Ing. MilošCibulka, Ph.D. Brno, 2015

Metody Metody geoingeoinžženýrstvenýrstvííIng. MiloIng. Milošš Cibulka, Cibulka, PhPh.D..D.

Brno, 2015Brno, 2015

CviCviččeneníí čč. 7. 7

Vytvořeno s podporou projektu Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na discipliny společného základu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0021) za přispění finančních prostředků EU a státního rozpočtu České republiky.

ZpracovZpracováánníí dat z pozemndat z pozemníího ho laserovlaserovéého skenovho skenováánníí v prostv prostřřededíí

programuprogramuFARO SCENEFARO SCENE

ZaloZaložženeníí novnovéého projektuho projektu

Import namImport naměřěřených datených datFileFile →→ Import:Import: vyhledání souborů pro importování, jejich označení a

přetažení do prostředí WorkspaceWorkspace

NahrNahráánníí dat do projektudat do projektuOznačení importovaných souborů, následně kliknout pravým tlačítkem myši na

označené soubory a vybrat LoadedLoadedPři nahrávání se upříslušného souboru otáčíčerno-zelený čtvereček, který po dokončenínahrávání zůstane zelený

UloUložženeníí dat do projektudat do projektuPo nahrání dat je nutné projekt uložit. Klikneme levým tlačítkem myši na

ikonku diskety na horní liště. V okně ShareShare ChangesChanges lze uvést poznámku a potvrdíme OK..

Po úspěšném nahrání dat do projektu potvrdíme OK v okně SceneScene

Filtrace datFiltrace datAutomatická filtraceV okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na příslušný soubor a

vybrat položku ViewView → 3D 3D ViewView. . Otevře se pohled s naskenovaným

mračnem bodů. Nutnost filtrace nežádoucích bodů.

V okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na příslušný soubor a vybrat položku OpOpeerationsrations → FilterFilter → StrayStray..

V otevřeném dialogovém okně ponecháme nastavené parametry a potvrdíme tlačítkem OK. OK.

Po proběhnutí filtrace klikneme levým tlačítkem myši do okna s mračnem bodů → zobrazí se filtrované mračno bodů

Tento postup provedeme postupně se všemi nahranými soubory v okněWorkspaceWorkspace..

Manuální filtracePro odstranění nežádoucích objektů, případně osob a zvířat je třeba provést

manuální filtraci mračna bodů a následně finální dočištění. 1. V okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na příslušný soubor a

vybrat položku ViewView → QuickQuick ViewView. . Po otevření rychlého náhledu kliknem levým tlačítkem myši na RectangularRectangular SelectorSelector (případně jiný selector na liště). 2. Následně opět levým tlačítkem myši

označíme oblast ve které budeme odstraňovat body (šumy).

3. Umístíme myš do vybrané oblasti (žlutě obarvená), klikneme pravým tlačítkem myši a vybereme položku ViewView → 3D 3D ViewView. . Otevře se následující

3D pohled.

4. Po otevření 3D pohledu v něm označíme bod otáčení klikem levého tlačítka myši na Set Set RotationRotation Point.Point.

5. Nyní můžeme přidržením levého tlačítka myši otočit 3D pohled tak, abychom mohli odstranit nežádoucí body (šum - osoby procházející místem skenování).

7. Levým tlačítkem myši vytvoříme polygonkolem nežádoucího objektu.

6. Klikneme levým tlačítkem myši na Polygon Polygon SelectorSelector. .

8. Umístíme kurzor (křížek) do označené části a klikneme pravým tlačítkem myši. Následně vybereme možnost ze zobrazené nabídky (v tomto případěDeleteDelete InsideInside SelectionSelection.. Pokud polygonem označíme oblast, která má

zůstat, tak z nabídky vyberememožnost DeleteDelete OutsideOutside SelectionSelection..

9. Po provedení příkazu klikněte levým tlačítkem myši do plochy vybraného 3D pohledu a body uvnitř, případně vněpolygonu (podle zvolené volby) budou z mračna bodů odstraněny. Zavřete okno 3D pohledu a vrátíte se do okna rychlého náhledu. Stejným postupem (od bodu 1) pokračujte v manuální filtraci tohoto i následujících souborů.

SpojenSpojeníí mramraččen boden bodůůJednotlivá mračna bodů se spojují do jednoho celku na základě bodů

naskenovaných na papírových černobílých šachovnicových terčích nebo na kulových sférách (plastové koule o různých průměrech opatřenéspeciálním nátěrem z důvodu odrazivosti). Spojení může být na základěautomatického pojmenování a vyhledávání sfér (ne vždy ideální) nebo manuální (ruční vyhledávání sfér a zadávání jejich názvů).

Manuální označení kulových sfér1. V okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na příslušný soubor a

vybrat položku ViewView → QuickQuick ViewView..2. Levým tlačítkem myši klikněte na ikonku MarkMark spheresphere

3. Najeďte myší na plochu rychlého náhledu. Kurzor myši (šipka) se změní v hlavičku špendlíku. Najeďte špičkou tohoto špendlíku do oblasti kulovésféry a klikněte levým tlačítkem myši:

a) sféra se obarvi zeleně (OK)b) sféra se obarví žlutě (menší přesnost při výpočtu)c) sféra se neobarví (chybová hláška „nedostatek bodů“) – nebude

zahrnuta do výpočtu4. V dialogovém okně do

řádku SphereSphere NameNamezadejte název sféry (zvolený uživatelem) a potvrďte volbu OKlevým tlačítkem myši.

Pozn.: Pro odstraněnínevhodného výběru (žlutá barva) klikněte na horní liště levým tlačítkem myši na Edit Edit a následně potvrďte volbu ClearClear SelectionSelection.

5. Tímto způsobem označte všechny sféry v otevřeném rychlém náhledu. 6. Po označení všech sfér zkontrolujte, zda je zatržena správná varianta

umístění sfér. Levým tlačítkem myši proveďte dvojklik na každé sféře a v otevřeném dialogovém okně v záložce GeneralGeneral zatrhněte druhou možnost „„Use Use forfor PlacePlace ScansScans andand CorrespondenceCorrespondence SearchSearch““. Následněpotvrďte OK.

7. Postup od bodu 1. po bod 6. opakujte pro rychlé náhledy všech souborů (skenů) nahraných v projektu.

8. Na závěr uložte změny v projektu. Klikněte levým tlačítkem myši na ikonku diskety na horní liště. V okně ShareShareChangesChanges lze uvést poznámku a potvrdíme OK..

9. Po úspěšném nahránízměněných dat do projektu potvrdíme OK v okně SceneScene. .

Spojení skenů do jednoho celku1. V okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na ScansScans a vybrat

položku OperationsOperations → RegistrationRegistration → PlacePlace ScansScans..

2. V otevřeném dialogovém okně zatrhněte uvedenénastavení a potvrďte OK.

3. Po provedení spojení skenů se otevře dialogové okno ve kterém můžete zkontrolovat statistiky přesnosti, případně odstranit z výpočtu cíle (sféry) s méně přesnými hodnotami. Opravy potvrďte kliknutím na OK.

4. Znovu uložte změny v projektu. Klikněte levým tlačítkem myši na ikonku diskety na horní liště. V okně ShareShare ChangesChanges lze uvést poznámku a potvrdíme OK..

1. Připravte si textový soubor se zaměřenými souřadnicemi kulových sfér.2. Tento soubor uložte se zvoleným názvem a příponou „„corcor““ ve tvaru:

název bodu, y-ová souřadnice, x-ová souřadnice, výška

3. Nahrajte výše uvedený soubor do projektu. Levým tlačítkem myši označte na liště záložku FileFile, v rozbaleném menu opět levým tlačítkem myši klikněte na ImportImport, otevře se okno.

4. V okně zadejte cestu a v rozbalovacím menu vpravo dole nastavte formát „„SurveyedSurveyed Point (*.Point (*.corcor, *., *.csvcsv))““.

GeoreferenceGeoreference výslednvýslednéého mraho mraččna bodna bodůů

5. Potvrďte kliknutím myši na OtevOtevřříítt. 6. V oteřeném dialogovém okně označte možnost Import on Import on workspaceworkspace levellevel

a potvrďte kliknutím na ImportImport.

7. Soubor se souřadnicemi kulových sfér se nahraje do projektu a zobrazí se v prostředí WorkspaceWorkspace jako položka ReferencesReferences.

8. V okně WorkspaceWorkspace kliknout pravým tlačítkem myši na ScansScans a vybrat položku OperationsOperations → RegistrationRegistration → PlacePlace ScansScans..

9. V otevřeném dialogovém okně zatrhněte uvedenénastavení a potvrďte OK.

10. Po provedení požadované operace (reference) se otevře dialogové oknove kterém můžete opět zkontrolovat statistiky přesnosti, případně vyloučitz výpočtu některý ze zaměřovaných cílů (kulových sfér). Opravy potvrdítekliknutím na OK.

11. Změny opět uložte do projektu. Klikněte levým tlačítkem myši na ikonkudiskety na horní liště. V okně ShareShare ChangesChanges lze uvést poznámku apotvrďte OK..

1. Zobrazte georeferencované mračno bodů. V okně WorkspaceWorkspace klikněte pravým tlačítkem myši na ScansScans a vyberte položku ViewView → 3D 3D ViewView. . Otevře se následující 3D pohled.

Pozn.: Mračno bodů je již v požadovaném souřadnicovém systému (JTSK), viz. znázornění souřadnic.

ObarvenObarveníí výslednvýslednéého mraho mraččna bodna bodůů

2. 2. V okně WorkspaceWorkspace klikněte pravým tlačítkem myši na ScansScans (mračno se zobrazí žlutou barvou) a vyberte položku OperationsOperations → ColorColor//PicturesPictures→ ApplyApply PicturesPictures..

3. N3. Nááslednsledněě zazaččne proces obarvovne proces obarvováánníí ((skenyskeny jsou obarvovjsou obarvováány jednotlivny jednotlivěě, ne , ne celceléé spojenspojenéé mramraččno bodno bodůů).).

4. 4. Po ukončení procesu klikněte v okně zobrazeného mračna bodů levým tlačítkem myši. Zobrazí se obarvené mračno bodů.

5. 5. Změny opět uložte do projektu kliknutím levého tlačítka myši na ikonku diskety na horní liště a potvrzením položky OK v otevřeném okně.

2. V lištovém menu nahoře klikněte levým tlačítkem myši na ikonku Top Top viewview.

OOřřííznutznutíí mramraččna bodna bodůů

3. Zobrazí se horní pohled. Klikneme levým tlačítkem myši na Polygon Polygon SelectorSelector a levým tlačítkem myši vytvoříme polygon kolem zájmové oblasti.

4. Umístíme kurzor (křížek) do označené části a klikneme pravým tlačítkem myši. Následněvybereme z nabídky položku DeleteDelete OutsideOutside SelectionSelection..

1. V okně zobrazeného a obarveného mračna bodů klikněte pravým tlačítkem myši a v otevřeném okně vyberte CameraCamera → OrthographicOrthographic

5. Všechny body mimo vybranou oblast jsou odstraněny, zůstane pouze část mračna bodů se kterou budeme dále pracovat.

6. Pro práci v 3D pohledu označte bod otáčení klikem levého tlačítka myši na ikonku Set Set RotationRotation Point.Point.

7. V zobrazeném mračně bodů klikněte levým tlačítkem myši na požadovanémísto (bod otáčení), přidržte tlačítko a pohybem myši otáčejte 3D zobrazením bodů.

8. Provedené změny opět uložte kliknutím levého tlačítka myši na ikonku diskety na horní liště a potvrzením položky OK v otevřeném okně.

Export skenovaných bodExport skenovaných bodůů

3. V otevřeném dialogovém okně v rozbalovacím menu FormatFormat vyberte požadovaný formát bodů a v řádku FileFile NameName zadejte název souboru a místo uložení.

4. Pro export všech bodů ponechte hodnoty Rows a Columns v záložce SubsampleSubsample nastavené na 1. Pokud chcete mračno bodů zředit, zadejte hodnoty vlastní. Můžete rovněž nastavit hodnotu vzdálenosti exportovaných bodů od stanoviska v položkách Min. DistanceMin. Distance a Max. DistanceMax. Distance.

6. Levým tlačítkem myši potvrďte volbu ExportExport.

1. V okně WorkspaceWorkspace klikněte pravým tlačítkem myši na ScansScans (mračno se obarví žlutě) a vyberte položku Import/Export Import/Export → Export Export ScanScan PointsPoints