INTRODUCCIONEl sistema de suspensin del vehculo es el encargado
de mantener las ruedas en contacto con el suelo, adaptndose a las
irregularidades del terreno, absorbiendo las vibraciones, y
movimientos provocados por las ruedas en el desplazamiento del
vehculo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor o
chasis, proporcionando la mxima comodidad a los pasajeros y
contribuyendo a incrementar la seguridad activa del vehculo.MARCO
TEORICOSUSPENSION POR BALLESTASEstn formadas por un conjunto de
lminas de un acero especial para muelles (aleado con pequeas
proporciones de silicio y manganeso) que, sometido a un tratamiento
trmico de temple y revenido, tiene la caracterstica fundamental de
poder doblarse considerablemente bajo la accin de una fuerza,
retornando a su posicin original en cuanto esta fuerza que la dobla
desaparece. Las hojas estn unidas mediante unas abrazaderas que
permiten el desplazamiento entre las hojas cuando stas se deforman
por el peso que soportan; la hoja ms larga o superior recibe el
nombre de hoja maestra o principal, va curvada en sus extremos
formando unos ojos en los que se monta unos casquillos, para su
acoplamiento, por medio de unos pernos o bulones. El nmero de hojas
y su espesor est en funcin de la carga que ha de soportar. Todas
las hojas se unen en el centro mediante un tornillo pasante con
tuerca, llamado capuchino o perno gua.
SUSPENSION MC-PHERSONConsiste en un brazo inferior que se
articula por un extremo al chasis y por el otro a la mangueta con
interposicin de una rtula. La parte superior de la mangueta, en vez
de unirse a otro brazo como en el sistema anterior, lo hace aqu a
un tubo, que constituye el amortiguador telescpico, el cual dispone
de un plato soporte en el que se apoya el muelle, que por su parte
superior se acopla, a su vez, un platillo, sujeto al chasis por
medio de la fijacin superior del amortiguador con interposicin de
una masa elstica. Este sistema presenta la ventaja de que el ngulo
que forman las ruedas con el suelo en cualquier circunstancia vara
muy poco. La caracterstica fundamental estriba en que el conjunto
amortiguador y muelle giran en la orientacin de la rueda, dado su
enlace directo con la mangueta. Por esta razn se hace necesario
disponer un cojinete axial en el extremo superior del amortiguador,
en el acoplamiento a la carrocera.
SUSPENSION PARALELOGRAMO DEFORMABLEEn donde los brazos estn
articulados por un extremos al chasis en ejes rgidos, y por el
opuesto a la mangueta con la interposicin de rtulas, sobre las que
dicha mangueta puede girar para orientar las ruedas.
Entre el brazo inferior y el chasis se monta el muelle, y por su
interior pasa el amortiguador, unido tambin al brazo inferior y al
chasis. El brazo inferior, dispone de un tirante de reaccin que
impide los movimientos transversales del conjunto, adems dicho
brazo se articula al extremo de la barra estabilizadora. La forma y
medida de los brazos, as como su unin a la mangueta y al chasis,
son apropiadas para que la rueda se apoye en el piso de la manera
ms adecuada. El brazo inferior es de mayor longitud que el superior
y sus prolongaciones guardan un cierto ngulo para que aunque la
rueda suba o baje, no se modifique la distancia entre ella y la
otra rueda del mismo eje.
SUSPENSION POR BARRA DE TORSIONLa introduccin de nuevos
materiales ha permitido sustituir las ballestas y los muelles
helicoidales por las barras de torsin.Su funcionamiento est basado
en el principio de que si a una varilla de acero elstico, sujeta
por uno de sus extremos, se le aplica por el otro un esfuerzo de
torsin, la varilla tender a retorcerse, oponiendo un par de reaccin
de igual valor y sentido contrario, volviendo a su forma primitiva,
por su elasticidad, cuando cese el esfuerzo de torsin. El montaje
de estas barras sobre el vehculo se realiza fijando uno de sus
extremos al chasis o a la carrocera, de forma que no pueda girar en
su soporte; en el otro extremo, se coloca una palanca solidaria a
la barra, unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta
suba o baje por efecto de las desigualdades del terreno, se
producir en la barra un esfuerzo de torsin, cuya deformacin elstica
permite el movimiento de la rueda.
Las barras de torsin se pueden disponer paralelamente al eje
longitudinal del vehculo o transversalmente. En el caso de
disposicin longitudinal, son posibles mayores longitudes (por lo
tanto mayores ngulos de torsin, mayor recorrido elstico). Las
cabezas de sujecin estn generalmente dentadas, con la finalidad de
facilitar el ajuste de la tensin previa.
SUSPENSION ACTIVAUna suspensin activa almacena, disipa e
introduce energa al sistema por medio de actuadores, cuyo accionar
es regulado a travs de sensores y controladores, Para ejercer la
fuerza de control se pueden utilizar diferentes clases de
actuadores: Electro-hidrulicos, neumticos electromagnticos.Los
sensores se emplean para registrar el comportamiento del vehculo
ante los movimientos.Un sistema de suspensin activa en la mayora de
los casos usa acelermetros en las esquinas del chasis y en las
ruedas.
DESARROLLOPRACTICA # 1.- reconociemiento de las partes de 3
diferentes sitemas de suspensin.-Para esta practica se hizo el
reconocimiento de los elementos de 3 diferentes tipos de vehculos
que son: Grand Vitara, Toyota Corola, Datsun 1200.A continuacin
detallaremos cada uno de los sistemas de suspensin utilizados en
los diferentes vehculos.-Toyota Corola.- esste vehiculo presenta na
suspensin delantera independiente Mc-Perhson, los elementos que
constituyen esta suspensin son: muelle, amortiguador, plato
inferior, barra estabilizadora, tirantes de sujecin
longitudinales.
Grand Vitara.- este tipo de vehiculo presenta un sistema de
suspensin paracido al sistema Mc-Perhson pero no lo es, porque el
sistema Mc-Perhson contiene el conjunto muelle amortiguador
mientras que el del Grand Vitara presente el muelle y el
amortiguador por separado, adems de tener entre sus elementos un
plato inferior, y por tal motivo se le podra denominar como una
falsa Mc-Perhson.Los elementos que costituyen este sistema de
suspensin son: muelle, amortiguador, plato inferior y barra
estabilizadora.
Datsun 1200.- este vehiculo tiene un sistema de suspensin por
ballestas en la parte posterior y Mc-Perhson en la parte frontal,
la cual nosotros observamos en la de ballestas.Los elementos que
constituyen este sistema son: ballestas, eje del diferencial,
amortiguador y tirantes de sujecin.
PRACTICA # 3 MC-PERHSONDesmontaje.- se procede a embancar el
vehiculo y sacar las ruedas delanteras se afloja el perno de
sujecin del conjunto muelle-amortiguador que se encuentra debajo
del capot. Se tiene que utilizar la herramienta adecuada para
sostener el muelle comprimido Se retira la bieleta Se procede a
reitrar el conjunto muelle-amortiguador. En una mesa de trabajo se
sujeta el conjunto muelle-amortiguador en una entellana. Procede a
desarmar el conjunto y retirar los elementos.Montaje.- Para el
montaje se procede de la manera inversa al montajeComprobaciones.-
Longitud del muelle Comprimido 22cm Descomprimido 29 cm Tope
superior en buen estado. Tope superior de caucho se encuentra
desgastado Amortiguador posee fugas de aceite por lo tanto es
recomendable realizar el cambio del mismo. Base de caucho en buen
estadoPRACTUCA # 5 PARALELOGRAMO DEFORMABLE.
Desmontaje.- Se procede a mantener el muelle comprimido mediante
la utilizacin de prensas.
Se procede a aflojar los pernos de las rotulas de los platos
superior e inferior de la mangueta de sujecin. Desmontar la rotula
de la direccin. Retirar el pasador del plato inferior. Desplazar el
plato inferior hacia abajo y el superior hacia arriba y retirar el
muelle comprimido.
En una entenalla sostener el resorte y descomprimirle.
Montaje.- Para el montaje se procede de la manera inversa al
montajeComprobaciones.- Buje del pasador en mal estado. Mangueta de
sujecin desgastada.
Rotulas en mal estado.
Longitud del muelle Comprimido 30 cm Descomprimido 33 cm
Tope superior en buen estado. Tope superior de caucho se
encuentra desgastado
Determinacin de la constante K del resorteDatosW=160 lb.S: 3
cm