Jakość i dostępność parametrów nawigacyjnych uzyskiwanych z GNSS latach 2006 – 2007 sys- temy GPS i Glonass zo- sta n ą uzu pełnione o anal ogi czn ie dzia łając y europejski system Galileo (rys. 1), twor ząc gl ob al ny na wi gacy jn y system satelitarny GNSS. Rys. 1. Rek lama progra mu Gal ile o ze stron y internet owej Europ ejskiej Age ncji Kosmicznej Odb ior nik i teg o sys te mu ma ją w nie dł u gim cza si e być ta k po- wszechne jak komputery PC i zna- leźć zastosowanie nie tylko u sto- sunkowo wąski ej grup y spec jali - styczn yc h odbi orc ów, ale pra k- tyczn ie w każd ym gosp odar stwi e domo wym. Szczegól nie przydatne staj ą się one już teraz w sze rok o pojętej turystyce – żeglarski ej, sa- moch od owej , pi esz ej. Pisz ąc te n artykuł początkowo kierowałem go właśnie do żeglarzy, którzy coraz częściej kupują odbiorniki GPS i uż yt kuj ą be z me ry tor yczn eg o przygotowa nia, jakie otrzymują w Akademii Morskiej nasi absolwenc i. Przypomina jąc sobie jedna k egzaminy inżyn ierski e i ma gis ter ski e ora z pyt ania kur - santów SDKO uznałem, że podję- cie tematu jakości parametrów na- wi ga cyj ny ch uz ys ki wa nyc h z GNSS je st ocze ki wan e tak że przez bardziej doświad czon ych nawigatorów. W nawigacji morskiej odbiornikGPS stanowi je dno z podst awo - wych narzędzi pracy od mniej wię- cej 15 lat. Każdy nawigator wie, iż szcze gól nie na akwenac h ogr ani- czo nyc h „dob ra prakty ka mor ska” nakazuje weryfikację pozycji GPS metodami terestrycznymi i radaro- wymi. Młodzi nawigatorzy, często jedna k zapomina ją, dlaczeg o jest to konieczne. Tymczasem specyficzna budowa statku i charakterystycz ne dla niego właściwości manewrowe mogą w wielu sytuacjach mieć nie- korzystny wpływ na odbiór sygna- łów sa telitarnych , niezb ędnyc h do wy znaczenia poz yc ji GPS lub ogólnie GNSS. Nie zawsze również dok ład noś ć wyśw ie tlan ej poz ycj i jest zgodna z ocze kiwania mi. Dla- tego, ze względów bezpieczeństwa istotne jest, aby każdy użytkowniksys temu GNSS zd awa ł so bie sprawę z jego ograniczeń oraz po- siadł umi eję tno ść prawi dło wej in- ter pre tac ji wsk az ywa ny ch prz ez odbior nik parametró w nawi gacy j- nych i ich kontroli. Aby zrozumieć ograniczenia w możl iwości uzyskania pozycji ob- serwowan ej i ogr anic zen ia w do - kładności tej pozycji, należy prze- śledzić procedurę wyznaczania po- zyc ji w ty po wym odbio rn iku GNSS. 1. Zas ada wyz naczan ia poz ycj i Wyznaczenie pozycji w odbior- niku GNSS odbywa się na zasadzie rozwiązan ia ukła du równań min i- mum czter ech lini i poz ycy jny ch. Pojed yn cz ą „lini ą po zy cy jną ” (zbiorem punktów, do którego na- leż y po zyc ja) je st sf er a (po - wie rzch nia kul i), w środk u któr ej znajduje się satelita (rys. 2). Rys. 2. Lin ia pozy cy jna w syste mie GNSS (sfera o środku w położeniu satelity i promieniu równym odległości pomiędzy anteną odbiornika a satelitą) nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie W 21 0 0 1 0 1 0 0 0 Rys. 3. Wyznaczenie odległości do satelity techniką kodową w systemie GNSS
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
5122018 Jako i dost pno parametr w nawigacyjnych GNSS - slidepdfcom
6 Czynniki wpływające na do-kładność pozycji GNSS za-leżne od użytkownika
Przy zakupie i użytkowaniu od-
biornika GNSS powinniśmy zwroacute-
cić uwagę na następujące aspekty
1 Rodzaj odbiornika GNSS
Przy wyborze odbiornika warto
zwroacutecić uwagę na jego specyfikacjętechniczną i zaimplementowane
funkcje nawigacyjne (np lokso-
dromiczne planowanie trasy) Może
się okazać że w tej samej cenie
otrzymamy lepszy sprzęt Ogoacutelnie
im więcej satelitoacutew może
jednocześnie śledzić odbiornik tym
lepiej (decyduje o tym liczba
kanałoacutew odbiorczych ndash ang chan-nel ) Aktualnie standardem stają się
odbiorniki 8 ndash 12-kanałowe dla
ktoacuterych dokładność wyznaczonej
pozycji autonomicznej GPS może
być zbliżona do dokładności czte-
rokanałowego odbiornika DGPS
wcześniejszej generacji Nie ogra-
niczając się zasięgiem stacji refe-
rencyjnej dokładności około kilku
metroacutew można uzyskać zakupując
odbiornik DGPS WAASEGNOS
2 Doboacuter układu odniesienia
Standardowo odbiorniki wy-
świetlają pozycję według WGS 84
Datum Przed naniesieniem tej po-
zycji na mapę należy zweryfikować
według jakiego układu odniesienia
zbudowana jest mapa (rys 12) i
ewentualnie wprowadzić do
odbiornika poprawkę zgodnie z
notką (rys 13) albo właściwy układ
odniesienia Odczytując poprawkę z
mapy warto sprawdzić na ile
znaczący byłby błąd jej nie-
uwzględnienia w skali mapy (często
będzie to grubość ołoacutewka)
Rys 12 Informacja zamieszczona pod ty-
tułem mapy angielskiej odnośnie układuodniesienia
Rys 13 Nota informująca o poprawkachdo pozycji satelitarnych
3 Miejsce zamontowania anteny
Trzeba tu uwzględnić kompromis
możliwości technicznych
przesłonięć anteny i narażenia jej na
uszkodzenia (warto także zwroacutecić
uwagę na standard wodoszczelności
sprzętu)
4 Konfiguracja odbiornika
GNSS
Maksymalna wartość DOP po-
winna być ustalona w granicach 8-10 Dla potrzeb nawigacji morskiej
najlepiej wybrać wyliczanie pozycji
w dwoacutech wymiarach (2D)
wprowadzając wysokość anteny
nad poziomem morza
5 Konfiguracja odbiornika
DGNSS
Aby otrzymać pozycję popra-
wioną roacuteżnicowo należy prawi-
dłowo wprowadzić do odbiornika
dane łącza radiowego ze stacją re-
ferencyjną lub wybrać opcję
WAAS W odbiornikach pracują-
cych na łączu IALA zazwyczaj
trzeba będzie wprowadzić często-
tliwość (ang frequency) i szybkość
transmisji (ang tx rate) stacji refe-
rencyjnej obejmującej nas swoim
zasięgiem Informacje te można
znaleźć w wydawnictwach Admira-
licji Brytyjskiej w 2 tomie Admi-
ralty List of Radiosignals lub w
dotyczącym naszego rejonu pływa-
nia tomie Admiralty Maritime
Communications for the Yachts-
man Dla użytkownikoacutew z dostępem
do internetu IALA zamieszcza także
wykaz stacji referencyjnych na
stronie httpwwwiala-
aismorgwebindexhtmlNajbardziej kluczowe znacze-
nie w każdej sytuacji ma jed-
nakże umiejętność weryfikacjirodzaju pozycji zliczonej obser-wowanej GNSS obserwowanejDGNSS Pomylenie pozycji ob-
serwowanej ze zliczoną lub nieak-
tualną doprowadziło już do wielu
awarii morskich Nie można więc
nigdy mieć bezgranicznego zaufania
do mapy elektronicznej pre-
zentującej pozycję statku z GNSS
Podsumowanie
Aktualne rozwiązania technolo-
giczne nawigacyjnych odbiornikoacutew
GPSGNSS pozwalają na osiągnię-
cie kilkumetrowych dokładności
pozycji Aby jednak były to pozycje
wiarygodne każdy użytkownik
powinien na wstępie zapoznać się z
instrukcją techniczną i obsługi
swojego odbiornika oraz uwzględ-
nić przedstawione czynniki wpły-
wające na dostępność i dokładność
pozycji GNSS Biorąc pod uwagę
specyfikę budowy i ruchu statku lub
jachtu może to mieć istotne
znaczenie szczegoacutelnie w nie-
sprzyjających warunkach pogodo-
wych i na akwenach ograniczonych
Paweł Zalewski
nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie 25
SATELLITE-DERIVED POSITIONSPositions derived from satellite navigationsystems are normally referred to WGSDatum the latitudes of such positions can be plotted directly on this chart but longitudesshould be moved 01 minutes EASTWARDto agree with this chart
Positions are referred to Ordnance Survey of Great Britain (1936) Datum (see SATELLITE -DERIVED POSITIONS note)
5122018 Jako i dost pno parametr w nawigacyjnych GNSS - slidepdfcom
6 Czynniki wpływające na do-kładność pozycji GNSS za-leżne od użytkownika
Przy zakupie i użytkowaniu od-
biornika GNSS powinniśmy zwroacute-
cić uwagę na następujące aspekty
1 Rodzaj odbiornika GNSS
Przy wyborze odbiornika warto
zwroacutecić uwagę na jego specyfikacjętechniczną i zaimplementowane
funkcje nawigacyjne (np lokso-
dromiczne planowanie trasy) Może
się okazać że w tej samej cenie
otrzymamy lepszy sprzęt Ogoacutelnie
im więcej satelitoacutew może
jednocześnie śledzić odbiornik tym
lepiej (decyduje o tym liczba
kanałoacutew odbiorczych ndash ang chan-nel ) Aktualnie standardem stają się
odbiorniki 8 ndash 12-kanałowe dla
ktoacuterych dokładność wyznaczonej
pozycji autonomicznej GPS może
być zbliżona do dokładności czte-
rokanałowego odbiornika DGPS
wcześniejszej generacji Nie ogra-
niczając się zasięgiem stacji refe-
rencyjnej dokładności około kilku
metroacutew można uzyskać zakupując
odbiornik DGPS WAASEGNOS
2 Doboacuter układu odniesienia
Standardowo odbiorniki wy-
świetlają pozycję według WGS 84
Datum Przed naniesieniem tej po-
zycji na mapę należy zweryfikować
według jakiego układu odniesienia
zbudowana jest mapa (rys 12) i
ewentualnie wprowadzić do
odbiornika poprawkę zgodnie z
notką (rys 13) albo właściwy układ
odniesienia Odczytując poprawkę z
mapy warto sprawdzić na ile
znaczący byłby błąd jej nie-
uwzględnienia w skali mapy (często
będzie to grubość ołoacutewka)
Rys 12 Informacja zamieszczona pod ty-
tułem mapy angielskiej odnośnie układuodniesienia
Rys 13 Nota informująca o poprawkachdo pozycji satelitarnych
3 Miejsce zamontowania anteny
Trzeba tu uwzględnić kompromis
możliwości technicznych
przesłonięć anteny i narażenia jej na
uszkodzenia (warto także zwroacutecić
uwagę na standard wodoszczelności
sprzętu)
4 Konfiguracja odbiornika
GNSS
Maksymalna wartość DOP po-
winna być ustalona w granicach 8-10 Dla potrzeb nawigacji morskiej
najlepiej wybrać wyliczanie pozycji
w dwoacutech wymiarach (2D)
wprowadzając wysokość anteny
nad poziomem morza
5 Konfiguracja odbiornika
DGNSS
Aby otrzymać pozycję popra-
wioną roacuteżnicowo należy prawi-
dłowo wprowadzić do odbiornika
dane łącza radiowego ze stacją re-
ferencyjną lub wybrać opcję
WAAS W odbiornikach pracują-
cych na łączu IALA zazwyczaj
trzeba będzie wprowadzić często-
tliwość (ang frequency) i szybkość
transmisji (ang tx rate) stacji refe-
rencyjnej obejmującej nas swoim
zasięgiem Informacje te można
znaleźć w wydawnictwach Admira-
licji Brytyjskiej w 2 tomie Admi-
ralty List of Radiosignals lub w
dotyczącym naszego rejonu pływa-
nia tomie Admiralty Maritime
Communications for the Yachts-
man Dla użytkownikoacutew z dostępem
do internetu IALA zamieszcza także
wykaz stacji referencyjnych na
stronie httpwwwiala-
aismorgwebindexhtmlNajbardziej kluczowe znacze-
nie w każdej sytuacji ma jed-
nakże umiejętność weryfikacjirodzaju pozycji zliczonej obser-wowanej GNSS obserwowanejDGNSS Pomylenie pozycji ob-
serwowanej ze zliczoną lub nieak-
tualną doprowadziło już do wielu
awarii morskich Nie można więc
nigdy mieć bezgranicznego zaufania
do mapy elektronicznej pre-
zentującej pozycję statku z GNSS
Podsumowanie
Aktualne rozwiązania technolo-
giczne nawigacyjnych odbiornikoacutew
GPSGNSS pozwalają na osiągnię-
cie kilkumetrowych dokładności
pozycji Aby jednak były to pozycje
wiarygodne każdy użytkownik
powinien na wstępie zapoznać się z
instrukcją techniczną i obsługi
swojego odbiornika oraz uwzględ-
nić przedstawione czynniki wpły-
wające na dostępność i dokładność
pozycji GNSS Biorąc pod uwagę
specyfikę budowy i ruchu statku lub
jachtu może to mieć istotne
znaczenie szczegoacutelnie w nie-
sprzyjających warunkach pogodo-
wych i na akwenach ograniczonych
Paweł Zalewski
nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie 25
SATELLITE-DERIVED POSITIONSPositions derived from satellite navigationsystems are normally referred to WGSDatum the latitudes of such positions can be plotted directly on this chart but longitudesshould be moved 01 minutes EASTWARDto agree with this chart
Positions are referred to Ordnance Survey of Great Britain (1936) Datum (see SATELLITE -DERIVED POSITIONS note)
5122018 Jako i dost pno parametr w nawigacyjnych GNSS - slidepdfcom
6 Czynniki wpływające na do-kładność pozycji GNSS za-leżne od użytkownika
Przy zakupie i użytkowaniu od-
biornika GNSS powinniśmy zwroacute-
cić uwagę na następujące aspekty
1 Rodzaj odbiornika GNSS
Przy wyborze odbiornika warto
zwroacutecić uwagę na jego specyfikacjętechniczną i zaimplementowane
funkcje nawigacyjne (np lokso-
dromiczne planowanie trasy) Może
się okazać że w tej samej cenie
otrzymamy lepszy sprzęt Ogoacutelnie
im więcej satelitoacutew może
jednocześnie śledzić odbiornik tym
lepiej (decyduje o tym liczba
kanałoacutew odbiorczych ndash ang chan-nel ) Aktualnie standardem stają się
odbiorniki 8 ndash 12-kanałowe dla
ktoacuterych dokładność wyznaczonej
pozycji autonomicznej GPS może
być zbliżona do dokładności czte-
rokanałowego odbiornika DGPS
wcześniejszej generacji Nie ogra-
niczając się zasięgiem stacji refe-
rencyjnej dokładności około kilku
metroacutew można uzyskać zakupując
odbiornik DGPS WAASEGNOS
2 Doboacuter układu odniesienia
Standardowo odbiorniki wy-
świetlają pozycję według WGS 84
Datum Przed naniesieniem tej po-
zycji na mapę należy zweryfikować
według jakiego układu odniesienia
zbudowana jest mapa (rys 12) i
ewentualnie wprowadzić do
odbiornika poprawkę zgodnie z
notką (rys 13) albo właściwy układ
odniesienia Odczytując poprawkę z
mapy warto sprawdzić na ile
znaczący byłby błąd jej nie-
uwzględnienia w skali mapy (często
będzie to grubość ołoacutewka)
Rys 12 Informacja zamieszczona pod ty-
tułem mapy angielskiej odnośnie układuodniesienia
Rys 13 Nota informująca o poprawkachdo pozycji satelitarnych
3 Miejsce zamontowania anteny
Trzeba tu uwzględnić kompromis
możliwości technicznych
przesłonięć anteny i narażenia jej na
uszkodzenia (warto także zwroacutecić
uwagę na standard wodoszczelności
sprzętu)
4 Konfiguracja odbiornika
GNSS
Maksymalna wartość DOP po-
winna być ustalona w granicach 8-10 Dla potrzeb nawigacji morskiej
najlepiej wybrać wyliczanie pozycji
w dwoacutech wymiarach (2D)
wprowadzając wysokość anteny
nad poziomem morza
5 Konfiguracja odbiornika
DGNSS
Aby otrzymać pozycję popra-
wioną roacuteżnicowo należy prawi-
dłowo wprowadzić do odbiornika
dane łącza radiowego ze stacją re-
ferencyjną lub wybrać opcję
WAAS W odbiornikach pracują-
cych na łączu IALA zazwyczaj
trzeba będzie wprowadzić często-
tliwość (ang frequency) i szybkość
transmisji (ang tx rate) stacji refe-
rencyjnej obejmującej nas swoim
zasięgiem Informacje te można
znaleźć w wydawnictwach Admira-
licji Brytyjskiej w 2 tomie Admi-
ralty List of Radiosignals lub w
dotyczącym naszego rejonu pływa-
nia tomie Admiralty Maritime
Communications for the Yachts-
man Dla użytkownikoacutew z dostępem
do internetu IALA zamieszcza także
wykaz stacji referencyjnych na
stronie httpwwwiala-
aismorgwebindexhtmlNajbardziej kluczowe znacze-
nie w każdej sytuacji ma jed-
nakże umiejętność weryfikacjirodzaju pozycji zliczonej obser-wowanej GNSS obserwowanejDGNSS Pomylenie pozycji ob-
serwowanej ze zliczoną lub nieak-
tualną doprowadziło już do wielu
awarii morskich Nie można więc
nigdy mieć bezgranicznego zaufania
do mapy elektronicznej pre-
zentującej pozycję statku z GNSS
Podsumowanie
Aktualne rozwiązania technolo-
giczne nawigacyjnych odbiornikoacutew
GPSGNSS pozwalają na osiągnię-
cie kilkumetrowych dokładności
pozycji Aby jednak były to pozycje
wiarygodne każdy użytkownik
powinien na wstępie zapoznać się z
instrukcją techniczną i obsługi
swojego odbiornika oraz uwzględ-
nić przedstawione czynniki wpły-
wające na dostępność i dokładność
pozycji GNSS Biorąc pod uwagę
specyfikę budowy i ruchu statku lub
jachtu może to mieć istotne
znaczenie szczegoacutelnie w nie-
sprzyjających warunkach pogodo-
wych i na akwenach ograniczonych
Paweł Zalewski
nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie 25
SATELLITE-DERIVED POSITIONSPositions derived from satellite navigationsystems are normally referred to WGSDatum the latitudes of such positions can be plotted directly on this chart but longitudesshould be moved 01 minutes EASTWARDto agree with this chart
Positions are referred to Ordnance Survey of Great Britain (1936) Datum (see SATELLITE -DERIVED POSITIONS note)
5122018 Jako i dost pno parametr w nawigacyjnych GNSS - slidepdfcom
6 Czynniki wpływające na do-kładność pozycji GNSS za-leżne od użytkownika
Przy zakupie i użytkowaniu od-
biornika GNSS powinniśmy zwroacute-
cić uwagę na następujące aspekty
1 Rodzaj odbiornika GNSS
Przy wyborze odbiornika warto
zwroacutecić uwagę na jego specyfikacjętechniczną i zaimplementowane
funkcje nawigacyjne (np lokso-
dromiczne planowanie trasy) Może
się okazać że w tej samej cenie
otrzymamy lepszy sprzęt Ogoacutelnie
im więcej satelitoacutew może
jednocześnie śledzić odbiornik tym
lepiej (decyduje o tym liczba
kanałoacutew odbiorczych ndash ang chan-nel ) Aktualnie standardem stają się
odbiorniki 8 ndash 12-kanałowe dla
ktoacuterych dokładność wyznaczonej
pozycji autonomicznej GPS może
być zbliżona do dokładności czte-
rokanałowego odbiornika DGPS
wcześniejszej generacji Nie ogra-
niczając się zasięgiem stacji refe-
rencyjnej dokładności około kilku
metroacutew można uzyskać zakupując
odbiornik DGPS WAASEGNOS
2 Doboacuter układu odniesienia
Standardowo odbiorniki wy-
świetlają pozycję według WGS 84
Datum Przed naniesieniem tej po-
zycji na mapę należy zweryfikować
według jakiego układu odniesienia
zbudowana jest mapa (rys 12) i
ewentualnie wprowadzić do
odbiornika poprawkę zgodnie z
notką (rys 13) albo właściwy układ
odniesienia Odczytując poprawkę z
mapy warto sprawdzić na ile
znaczący byłby błąd jej nie-
uwzględnienia w skali mapy (często
będzie to grubość ołoacutewka)
Rys 12 Informacja zamieszczona pod ty-
tułem mapy angielskiej odnośnie układuodniesienia
Rys 13 Nota informująca o poprawkachdo pozycji satelitarnych
3 Miejsce zamontowania anteny
Trzeba tu uwzględnić kompromis
możliwości technicznych
przesłonięć anteny i narażenia jej na
uszkodzenia (warto także zwroacutecić
uwagę na standard wodoszczelności
sprzętu)
4 Konfiguracja odbiornika
GNSS
Maksymalna wartość DOP po-
winna być ustalona w granicach 8-10 Dla potrzeb nawigacji morskiej
najlepiej wybrać wyliczanie pozycji
w dwoacutech wymiarach (2D)
wprowadzając wysokość anteny
nad poziomem morza
5 Konfiguracja odbiornika
DGNSS
Aby otrzymać pozycję popra-
wioną roacuteżnicowo należy prawi-
dłowo wprowadzić do odbiornika
dane łącza radiowego ze stacją re-
ferencyjną lub wybrać opcję
WAAS W odbiornikach pracują-
cych na łączu IALA zazwyczaj
trzeba będzie wprowadzić często-
tliwość (ang frequency) i szybkość
transmisji (ang tx rate) stacji refe-
rencyjnej obejmującej nas swoim
zasięgiem Informacje te można
znaleźć w wydawnictwach Admira-
licji Brytyjskiej w 2 tomie Admi-
ralty List of Radiosignals lub w
dotyczącym naszego rejonu pływa-
nia tomie Admiralty Maritime
Communications for the Yachts-
man Dla użytkownikoacutew z dostępem
do internetu IALA zamieszcza także
wykaz stacji referencyjnych na
stronie httpwwwiala-
aismorgwebindexhtmlNajbardziej kluczowe znacze-
nie w każdej sytuacji ma jed-
nakże umiejętność weryfikacjirodzaju pozycji zliczonej obser-wowanej GNSS obserwowanejDGNSS Pomylenie pozycji ob-
serwowanej ze zliczoną lub nieak-
tualną doprowadziło już do wielu
awarii morskich Nie można więc
nigdy mieć bezgranicznego zaufania
do mapy elektronicznej pre-
zentującej pozycję statku z GNSS
Podsumowanie
Aktualne rozwiązania technolo-
giczne nawigacyjnych odbiornikoacutew
GPSGNSS pozwalają na osiągnię-
cie kilkumetrowych dokładności
pozycji Aby jednak były to pozycje
wiarygodne każdy użytkownik
powinien na wstępie zapoznać się z
instrukcją techniczną i obsługi
swojego odbiornika oraz uwzględ-
nić przedstawione czynniki wpły-
wające na dostępność i dokładność
pozycji GNSS Biorąc pod uwagę
specyfikę budowy i ruchu statku lub
jachtu może to mieć istotne
znaczenie szczegoacutelnie w nie-
sprzyjających warunkach pogodo-
wych i na akwenach ograniczonych
Paweł Zalewski
nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie 25
SATELLITE-DERIVED POSITIONSPositions derived from satellite navigationsystems are normally referred to WGSDatum the latitudes of such positions can be plotted directly on this chart but longitudesshould be moved 01 minutes EASTWARDto agree with this chart
Positions are referred to Ordnance Survey of Great Britain (1936) Datum (see SATELLITE -DERIVED POSITIONS note)
5122018 Jako i dost pno parametr w nawigacyjnych GNSS - slidepdfcom
6 Czynniki wpływające na do-kładność pozycji GNSS za-leżne od użytkownika
Przy zakupie i użytkowaniu od-
biornika GNSS powinniśmy zwroacute-
cić uwagę na następujące aspekty
1 Rodzaj odbiornika GNSS
Przy wyborze odbiornika warto
zwroacutecić uwagę na jego specyfikacjętechniczną i zaimplementowane
funkcje nawigacyjne (np lokso-
dromiczne planowanie trasy) Może
się okazać że w tej samej cenie
otrzymamy lepszy sprzęt Ogoacutelnie
im więcej satelitoacutew może
jednocześnie śledzić odbiornik tym
lepiej (decyduje o tym liczba
kanałoacutew odbiorczych ndash ang chan-nel ) Aktualnie standardem stają się
odbiorniki 8 ndash 12-kanałowe dla
ktoacuterych dokładność wyznaczonej
pozycji autonomicznej GPS może
być zbliżona do dokładności czte-
rokanałowego odbiornika DGPS
wcześniejszej generacji Nie ogra-
niczając się zasięgiem stacji refe-
rencyjnej dokładności około kilku
metroacutew można uzyskać zakupując
odbiornik DGPS WAASEGNOS
2 Doboacuter układu odniesienia
Standardowo odbiorniki wy-
świetlają pozycję według WGS 84
Datum Przed naniesieniem tej po-
zycji na mapę należy zweryfikować
według jakiego układu odniesienia
zbudowana jest mapa (rys 12) i
ewentualnie wprowadzić do
odbiornika poprawkę zgodnie z
notką (rys 13) albo właściwy układ
odniesienia Odczytując poprawkę z
mapy warto sprawdzić na ile
znaczący byłby błąd jej nie-
uwzględnienia w skali mapy (często
będzie to grubość ołoacutewka)
Rys 12 Informacja zamieszczona pod ty-
tułem mapy angielskiej odnośnie układuodniesienia
Rys 13 Nota informująca o poprawkachdo pozycji satelitarnych
3 Miejsce zamontowania anteny
Trzeba tu uwzględnić kompromis
możliwości technicznych
przesłonięć anteny i narażenia jej na
uszkodzenia (warto także zwroacutecić
uwagę na standard wodoszczelności
sprzętu)
4 Konfiguracja odbiornika
GNSS
Maksymalna wartość DOP po-
winna być ustalona w granicach 8-10 Dla potrzeb nawigacji morskiej
najlepiej wybrać wyliczanie pozycji
w dwoacutech wymiarach (2D)
wprowadzając wysokość anteny
nad poziomem morza
5 Konfiguracja odbiornika
DGNSS
Aby otrzymać pozycję popra-
wioną roacuteżnicowo należy prawi-
dłowo wprowadzić do odbiornika
dane łącza radiowego ze stacją re-
ferencyjną lub wybrać opcję
WAAS W odbiornikach pracują-
cych na łączu IALA zazwyczaj
trzeba będzie wprowadzić często-
tliwość (ang frequency) i szybkość
transmisji (ang tx rate) stacji refe-
rencyjnej obejmującej nas swoim
zasięgiem Informacje te można
znaleźć w wydawnictwach Admira-
licji Brytyjskiej w 2 tomie Admi-
ralty List of Radiosignals lub w
dotyczącym naszego rejonu pływa-
nia tomie Admiralty Maritime
Communications for the Yachts-
man Dla użytkownikoacutew z dostępem
do internetu IALA zamieszcza także
wykaz stacji referencyjnych na
stronie httpwwwiala-
aismorgwebindexhtmlNajbardziej kluczowe znacze-
nie w każdej sytuacji ma jed-
nakże umiejętność weryfikacjirodzaju pozycji zliczonej obser-wowanej GNSS obserwowanejDGNSS Pomylenie pozycji ob-
serwowanej ze zliczoną lub nieak-
tualną doprowadziło już do wielu
awarii morskich Nie można więc
nigdy mieć bezgranicznego zaufania
do mapy elektronicznej pre-
zentującej pozycję statku z GNSS
Podsumowanie
Aktualne rozwiązania technolo-
giczne nawigacyjnych odbiornikoacutew
GPSGNSS pozwalają na osiągnię-
cie kilkumetrowych dokładności
pozycji Aby jednak były to pozycje
wiarygodne każdy użytkownik
powinien na wstępie zapoznać się z
instrukcją techniczną i obsługi
swojego odbiornika oraz uwzględ-
nić przedstawione czynniki wpły-
wające na dostępność i dokładność
pozycji GNSS Biorąc pod uwagę
specyfikę budowy i ruchu statku lub
jachtu może to mieć istotne
znaczenie szczegoacutelnie w nie-
sprzyjających warunkach pogodo-
wych i na akwenach ograniczonych
Paweł Zalewski
nr 2-3 (38-39) 2004 Akademickie Aktualności Morskie 25
SATELLITE-DERIVED POSITIONSPositions derived from satellite navigationsystems are normally referred to WGSDatum the latitudes of such positions can be plotted directly on this chart but longitudesshould be moved 01 minutes EASTWARDto agree with this chart
Positions are referred to Ordnance Survey of Great Britain (1936) Datum (see SATELLITE -DERIVED POSITIONS note)