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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD MECÁNICA

ESCUELA INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CONTROL AUTOMÁTICO

TAREA DE CONTROL AUTOMOTICAO UNIDAD 2

PRESENTADO POR

JAQUE JAIRO 972

Riobamba, 21 de MAYO de 2013

1.- Obtenga la función de transferencia Xo(s)/Xi(s) de cada uno de los tres sistemas mecánicos

mostrados en la figura. En los diagramas xi representa el desplazamiento de entrada y Xo denota

el desplazamiento de salida. (Cada desplazamiento se mide a partir de la posición de equilibrio)

(a)

∑

(

) (

)

⇒ [ ] [ ]

(b)

∑F_1=0

[ ] (

)

⇒ [ ] [ ]

⇒

[ ] [ ]

(c)

[ ] (

)

⇒ [ ] [ ]

⇒

[ ] [ ]

2.- Obtenga modelos matemáticos de los sistemas mecánicos de la figura.

(a)

⇒

(b)

⇒

3.- Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura y obtenga la función de

transferencia en lazo cerrado.

(a)

−

R(S) C(S)

R(S) C(S)

(b)

(c)

R(S) C(S)

4. Aplique la fórmula de ganancia a las gráficas de flujo de señal mostradas en la figura para encontrar la siguiente función de transferencia Y7/Y1:

△

△

△

R(S) C(S)

5. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y encuentre la función de transferencia en lazo cerrado

T(s) = C(s)/R(s):

6. Encontrar la función de transferencia del grafico de flujo de señal que se muestran en la figura.

S-2

R(s)

S-2

C(s)

C(s) R(s)

C(s) R(s)

C(s) R(s)

△

△

△

△

△

△