/h/55noeud/h.Poidsvide:70kg(!!)155pounds.Longueurdechaquepalesalu:14'(pieds)4,2m.Cequifaituneenvergurede8,5m(longueurparfaitementacceptable).Poidsvide:70kg!(causedeseffetsdannonce,comptonspeuttreenfait,100kg).Chargeutiletransporte:158kg(350Lbs/pounds).Hauteur:11'(3.35m),largeur:7'(2.13m),Longueur:12,5'(3.65m).MoteurAeroTwin65CH4temps(poids:95lbs/43kg).FonctionneavecdelessencedindicedOctane

Discussion:LeprincipalproblmeestqueKamovnauraitraliscettemaquetteouceprototypepourmontrersafaisabilit,maisquilnauraitjamaisvolavecunhommebord.Sinon,sonsystmedemontageetdmontagedespalessembletrsingnieux.Sinon,surlesphotos,onnedistinguepassicethlicoptreestmunidunvrairotorcoaxialpasvariable,miniature,oujustedunmaquetteduntelrotor.Celaseraitintressantdelesavoir,pouraucasoseninspirer.3Lepluspetithlicoptredumonde:leGENH4Aumoment,olauteuradbutcettetudeetcedocument,ilntaitpasaucourantdelexistencedecethlicoptreminiature,lepluspetitdumonde,dveloppauJapon,appelleGENH4.Cetappareilserapprocheassezdesspcificationsdsiresparlauteur.Danslapagesuivante,nousallonsexaminerlesspcifications,lesavantagesetinconvnientsdecetengin.

LeGENH4envoletpos.

3.1SpcificationsduGENH4Moteurs:4xmoteur2cylindresplat,125cm3(GEN125).Puissancemaximumdechaquemoteur:10hp8500rpm.Coupemaximum:0.86kgm/6,500rpm,Carburant2temps(30:1),Poidsdechaquemoteur:2.8kg(6.2lb).Dimensionsdechaquemoteur:203.5mmx280mmx160mm.Directiondelarotation:sensinversedesaiguillesdunemontre.Lescommandes,boutonsetvoyantssurlabarredecontrle:

1)interrupteurprincipal,2)interrupteurdecontrledelacet[ouanticouple?]automatique(automaticyawcontrol),3)commande/manettedecontrledelacet(empcheletangage?),4)boutondudmarreur(starter).5)Manettedesgaz(throttle).

Autonomie:1h,avec5gallons(18.9litres/heure)pourunpilotedenviron70kg(155lb.).Poidsvide:63kg(140lb.),Vitessemaximum:55Mph(~8590km/h),Hauteurdelappareil:2,4m(8ft),Diamtredurotor:4m(12ft),Vitessederotationdurotorenvolnormal:800900rpmCompositiondespalesdurotor:compositecarbone/Kevlar(CFRPcomposite).Matriauxdurestedelengin:tubesdaluminium(pourabsorberleschocs),rservoirenmagnsium.Poidsmaximum:171kg(380lbs)(autoriseunpilotejusqu86kg(190lbs)devoler).Autorotationimpossible:afinquelhlicoptrerestesimpledeconceptionetfacilepiloter,lepasdurotorestfixeetdonclautorotationestimpossible,Vitessedecroisire:100km/h(60mph),Altitudemaximumestime:3,000m(10,000ft),VNE:200km/h(120mph),TBO:500heures.Nombredetours/mndechaquemoteur,envolnormal:7000rpm8000rpm,Dmarreurlectrique.Contrledu"lacet":Ilestcontrltraversunengrenagediffrentielinclusdanslatransmission.Unmoteurlectriqueajustelapositiondel'engrenagediffrentiel,quichangelavitessedespalescontrarotativeslesunesparrapportauxautres,cequiprovoqueuncouplesurl'hlicoptre,etentraneunmouvementderotationdansn'importequelledirectionchoisieparlepilote.Auniveaudelabarredecontrle:Contrlederoulis:parlabarredecontrlequicontrlelesdplacementsdetoutelattedurotor.Contrlede"lacet":parunemanette(maingauche,traversunengrenagediffrentielcontrllectriquement).Contrledaltitude:parunemanettedesgaz(maindroite)..Prix:US$35,000.(3,600,000yen),souslaformedunkit50h.Constructeur:GENCORPORATION(EngineeringSystemCo.),565283SASAGA,MATSUMOTOshi,NAGANO

ken,JAPAN3990033.Email:[email protected]://www.engineeringsystem.co.jp(cestdanslesAlpesjaponaise,prochedeNagano).DistributeurUSA:ACECRAFT,RichardPlummer,Dealeremail:[email protected],JonPlummer,Pilotemail:[email protected]://www.acecraftusa.com/

Lesdispositifstechniquesrvlssurlesiteduconstructeurdelappareil.

3.2Discussiondecettesolution(avantageetinconvnient)Cetappareilestlepluslgerdumarch(63kgvide).Parcontre,sestrpiedslongs,etsurtoutsoncentredegravitplactrshautfontquilnestpasfacilerangeretdmonterdansunevoitureetaussipasaussifacilepiloterquilnyparatraitau1erabord.Lesdmonstrationdelappareilenvol,surlesvido,montreunappareildlicatpiloter.Sinon,lappareilesttrssimpledeconception,ycomprissoncontrlelectriquedelacet.Maisilesttrscher.Ungroshandicaplilasimplicitdeconceptionestquesespalessontpasfixe,empchanttouteautorotation,facteurdescurit.Lascuritestassureparlaprsencede4moteursenfonctionnementsimultaneetlefaitqueleGENH4peutencorevolersurseulement3moteurs.

4LecahierdeschargesdelappareilidalMaiscetappareilnestpasencorelappareildesustentationetpropulsionindividuelauquelonrvemaisonsenapproche.Lecahierdescharge,delappareilidal,serait:

1)Ultralger(Ultralight,ultraULM),quonpourraitpresqueportersursondos(sipossibleinfrieur40kg,carburantcompris)_pourcelautilisationdematriauxdehautetechnologie(carbone),

2)dcollageetatterrissagevertical(toutterrain),3)dunecertaineautonomie,envol,daumoins2heures,4)facilepiloter,trsmaniable,dunegrandemanuvrabilit(effetgyroscopiquematris),5)facilemonteroudmonter(oprationfacileetrapideenmoinsde15mn,sipossible),6)quonpeuttransporterfacilementdansousursavoiture(parexemplesurletoit),7)etfacilerangerdanssongarageousamaison,8)depeudentretien(picestrsbiencalcules,surdimensionnes,pourviterleurusureetleur

remplacement).5Lespremirespistesexplorer:lessolutionshlicoptresetautogiresPourralisercecahier,onsorienteraitalorsverslessolutionstypehlicoptre(voiremieuxcontrarotorique_rotorcoaxial)ouautogyre.Lavantagedelavoiluretournanteestleurplusfaiblessensibilitlaturbulences,contrairementauxsolutionsultralgresmotorises(deltaavecmoteurauxiliaire,paramoteur...).Onenvisageraunesolutiontypeautogire,puistypehlicoptrecontrarotorique(enfait,lidedudessinateurAndrFranquin).Desquestionsaussiimportantesque:

a)leffetgyroscopique(avecsonmomentdinertie)pouvantprovoquerdescomportementsimprvus,lorsdeschangementsdedirectionetdassiette(entangage,enroulisetenlacet).Commentlelimiter(parexemple,parlaugmentationdelalongueurdespales,pourendiminuerleurvitesseangulaireetladiminutiondeleurpoidsparlutilisationdematriauxdehautetechnologie_carbone)?

b)larotationinvolontairepossibleenlacet.Commentlalimitersurtoutdanslecasdelasolutionrotoxcoaxial?

c)lastabilitenlairetenvol(viterleseffetsdemarsouinage,detwist,derotationinvolontaireenlacet),

d)lascuritdetelsengins(a)fautilajouterdessystmesasservis,descentralesinertiellesavecgyroscopesetacclromtrepourassurerourenforcerlastabilitdecesaronefsenvol?b)queltypedepalestrsrigidespourlasolutioncontrarotative?etc.).

e)Lapuissancedumoteur,poursouleverunhommede80100kg,etlepoidsdumoteur,unealtitudede510m,pourunevitessededplacementhorizontalde60km/h.

devrontexaminer,avecsoin,danslasuitedecedocument.Ilfaudraitvoirsiaveclemoteurdeparamoteurlepluspuissant,leBackHawMZ34[8],quiaunepuissancede32CH,pourunpoidsvidede26,7kg(toutquipavecsondmarreuretsonpotdchappement),avecunsystmedepalesencompositestrsperformantes,silpeutsoulever,jusqu10mtresdehauteurs,unhommede80kg,lepoidsdumoteur,soit27kg,lepoidsducarburant(67kg):soitenviron~114(115)120kg?Sinon,unensemblede3540kgaveclecarburant,dplacer,voirsouleverparunhommesolide,peuttreparfaitementenvisageable.Onpeuttrsbienimaginerdespetitesroulettes,auniveaudutrpiedsdessinsurlafigure2.delasolutionscootair,plusloindanscedocumentetdplacerlensemble,surcesroulettes,commeundiable,jusqulacamionnette.Onpourraitimaginerquelespalessoientabaissablesetrepliablescommecellesdeshlicoptresdelaronavales(ceuxembarqussurlesportesavions),afinquelespalessereplientle

longducorpsdelaronef.Toutdpendraaussidelalongueurdespales(siellesfont4mtresoubien7mtresdelong).Oubienencoreamovibles,dtachablescommecellesduprototypedhlicoptre,(d)pliableen10mn,Ka56.Selonlalongueurcalculesdespales,onpourraitalorsrangersoitlensemblesellettemoteurtterotorpalesrepliesdansunecamionnetteousurletoitdunvhicule(possurunechelle,ellemmeposesurlagaleriedunvhicule).Sinon,pourprotgerlespaleslorsdeleurtransport,ellesserontrangesdansdegrandesetlongueshoussesrembourres(autotal4houssespourles4pales).Enpluspourprotgertoutlensemblesdurantletransport,uneautrehousse,muniedunzipenfaisanttoutletour,detrsgrandedimension,rembourre,permettradecouvrirlapartiemoteur/sigesellette,pourletransport,etcontrelesintempriesoulhumidit(etenfinunehoussepourenvelopperletout).Unebanderembourrespourprotgerlapartiettederotor.Toutesceshoussesetbandessontfermespardesscratchsoudesbandesscratchs.Lagrandehoussedevraittretrssolide(rsistanteladchirureamorce)etmuniedaumoins6solidespoignes.Adventure,pourlespalesdeshlicesdesesparamoteurs,fournitdeshoussedepalesrembourrestrssolidesetlgre.EtpoursonparamoteurF1,Adventurefournirunesortedesacousacochedetransportrembourre(tissupais),trssolide,muniedefortepoignestrssolides.Lidalseraitquelahousseextrieuresoittanchecommeunsacdecanioningoudesplologie.Note:leconstructeurdevlohollandaisJansenfournitpourlevlopliantRenaultSportunehoussetrssolide(maisnonrembourre).Lidedunehousseextrieurpourlaprotectiondelensemblependantsontransportestmieuxquuneogivedetransportdelensembleenaluminiumouencomposite(ouenpolyestheretc.).Durantletransport,le(s)robinet(s)dessencesserontferms(voirlacompatibilitdecesderniersrobinets,aveclascuritengnral_lorsdutransport,envoletc)..Lecaractrerepliabledespalesdurotor,peutrendrelattedurotorencorepluscomplexeraliseetdoncencorepluschre,surtoutsielleestunprototype(quelprix?2500Euros?aucuneidepourlinstant)[9].Pourpouvoirreplierfacilementlespalesdanslahousse,ilfaudraita)quelapartieblocmoteursigerservoirsoitfin(peupais)danslesensdelaxesagittal(cestdiredanslaxequipassedavantenarrire)_cequicontribueraitalorsuncentredegravitbas_etb)quelatigecoaxialeconduisantlattederotorsoitlongue.

Figures5&6rangementetletransportduscootair:1)housserembourreunpeupluslonguequelalongueurdespales(>4m),2)ttederotoravecsesarticulationspourlerepliementdespaleslelongdelengin(poursontransport),3)lengin,4)lespalesrepliesetregroupesensemblepourleurtransport,5)rubansscratchspourrefermeretfixerlahoussesurlaplateformedetransport(iciunechellede4mdelong),5)lchelle,7)lagaleriedetoitsuffisammentsolidepoursupporterlchelleetlescootair(40kg),[8et9)chiffonetlamperougesdesignalisationsurlaroute].SinoscalculsprouvaientquecemoteurMZ34nestpascapabledesouleverunpoidsde120kg,10m,etdeledplacer,dansunetranslationhorizontaledunevitessede4060km/h,celaseraitalorslchecdeceprojet.CarondevraitalorsenvisagerdepasserauxmoteurspourULMpendulairesou3axes,typeRotax582(65Cv)dunpoidsde37.3Kgnu,()ou912(81Cv)beaucouppluslourd_delordrede42kg55kg(+).

()Rotax582ULDCDI65CV(Puissancemax65CV/48KW@6500RPM,64.4lbs/29.2Kgnu,(avecsystmed'chappement(11.2lbs/5.1Kg),Filtreair(0.7lbs/0.3Kg),radiateurdouble(6.0lbs/2.7Kg),sansrducteur,sansdmarreurlectrique:82.2lbs/37.3Kg,avecRducteurB,sansdmarreurlectrique:92.1lbs/41.8Kg_poidsrducteur~4,5kg).(source:http://www.piecesrotax.com/moteurs_rotax/rotax_912.htm).Mmeversionmoteurnu+radiateurdouble+rducteurB+filtre(maissanspotdchappement):36,7Kg.(voiraussileMoteurHirth730255hp,34,5kg,plusloin).Sinon,nousnerenoncerionspaspourautant,carilexisteunesocithollandaisefabriquantdemicrotuboracteurpourdrone,chaqueracteurpesantmoinsde10kg(auprixde750050000FFpice)[10].EtMICROTURBOToulousedvelopperait,actuellement,unemicroturbinegazdemoinsde40kg.Maisenpassantcetypedesolutionbeaucouppluscoteuse,onabandonneraitalorslespritparamoteur(etlidedevolpopulaire,distrayantetludique).(voirjustementlechapitre17.Annexe:estimationdelapuissancepourfairedcollerunhommede100kg,surceproblmedepuissanceminimumncessaireaudcollage).Sinon,llmentpeuttrelepluscoteuxseralattederotorcontrarotative,silonchoisitcettederniresolution.Elledevraittreparticulirementprotge.6Discussion,inconvnientsdechaquesolutionDanstouslescas,lamiseenrotationdespales,justeaprsledmarragedumoteur,audcollage,estdifficile(assimilableaudmarragedunevoitureen5).(peuttreseraitilplusrapideavecnotrelibellule).

6.1DiscussionsolutionautogireUnevitessederoulagetroprapideenregarddestoursrotorpeutentranerle"battement"despales,cellescisemettantbattred'unebutel'autreetpouvantendommagersrieusementlattedurotoretlespalesaudcollage.VolerGnuloungatifouavecunetrajectoireascendanteenformedeclocheestmortelauautogire.L'oscillationinduiteparlepilote(PIO)oumarsouinagequitouchesurtoutlesdbutants,setraduitparunmouvementdetangagedel'appareilqui,alternativement,monteetplongedeplusenplusbrutalement.Cetteoscillationnoncontrlepeutdevenirdestructrice:lespalestouchentl'hliceouladrive,oubienlerotorpasseenGngatifetn'estplusaliment.Cestleprincipaldfautreprochlautogire.

6.2DiscussionsolutionhlicoptreLepilotageexigedelaconcentrationdanstouteslesphasesduvolcarilestncessaired'agiren(quasi)permanenceetsimultanmentsurtouteslescommandespourlepiloter.L'hlicoptrenepeutpas,l'instard'unavion,trergl(trim)pourvolerdroitsursatrajectoire.Enstationnaireilestimpossibledelcherlescommandes.Lecotdelaformationhlico:45et50heuresdevolauprixmoyende300(2000.00FF)parheure.Consommationenessencelev,dunhlicoptre:15L/hpourlUltrasport254.10L/hpourlAirscooterII.L'hlicoptreestunemachinecomplexedufaitdesesnombreusespicesenmouvement.Danssaconceptionetsaconstructionilfaitappeltouteslestechnologiesdepointes(titane,carbone,lastomre,Kevlar,..)coteusesdvelopperetfabriquer.L'ensembledescontraintesdynamiquesgnresparlesrotors(vibrations,forcecentrifuge,prcessiongyroscopique)etarodynamiques(Vortex,pertedeportancedespales)serpercutent,desdegrsdivers,surl'ensembledelamachine(fuselage,moteur,transmissions,quipements,..).Ilestncessaired'tudierl'ensembledesphnomnesetd'entenircomptelorsdelaconceptiondumoindrelment.Chaquepicetantsoumisedefortecontrainteleurduredevieestpluscourteetleurremplacementconditionnedirectementlascuritduvol.Cettecomplexitgnralepourrsultatdirectuncotd'achatetd'entretientrslev.7Premireide:sustentation/propulsiontypeautogireLaprsentationdecetteideestsurcedessinciaprs:

Figure1:Explications:1)simplevoituretournante,avec2palesdhlicoptreoudautogireencarbone,duraloucomposite,2)ttederotor(aumilieu),avecsonfrein,3)paniersalade,unecage(enalu)renforcdefilsdenylonspourprotgerlhliceetleshommes,desrisquesdaccidents,4)hlicebipaleoutripaleencomposite(cellequiseraprotgeparlepaniersalade,5)Rservoir(s)(ilssontsitusdansledosverslebasdelasellette),6)Onpourraitimaginerlescommandes_delaformedecommandedeJoysticks_situesdechaquectdupilote,commeplacessurlespoignesdunsige(sinspirerdelapositiondescommandesduJetpackdcritplushaut.Danslacasdunesolutionhlicoptre,gaucheilyauraitlacommandeducollectifetdroitelacommandeducyclique).6bis)untableaudebordavecsesinstruments(),7)moteurdeparamoteurtrspuissant(typeRotax,Solo,Arrow,Jpx),8)2voletsverticaux(sortededrives)dontlorientationestactionne/dirigeparunemanettedutableaudebordoudespoignessituesdechaquectdupilote(commepourleJetpack),permettantselonleurorientationgaucheoudroite,dedirigerlesouffledairdelhlice,GouD,pourdirigerlaronef,GouD,etpourcontrerlecouple,9)Emplacementa)dunAirbagsitusouslesigesellette,b)dunparachutepyrotechnique(situetdirigsurlect.Ilnetredclenchquesilerotor(lavoiluretournante)estlarrt).10)Selletteencarbone,muniedunepoignedesecours,pourarrter,enpresquenmmetempsetdanscetordre:a)lemoteur,b)larotationdurotor,c)etdclencherleparachutepyrotechnique(surlectlasellette,delautrect,parrapportlairbag).11)Trpieddestabilisationetdesoutienpourledcollageetlatterrissage.12)Onpourraitimaginerunsacdossoupleouunepoche(entoiledeparapente),placdansledosdelasellette,pourletransportdaffaires,dobjets.Onpourraitimaginerunepartiedutrpied,entubedaluminium/dural,enformedetriangle,dontlapointearrondieetmuniedunerouletteencaoutchoucpourleroulage.Partierepliable,poursonrangement,oubienencoreenvol,contrelesflancdelappareil.14)Dechaquectdescuisses,ilyauraitunesortedepalpeurquilorsquoninclinelescuissessepenchentdunctoudelautre,agissentsurlanticouple.Onpourrait,commeenparapente,aussipiloterlasellette,cellecitantposealorsposecommeunesortedebalance(cettedernirecomportantunpointneutre).()Letableaudebordseraitpossuruntubeendural,arqu,devantlepilote.Ilseseraitreliquedunseulctlaronef,etpourraitsouvrir,verslehaut,afindepouvoirlaisserpasserfacilementlepilote(sinon,lensemblepourraitsouvriretscarterpourlaisserpasserungrospilote.Ensuitelesystmeserefermerait,enpositionverrouille,avecuncliquet(oubienmaintenuenplaceparlagravit),surunedespoignesdufauteuil_voirplushaut).Lescommandesdevoletletableaudeborddevraienttreparticulirementbientudieauniveaudelergonomie_priseenmains,fatigabilitdelamainetdubras,facilitdemanuvre..Surletableaudebordontrouveraituncomptetourdumoteur,unautrepourlerotor,unejaugeessence,uncompas,unetemprature

moteur,unealarmedeniveaudhuile,unboutoncoupecircuitlectrique(bienvisibleenrouge),unniveaubulleetc.

Fig.1b.:Les2trpieds,dechaquect,sereplieraientainsilelongdesflancslatrauxdelappareil,envolourang.

Lideestdesinspirerdelaconstructiondesautogires(autogyres)_voirphotoscidessous.

PhotosprovenantdelAutogireclubdeMimizan.Lideestdeconstruireunenginlgerautonome,entreleparamoteuretlautogire,etduneconstructionsimple,commecelledunautogyre.LideseraitdefaireunesortedeParamotogire,micheminentrelautogire(poursavoiluretournante)etleparamoteur(poursonpoidsetsatransportabilit).Latailledelempennage(desvoletsdedirections_cestdiredeladrive)devronttredunedimensionsuffisante.8Secondeide:sustentation/propulsiontypehlicoptrecontrarotatifCetteideadjtimaginedepuisledbutdusicleetSikorkyenavaitfabriquun,sestousdbuts,danslesannes40.LaHillerHelicopters(Us)enavaitconstruitaussiplusieursmodles,dontlesHillerX44[11]et2C.

LasocitGyrodyne(Us)afabriqudeshlicoptrescontrarotatifs,dontdesdronescommeleXRON[12],radiocommands,pourlarmeUS(voircidessous).

Rgulirementdesconstructeursamateurs,construisentdeshlicoptrescontrarotatifs.

InspirdeXRON1deGyrodyne.aveca)moteurPorsche55Hp,rotor17ft,poids662lbs(298kg),b)TurbineSolar55Hp,17ft,poids667lbs/300kg,c)Porche72Hp,4T,diamtrerotor20pieds,Poidstotal:900lbs/405kg

Source:http://www.gyrodynehelicopters.com/xron_history.htmLegrandspcialistedeshlicoptrescontrarotatifs,lerusseKamov,prsentantplusieursmodlescivilsetmilitaires.

HlicoptresKAMOV(russes).

Discussion:Unsystmecontrarotatiftrslger,commeceluiduFantacoptrenestpasaisimaginer.

Uninconvnient(pourcetteide)seraitpeuttre(?)ladifficultdematriserlecouple,cedernierayanttendancefairetwisterlapersonne(lafairetournercommeunetoupie),surellemmedansunsens.Pourtant,lessystmescontrarotatifsfonctionnentsansinconvnients.Etdesconstructeurs,quionttousmisssurlatechnologiecontrarotative_commeleconstructeurdhlicoptrerusseKAMOV,quinyvoitquedesavantages.Maispourtant,partoutdessystmescontrarotatifs,dontdesconstructionshlicoptresultralgersvoientlejourdeparlemonde.Sinon,parailleurs,onpourraitpenserquelapaledudessusauraunmoinsbonrendementcausedelatranedeturbulenceinduiteparle1erjeudepales(vrifier).NousappelleronscettesecondesolutionScootair.

9Commentdvelopperla1reidetypeParamotogyre?Plusieurstapesseraientncessaires:

1)phasedecalculsaronautiques(pardesingnieursaronautiques,dessocitsdeparamoteurs_AdventureSA_ou/etdhlicoptresULM_typeDragonFlyenItalie),

2)phasesderalisationavecdesconstructeursdautogiresamateurs,delaversiontaille1:1radiocommande(idalseraitquecetautogyresoientralissparceuxdelAutogireClubdeMimizanetdescontructeursamateursdavionsethlicoptresradiocommands).

3)Phasedetests,delaversionradiocommande,avecunechargegalecelledhommede80km,surunedistancedunkm,unehauteurmaximumde5mtresdehauteur.Lenginestpilotencooprationavecunspcialistedupilotagedhlicoptreradiocommand).

4)(Onpourraitensuitefairelessaiavecunchienentranpourcela).5)Puisphasedessaiavecunpilotedautogireetdeparamoteurexpriment.Onferatouslestests

dhomogation(testhabituelpourunhlicoptre:testsdemanuvrabilitetc.).6)Dansunsecondtemps,silestestsdu1erprototypedelautogireindividuelsontconcluant,construction

dunsecondprototype(luinonradiocommand),sipossibleentirementdmontable,afinquelonpuissetransportercetengindansungrandbreak_lespalestantplacessurunechelle,posesurlagaleriedetoitdelavoiture_,oudansunecamionnette_styleJ7,Boxeretc.

10Commentdvelopperla2meidecontrarotativetypeScootair?Normalement,ilnyapasrisquedautorotation,cestdirequelepiloteetsonenginnecessedetournerparrapportlaxevertical,puissequeles2jeuxderotorstournentstrictementlammevitesse(ensensoppos).Lapicematresseseralattederotorcoaxialeouttederotorcontrarotative,quidoittrefabriqueavecsoin.Elleserasoitencarbone,soitentitane,entoutcaspourlespiceslesplusfragiles,decelleci(lerestetantpeuttreenalliagedaluminiumlithium)..ElledoittrecalculeetralispardesspcialistescommelasocitrusseKamov.Pourlarvisiondes50heureset200heuresdevol,peuttrefaudratildmonteretradiographierlapice,pourvrifierquilnyapasdedfautsdefatiguesoudecrics(microfissures).Pourcequiestdudplacementhorizontal,envol,delensembleenginpilote,elledpendradelalgreinclinaisonducollecteurdelattederotor.Pourcequiestdelarotationdelensembleparrapportlaxevertical,onpeutimaginerunaileronvertical(drive)dansledosdupilote,quiparsonincurvation(sacourbure),soitgauche,soitdroite,permetdedflchirlefluxdairvertical,allantduhautverslebas,provenantdesrotors,soitverslagauche,soitversladroite(voirschmacidessous).

Figure2:Explications:1)voituretournantecontrarotatives,avec4palesdhlicoptreoudautogireencarbone,duraloucomposite,2)ttederotor(aumilieu)contrarotative(coaxiale),avecsonfrein,3charnirepourladrive,4)voletverticaldirectionnel(ladrive),5)2manettessurletableaudebord,lunepourlerotor(lecollecteur)etsoninclinaison,lautrepourlorientationbbord(G)ettribord(D)deladrive,6)lemoteur,7)charnirepourlevoletcomplmentairedeladrive(8),8)voletcomplmentairedeladriveorientantlefluxdairverticalprovenantdurotor,orientation,selonsoninclinaison(GouD),lairgaucheoudroite(cequipermetdetournerdansleplanverticaletdecontrertouteffetdecoupleoudautorotation_danslesensgirationsansfinsursonaxeverticalcommeunetoupie)_voirsonrledanslafigure3.9)filsennylonoucarbones,pourlacommandedeladriveetaileron.10)trpied.11)sacdossouple(entoiledeparapente),placdansledosdelasellette,pourtransporterdesaffaires.

Figure3:Explications:rledecevoletadditionnelsurlefluxdairvenantduroto:1)latitudededplacementetdorientationdecevoletadditionnel,2)orientationdufluxdairvenantdurotor,selonlorientationduvoletadditionnel.Letableaudebordestsemblableceluidcritdanslasolutionn1(autogire).11UneestimationapproximativedesonbudgetNousproposonsunbudget,surlabasesunscnariominimumbudgtaire,lconomie,dumoinsaudpart.Nousimaginonsdaborddeconstruireuneversioncontrarotative,avecttederotorplaantlespalestrshaut2,5mtresdusol(enpositionstrictementverticaledelenginpossurunsolparfaitementhorizontal,pourviterquelespalespuissenttoucherlesoletcasser,lorsdeleurrotationoudedcapiterquelquun),despalesde3mtresdelong,unrducteurcourroie/ruban(celuiduAircooterII)tournantrapidement,avecunmoteur65Hp(Rotax582ULDCDI65CV).Onpeutrgulirementtrouvercemoteur(trssolide)enoccasionmoinsde200h.Notreversionseraitunetournantvite(paleetrducteurtournantvite).Danslecasocetterapiditderotationaugmenteraitlemomentdinertie,doncleffetgyroscopiqueetdoncdiminueraitlamanuvrabilit,alorsnousprvoirionsalorsune

secondeversionavecpalesde5mtresdelongetrducteurmoinsrapide(dundiamtre>).Sanslepotdchappementacier(quipse,quandmme,5,1kg!),nousavonsunmoteur36,7kg.IlfaudraalorsfabriquersoitmmeunesriedepotsdchappementenDuraljetable,dansunbancdesoudagealuminium(sousatmosphredargon),avecunpoidsquinedoitpasdpasser2kg.NormalementnotrerducteurBpse4,5kg,avecunrducteurcourroie,peuttreobtiendrionsunpoidspourcedernierde3kg.Chaquepaleencarbonedevraitpeser34kgmaximumchacune(~1216kg).Ledmonstrateurseralourd,aumini:56,760kgnu.

Poste Budget(Euro) Poids(Kg) CommentairesRotax582UL 3760 36,7 (sans pot

chappement)Doccasion(

Desconstructeursdedrones_SAGEM,Thomson?.EADSEurocopter?Unesouscriptionpopulaire(pourquelappareilsoitaussivitequepossiblepopulaire).

Autreide:contactertouslesavionneursethlicoptristes,lorsdessalonsaronautiquesduBourget,enFrance,lesalondeDubaetdautressalonsenAngleterre,USA,Chine,Japon,Allemagneetc.Prcautions:ncessitqueledossiertechniquedeprsentation,soitprcis,raliste,crdible,chiffr(voirlechapitre10Annexe:dossiersconstituerdecedocument).Sinon,laderniresolutionestdecreruneassociation1901,desoutienauprojet(regroupantlesfans,mcnesetc.duprojet).Lefinancementduprojetproviendraitalorsessentiellementdesadhsionsetdons(uneinitiative,cettefoisci,plusdansunespritparamoteur).Voiciunelistedventuellessocits(sponsors)solliciter: Hlicoptresturbine(s)Constructeurs Partdemarch% AdresseAgusta 5.2 AGUSTA:http://www.agusta.com/

EHI:ElicotteriHelicopterIndustriesLtd(AgustaWestland).EtAgustaWestland

Bell 40.6 Enstrom 2.2 EnstromHelicopterCorporation,U.S.A.,P.O.Box490,220922nd

Street,Menominee,Michigan49858,LocatedontheMenomineeMarinetteTwinCountyAirport(MNM),Phone:9068631200Fax:9068636821,http://www.enstromhelicopter.com/

Eurocopter 39.5 EUROCOPTER:http://www.eurocopter.com/site/FO/scripts/siteFO_accueil.php?lang=EN220,avenueMarcelCachinBP10993123LaCourneuveCedexFrance,Phone:+33(0)149344500/Fax:+33(0)149344530

Kaman 0.4 KamanCorporation,1332BlueHillsAvenue,Bloomfield,CT060020001.Tl.:(860)2437100http://www.kaman.com/index.php

Kawasaki 1.4 KAWASAKImotors,http://www.kawasaki.com/(pourmention,turbinegazKawasaki:http://www.kawasakigasturbines.com/home/)

MDHelicopters 6.3 MDHelicoptersInc.,4555EastMcDowellRoad,Mesa,AZ85215,Usa,[email protected],Tl.:(480)3466344,Fax:(480)3466339,USAhttp://www.mdhelicopters.com/

PZLSwidnik 0.6 PZLSwidnik,WytwrniaSprztuKomunikacyjnegoPZLwidnikSpkaAkcyjna,AlejaLotnikwPolskich1,21045widnik,PolandTel.:+48(81)4680901,7512071,Fax:+48(81)4680919,[email protected],http://www.pzl.swidnik.pl/

Schweizer 0.6 http://www.schweizeraircraft.com/Sikorsky 3.2 SIKORSKYAircraftCorporation,basedinStratford,Connect.,USA

Tl.:18009464337www.sikorsky.comSolutioncontrarotative:Contact:EdSteadham,Tel.:2033867143,Gsm:2032095170,[email protected]

Kamov ? KAMOV:http://www.kamov.ru(voiradresseenannexe).HAL ? HALHindustanAeronauticsLtd.(Inde),HelicopterDivision,PBNo

1790,VimanapuraPost,Bangalore560017,INDIA,Ph:08025231542,25221750,Fax:08025223096,25231580,email:[email protected],[email protected],site:www.halindia.com/(HALconstruitsouslicencedeshlicoptresetavionsfranaisetproduitlesmodlescivilsetmilitairesDhruvAdvancedLightHelicopter(ALH):PT1,PT2,PTA,PTN)

Gyrodyne confidentiel GYRODYNE(?):(voiradresseenannexe.Cettesocitapeuttrecessdexister(?)http://www.gyrodynehelicopters.com).

NHIndustries ? NHIndustries:http://www.nhindustries.com/consortiumcomposedeEUROCOPTER(France/Germany)62.50%,AGUSTA(Italy)32.00%,STORKFOKKERAerospaceB.V.(TheNetherlands)5.50%.

Boing / BOING:http://www.boeing.com/Boingaunprojetdehlicoptrevoiturehttp://www.cbsnews.com/stories/2004/08/30/tech/main639396.shtml

Denel ? DENEL(AfriqueduSud):http://www.denel.co.za/Denel'sphysicaladdress:Denel(Pty)Ltd,(RegNo1992/001337/07)DenelBuilding,JochemusStreet,Erasmuskloof,PretoriaDenel'spostaladdress:POBox8322,Centurion0046,SouthAfricaContactNumbers:Tel:+27124280658,Fax:+27124280651

HlicoptresmoteurpistonsConstructeurs Partdemarch% AdresseEnstrom 1 Voirplushaut:http://www.enstromhelicopter.com/Robinson 85.4 ROBINSONHELICOPTER,2901AirportDrive,Torrance,California

90505USATel.:(310)5390508,Fax:(310)5395198,[email protected],http://www.robinsonheli.com/

Schweizer/Kawada

12.9 Voirplushaut:http://www.schweizeraircraft.com/

Divers 0.7 Airscooter www.airscooter.comEmail:[email protected] HlicoptreULM:Yoshine Yoshinehttp://yoshine.com/home.phpModle:EzyCopterHelisport Helisportsrl,St.daTraforodelPino102,10132TORINO(IT),Tel:+39

011899.67.30,Fax:+39011899.5550,modle:CH7Hlico.http://www.ch7helicopter.com/,[email protected](hlico50000).

Ultrasport AmericanSportscopterInternationalInc.,P.O.BOX14608,Hanger21A,NewportNews/Williamsburgairport,NewportNews,VA23608,USA,Tel:+17578728778,Fax:+17578728771,email:[email protected],http://www.ultrasport.rotor.com/hlico.Enkit.

Tableau1:listedeshlicoptristesdumondeentier,tirdelasource:http://www.aviationfr.info/helicos/page1.phpAutrespistes:

LeMinistredelaRecherche:www.recherche.gouv.frAroclubsdeFrance:www.aeroclub.comLONERA(OfficeNationald'tudesetdeRecherchesArospatiales):http://www.onera.fr/Dlgationgnralepourl'armement,D.G.ASiteVictor,8bdVictor75015PARIS,Fax:0145540689:

www.defense.gouv.fr/dga/MinistredelaDfense,tatmajordelamarine,2rRoyale75008PARIS,0142921000.MinistredelaDfense,tatmajordel'armedel'air,26bdVictor75015PARIS

Pourrduirelescots,certainespartiesdelhlicoptrepourraienttretudiesetralisesdanslecadredunprojetdtudeoudefindtudedunecoletechniqueoudunecoledingnieur.13Lascurit,limmatriculationetlhomologation

13.1Dispositifsdescuritsurcetautogireouhlicoptreautonome

Diffrentsdispositifsseraientprvus:

1)Contrelapanne:unfiltrepourlessence,unfiltrepourlhuile,unpourlair2)Contrelerisquededcapitationdupublicproximit.Ttedurotorsituetrshaut(plusde2mde

hauteur),Lautogiredoittoujoursdcollersursontrpied.Sontrpieddoittretoujourspossurunsoldur,parfaitementhorizontal(lautogiredoittrestrictementverticalaudcollage).Lespalessontvisiblesettrscolores.

3)Encasdepannemoteurhautealtitude(~10m),possibilit:a)darrterimmdiatementlemoteur(coupecircuitsurlamanettegaz,etdmarragelectrique),b)freinageimmdiatdelarotationdespales(possibleseulementsilemoteurestarrt_unescuritdoittreprvuepourquelarotationdespalesnepeutpastrefreinsilemoteurestenmarche),d)dclenchementdunparachutepyrotechniqueetdelairbag(ledclenchementduparachutepyrotechniquenestpossiblequesilarotationdespalesesttotalementarrte_unescuritdoittreprvuedanscesens).Unepoigneuniquedesecours(couleurrouge,situesouslesige)dclencheraitletout(danslordrededclenchementdfiniciavant).

4)Pourlesige,ilyauraituneceinturedescurit3points(par3clics,boutonspressionrouges).5)Contrelapannedessence:unrservoirprincipaletdesecours(rserve)totalementtransparent(untuyau

montrantleniveaudessence+plusunejaugelectrique+unealarmesontprvussurletableaudebord).6)Leboutdespalesdurotoretdelhlicepropulsiveseraitpeintdunebanderougevermillonlextrieuret

dunebandejaunedor.Toutesleslmentsdangereuxdelautogireseraientpeintenrougevermillon,avecunautocollanttriangulairejaunesignalantundanger.

7)Chaquelmentdmontagerapide(vis,crous)serasignaldunecouleurvive(rouge).

risqueincendie risquelectrique chutedehauteur[13](!)

Lidedecombinerfreindurotoretdeparachutepyrotechniqueestpeuttrefortdlicatenvisager.Mais,parcontre,touslescas,ilyaauraunairbagsitusouslesige,pourprvenirleschutesdefaibleshauteur,etafinquesilepiloteetlappareilchutentdansleau,ilsnecoulentpas.Commecetaronefpeutnepassedistinguersurlefondducielbleu(encasdefortsoleiloudesoleildeface),enraisondesapetitesse,afinquilsoitvudesautresaronefs(etafindvitertoutecollision/abordagedansleciel),lappareilseraittrscolor,ycomprissespales(voire,ilserapeintavecdesteintesfluosetvoireundamierdecouleursurlesailerons).Desbalisesflashesclignotants(typeflashesavionsenvoloulampesstroboscopiques?)permettentlaronefdtrereprenvol,parlesautresavions(ilpourraitaussiavoirdeminusculesflashes,enboutdepales.Cesdernierspourraienttrealimentesparununemicrohliceplacedansunventuri,commecelledesanmomtresdepochesdesparapentistes,situsenboutdepalesjusteunesuggestion(?)).Suggestions:voleravecuncasqueantibruit(enfait,uncasqueantibruitIntercom).Etpourlespremiersessais,volerventuellementavecunecombinaisonignifuge.Note:onpourraitencoreimaginersurlatableaudebord,uncommutateurpourmettreenmarchelabaliselumineuseanticollisionetunboutonpourmettreenmarcheunealarmetype,alarmedereculdengindechantier(sipoidstrsfaible)oubienctdupilote(saGousaD),unebombesirnedalarme,tellequecelleemployesparlessupporterslorsdesgrandsmatchesdefootbaal.

13.2LapratiqueLapratiquedel'autogirencessiteunebonneformation,carmmes'ils'agitdel'aronefleplussimpleetleplusfacilepiloter,certainsgestessontviter.

Lesvolsseffectueraientfaiblevitesse(maximum60km/h)etfaiblealtitude(toujours,faiblealtitude).Ledcollagedoittredoux.Ondcolle,lautogirepossursontrpied,surunesoldurethorizontal.Rvisionmaximumconstantedelautogyre(essencedebonnequalit,huiledesynthsepourhautetemprature(motodecomptition)pourlemoteur2temps.Vrification,visiteprvolchaquefois,remplacementimmdiatdespicesencasdedoute.Remplacementrgulierdesfiltres.

Pourvitercelaunebonneformationaupilotageautogire(PhotosprovenantdelAutogireclubdeMimizan).

13.3letableaudebord

Exemplesdinstrumentsquonpourraittrouversurletableaudebord:a)jaugeessence(avecalarmesonoreetvisuelle),b)tempraturemoteur,c)alarmeniveaudhuile,d)comptetourmoteur,e)comptetourrotor,f)unniveaubulle,pourvrifierlaverticalitdelensembleavantledcollage,g)variomtre,h)altimtre,i)compas,[j)badin(?),k)labille(?),(k)GPS?)].Actdecetableaudebord,etdechaquectdupilote,ilyaurait2manettes,lunepourlinclinaisondelattederotor(commandedecollectif),lautrepourlorientationgauchedroite,desvoletsdedirection(mtalliqueouencomposite)etpourlecyclique,situslarriredelappareil.LesmanettespourraientressemblercellesdelenginvolantJetpack(voirplushautdanslesrappelshistoriques).Lanticouplesecommanderaitauniveaudescuisses(enfonctiondeleurinclinaisonoudeleurpressionsurunpalpeur)Surlescts,prsdespieds,ilyauraitdesniveauxbulles(voir).

13.4LhomologationToutenginmotorisdoittrehomologu(parleservicedesmines,enFrance).Ilyaplusieurscritresdhomologationdontbiensr,leprincipal,estlascurit.Ilfautquelespicesrsistentauxefforts(etsipossiblequetoutsoitcalculavantauniveaursistancedesmatriauxetcontrainte)etlafatigue.Undossiertechniqueprcis,dtaill,cesujetdoittrefourniladministrationdhomologationconcerne.Note:unehomologation,seloncertainessources,pourraitcotercher(vrifier).

13.5LimmatriculationEnFrance(entoutcas),toutenginvolantmotorisdoittreimmatriculer(etsipossibleavecuneimmatriculationbienvisible).Onpourraitmettrelimmatriculationsurlesvoletsdirectionnels(typedrive)ouvoire(aussi)dansledosdupilote.14EnconclusionprovisoireLepremierproblmeseralepoidsminimumdumoteurncessairepourfairedcollerlappareiletsonpilote.Silepoidsdelappareilestaudelde35kg,celadevientmoinsintressant.Pourrduire,ceproblme,ilfautfairelachasseaumoindrepoids(ougrammes).Parexemple,pasdedmarreurlectrique(unebatterielithiumionourien).Prlanagelamain(maiscelanepourraitmarcherquesilonchoisitlasolutionnoncontrarotoriqueavecunseulrotor).Etonembrayeraitlhlicedurotor,quesilemoteurestbienlancetchaud.

14.1Concernantlasolutionparamotogire:Leproblmeestquelapoussedelhlicepropulsiveempcheranormalementdeseposertotalementverticalementcommepourunhlicoptre.Etilpeutyavoirlerisquedebasculementdelengin,verslavant,latterrissage,dsquontouchelesol(ilyalerisquequelespalestouchentterreetsoientdtruite).Commentrsoudreceproblme.Fautilaulieuduntrpied,untraindatterrissage3ou4roues(maispluslourd,etonreviendraitpresqueauconceptduchariot)?

14.2Concernantlasolutioncontrarotativescootair:Ilfaudraitpouvoirconstruireunettederotorscontrarotatif,simple(?)etsurtoutlgre(peuttretoutencarbone).Avantage:Parcettesolution,ongagneenpoids(plusdequeuepourcethlicoptre,plusderotordequeueoudestator).Inconvnients:a)Leshlicoptrescoaxiauxontmontrunecommandedirectionnellefaible,danslesforcesversl'avant,aveclescommandedevoletdelacetrenverses,pendantlesautorotations.b)lamthodedecommanded'axedelacetestdiffrenteentrelesdeuxtypesdhlicoptres(simplesrotorsetrotorscontrarotatifs).Lepilotedhlicoptreclassiquesimplerotor,doitalorschangerradicalementseshabitudes.c)Leslames(lespales)durotorprincipaldoiventtrerigidespourlesempcherderentrerencontact(contactquiauraituneffetdestructeurcatastrophique,entreles2jeuxdepales,gnrateursderisquesmortels).Unscootairultralgerdevraientalorscertainementtreconduitavecbeaucoupdedouceur(?).Dunautrect,desspcialistesdeshlicoptressententintuitivementquecetypedenginauraitunemanuvrabilitexceptionnelle.

14.3EnrsumLerisqueestquelepoidsdelensembleatteigneentre3050kgvide.Dolaraisondutrpied...justementcausedupoidsdel'ensemble.Entoutcas,pourrduirelepoids,ilfaudraitconstruiretoutencarboneetgrignoterchaquegramme(sansrognerbiensrsurlascurit).Enfaitsilonregardeladocumentationcomplmentairecijointe(+),touteslessolutionsservlentpluscompliqusquilnyparat(ilnesemblepasquilyaitdesolutionhypersimple,commelimaginaitAndrFranquin,avecsonFantacoptreen1952).Carledcollageverticalpur,stylehlicoptre,...enautogire,n'estpasvident.Ilfaudraitpeuttrecourir.Etpourcequiestdelasolutionhlicoptrecontrarotatif,lattederotorestcomplexeafabrique(etsilonveutlarendresimpleconstruire,nyatilpasalors,danscecas,unrisquepourlascurit?).Notes:Surlesbnficesdelasolutionrotorscoaxiaux:http://www.gyrodynehelicopters.com/coaxial_benefits.htm

Surlescalculspourlavoilurecontrarotative:http://www.kamov.ru/market/encycl/coahe.htmEnconclusion(finaleprovisoire),seloncettetudeetsonauteur(etenparticulieravecltudedelannexe18.Annexe:estimationdelapuissanceminipourfairedcollerunhommede100kg),ceprojetderalisationde"fantacoptre/scootair"(danslecadreduprojetLibellule)apparatparfaitementfaisable/ralisable,aveclatechnologieactuelle(enparticulieraveclatechnologiedesconstructeursAirscooteretKamov).Commelesuggrenotretude(etlechapitre18),etatteindrepleinementlesobjectifsducahierdescharges,ilnousfaudraittrouveroudessineretraliseralorsunmoteur4temps,typeAeroTwin,de40Ch/Cv(etde2627kgvide)_cequidemandedeminiaturiserencoreplusunmoteur4temps_moteurquinexistepasencoresurlemarch.Sinonpersonnellement,lauteurpenchepluspourunesolutioncontrarotativequunesolutionautogire,causedesonmeilleursrendement,sameilleuremanuvrabilitetcelamalgrsaplusgrandecomplexit.

14.4Enconclusion(decetteconclusionprovisoire)Nousorienteronsledbutdelaconceptionetralisationdenotreengin,versunesolutionhlicoptrecoaxial(palescontrarotatives),sacdos,avecunmoteurthermiqueunique(typeRotax503ouHirth7203,infrieur30kg,40Cv)avecrducteur,etrservoirderrirelesigedupilote,avecunsystmelectrique,decontrledelacet(etanticouple)simplesurlemodleduGENH4,unrotorcoaxialpasvariable(typeKa56).Lenginseraitpossurlesol,audcollageetlepilotelgrementassis.Latigetransmettantlaforceaurotorpuisauxpalesseraientlgrementlonguepourplacerassezhautlespalesaudessusdelattedupilote.UnecertainedistanceentrelespalesdubasetcellesduhautainsiqueleurconceptionenKevlarCarbone,pourplusderigidit,permettraitdviter,danscertainesconfigurationdevol,lerisquedecollision(souventmortel)entrelejeuxdepalesduhautetjeuxdepalesdubas.Ilfautimaginerunsystme(amortisseurs)delimitationdesvibrationsenparticulierdanslestigestransmettantlaforceaurotor.IlfautquellessoientcalculespourrsisterauxplusgrandsfacteursGpossibles.

Partieenconstruction .

Sources:http://www.yoshine.com.tw/eyx24.htm

Exemplesdettesderotordhlicoptrescontrarotoriques[14](Kamov).

Description(enanglaisavecsatraductionfranaise):1.Upperrotorhub(Fr:Moyeusuprieurderotor)2.Lowerrotorhub(Fr:Moyeuinfrieurderotor)3.Upperswashplate(Fr:Plateauoscillantsuprieur)4.Lowerswashplate(Fr:Plateauoscillantinfrieur)5.Rotorsystemgearbox(Fr:Botedevitessedesystmederotor)6.Flappinghinge(Fr:Charniredelaileron?)7.Draghinge(Fr:Charniredepas?).8.Featheringhinge(Fr:Charniredechangementdepas).9.Blade(Fr:Lame/pale)10.Upperrotorshaft(Fr:Arbrederotorsuprieur)11.Lowerrotorshaft(Fr:Arbrederotorinfrieur)12,13.Rods(Fr:Tiges)14,15.Clamp(Fr:Bride)16.Upperswashplatering(Fr:Anneausuprieurdeplateauoscillant)17.17.Connectionring(Fr:Anneauderaccordement)18.19.Drivingelements(Fr:Elmentsdeconduite/depilotage?)20.Lowerswashplatering(Fr:Anneauinfrieurdeplateauoscillant)21.Thrustbearing(Fr:Palierdebute).22.Roller(Fr:Rouleau).

Figure4:TtedhlicoptreKAMOV(Russie).15Adresses,socitsoupersonnescontacterpourceprojet

15.1Adressespourlasolutionautogireparamotogire1)AutogireClub,MARTINSOlimpio,23ruedes3pignes,[email protected]@laposte.net0892.68.18.30.code:635(35centimedeuroslaminute).Site:http://autogyre.free.fr/2)ADVENTURES.A.(Fr),parkingPortedelaVillette,BoulevarddelaCommanderie,75019PARIS(France),TlphoneetTlcopieTel:33(0)1.48.34.74.00,Fax:33(0)1.48.34.76.24,EMail:[email protected]'ouvertureaupublic:Dulundiauvendredi,de9h12h30etde14h18hSyrendre:depuislaportedelaVillette,prendregaucheleboulevarddelaCommanderieentrerdansleparkingducentrecommercialCasino,prendrelaramped'accsjusqu'aupremierniveausuivreleflchageAdventure(CoordonnesGPS:48N5420/002E2408).Site:http://www.paramoteur.com/fr/index.htmSuggestion:contacterGuyLEONDUFOUR,Prsidentd'ADVENTURES.A.

Note:PoursonparamoteurAdventureF3(pourpoidspilote~85kg,selonlavoilechoisie),AdventureachoisilemoteurSolo210(monocylindre,2temps,entre11cvet14.5cv,poussestatique:34kg),avecallumagedigitalcorrectiond'avance,dmarreurlectrique,batteriesechargeenvol.Autonomie:3heures(rservoirde10l)Poidsvidedelensembleparamoteur:20kg/44Lbs.Onpeutsupposerquepouruneversionhlicoptre,ilfaudraplusdepuissance,doncplusdepoids(etdoncplusdecarburanttransport,cequicontribueencoreaupoids).3)APPULMA(Fr),l'associationdesPULMAetULMlgers,AssociationpourlaPromotiondesPlaneursUltraLgersMotorisationAuxiliaire,RgisCottet,prsident,http://www.appulma.asso.fr/,mail:[email protected](Dj22Mosquitocommandsengroupementd'achat).

15.2Adressespourlasolutionhlicoptrecontrarotatifscootaira)Hlicoptristes:6)AIRSCOOTER(Us),dontsonAirScooterIIUltralightVehicle,Email:[email protected],Site:www.airscooter.com,voiraussisurcesite,lapage:http://www.airscooter.com/pages/airscooter_main.htm7)GYRODYNE(Us),GyrodyneHelicopterHistoricalFoundation,P.O.Box3838,Reno,NevadaUSA89505,Email:[email protected]:http://www.gyrodynehelicopters.com8)KAMOV(Russie),"KamovHolding",11,Yunosti,1,111395,Russia,Moscow,+7(095)7888797,Tel/fax:+7(095)7888799,email:[email protected]"Kamov",8a,the8Marchstr.,Lubertsy,140007Russia,Moscowregion,+7(095)7888797171.37.43,Tel/fax:+7(095)7003071email:[email protected],Site:http://www.kamov.ru9)HILLERAircraftCorporation,3200ImjinRoad,Marina,California939335101Tel:(831)3844500Fax:(831)3843100,http://www.hilleraircraft.com/[10)TheYoshineHelicopterCompany(compagniedhlicoptrechinoisedeTawan):Website(Chinese/chinoise):http://ww.yoshine.com.twWebsite(English/Anglais):http://www.ezycopter.com]c)Motoristes(moteurs2ou4temps):1)AEROTWIN:LeAIRSCOOTERIIutiliseunmoteurAeroTwin65HP4200RPM.Poids:95lbs/43kg,Site:http://www.aerotwinmotors.com/,email:[email protected](adressedAirscooter).MoteursdessinsetdveloppsparBillWhitedeNouvelleZlande.

MoteurAeroTwin65HP4200RPM,4temps(4Stroke),2cylindresenlignes.Poids:95lbs/43kgprtlemploi

(ncessitedelessencedindicedoctaneminium91UL),http://www.aerotwinmotors.com/pages/at_specs.htm

Sonprixestde$6,500US.2)AVIREXs.a.r.l.,DISTRIBUTEURROTAXFRANCE,AERODROMEDEDREUX28500VERNOUILLETFrance,TEL:02.37.42.30.09.FAX:02.37.46.26.86.http://www.avirex.fr/,etwww.rotaxaircraftengines.com(AutricheetCanada).Exemples:Modle447UL1V(2temps):29,5kW/39,6hp@65001/min(rpm),29kg.Modle503UL1V(2temps):34,0kW/45,6hp@65001/min(rpm),31,7Kg.ModleRotax912(4temps,80hp)ortheRotax912S(4temps,100hp),Rotax912ULDCDI(puissancemaximalsoutenue:79CV/58.9KW@5500RPM,121.2lbs/55.0Kg)Sources:http://www.ultralightnews.ca/rotax503/rotax2strokepdf/UL_017_94.pdfhttp://www.piecesrotax.com/moteurs_rotax/rotax_912.htm(Lesmoteurs2tempsutilisentdelessence2temps,mlangedessenceordinaireavec5%dhuiledesynthse).(Note:poidsdunRotaxde29Kg(39,6Hp)55kg(79Hp)).3)SARLJPX(Fr),ruedel'Artisanat,Z.I.Nord72320VIBRAYE,mail:[email protected],http://www.jpx.fr/(Moteurdeparamoteur:D160D330).JPXestsitu10minutesdel'autorouteA11ParisLeMans(sortieLaFertBernard)165kmdePariset45kmduMans.

MoteurD330deJPX.4)SOLO(Allemagne):Suggestion:trouverlescoordonnesdufournisseuroudufabriquantdumoteurSolo(fabriquantallemand).5)GblerHirthmotorenKG(Allemagne):MaxEythStr.10,D71726BenningenTel.:0714485510,Fax:071445415,email:[email protected],www.hirthuavengines.de,docs:http://www.ultralightnews.com/hirth2703/,http://www.recpower.com/2703.htma)HirthHM504A2:105k,77kW/56,66CH,b)moteur211R4Ec)Hirth2703(2temps),55hp@6200rpm(couple:49ft/lbs@5600rpm)VersCarbdual,dmarreurmanuel(RecoilStart).Prix$3496,00.Poids:75lbs/34,02kg.Livrventilateurradiateurcomprenantledmarreurlectriqueetchappement:81lbs/36,74kg.Labotedevitessefacultativeajoute19livres(8,61kg).d)Hirth2706(etsonvolution:leHirth3203):65hp,33,11kg35,8kg.6)HKSAviation(Japon):http://www.hkspower.co.jp/hks_aviation/english.htm,voiraussihttp://www.hks700e.com/MoteurHKS700e:Puissance:56hp5800t/mn,60hp6200t/mn/Couplemaximum:7kgm5000rpm(50,6Ft/Lbs5000rpm).T/MNmaximum:6200rpm/Pistons:anneauxdepistonenduitsdePVD/Cylindres:enduitsduncomposNickelcramique/Sensderotation:senscontrairedesaiguillesd'unemontre(enregardantdusigedupilote,laconfigurationdumoteur)/Consommationdecarburant:Approximativement9litres/heure4750t/mn(~2,38gallons/heure)/Dmarreur:Seulementlectrique/Rducteur(bote):IntgravecL'absorbeurdechocsdetorsion/TBO:800heures(attendezunplushautTBOselonexpriencevol)/Poids:Moteur:nu,avectoutl'appareillagelectrique,ledmarreurlectrique,lescarburateursetlabotedevitesse:49,1kg/108livres(lbs).Echappement:3,2kg/7lbs.,rservoirsd'huileetrefroidisseur:2,7kg/6lbs/totaux:55,0kg/121lbs/botederduction:"A"Boxaveclerapport:2,58"botedeB"aveclerapport:3,47Cylinders:NickelCeramicCompositeCoatedCylinders

OptimisationparlaMthodeHinf,comparaisonaveccontrletraditionnel,simulationparMatlab/Simulink).Source:http://control.ee.ethz.ch/index.cgi?page=seminars&action=details&id=1612)Patdurand:eemail:[email protected]://www.verticalreference.com/articles/publish/article_31.shtml(www.centennialofflight.gov/essay/Dictionary/heli_rotor_config/DI54.htm).

15.3Fabricantsdepicesdtachesauprsdesquelsonpourraitsefournira)pourlespalesencomposites:Exempledeprix:2Pales"DragonWings"(24pieds/7,44mtres)$1,550.0014)CTBRASIL:CompositeTechnologydoBrasilLTDA(Fabriquantdepalesencompositesycomprisdepalesd'hlicoptrescontrarotatifs).AvenidaAyrtonSenna,2541,RuaA,HangarE039,AeroportodeJacarepaguCEP:22775001,BarradaTijucaRiodeJaneiro/RJ,Tel.:(5521)24327156/24327157/24327158/Fax:(5521)24327159MarcoAntnioDeritoGreco,GeneralManager:[email protected],ExecutiveAssistant:[email protected]://www.ctbrasil.com.br/english/empresa/index.html15)HelicopterTechnologiesCorporation(HTC),Drrheimerstr.84.78166Donaueschingen.Tel.:0771/612474Fax:[email protected]:www.htchelicopter.de16)IsraelAircraftIndustries.17)DHRUV(ex.A.L.H.AdvancedLightHelicopter),Bangalore,Inde,unedivisiondeHAL(voiradresseplushaut).HALIndia:http://www.halindia.com/etSadivisionDHRUV:http://www.halindia.com/exports/alh.aspb)pourlattederotorcontrarotative:Lesfabricantspossibles(?):

Kamov,Gyrodyne(?)

Etcc)Pourlamaintenanceetlentretiendhlicoptres(ttederotor,turbinegaz,sisolutionmoteurmicroturbine):Enrgionparisienne:HliUnion,AroportdeToussusleNoble78117CHATEAUFORT,tl.:01.53.78.08.60http://www.heliunion.com/16Annexe:dossiersconstituer

1. tudesdefaisabilit.2. (Danscettetudes,montrerquetouteslesquestions_stabilit,scurit_quelonpeutlgitimementse

poser,sontrsolubles,parlessolutionstechniquesenvisages.Etquecessolutionssontralisablesaveclesmoyenstechnologiquesactuels).

3. dossiertechniqueavectouslescalculsdersistancedesmatriauxetdespices,4. touslescroquisd'tudesetdecalculs,etplansdespices(chaquepicesdelattedurotor,en

particulier).

5. lesplansdesmatresmoulesdu/desvolet(s)(cestdiredeladriveoudunesortedempennage),ventuellementdespalesetdelacoquesellette(sienrsine),(voir)

6. dossierplansISO:chssis,ttederotor,embrayageprlanceursurttederotoretmoteur,supportdecompasettableaudebordetc

7. chiffragedetouteslespicescommanderouusiner/fabriquerspcialement.8. listedesfutursfournisseursdesdiffrentespices,9. listedesindustrielspartenairesquipourraientparticipersonlaborationpour:lespales,lasellette,le

moteur,le/lesrservoir(s),lemt,letableaudebord,lechssistubulaire,lesvolets,lembrayageprlanceursurttederotoretmoteur,

10. chiffragebudgetglobal(avecengagementprix,devisetcontratsignsavecfournisseurs),11. coursthoriqueshlicoptrecontrarotatifouULMAutogire.

Tteautogyre(source:http://autogire.nuxit.net/).

17BibliographieLivres:[1]HelicopterTheory,WayneJohnson,DoverPublications(octobre1994),1089pages(EUR26,82chezAmazon.fr).[2]Thorielmentairedel'hlicoptre,RogerRALETZ,CEPADUESditions,03/1988,80Pages,34.[3]L'hlicoptre,thorieetpratique,PierreLEFORTetJacquesHAMANN,EditeurChiron,35.[4]Apprentissagedupilotaged'hlicoptre,Thorieetpratique,PierreASSELIN,CgepdeChicoutimi,1999,diteurCQFA,Pages161.SitesWeb:[5]Surlaconstructiondespalesdhlicoptres(Airfoils&blades)http://www.copters.com/aero/airfoils.html[6]Sitessurlafabricationdespalesdhlicoptres:http://membres.lycos.fr/aerodesign/palehelicoptere.htm[7]FlightcontroldesignforacoaxialhelicopterBack,VirginieGuerber,Abstract:OptimisationthroughtheHinfMethod,comparisonwithtraditionalcontrol,simulationthroughMatlab/Simulink.[8]sitesurlathoriedelhlicoptre:Source:Source:http://www.aerospaceweb.org/design/helicopter/http://www.aerospaceweb.org/design/helicopter/momentum.shtml[9]HelicopterFoundationInternational_Fondationinternationaledeshlicoptres_(HFI)organisationbutnonlucratifconsacreprserverdesobjetsfaonns,desdocumentsetdesinterviewsenregistresliesl'histoireduvolvertical.Site:http://www.hfi.rotor.com/email:[email protected][10]Dictionnaireanglaisfranaisdesfauxamistechniques:http://www.englishfortechies.net/dictionaries/faux%20amis/faux_amis_C.htm18Terminologie

ADAV:Lesavionsdcollageetatterrissagevertical.VTOL:VerticalTakeoffandLanding.Lesprincipalescommandesd'unhlicoptresontaunombredetrois,chacunegnrantuneractionqu'ilfautcorrigeravecl'unedesdeuxautresoulesdeuxlafois:Lecyclique:Cettecommandepermetd'inclinerlerotordel'hlicoptreenavant,enarrireousurlect.Uneactionsurlemanchecycliqueprovoqueuneinclinaisondurotor,parrapportsonplanderotationinitial,etdoncunemodificationdel'assiette(inclinaison)delamachine.Lecollectif:Ilpermetdefairemonteroudescendrel'hlicoptre.Cettecommandeestsituegauchedusigedupiloteetelleagitsurtouteslespalesdurotorenmmetemps.Pdalesd'anticouple:Cesontdeuxpdalescommandesparlespiedsdupiloteetellesagissentsurlerotoranticouplesitul'arriredel'hlicoptre.Principalementellespermettentd'adapterlaforce(puissance)ncessairepourannulerlarotationdufuselageautourdel'axedurotorprincipal.Mouvementprovoquparlecoupledurotorprincipaletlemoteur.Maisaussilorsd'unvolstationnaireoutrsfaiblevitessedefairepivoterlefuselagedroiteougauche.Enappuyantsurlapdalededroitelefuselagepivotesurladroiteetrciproquementpourlapdaledegauche.

TtederotorcontrarotatifdeGyrodyne,gauche.SchmadescommandesduKa56lagupe,droite.

19PourcontacterlauteurdecerapportdocumentBenjaminLISANruedelaFontaineduBut,75018PARIS,France.Tl.:+(33)6.16.55.09.84/+(33)1.42.62.49.65Email:[email protected](etainsiquesadocumentationcomplmentaire):http://perso.wanadoo.fr/jardin.secret/EcritsScientifiques/Inventions/SpecProjetLibellule.htmhttp://perso.wanadoo.fr/jardin.secret/EcritsScientifiques/Inventions/AutogyreAutonome.htm

http://perso.wanadoo.fr/jardin.secret/EcritsScientifiques/Inventions/DocComplAutogyreAutonome.htm20Annexe:typedemoteursdeenvisageablesa)Lesmoteursdeparamoteurs:Engnral,touscesmoteurssont2temps(etleurpoidsnedpassentpasles20kg).Modle Constructeur Puissance

CH(etHp)()

Poussestatique

PoidsKg()

Commentaires

D330 JPX(Fr) 20CV6500tr/mn(19,74Hp)

70kghlicestandard

15.5kg http://www.jpx.fr/,2421.20Euros

D320 JPX(Fr) 18CV6500tr/min(17,7Hp)

16,8kg http://www.jpx.fr/toutquip,avecchappement

Solo210 Solo(De) 14.5cv(14,31Hp)

34kg 15Kg? http://www.solokleinmotoren.de/???(2900$US?)

Snap100 CisoMotors(It)

12,5kw9000rpm(16,76Hp)

http://www.ciscomotors.com/

M25Y CorsAir(It) 25cv7200rpm(tr/mn)(24,675Hp)

55Lbs24,94kg

http://www.jpxitalia.com$5950.00US

Easy100 Vittorazi(It) 18cv9.500t/min(17,76Hp)

60kgav.hlice130cm(56kgav.hlice122cm).

11kg(sansdmarreurlectrique)

http://www.vittorazi.com/

Fly80 Vittorazi(It) 15cv10.500t/min(14,8Hp)

53kg 11kg Idem

MZ34 BlackHawk(?)

32hp(32,42Cv)

200lbs90,7kg

59lbs26,7kg

http://www.paramotor.com/$5995.00US/$4995US

MZ100(+) BlackHawk? 22hp(22,29Cv)

125lbs56,69kg

50lbs22,67kg

$4795US

Black Devil BlackHawk? 25 hp(25,33 Cv)

165lbs74,84kg

54 lbs24,5kg

$4995US

Lazer ??? LazerMotorCycles,020726733211,BelmontSt,London,NW18HJ

SDRDM100

???? 22HP9000trs(22,29Cv)

120lbs54,43kg

24kg(53lbs)

$5275.00US

SDRDM125

???? 32HP(32,42Cv)

138lbs62,59kg

55lbs(24,94kg)

$5595.00US

Koenig? Koenig? 24HP(24,31Cv)

3cylindresradial,$5800Us(sonconstructeurenauraitarrtlafabrication).

TOP80 PowerJet? 13hp(13,17Cv)

53kg 22kg!!! http://www.blusky.co.za/flyproducts05.html(certainementunvieuxmodleouchiffresfaux)

Enconclusion,ontirequelaplupartdecesmoteursdeparamoteursnesontpasassezpuissant(hormileMZ34).b)MoteursdULM(oumicrohlicoptresULM):Modle Constructeur PuissanceCH

(etHp)()Poussestatique

PoidsKg() Commentaires

Rotax503 Rotax 45,6hp 31,7Kg 2T,45Hp@6500rpm,airRotax582 Rotax 65Hp 37.3Kg41,8kg 2temps,refroidissement

eauHirth7302 GblerHirth 55Hp 34,1kg 2temps,refroidissement

airHirth2706 GblerHirth 65Hp 73lbs79lbs 2temps,refroidissement

airHirth3203 GblerHirth 65Hp 73lbs79lbs

33,11kg35,8kg2temps,65Hp@6300rpm,refroidissementair(+).

HKS700E HKSaviation 60hp 49,155kg 4temps(2cyl).AeroTwin65 AeroTwin 65Hp 95lbs/43kg 4temps(+)nu:73lbs/33,1kg.Avecventilateurderefroidissement,dmarreurlectriqueetl'chappement:79lbs/36kgLabotedevitessefacultativeajoute19livres/8,6kg.Cesmoteurs_malgrleurpoids(nonidal)_pourraientcorrespondrenosbesoins,auniveaupuissanceetdoncpousse(voirannexe20cidessous).Tousceschiffresdevronttrerevrifies.Lemoteuridalseraitceluiquidveloppe55Hpetnepseque30kgoumoins.Note:biensrdanslechoixdumoteur,ilfauttenircomptedesonsensderotation.()conversion:1Ch/Cv=0,736Kw,1Hp(Usa,Uk)=0,7457KW[1Ch=0,987Hp],1lb/lbs(livre)=0,453592kg,1Gallon=3.785Litres,1pieds=0,31m,1pouce=2,54cm.(+)http://www.litetouchfilms.com/paramotors_bh_3specs.htm21Annexe:estimationdelapuissanceminipourfairedcollerunhommede100kgQuelqueslmentsderflexion:Soitcequiiraitdansunsenspositif,ceScootairabeaucoupmoinsdepoidsinutilequecethlicoptrecivil(etonalorspourraitgagnerdessus).Etdonc,onobtiendraitdemeilleursperformances.Soitlemoteuraunmoinsbonrendementquuneturbine(cequisembletrenormalementlecas),etonnestmmepassrdesoulevercettechargede107,2g(Poidsmaximumaudcollage).Dailleurs,enretirantles40kgdenotrechargeestimevidedenotreScootair,lepoidsmaximumdupilotetransport,quonobtientparcalculestde67,2kg(unpilotelger),cequiestnettementinsatisfaisant.Onpourraitutiliser,commeenaromodlisme,descarburantsspciaux,basedeNitromthanol(mlange5%[15]),pouraugmenterlapuissancedumoteur,maisonrisqueraitalors(peuttre?)desurchaufferetduserprmaturmentlemoteur(enpluscescarburantssontplusexplosifsavecrisquealorsdeproblmesconcomitantsdautorisation).Parcescalculsetestimationsprovisoires,onvoitqueraliseruntelenginneserasrementfinalementpassisimple(dansltatactueldeschoses).Peuttrefaudratilunesolutiontoutcarbone(matriauxspciaux)etcarburantsspciaux.Onimagine,parlasuite,plusieurshypothsesetscnario:1)silerendementpoids/puissancedenotreenginestquivalentceluidunhlicoptreEC1200B:AveclhlicoptreColibriEC120BdEurocopter,quipduneturbineTURBOMECAArrius2F,onalescaractristiquessuivantesauniveaupoidsetpuissance,audcollageetenvol:CaractristiquesdePoids kg lbPoidsvide,modlestandard 965 2127

Chargeutile 750 1653Poidsmaximumaudcollage 1715 3781

PuissanceenISA(systmeinternational),auniveaudelamer(+):CaractristiquesdePoidsdepuissances kW ch/cv shpPuissanceaudcollage 376 511 504Puissancemaximumcontinue 335 455 449Cequidonne,pourcethlicoptre,untauxde3,35kgsoulev,parCH,audcollage(aveclArrius2F).Cequiestexcellent(maissolutioncoteuse,nonparamotoriste).(+)Attention,ilyaunminusculeproblmedeconversionentreChevaux(CV/CH)etHorsePower(HP):1CH/CV(uniteuropenne):1CH=0,736KW,1HP(HorsePower,unitdesUSAetAngleterre):1HP=0,7457KW.1CH~=0,987HP.Source:http://www.thermexcel.com/french/tables/unitnext.htmConversionUS/MKSA:1pieds=0,31mtre,1lb/lbs(livre(s))=0,453592kg,1Ch/Cv~1Hp=0,736Kw.Note:SilemoteurMZ34(M)avecsonrotor(R)etsespales(P),avaitlammeefficacitauniveaudecetensembleMRP(maiscenestpasencoreprouv)quelArrius,ilsoulveraitalorsavecses32Ch/Cv(etses26,7kg),unpoids107,2kg.Etdonconestencoreloindes140kgsouhaits,dansnosspcification.b)sirendementquivalentceluidunhlicoptremodlerduitIROBOT:Pourinformation,lasocitEOL(voiradresseplushaut)vend(pour3000),unmodlerduitdhlicoptreEurocopterTiger(delamarqueIROBOT),pesantvide6,5kg,etpropulsparunmoteurthermiqueZENOAde4CH(22cm2),fonctionnantavecunmlangeessenceaunitromthane5%.Cequifaitpourcedernierhlicoptre,untaux(ourendement)de1,625kgparCH/Cv(sourcecommercialMagasinEOLrueduLouvre,Paris).Donc,unrendementnettementmoinsbonquepourlhlicoptreTurbineEC120B(enapparence,entoutcas).Doncpoursoulever140kgautotal,avectelrendement,ilfaudraitunepuissancede86,15CH!Onnestplusalorsdansledomainedesparamoteursoudesaronefsultralgers!Onenestloin.c)sirendementquivalentceluidelhlicoptreAirscooter:CeluiciutiliseunMoteurAeroTwin65HP(+),pesant43kg.Etdaprssonconcepteur,lepoidsdelhlicoptrevideAirscooterIIseraitde70kg!etsaChargeutiletransporteestde158kg,cequifaitunpoidsaudcollagede228kg.Donc,sonrendementseraitalorsde:3,5kgparHP(3,546Hg/Cv).Untrsbonrendement[16]!Doncpoursoulever,nos140kg,aveccetypedemoteur(etunsystmeMRPquivalentdelAirscooter)ayantuntelrendement,ilnousfaudraitalorsunmoteur,typeAeroTwin(4temps),de40Ch/Cv(etde2627kgvide)Onserapprocheraitalorsdelespritparamoteur.Etleprojetetsonbutseraientalorsparfaitementralisable(maisilvautavantvrifierlesdonnesAirscooter).Suggestion:faireralisercemoteurparlasocitAeroTwin.Note:Cemoteurutiliseraituncarburantdavionlger(typePiper),doncpluscoteuxquelessencevoiture.(+)voirspcificationstechniquesdtaillesdecemoteursur:http://www.aerotwinmotors.com/pages/at_specs.htm

Lescootair_quonpourraitencoreappelerlaLibellule_,muniiciduneautreconfigurationpoursonempennage(iciunedoubledrive).

LeSkywalkerdeFSFreeware,simulateurdevol(www.fsfreeware.com:cesiteasembleavoirdisparu).

[1]depuislapparitiondesdronessanspilote(radiocommands),lademandeduntelenginpourunusagemilitaireadiminu.[2]Limaginairedeshommesvolants:http://modelbox.free.fr/dossiers/FlyingMen_P/SF.html[3]LeJetpackavaittdvelopppourl'armedesUSApardeslaboratoiresdeBellTextronen1961.Legazhautepressiondeperoxyded'azotetaitlibrparlesbecs,pourdonnerunepropulsiondefusepuissante,maissanscombustion.Ilpourraitporterunepersonneaudessusdesobstaclesde9mtresdehauteur,unevitessede1116km/h.Sontempsdevolestde30secondes.Leperoxyded'azoteavaittchoisi,commelecarburantleplussrpourunusagepersonnel,caraucunecombustionn'avaitlieu,justel'expulsiondesgazpressurissdeperoxyde.Lepiloteportaituncorsetdefibredeverre,ajust,poursasret.Source:http://www.flyingcontraptions.com/history.html[4]64volsduLudion(jusqu'puisementdescrdits)ontteffectusen1968,dont5volslibressansaucuneentrave.Sameilleureperformance:unparcoursde190mtresen32secondes,faceunventde2nuds,reprsentantparventnul520mtresdedistance59km/h.Sonbutpermettreauxfantassinsdefranchiraismentdesriviresetdesfosssavecunechargeutile.Maisconsidrcommefarfeluparbeaucoup,ilatabandonn.Source:http://www.museesafran.com/[5]Sources:http://prototypes.free.fr/vtol/vtol4b.htmethttp://www.probertencyclopaedia.com/ILB.HTM.[6]SourcesurleMosquito:http://perso.wanadoo.fr/pulma1/PagesDiv/Mosquito/mosquito01.htm[7]Microjetconoitetfabriquedes(+)turbinesgazpourl'industriearonautique,desmicroturbines,despetitsmoteursdemissilededrones/UAV's,desconduitsd'chappement,desmoteursd'hlicoptreavecbotedevitesseintgraleetdesmoteurspourlapetiteaviation.Microjetpeutfournirdesprogrammesdedveloppementdemoteursspcifiques.Email:[email protected]://www.microjeteng.com/[8]voirlechapitre13Annexe:typedemoteursdeparamoteursenvisageablesdecedocument,plusloin.[9]Pourenmatriserlecot,pluttquedelafaireraliserenFrance,onpourraitenvisagerdelafaireraliserparlasocitrusseKamov,spcialistedeshlicoptrescontrarotatifsetdontlusinesetrouvedanslabanlieuedeMoscou.[10]L'auteuravuladmonstrationenvolduneversion,dupluspetitaviondumonde,lecricri,propulse400km/h,parcesracteursminusculeshollandais,unmeetingariendelaPentecte,delaFertAllais(suddeParis)(~30mai1999).Lauteurnesaitpas,parcontre,sicesracteursseraientadaptablesettransformablesenturbinepropulsivedhlicoptre.

[11]http://www.nasm.si.edu/research/aero/aircraft/hiller_xh44.htm[12] http://www.gyrodynehelicopters.com/xron_history.htm[13]Lauteurplaisanteici.[14]Les2premiresimagessonttiresdusitehttp://www.yoshine.com.tw/eyx24.htm,etladernireimage,unettederotordeKamovKa26de:http://www.hmfriends.org.uk/ka26mastonlybig.htm[15]Cemlangeestvenduenbidonde2litres_parexemple,parlasocitEOL.L'essencespcialepeuttrecomposed'unmlangede:a)nitromthanol(10%25%),b)huiledesynthese(20%),c)mthanol(70%),prix:~30eurosles5litrespourunusageloisiret45euros,pourunusagecomptition.Ilexistedescarburantsdecomptition,comme"la102"(degrd'octane)d'Elf,environ3euroslelitreetmmela"123"(degrdOctane),beaucouppluschre(destineauxkartsdecomptitions.Leskarts,engnral,utilisentdesmoteurs2temps,dolaprsencedhuiledanslacompositiondeleuressence).Pourinformation:L'AvTurestlecarburantdesturbinesgaz,alorsquel'AvGasdsignelessencedaviation(de"AviationGasoline")desmoteurspistons.LAvGas87/91estemploydanslaviationlgre,lAvGas100LL(100degrsdoctaneauplomb)danslaviationdetransport,alorsquelAvGas115/145estutilisdanslaviationmilitairesurlesmoteurspistonsdegrossecylindreturbocompresseurs.[16]Engnral,lesmoteurs4tempssontplusvolumineux,pluscomplexesconstruirequunmoteur2temps.Parcontre,ilssontpluspuissantsquelesmoteurs2temps.EtcestuneperformancequeAeroTwinaitpu,cepoint,rduireetminiaturiserunmoteur4temps(cestuneprouesse).