UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIASFSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERAMECNICA, MECNICA-ELCTRICA Y
MECATRNICA
CURSO:
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
TEMA:
LA MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA OPERANDO COMOGENERADOR Y
DETERMINAR LA EFICIENCIA DEL GRUPO MOTOR-GENERADOR
PROFESOR:
ING LUIS A. CHIRINOS
ALUMNO:
CARLOS ANDR GUZMN TELLO
AREQUIPA PERU
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS
Y FORMALES PROGRAMAPROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICAGUIA DE LABORATORIO N 9
LA MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA OPERANDO COMO GENERADOR Y
DETERMINAR LA EFICIENCIA DEL GRUPO MOTOR-GENERADOR.
1.- OBJETIVOS:
Aplicar la tecnologa estudiada para hacer funcionar a la mquina
de corriente contnua como generador y aplicar una carga para
calcular la eficiencia del sistema.
2.- MARCO TEORICO:
MOTORES Y GENERADORES ELCTRICOSGrupo de aparatos que se utilizan
para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con
medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa
mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y
a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le
denomina motor.GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Si una armadura
gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la
otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el
flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada
revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo
mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el
eje de una armadura.Las dos mitades del anillo se aislaban entre s
y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o
de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar
conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la
armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma
alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en
el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la
bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una
direccin en el circuito exterior al que el generador estaba
conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que
se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores
suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin
se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo
rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente
continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas
por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales
dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos
adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo
circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir
dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con
una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de
cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo,
y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la
armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores
modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que
aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos
casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las
distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el
flujo elctrico del campo. Los generadores de corriente continua se
clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de
campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en
serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador
de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la
armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus
campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos
tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje
relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de
excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente
constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de
corriente continua con un campo magntico permanente. MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA En general, los motores de corriente continua
son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran
describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la
corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la
armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que
usan los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje
en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al
voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se
conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando
el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es
casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la
velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no
est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea
el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira
ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir
ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el
flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos
especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando
la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se
aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran
corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la
armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una
resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para
disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el
voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia
se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La
velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del
campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente
de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de
rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante
grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn,
la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse
mediante la variacin de la corriente del campo.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es
fija o estator sobre la cual se montan bobinas alimentadas con
corriente continua, las que producen el campo magntico de
excitacin, tal cual se muestra en la figura.El estator se construye
de material macizo, ya que en el mismo no se producen prdidas de
tipo magntico. En la figura se observan dos bobinas, las cuales se
conectan en serie y producen el campo magntico necesario. El
consumo de energa de las mismas es pequeo con respecto a la que
producir como generador.
Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado
sobre un eje, puede efectuar un movimiento de rotacin.Esta parte de
la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente
que circula en el mismo es alterna y aparecen la prdidas en el
hierro analizadas con anterioridad.A los efectos del anlisis de la
mquina separemos el estator del rotor reemplazando el estator por
el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo
en cuenta que el mismo tiene un valor que depende de la corriente
continua que hagamos circular en dichas bobinas. Coloquemos en el
rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura, y cuyos terminales estn
unidos a lo que llamaremos delgas. Estas delgas estn elctricamente
aisladas del eje del rotor y entre si.
Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos
girar el rotor a velocidad angular w constante, la espira
concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo cual
inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin
variable en el tiempo, tal como si fuera un generador de tensin
alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se ver
reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura.
FORMAS DE ONDA DEL FLUJO MAGNTICO CONCATENADO POR LA ESPIRA
ROTRICA Y LA FUERZA ELECTROMOTRIZ ENTRE DELGAS
Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto
con ambas delgas, pero estos se montan fijos, de forma tal que
durante el giro del rotor los carbones se deslicen sobre dichas
delgas, pasemos analizar que tensin aparece en los mismos.
De acuerdo al sentido de giro antihorario, y al flujo magntico
originado por el estator, la fuerza electromotriz inducida es
saliente en el conductor superior y entrante en el inferior, segn
lo indicado en la figura. Esto hace que el terminal conectado al
carbn superior tenga polaridad positiva, y el inferior polaridad
negativa. A medida que el rotor gira el carbn tiene la misma
polaridad que la delga sobre la que desliza
MQUINA AUTOEXCITADA
EXCITACIN EN DERIVACIN
La mquina autoexcitada alimenta su bobina de excitacin, con la
propia tensin que genera, o bien con la tensin con la que se
alimenta en el caso de motor.En la figura estn representados los
circuitos equivalentes, tanto para generador como motor.
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan
a las mquinas son:U = E IA .RiCOMO GENERADORE = U IA .RiCOMO MOTORA
la cada de tensin en la resistencia interna se le deber agregar la
cada de tensin en las escobillas por su resistencia y la que ofrece
por contacto, lo cual se puede estimar en 1 V por cada escobilla.Se
debe tener en cuenta que el generador, en el momento de arranque en
el cual la tensin generada vale cero, la excitacin se logra
mediante el flujo magntico remanente que tiene la mquina, el cual
origina una fem pequea que alimenta el campo de excitacin,
aumentando el flujo, el cual a su vez aumenta la tensin generada,
hasta llegar a su punto de funcionamiento.A tales efectos en la
figura se muestra la forma en que vara la fuerza electromotriz
inducida en funcin de la corriente de excitacin.
Dado que la tensin de salida y la fuerza electromotriz generada
es prcticamente igual, dicho valor se obtiene por dos caminos:
A travs de la armadura en la cual la tensin en bornes depende de
la corriente de excitacin, por la curva de la figura anterior. A
travs del inductor en el cual la tensin en bornes es igual a la
corriente de excitacin multiplicada por la resistencia total
(propia de la bobina ms la resistencia adicional para variar la
corriente), siendo esta la ecuacin de una recta.
El punto de funcionamiento del generador es aquel en el cual se
cumplen simultneamente ambos valores o sea en la interseccin de
ambas curvas. Esto se observa en la figura
Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien
conectada, ya que en caso contrario, si el flujo originado por la
corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se
desmagnetiza y la misma no levanta tensin.En este caso la corriente
de armadura y la de excitacin son iguales, siendo su esquema el de
la figura
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan
a las mquinas son:
U = E IA . (Ri + Rexc) COMO GENERADORE = U IA . (Ri + Rexc) COMO
MOTOR
La resistencia de excitacin comprende la resistencia propia de
la bobina ms la resistencia adicional para poder regular la
corriente.
EXCITACIN COMPUESTA
En este caso la excitacin surge de tener ambas excitaciones
simultneamente, o sea derivacin y serie, pudiendo ser el campo
originado en las mismas adicional diferencial, con lo cual se
logran distintas caractersticas de la mquina en cuestin.En la
figura se muestra la forma de conexin para un motor de este
tipo.
FLUJO DE POTENCIALas prdidas que presentan estas mquinas son las
siguientes:
Prdidas en el cobre de la excitatriz Prdidas en el cobre del
inducido o armadura Prdidas por la resistencia de las escobillas
Prdidas por frotamiento en las escobillas Prdidas por frotamiento
en los cojinetes Prdidas por frotamiento con el aire del rotor
Perdidas por ventilacin Prdidas en el hierro (Histresis y
Foucault)
Al conjunto de las prdidas por frotamientos las llamaremos
prdidas mecnicas que sumadas a las prdidas en el hierro, llamaremos
prdidas rotacionales.Luego un diagrama del flujo de potencia en
esta mquina se diagrama en la figura
En el diagrama la nomenclatura utilizada representa:
Pab = T. [W] La potencia entregada por la mquina impulsora en el
caso del generador travs del eje (Cupla[N.m] . velocidad angular
[r/s])
Pab = U. I [W]La potencia absorbida desde la red elctrica
Pi = E. IA [W]Es la potencia interna de la mquina es la potencia
til ms las prdidas rotacionales en el caso del motor, o bien la
potencia absorbida menos las prdidas rotacionales en el caso de
generadorpCuind. Son las prdidas en el inducido o armadura en las
resistencias de las bobinas principales y de conmutacin pCuexc Son
las prdidas en las resistencias del circuito de excitacin
(Resistencia de la bobina + resistencia para regular la corriente
de excitacin)
Si se mantiene la excitacin y la tensin constantes, la ecuacin
anterior es una recta, tal cual se muestra en la figura dado que la
resistencia interna de la mquina es muy pequea, el segundo trmino
es pequeo, lo cual hace que la velocidad de este tipo de motor
tenga muy poca variacin con la cupla.
3.- ELEMENTOS A UTILIZARMultmetro
Pulsadores
Contactores
Motores DC
Ampermetros
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCION:
a.-Reconocer e identificar los terminales de los contactores,
pulsadores y de los motores.
b.- Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del
circuito aplicando las reglas estudiadas en la prctica No. 2.
c.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar
el montaje del circuito de fuerza de instalacin del motor de
corriente contnua.
d.- Montar el circuito de control del generador, siguiendo las
instrucciones e insertar una resistencia variable en el circuito de
excitacin, verificar la remanencia del sistema de generacin.
e.- Arrancar al motor de accionamiento y manteniendo su
velocidad nominal constante, evaluar la tensin remanente del
generador y luego accionar el sistema de excitacin e incrementar la
tensin de salida del generador desde 05V hasta la tensin nominal
con incrementos de 05 en 05 voltios, sobresaturar al generador
hasta un 20% para efectos de la confeccin de la curva caracterstica
de magnetizacin del generador.
f.- Hacer funcionar al sistema manteniendo la tensin nominal en
el generador y aplicarle:
I- el 20% de su carga y determinar la eficiencia del sistema.II-
el 30% de su carga y determinar la eficiencia del sistemawwwwwIII-
el 40% de su carga y determinar la eficiencia del sistemaIV- el 50%
de su carga y determinar la eficiencia del sistema
En todos los casos considere el 5 % de la potencia de entrada
como prdidas rotacionales en el sistema y en ambas mquinas el 2% de
la tensin registrada como cada de tensin en los carbones.
Ei(mA)
10
527
1055
1585
20119
25152
30189
35240
40280
45300
V1A1P1V2A2P2n
47.40.942.6638.800
46.80.9443.9934.910%3.49
46.71.0147.1628.220%5.64
46.61.1352.6627.630%8.28
46.51.1955.3324.440%9.76
46.31.2658.3321.450%10.7
5.- CUESTIONARIO:
5.1.- Describa la curva de magnetizacin del circuito ensamblado,
considerando la remanencia del material magntico del generador y
grafique (V-Iex) del ensayo.
5.2.- Considerando la potencia total de entrada graficar la
eficiencia del sistema y estimar cuando se consigue la mejor
eficiencia del conjunto. Eje vertical eficiencia y eje horizontal
la carga.
5.3.- Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore
el diagrama completo del sistema trabajado.
5.4.- Discriminando las prdidas rotacionales determinar y
tabular la potencia neta de ingreso al motor y la potencia neta de
salida del generador en el sistema utilizado.
5.5.- Si se tendra que implementar un sistema de frenado
elctrico utilizando un motor elctrico DC que trabaja en
accionamiento, cmo lo implementara? Detallar el circuito
propuesto.
Se le podra instalar un freno regenerativo el cual permite
reducir la velocidad de un motor transformando parte de su energa
cintica en energa elctrica. Esta energa elctrica es almacenada para
un uso futuro. De esta manera aprovechamos el sistema que
implementamos en el motor para frenar.
6.- OBESERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Para saber cul de los puertos en el motor dc es la armadura o el
campo lo podemos hacer por medio de un voltmetro y un puenteo el
voltmetro nos ayudara a encontrar los puertos de la armadura donde
el valor mayor ser el positivo y el menor ser negativo. Con la
conexin hecha y puenteando en el campo haciendo un pequeo toque con
el multmetro podemos saber cul es el polo positivo y polo negativo
del campo. La armadura mantiene la remanencia. Las maquinas dc son
muy aplicadas para la funcin de motores y generadores por su
exelente torque y su facilidad de control. los motores de corriente
continua son similares en su construccin a los generadores. De
hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a
voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen
entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.7.-
BIBLIOGRAFIA:
http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_10_Maquina_de_CC.pdf
http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinas-electricas2.shtml
www.unicrom.com/Tut_GeneradorCC.asp
http://www.terra.es/personal/lermon/cat/articles/evin0324.htm