产品介绍 产品介绍 产品介绍 产品介绍 iVM-x 是 VMSENS 提供的基于 MEMS 技术的高性能三维运 动姿态测量系统。 iVM-x 通过 iMTFusion™ 空间位置姿态解算算法进行数据融 合,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维运动姿 态数据。 iVM-x 可广泛应用于机动车辆,机器人,摄像云台,天线云台, 水上及水下设备等需要高精度的三维姿态测量的产品设备 中。 iVM-x 高性能 高性能 高性能 高性能 MEMS 惯性运动姿态追踪系统 惯性运动姿态追踪系统 惯性运动姿态追踪系统 惯性运动姿态追踪系统 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 Degrees of Freedom 3 (Yaw, Pitch and Roll) Angular Range Full 360° - All Axes Maximum Angular Rate 300° per second Accuracy (RMS) 0.3° in yaw, 0.5° in pitch & roll at 25°C Angular Resolution 0.03° RMS Update Rate 100 Hz Interface RS232 Cable Length 3 meter( max for 30meter ) Operating Temp. -40 to +105° (-40 to +85° Temp Calibration) Output Model 3D orientation Quaternion/ Euler/ DCM 3D acceleration/ rate of turn/ magnetic field 扩展 扩展 扩展 扩展 SDK COM-Object 和 DLL API 应用程序开发接口(适 用 Windows 平台) VMSENS Low Level Communication Lib(适用 嵌入式平台设备) VMSENS SDK 应用开发实例源代码 特点 特点 特点 特点 高精度 360 度全方位位置姿态输出 高性能 MEMS 器件,全部器件-40~ +85°温度 校准 无需水平静态下启动 通过 Motion Sensor Fusion 算法实现快速动 态响应与长时间稳定性(无漂移,无积累误差) 相结合 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高 度集成 9DOF 快速更新率,多种可编程的数据输出模式(四 元数,欧拉角,旋转矩阵等) 提供灵活的软件开发的编程接口,针对嵌入式 的底层的通信接口以及应用层的 DLL 动态链 接库,便开发到多种设备以及应用 提供完整的软件运行环境,更容易上手应用提 供完整的软件运行环境,更容易上手应用 基本软件支持 基本软件支持 基本软件支持 基本软件支持 VMSENS Explore 运动姿态演示系统 3D 运动目标的追踪显示 水平仪/ 指南针指示 可视化的运动与传感器曲线数据输出显示 运动姿态类型参数设置 数据记录与回放 软磁与硬磁校准工具 三维陀螺仪 三维加速度 三维磁力计 温度计 VMSENS Sensor Fusion & Calibriated 三维姿态 数据 加速度 角速度 磁场强度 Beijing,China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:[email protected] www.cgs-tech.com Size Φ22×42 mm Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District,