1 Licence Creative Commons CC-BY IniRobot Activités robotiques avec Thymio II pour l’initiation à l’informatique et à la robotique www.inirobot.fr Avec Aseba VPL version 1.4 Ces activités reposent sur des missions à réaliser avec le robot open-source Thymio 2, conçu pour l’éducation notamment par l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne. Pour en savoir plus sur ce robot, voir www.thymio.org. L’organisation des activités est adaptable en fonction du niveau et de l’âge du public. Ce document comprend : • Première partie : la liste des missions à réaliser • Deuxième partie : les fiches des missions à imprimer Propositions d’organisation de séances (entre 30 min et 75 min, selon le public) : Des groupes de 3 personnes avec un robot par groupe fonctionnent bien. • Pour 6 à 10 séances de 30 à 75 min chacune : o Séance 1 : Missions 1 et 2 o Séance 2 : Missions 3 et 4 o Séance 3 : Missions 5 et 6 o Séance 4 : Missions 7, 8 et 9 o Séance 5 : Missions 10, 11 et 12 o Séance 6 : Missions 13 et 14 • Pour une séance unique de 2h30 à 3h : Missions 1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 12 Le site internet http://www.inirobot.fr est à la fois un site de ressources et un site d’échanges où chacun peut faire part de son expérience et proposer des variantes des activités. Ces activités sont distribuées sous licence libre Creative Commons CC-BY. Contributeurs(trices) : T. Guitard, D. Roy et P-Y. Oudeyer (équipe Flowers Inria ENSTA ParisTech), Morgane Chevalier (HEP Vaud).
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IniRobot missions VPL14 - aseba.wdfiles.comdessinemoiunrobot... · des exercices permettant de mettre en pratique ce ... Il faut inventer un algorithme d’évitement d’obstacles.
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MISSION1:C’estquoicetruc?Ils’agitdedécouvrirlerobotThymio2entotaleautonomie.Consigne:«Onatrouvécetobjet.Aidez-nousàapprendredeschosessurlui.Donnez-luiunnom»Déroulement:Lerobotestdonnéauxenfants.Laconsigneestsimple:ilsdoiventdécouvrirThymio,sansaucuneindication.Alafindecetteactivité,lesenfantsdoiventsavoirallumerlerobotetconstaterqu’enappuyantsurlesflèches,Thymiochangedecouleur.MISSION2:DescouleursetdescomportementsFichepagesuivanteIls’agitdedécouvrirlesprogrammespré-enregistrésdanslerobot.«Quand on appuie sur certains boutons, le truc a descomportentsdifférents»Déroulement : On explique qu’il existe des programmespré-enregistrés dans le Thymio, que les flèches servent àfairedéfilerlescomportementsetqueleboutonrondsertàvalider.Il faut compléter la grille en donnant un nom à chaque.Pour aider àdonnerunnom,onpeutdire: «Si c’était unanimalonpourraitdirequ’ilest…».Dans l’idéal, les 4 premiers comportements (vert, jaune,rouge,rose)doiventavoirétéreconnus.Remarques:
• Les comportements bleu ciel et bleu foncé ne sont pas à trouver car ils nécessitentrespectivementdumatérieletunenvironnementcalme.
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MISSION3:Si…alors…Docexterne:FicheàremplirIl s’agit de remplir une fiche en reliant leséléments afin de comprendre la logiqueévénementielle. On utilise les comportements debaseduThymio.Déroulement:Laficheseprésenteen2colonnes.Agauche,lesévènementsetàdroite,lesactions.Ils’agitde formerdespairesd’événements/actionsen les reliant par un trait. Pour réaliser cetexercice,lesenfantsutilisentleThymio.MISSION4:Etsionprogrammait?FichespagessuivantesIls’agitdedécouvrirlelogicieldeprogrammationgraphique.Déroulement:
labarreverticaledegaucheetunecarteprisedanslabarreverticalededroite.• Pour compléter les fiches, il faut tester les programmes présentés. Fiche 1 sur le
MISSION6:Bonnedétection!FichepagesuivanteIls’agitdetester lesprogrammesproposéssur laficheafindedécouvrircequ’ilsfont.Déroulement :Deuxprogrammes sontproposéssurlafiche(quelesenfantscomplètent).Remarque:Pour lesenfantsquiontterminéplusrapidementquelesautres,ilpeutêtreintéressantdeproposerdesexercicespermettantdemettreenpratiquecequivientd’êtreabordé.Exemple:Thymiosecoloreenjaunes’ildétectelesoletenvioletsinon.MISSION7:Lerobotetl’HommeDocexterne:FicheàcompléterIls’agitderepérerlessystèmesdeprised’information,deprisededécisionetd’actionsurlerobotetsurl’Homme.Déroulement : Faire compléter la fiche. Pour cela, ondessine sur les schémas les systèmes de prised’information,dedécisionetd’actionetonnommechacundeceséléments(oreilles,cerveau,muscles…).
Ils’agitd’éviterdesobstacles.Déroulement : Il fautprogrammer leThymiopourqu’il avancequand ilnedétecte rienetrecules’ildétectequelquechose.Associerdescouleursàcesactions.MISSION10:Parcoursd’obstaclesFichepagesuivante(sibesoind’aide)Ils’agitderéaliserunprogrammequipermetauThymiodesedéplacerparmidesobstacles.Parexemple,uncheminàparcourirsanstoucherlesbordures.Déroulement : Il faut inventerunalgorithmed’évitementd’obstacles. Si c’est tropdifficile,uneficheestfourniepourfaciliterlarecherche.Plusieurssolutionssontpossibles.MISSION11:ThymioenbeautéFichepagesuivanteIls’agitdedécorerleThymio.Déroulement:Donnerlaficheàdécorer.Onpeutladécoreràl’aidedefeutresetdegommettes.Lafichepeutensuiteêtrecolléesurlerobotavecduscotch.Remarque:Attentionànepascollerlafichedevantlescapteurs,sinonlerobotdétecteraunobjetenpermanence,etsoncomportementseraalorsdifficileàmaîtriser.
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MISSION12:ThymiodansleGrandParcours!Ils’agitderéunirtouslesrobotsdesgroupesdansunmêmeespaceavecdesobstacles.Déroulement : Les robots étant munis du programme du «Parcours d’obstacles», lesdéposerdansunenclosavecdesborduresetdesobstacles(d’aumoins6cmdehauteur).Si le sol estmunid’unesurfaceoùdessiner,onpeut choisirégalementunstylo-feutreet leglisserdansletrouprévudanslerobot.Lesrobotsétantensuiteallumés,ceux-cisedéplacentsurleparcourseninteragissantaveclesobstaclesetlesautresrobots,enlaissantdestracésdeleursdéplacements.MISSION13:Ok,jesors!Il s’agit d’identifier parmi les comportements préprogrammés ceux qui sont les plusperformantspoursortird’unlabyrinthe.Déroulement:Construireunlabyrinthesimpleavecdesobjetsd’aumoins6cmdehauteur.Parmiles6comportementsdisponiblesdebasedanslerobot,quelssontceuxquipermettentdesortirdulabyrintheetcommentlesutiliserdanscebut?Vert:guiderlerobotpasàpasaveclamainouavecunobjetsedéplaçantdevantlerobot.Rouge:idemvertmaisensedéplaçantderrièrelerobot.Jaune:rienàfaire,lerobotestautonome.Violet:guiderlerobotaveclesboutonsavance,droite,gauche.Cyan:dessinerunepistenoiredanslelabyrinthe.MISSION14:UnpetittestDocexterne:FicheàcompléterIls’agirderépondreàunQCMrécapitulanttoutcequiaétévudurantcemodule.Déroulement : Faire compléter la fiche. Pour cela, il faut cocher les cases de la fiche. Lacorrectionengroupeestunexcellentmoyenpourlancerunediscussioncollectiveautourduthèmedesrobots.