Intelligens közúti Intelligens közúti kereszteződés kereszteződés Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium [email protected]
Intelligens közúti kereszteződés. Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium [email protected]. Motiváció Intelligens közúti kereszteződés Megvalósíthatóság - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 11
EJJT 1.2 alprojektEJJT 1.2 alprojekt• A minta kereszteződés térbeli alapja egy
síkfelületre felrajzolt geometriájú kereszteződésből áll.
• A járműveket átalakított modelljárművek testesítik meg. A modelljárművek alapját elektromos meghajtású, autonóm autómodellek képezik, melyek az irányítási feladat megoldásához szükséges perifériákkal, valamint hatékony fedélzeti- és kommunikációs rendszerrel rendelkeznek.
• A forgalomirányító központ egy PC, de terveinkben szerepel egy valódi közúti forgalomirányító berendezés alkalmazása (Vilati VTC 3000).
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 12
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 13
TáviratokTáviratok
SoM ID Hiba Prioritás JelzésHaladási
irányIJ Üzenet
Jelenlegi pozíció
Előző pozíció
Tolatás Idő EoM
Space1 byteSzeparátor
!1 byteEnd of MessageEoM
0-9min. 1 byteAz utolsó kapott üzenet időbélyegeIdő
0-11TolatásTolatás
0-9min. 3 byteA jármű előző pozíciójaElőző pozíció
0-9min. 3 byteA jármű jelenleg mért pozicióadatjaJelenlegi pozíció
A, H, S1 byteProtokoll üzenetÜzenet
0-11 byteIn Junction FlagIJ
0-21 byteA jármű haladási irányaHaladási irány
0-91 byteA jármű éppen milyen jelzést mutatJelzés
0-91 byteA jármű prioritásaPrioritás
0-91 byteHibakódHiba
A-Z, 0-9min. 1 byteAzonosítóID
@1 byteStart of MessageSoM
TípusHosszJelentésMezőnév
Space1 byteSzeparátor
!1 byteEnd of MessageEoM
0-9min. 1 byteAz utolsó kapott üzenet időbélyegeIdő
0-11TolatásTolatás
0-9min. 3 byteA jármű előző pozíciójaElőző pozíció
0-9min. 3 byteA jármű jelenleg mért pozicióadatjaJelenlegi pozíció
A, H, S1 byteProtokoll üzenetÜzenet
0-11 byteIn Junction FlagIJ
0-21 byteA jármű haladási irányaHaladási irány
0-91 byteA jármű éppen milyen jelzést mutatJelzés
0-91 byteA jármű prioritásaPrioritás
0-91 byteHibakódHiba
A-Z, 0-9min. 1 byteAzonosítóID
@1 byteStart of MessageSoM
TípusHosszJelentésMezőnév
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 14
KapacitásKapacitás• Hálózati terhelés:
IEEE 802.11b szerint hálózatnál az egyes Access Pointok hatótávolsága az IEEE 802.11b szabvány szerint kültéren 200-400 méter körül van. Feltételezzük a legalacsonyabb rendelkezésre álló sebességet, azaz az 1 Mbps-t, ekkor maximum 168 kliens kiszolgálására képes.
• A járművek mozgásából származó hatások:A rendszer tulajdonságok legrosszabb esetben maximum 25 másodperc szükséges a jelzéskép váltáshoz. Ehhez egy 100 km/h-val (27 m/s) közlekedő járművet 675 méterrel a kereszteződés elérése előtt kell észlelnünk, hogy számára szabad utat biztosíthassunk.
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 15