Interfaces Sensores Atuadores

7/25/2019 Interfaces Sensores Atuadores

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n er aces para





Interação Homem-máquina

Segundo Eugenio Tisseli:



Sensores e atuadores

São transdutores: dispositivos que traduzem.

Sensores convertem sinais físicos em sinais

elétricos.

metafóricamente como os órgãos de sentido do

.

Atuadores convertem sinais elétricos em sinais

físicos



Sensores

Sensores digitais - a resposta a um impulso se-

Sensores analógicos - geram respostas elétricas

que variam dentro de uma faixa de atuaçãodeterminada, e podem ter qualquer valor dentro

dela.

-

interruptores e em suma são dispositivos que,

,

estados aceso ou apagado.



Sensores

Digitais: Foto-células com sensoriamento

infravermelho



Sensores

Digitais: CCDs (imagem digital – foto e vídeo)



Sensores

Digitais: CMOS (imagem digital - foto e vídeo)



Sensores

Sensores analógicos

Podem ser divididos em várias

categorias segundo:

b) Tecnologia utilizada;

c) Modo de ação humana.




-

a natureza

,

torsão, inércia)

-

do impulso -Som-

cap a o:-Umidade

--Magnetismo

-




Ex:

Tecnologia utilizada: potenciômetros;

sliders

sensores resistivos de

foto-resistores);

acelerômetros;

elétricos.




potenciômetros: captam giro e

deslizamento




sliders:captam o deslocamento linear sobre

uma su erfície




termistores:

cap am empera ura




foto-resistores: captam luz




Outros sensores resistivos de força (force

sensitive resistors - FSR : ca tam ressão ou tato




flexores: captam flexão, movimento




Acelerômetros: captam o movimento ou

inclina ão de um ob eto sobre o ual este am colocados



Sensores analógicospiezo elétricos: produzem variação de

voltagem quando deformados e assimcaptam força, temperatura ou som.

microfones



Sensores analógicosInfravermelhos: capta presença pela

interrupção da luz infravermelha.




biopotenciais: medem energias geradas

elos rocessos vitais do cor o humano(tensão muscular, movimento de olhos,

atividade cerebral cardíaca etc. .

Monitor de rítmo cardíaco




De campo eletromagnético: medem o

físicos.



Sensores analógicosDe som: capta vibrações sonoras

(microfone)



Sensores analógicosUltra-som: captam ondas ultra-sônicas

(sonar).




Isométricos sensores de pressão

o modo de Movimento com contato

mecânico:

(muscular): potenciômetros,sliders, flexores

ultra-som, campo magnético,

,

resistores, infravermelhos



Atuadores

Transformam os processos que acontecem

dentro no computador em sinais físicos

perceptíveis.

Ex. tela que acende, alto-falante produzindo

som.

Digital Analógico(elétrico)



Atuadores



Atuadores

-



Atuadores

Servomotores



Interfaces di italizadoras

Traduzem os sinais dos sensores e atuadores para

o compu a or

Ex:

- ,

para o protocolo MIDI (Musical Instruments Digital

Interface) - on line- CLP (PCL - Controlador Lógico Programável) on/off

line

- –





Um microcontrolador é um componente

que tem, num único chip, além de uma

, mem r as e ,

temporizadores/contadores, conversor

,

conversores analógico-digitais.

(off line)



Aplicação:

, ,

telefones públicos, controle decarre adores de baterias controles de

acesso, taxímetros, sistemas de

aquisição de dados de manufatura eeletrodomésticos em geral.



Não há diferença clara entre controladores e

microcontroladores, mas pode-se dizer que a complexidade

e o tamanho fazem essa diferença



Há muitos modelos de

,conhecidos são 8051, 8096,

68HC705, 68HC11 e os Pics.

Família 8051 – fabricante Intel

– a r can e croc p

AVR – fabricante Atmel

BASIC Stamp – fabricante Parallax

–

Equipamentos



Basic Stamp IIEsquema para MIDI

Botão de Reset



Liga-desligaBotão de Reset

Portas de saída

Plugue de energia

Cabo Serial - eleconecta a placa Gogoao computador.

LEDsPortas de sensoresde status

Visual Basic, Visual C++,

Visual Basic for Applications,

-

http://learning.media.mit.edu/projects/gogo/



as c tep

http://www.tato.ind.br/default.asp



MÓDULO MÓDULOMÓDULO

Sensores serão organizados

dispositivo de interação como público.

Esses sensores enviam ossinais para o módulo 2, que

de acordo com aprogramação dará saída

para o módulo 1, ativandocertos pontos da malhaeletromagnética.

MÓDULO 2

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