ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE STATALE “P. HENSEMBERGER” Monza (MI) Indirizzo Elettrotecnica e Automazione Esame di Maturità a.s. 2005 / 06 AUTOMAZIONE E COMANDO DI UN MOTORE PASSO-PASSO CON NUTCHIP Tesina svolta da Andrea Farina Docente responsabile Prof. Rizzaro Giuseppe PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
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ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE STATALE “P. HENSEMBERGER ... PROGETTO... · Esame di Maturità a.s. 2005 / 06 AUTOMAZIONE E COMANDO DI UN MOTORE PASSO-PASSO CON NUTCHIP Tesina svolta
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Il motore passo-passo è un trasduttore elettromeccanico che converte impulsi elettrici di comando in rotazioni angolari. In altre parole ad ogni impulso di comando, l'albero ruota di un certo angolo, chiamato passo.
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Per semplicità facciamo riferimento a un motore caratterizzato da 4 passi/giro, cioè costituito da 4 elettromagneti, disposti a croce con al centro una calamita libera di ruotare
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Per pilotare un motore passo-passo con NUTCHIP occorre uno stadio di potenza (driver) per ciascun filo, in modo da erogare la corrente richiesta dagli avvolgimenti
Se l’uscita dal NUTCHIP vale 0, il driver collega il filo del motore al polo positivo
Se l’uscita dal NUTCHIP vale 1, il driver collega il filo del motore al polo negativo
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La tavola degli stati che aziona un motore passo-passo è sorprendentemente semplice:basta generare quattro stati, uno per ogni passo della sequenza illustrata.
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Ciascun avvolgimento di un motore passo-passo è equivalente dal punto di vista elettrico ad un induttore in serie ad un resistore.Durante la rotazione la corrente deve passare continuamente da un valore zero al valore nominalePurtroppo la velocità di commutazione è limitata dalla costante di tempo del circuito R-L.
Ideale
Ra
Ra + Rext
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