Motion Control s SINAMICS/SIMOTION Descrizione dei blocchi standard DCC Manuale di guida alle funzioni Edizione 02/2012
Motion Control
s
SINAMICS/SIMOTIONDescrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni Edizione 02/2012
Edizione 02/2012
SINAMICS/SIMOTION
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni
Valido perAzionamento Versione del firmwareSINAMICS 2.5.x/2.6.x/4.3.x/4.4.x/4.5.xControlloreSIMOTION 4.3Prodotto DCC 2.2
6SL3097-4AQ00-0CP2
s
Prefazione
Introduzione 1
Arithmetic2
Logic3
Conversion4
System5
Technology6
Closed-loop control7
AppendiceA
AppendiceB
Copyright Siemens AG 2012 All Rights Reserved
La duplicazione, la cessione e l'utilizzo di questa pubblicazione sono vietati, salvo in caso di esplicita autorizzazione. Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni. Tutti i diritti sono riservati, in parti-colare in caso di brevetti o modelli di utilità.
Siemens AGAutomation & DrivesPostfach 4848D - 90437 NürnbergRepubblica Federale Tedesca
Esclusione di responsabilità
In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all'hardware e al software descritti. Non poten-do comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato regolarmente in modo da poter apportare eventuali modifiche nelle successive edizioni.
© Siemens AG 2012Con riserva di modifiche.
Avvertenze legali
Il presente manuale contiene avvertenze che devono essere osservate per la sicurezza personale e la prevenzione dei danni materiali. Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo mentre quelle per i danni materiali sono senza triangolo di pericolo. Le avvertenze di sicurezza vengono rappresentate in ordine decrescente, in base al grado di pericolo:
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione sul rischio di lesioni personali utilizzando il triangolo, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto nel rispetto della presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere effettuati solo da personale qualificato. Come personale qualificato ai sensi delle avvertenze tec-niche di sicurezza contenute in questa documentazione si intendono le persone che dispongono delle qualifiche per mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Osservare quanto segue:
Marchi
Tutte le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati di Siemens AG. Le restanti denomi-nazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può violare i diritti del proprietario.
PERICOLOsignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali provoca la morte o gravi lesioni fisiche.
AVVERTENZAsignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare la morte o gravi lesioni fisiche.
CAUTELAcon un triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare lievi lesioni fisiche.
CAUTELASenza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può cau-sare danni materiali.
ATTENZIONEsignifica che la mancata osservanza della relativa indicazione può causare un risultato o uno stato indesiderato.
AVVERTENZAI prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d'impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un tra-sporto, un magazzinaggio, un'installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manu-tenzione appropriati e a regola d'arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS/SIMOTION - Manuale di guida alle funzioni
5Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Prefazione
Documentazione SIMOTION
La panoramica della documentazione SIMOTION è riportata in una bibliografia separata.
La documentazione è compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti.
La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti, che comprendono circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative a sistemi correlati (ad es. SINAMICS).
Per la versione di prodotto SIMOTION V4.3 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione:
SIMOTION Engineering System Utilizzo
SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni
SIMOTION Service e Diagnostica
SIMOTION IT
Programmazione SIMOTION
Programmazione SIMOTION - Riferimenti
SIMOTION C
SIMOTION P
SIMOTION D
Documentazione integrativa SIMOTION
Documentazione SINAMICS
La documentazione SINAMICS è suddivisa in 2 livelli:
Documentazione generale/Cataloghi
Documentazione per il costruttore/per il service
Prefazione
6 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Un elenco aggiornato delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, si trova in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Selezionare le voci di menu "Support" --> "Documentazione tecnica" --> "Sommario pubblicazioni".
La versione Internet di DOConCD, la cosiddetta DOConWEB, si trova al sito:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Informazioni sull’offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (Frequently Asked Questions) sono reperibili in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Selezionare la voce di menu "Support".
Ulteriore documentazione relativa all'editor DCC
SINAMICS / SIMOTION Descrizione dell'editor DCC
Ulteriori informazioni
Al seguente link sono disponibili informazioni relative:
Ordinazione della documentazione / panoramica delle pubblicazioni
altri link per il download di documenti
all'utilizzo della documentazione online (manuali/cercare e sfogliare informazioni)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Per domande relative alla documentazione tecnica (ad es. suggerimenti, corre-zioni) si prega di inviare una e-mail al seguente indirizzo:
My Documentation Manager
Al seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria docu-mentazione della macchina:
http://www.siemens.com/mdm
Prefazione
7Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Training
Al seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN - il Training di Siemens per prodotti, sistemi e soluzioni della tecnica di automazione:
http://www.siemens.com/sitrain
Domande frequenti
Le FAQ (Frequently Asked Questions) si trovano nelle SIMOTION Utilities & Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Ser-vice&Support alla voce Product Support:
http://support.automation.siemens.com
Supporto tecnico
Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari Paesi, vedere in Internet la sezione Contatti:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Prefazione
8 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
9
Sommario
1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1 Introduzione a Drive Control Chart (DCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2 Librerie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.1 Compatibilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3 Nomenclatura dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4 Collegamenti del blocco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.5 Byte Ordering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.6 Interconnessione diretta di diversi tipi di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.7 Inizializzazione dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.8.1 Importazione della progettazione di esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.1 ACOS Funzione arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.6 ASIN Funzione arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.7 ATAN Funzione arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.10 COS Funzione coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.14 MAS Analizzatore massimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.15 MIS Analizzatore minimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.20 SII Invertitore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.21 SIN Funzione seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.22 SQR Estrattore di radice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.26 TAN tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3 Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.9 CTR Contatore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
11
3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4 Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 197 4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 219 4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 223
12 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 227 4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.2 GTS Lettura di un time stamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.3 RAA Resettare tutti i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 5.4 RDA Leggere i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . 249 5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . . . 253 5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 5.23 STM Attivazione errore/avviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . 310 5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 312 5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . 314 6 Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 6.1 DCA Calcolo del diametro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 6.3 OCA Interruttore a camme software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
13
6.5 WBG Vobulatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 7 Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 7.1 DEL Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 7.2 DEZ Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 7.3 DIF Differenziatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 7.4 DT1 Elemento di livellamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 7.5 INT Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 7.6 LIM Limitatore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 7.8 MVS Calcolatore della media mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 7.9 PC Regolatore P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 7.10 PIC Regolatore PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 7.11 PT1 Elemento di ritardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 7.12 RGE Generatore di rampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 A Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 A.1 Tipi di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 A.2 Error value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 A.3 Panoramica dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395B Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 B.1 Messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 B.2 Parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
14 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
15Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Premessa 11.1 Introduzione a Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) per SINAMICS e SIMOTION significa progettazi-one grafica ed ampliamento delle funzionalità dell'apparecchio mediante blocchi liberamente disponibili di regolazione, di calcolo e logici.
Drive Control Chart (DCC) amplia la possibilità di configurare in modo semplicis-simo funzioni tecnologiche sia per il sistema di Motion Control SIMOTION che per il sistema di azionamento SINAMICS. L'utente dispone pertanto di un nuovo potente strumento per adattare in modo flessibile i suddetti sistemi alle specifiche funzioni della sua macchina. DCC non ha alcuna limitazione riguardo al numero delle funzioni impiegabili; esso è limitato solo dalla performance della piattaforma di destinazione.
DCC è costituito dall'editor DCC e dalla libreria DCB (libreria di blocchi con blocchi standard DCC).
Premessa
Introduzione a Drive Control Chart (DCC)
16 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Il pratico editor DCC consente una progettazione grafica di facile utilizzo e una chiara rappresentazione di strutture di regolazione, nonché un elevato grado di riutilizzabilità di progetti già realizzati.
Per la determinazione della funzionalità di comando e regolazione vengono scelti blocchi con funzionalità multi-istanza (Drive Control Block, abbreviato DCB)) da una libreria predefinita (libreria DCB) e interconnessi graficamente mediante Drag and Drop. Funzioni di test e diagnostica consentono di verificare il funziona-mento del programma e di identificare la relativa causa in caso di errore.
La libreria di blocchi comprende un'ampia scelta di blocchi di regolazione, di cal-colo e di logica, nonché funzioni più complete di comando e regolazione.
Per la combinazione, l'analisi e l'acquisizione di segnali binari sono disponibili tutte le usuali funzioni logiche (AND, XOR, ritardi all'eccitazione/diseccitazione, memoria RS, contatori, ecc.). Per la sorveglianza e la valutazione di grandezze numeriche sono disponibili numerose funzioni di calcolo come formazione dell'importo, divisione e valutazione minimo/massimo. Oltre alla regolazione di azionamento è possibile progettare funzioni di avvolgitore assiale, regolatori PI, generatori di rampa o vobulatori.
Unitamente al Motion Control System SIMOTION è possibile una programmazi-one illimitata di strutture di regolazione, che possono essere poi combinate con altre parti di programma per dare origine a un programma completo.
Inoltre Drive Control Chart per azionamenti SINAMICS offre una base conforte-vole per la soluzione di compiti di comando e regolazione direttamente nel con-vertitore. Ne risulta un'ulteriore capacità di adattamento di SINAMICS ai rispettivi compiti. L'elaborazione sul posto nell'azionamento supporta la realizzazione di concetti di macchina modulari e contribuisce ad un aumento della performance complessiva della macchina.
Librerie
Premessa
17Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.2 Librerie
I blocchi si trovano nelle librerie che vengono importate nell'editor DCC come pacchetti tecnologici.
Esistono due diverse librerie:
1. La libreria SIMOTION contiene i blocchi SIMOTION definiti in questa docu-mentazione.
2. La libreria SINAMICS contiene i blocchi SINAMICS definiti in questa docu-mentazione.
Per sapere quale dei blocchi qui descritti sia disponibile all'interno di SIMOTION e/o SINAMICS è possibile consultare sia la panoramica nell'Appendice A3 che i paragrafi relativi alle descrizioni esplicite dei blocchi.
1.2.1 Compatibilità
SIMOTION
La libreria standard contiene la versione dcblibV4_0_simotion4_3. È possibile impiegare questa libreria per apparecchiature SIMOTION a partire da V4.3.
Per le apparecchiature di destinazione con versione SIMOTION V4.1 è installata di serie la libreria dcblibV2_0_simotionV4.1.5 in SIMOTION SCOUT. È possibile impiegare la libreria dcblibV2_0_simotionV4.1.5 anche per apparec-chiature SIMOTION V4.2 e V4.3.
Per le apparecchiature di destinazione con versione SIMOTION V4.2 è installata di serie la libreria dcblibV3_0_simotionV4.2 in SIMOTION SCOUT. È possibile impiegare la libreria dcblibV3_0_simotionV4.2 anche per apparecchi-ature SIMOTION V4.3.
SINAMICS
Le seguenti librerie standard sono eseguibili con SINAMICS V4.5:
SINAMICS V4.5 (dcblibV3_0_sinamics4_5)
SINAMICS V4.4 (dcblibV3_0_sinamics4_4)
SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3)
Le seguenti librerie standard sono eseguibili con SINAMICS V4.4:
SINAMICS V4.4 (dcblibV3_0_sinamics4_4)
SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3)
Premessa
Librerie
18 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V4.3.x:
SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3)
La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V2.6.x:
SINAMICS V2.6 (dcblibV2_0_sinamics2_6)
La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V2.5.SP1:
SINAMICS V2.5 (dcblibV2_0_sinamics2_5_1)
Nomenclatura dei blocchi
Premessa
19Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.3 Nomenclatura dei blocchi
Un blocco viene rappresentato a titolo di esempio come segue:
Inoltre viene identificato dai seguenti attributi:
Identificatore del blocco
Per ogni tipo di dati è disponibile un proprio tipo di blocco. Per una migliore diffe-renziazione dei blocchi con tipo di dati differente e uguale funzionalità, è possibile dotarli di un Postfix in base al tipo di dati; tuttavia, per i tipi di dati Real e Bool di solito non viene impiegato alcun Postfix (ad es. MUL_I: moltiplicatori di tipo Inte-ger, MUL: moltiplicatori di tipo Real). La tabella seguente riporta una sintesi delle estensioni comuni:
DEL
Tabella 1-1 Identificatore del blocco
Postfix per l'identificatore del blocco Tipo di dati delle grandezze di ingresso/uscita
_I Integer
_D Double_Integer
_W Word
_R Real (opzionale)
_B Bool (opzionale)
_SI Short Integer
_M Modulo
_BY Byte
_UI Unsigned Integer
_US Unsigned Short Integer
_UD Unsigned Double Integer
_DW Double Word
_LR Long Real
Premessa
Nomenclatura dei blocchi
20 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Identificatore del collegamento
Per identificare un campo di grandezze di ingresso e/o di uscita, l'identificatore è corredato di un indice (la cui prima cifra è 1) - (ad es. X1, X2, X3…).
"Per un numero generico di ingressi (ad es. ADD), al nome del collegamento viene aggiunto l'indice 1 (ad es. X1, X2, X3….).
La tabella seguente mostra una panoramica di identificatori comuni per i PIN
Se oltre alle grandezze di ingresso e di uscita principali ne vengono usate altre (ad es. valori limite, indicazioni temporali, valori sostitutivi, visualizzazione di stati), non vengono impiegati gli identificatori della riserva delle grandezze princi-pali di ingresso e di uscita. Gli identificatori più adatti per le grandezze secondarie sono riportati nella tabella seguente:
Tabella 1-2 Identificatore del collegamento
Identificatore del collegamento Utilizzo
X, X1, X2........ Grandezza di ingresso numerica
Y, Y1, Y2........ Grandezza di uscita numerica
I, I1, I2............ Grandezza di ingresso binaria
Q, Q1, Q2...... Grandezza di uscita binaria
IS Sequenza bit ingresso (Word)
QS Sequenza bit uscita (Word)
Tabella 1-3
Identificatore del collegamento Utilizzo
LU Ingresso: valore limite superiore
LL Ingresso: valore limite inferiore
SV Ingresso: Valore impostato
S Ingresso: Definizione del valore impostato
R Ingresso: Reset del valore impostato
QU Uscita: Valore limite superiore raggiunto
QL Uscita: Valore limite inferiore raggiunto
QF Uscita: Flag di errore
QE Uscita Y uguale a ingresso X
QN Grandezza binaria invertita
Collegamenti del blocco
Premessa
21Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tipo di dati del collegamento
Le abbreviazioni degli identificatori dei tipi di dati sono riportate nella tabella segu-ente.
1.4 Collegamenti del blocco
I collegamenti del blocco rappresentano l'interfaccia del DCB, tramite la quale è possibile effettuare interconnessioni tra i blocchi. Occorre distinguere tra
uscita del blocco
ingresso del blocco
che presentano le caratteristiche seguenti:
Gli ingressi si trovano sulla sinistra del blocco e rappresentano la destinazione di un'interconnessione
Le uscite si trovano sulla destra del blocco e rappresentano l'origine di un'interconnessione
Tabella 1-4
Abbreviazione Larghezza di bit
Tipo di dati secondo
IEC 61131-3
Descrizione
BO 1 BOOL BOOLEAN
BY 8 BYTE Stringa di bit, Unsigned Integer
SI 8 SINT Signed Short Integer
DI 32 DINT Signed Double Integer
DW 32 DWORD Stringa di bit, Unsigned Integer
I 16 INT Signed Integer
R 32 REAL Floating Point Single Precision secondo IEEE 754
LR 64 LREAL Floating Point Double Precision secondo IEEE 754
T 32 SDTIME Floating Point Single Precision secondo IEEE754
W 16 WORD Stringa di bit, Unsigned Integer
AID 32 - ID di allarme
Premessa
Byte Ordering
22 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.5 Byte Ordering
Per l'interconnessione dei blocchi non è necessario considerare la sequenza di byte dei dati (Byte-Ordering). Nella conversione del tipo di dati e nelle operazioni aritmetiche viene implicitamente considerato il Byte Ordering del sistema di des-tinazione. Il sistema di occupa di effettuare l'eventuale byte-swapping necessario per la gestione dei dati che esulano dai limiti del sistema (ad es. prima della tras-missione dei dati via Profibus viene eseguito un byte-swapping nel formato Big Endian).
1.6 Interconnessione diretta di diversi tipi di dati
Per l'interconnessione dei blocchi, il tipo di dati di destinazione e origine deve essere uguale. In caso contrario sono disponibili speciali blocchi di conversione, che consentono di convertire il tipo di dati.
Un'eccezione è rappresentata dalle seguenti conversioni implicite consentite. Nella tabella seguente sono elencate le conversioni ammesse.
Un'ulteriore eccezione è costituita dai seguenti tipi di dati, che si possono inter-connettere senza blocco di conversione. A tale proposito il valore binario della grandezza di uscita viene applicato invariato quale grandezza di ingresso.
Tabella 1-5 Conversioni
Ingresso Uscita Descrizione
WORD INT Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza intera
INT WORD Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza di testo
DWORD DINT Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Double
DINT DWORD Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza di testo doppia
BYTE SINT Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera Short
SINT BYTE Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza Byte
USINT BYTE Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una grandezza Byte
BYTE USINT Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera Unsigned Short
USINT SINT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una grandezza intera Short
Inizializzazione dei blocchi
Premessa
23Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.7 Inizializzazione dei blocchi
L'inizializzazione determina lo stato iniziale di un blocco. Viene eseguita dal sis-tema prima dell'elaborazione1 ciclica del blocco. La sequenza di inizializzazione dei singoli blocchi avviene in base alla priorità e alla sequenza di svolgimento pro-gettate. Al momento dell'inizializzazione, le interconnessioni e le costanti pro-gettate per un blocco sono già efficaci. In questo modo anche i valori della fonte di interconnessione in un blocco risultano già disponibili. Se un blocco presenta un particolare comportamento di inizializzazione, esso è illustrato nella relativa descrizione del blocco in "Inizializzazione". Per l'inizializzazione i blocchi devono essere assegnati in un intervallo di tempo (SINAMICS) o un task (SIMOTION).
SINT USINT Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza intera Unsigned Short
UINT WORD Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza di testo
WORD UINT Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza intera Unsigned
UINT INT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza intera
INT UINT Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza intera Unsigned
UDINT DWORD Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una grandezza di testo doppia
DWORD UDINT Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Unsigned Double
UDINT DINT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una grandezza intera Double
DINT UDINT Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza intera Unsigned Double
SDTIME REAL Interconnessione di una grandezza SDTime in una grandezza reale
Tabella 1-5 Conversioni
Ingresso Uscita Descrizione
1. A partire da SIMOTION 4.1 SP2 l'inizializzazione si verifica al passaggio STOP/RUN (SIMOTION) o al passaggio nel funzionamento ciclico (SINAMICS)
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
24 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.8 Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
Sono disponibili progettazioni di esempio per "generatori di rampa comfort" e "regolatori di tecnologia". Questi si basano sui "Blocchi liberi" del convertitore di frequenza della serie costruttiva SIMOVERT MASTERDRIVES.
Le funzionalità del generatore di rampa comfort vengono realizzate dall'intercon-nessione di singoli DCB e rese disponibili quale progettazione di esempio.
Indicazioni sul regolatore di tecnologia
I filtri di spianamento non possono essere disattivati tramite la costante di tempo T = 0, poiché essa viene limitata al tempo di campionamento del blocco. La disattivazione deve avvenire in modo esplicito mediante un seg-nale. Nella progettazione di esempio deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.
La parte D non può essere disattivata tramite il ritardo Tv = 0. Ciò deve avve-nire in modo esplicito mediante un segnale. Nella progettazione di esempio deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.
La parte I non può essere disattivata tramite Tn = 0. A tale scopo la parte I deve essere ripristinata esplicitamente da PIC con SV = 0 e S = 1.
Nota
In questo frangente bisognerebbe sfruttare anche il vantaggio di DCC e progett-are/importare solo i blocchi necessari oppure non ricorrere solo alle progettazioni di esempio e iniziare con i blocchi di base come RGJ (generatori di rampa con arrotondamento) o PIC (regolatori PI) e poi ampliarli in base alle necessità.
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
Premessa
25Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
1.8.1 Importazione della progettazione di esempio
A partire da SCOUT/STARTER V4.3 la progettazione di esempio è salvata come schemi DCC esportati.
SIMOTION
Per importare lo schema DCC in SCOUT, deve essere presente un apparecchio SIMOTION nel progetto. Selezionare nella cartella Programmi tramite il menu contestuale Esperti -> Importa oggetto il percorso dello schema DCC esportato. Di solito il percorso dei file è il seguente:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SIMOTION
SINAMICS
Per importare lo schema DCC in SCOUT/STARTER, deve essere presente un apparecchio di azionamento S120 con un oggetto di azionamento (Drive Object = DO) nel progetto. Sull'oggetto di azionamento selezio-nare tramite il menu con-testuale Esperti -> Importa oggetto il percorso dello schema DCC esportato. Di solito il percorso dei file è il seguente:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SINAMICS
Fino alla versione SCOUT/STARTER V4.3 la progettazione di esempio è stata salvata come esportazione di progetto sotto il percorso seguente:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\Examples_CRGE_TCLR.xml
Nota
Il progetto di esempio è stato creato sulla base di un progetto SCOUT e con-tiene quindi sia le progettazioni per SINAMICS_Integrated, sia quelle per SI-NAMICS-stand-alone/CU320. Con l'importazione del progetto di esempio con STARTER i componenti SIMOTION vengono naturalmente rifiutati; i componen-ti CU320 ven-gono invece importati correttamente e si possono copiare.
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
26 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
AV
A
SN
R
I R
YR
X
1/2
6T
2
AV
A
SN
R
IR
YR
X
1/2
7T
2
YR
RX
NO
P1
1/5
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/3
T2
0
1 1
YR
R RX
3
RX
2
RX
1X4
MU
L1
/16
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/1
7T
2
0
1 1
YR
R RX
3
RX
2
RX
1X4
MU
L1
/18
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/1
9T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/2
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/1
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/4
T2
0 0
0
0 00
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/1
0T
2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/9
T2
BO
I2
BS
W
BO
BO
I
QB
OI1
1/1
2T
2
QB
OB
OI
NO
T1
/13
T2
QB
O
BO
I3
BO
I2
BO
I1
BO
I0
OR
1/1
4T
2
QB
O
BO
I3
BO
I2
BO
I1
BO
I0
OR
1/1
1T
2
QB
OB
OI
NO
T1
/22
T2
QU
BO
QU
BO
QU
BO
RX
2
RX
1
NC
M1
/23
T2
BO
RQ
NB
O
QP
BO
BO
S
RS
S1
/24
T2
0
QU
BO
QU
BO
QU
BO
RX
2
RX
1
NC
M1
/25
T2
BO
EN
BO
SA
BO
RQ
N
BO
LL
R
BO
UL
R
RT
R4
RT
R3
RT
RD
RT
R2
RT
R1
RT
RU
RW
D
RA
SV
RE
VY
AR
YL
R
BO
S
BO
CF
BO
CD
BO
CU
RT
D
RT
U
RS
V
RL
L
BO
QL
BO
QU
QE
BO
RL
UY
BR
R N
RM
YR
RX
RG
J1
/21
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/6
T2
0R
X2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/7
T2
0B
OI2
BS
W
BO
BO
I
QB
OI1
1/1
5T
2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/2
0T
2
0R
X2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/8
T2
Qu
ick sto
p tim
e
De
cele
ratio
n tim
e
Se
t ram
p-fu
nctio
n
ge
ne
rato
r
Qu
ick
stop
ram
p-fu
nctio
n
ge
ne
rato
r
Ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r ou
tpu
t = 0
Ra
mp
-fun
ctio
n g
en
era
tor
settin
g v
alu
e
OR
-Stu
fe B
OO
LO
R-S
tufe
BO
OL
0 =
Ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r inita
l run
s
0 =
Se
t ram
p-fu
nctio
n g
en
era
tor to
zero
1 =
En
ab
le ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r
Acce
lera
tion
fin
ishe
d
RS
-Flip
-Flo
p, S
Ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r ou
tpu
t
Sto
p R
am
p-fu
nctio
n
ge
ne
rato
r
Ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r inp
ut
Brin
g R
am
p-fu
nctio
n
ge
ne
rato
r to a
stan
dstill
En
ab
le ro
un
din
g
this fu
nctio
n is n
ot e
xistin
g in
this p
rog
ram
ram
p e
nd
rou
nd
ing
by
sud
de
n c
ha
ng
e o
f inp
ut v
alu
e a
t ram
p u
p:
If the
re a
re d
iffe
ren
t da
ta se
ts ne
cessa
ry, th
e u
ser h
as to
ad
d a
ditio
na
l
nu
me
rical sw
itche
s to c
ha
ng
e b
etw
ee
n th
e d
iffe
ren
t da
ta se
ts.
the
re is n
o sw
itchin
g o
f da
ta se
ts av
aila
ble
like
in th
e sin
am
ics.
switch
ing
of d
rive
da
ta se
ts:
Oth
erw
ise th
ere
ma
y o
ccure
jum
ps o
f the
ou
tpu
t sign
al ra
mp
fun
ction
ge
ne
rato
r!f the
blo
ck
s in fro
nt o
f the
S -
inp
ut p
in o
f the
RG
J-blo
ck.
the
RG
J-blo
ck a
re ra
nk
ed
ea
rlier in
the
task
syste
m th
an
the
it is imp
orta
nt, th
at th
e b
loc
ks in
fron
t of th
e S
V-
inp
ut p
in o
f
task
prio
rity o
f fun
ction
blo
cks:
6. sto
p ra
mp
fun
ction
ge
ne
rato
r
5. b
ring
ram
p fu
nc
tion
ge
ne
rato
r to sta
nd
still
4. b
yp
ass ra
mp
fun
ction
ge
ne
rato
r
3. se
t ram
p fu
nctio
n g
en
era
tor to
setp
oin
t va
lue
2. q
uick
stop
ram
p fu
nctio
n g
en
era
tor
1. e
na
mb
le ra
mp
fun
ction
ge
ne
rato
r / set to
zero
from
hig
he
st prio
rity to
low
est p
riority
:
Co
mm
an
d P
riority
:
Co
mfo
rt ram
p-fu
nctio
n g
en
era
tor
By
pa
ss ram
p-fu
nctio
n
ge
ne
rato
r
Ad
ap
tion
Fa
ctor
Acce
lera
tion
time
Ad
ap
tion
Fa
cto
r
De
ce
lera
tion
time
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
Premessa
27Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
YR
R RX
3
RX
2
RX
1X4
MU
L1
/35
T2
1 1 0 0
YR
RX
4
RX
3
RX
2
RX
1
AD
D1
/ 31
T2
QB
OB
OI
NO
T1
/26
T2
0
1 1 -1
1 1
0
0
0 0
YR
RX
NO
P1
1/1
9T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/2
1T
2
LIM
QL
BO
QU
BO
YR
RLL
RLU
RX
LIM1
/34
T2
YR
R RX
3
RX
2
RX
1X4
MU
L1
/28
T2
YR
RX
NO
P1
1/2
9T
2
YR
RX
NO
P1
1/2
7T
2
BO
S
BO
CF
BO
CD
BO
CU
RT
D
RT
U
RS
V
RLL
BO
QL
BO
QU
QE
BO
RLU
YA
RR
NR
M
YR
RX
RG
E1
/33
T2
BO
S
BO
CF
BO
CD
BO
CU
RT
D
RT
U
RS
V
RLL
BO
QL
BO
QU
QE
BO
RLU
YA
RR
NR
M
YR
RX
RG
E1
/32
T2
YR
RX
NO
P1
1/2
5T
2
YR
RX
NO
P1
1/1
8T
2
YR
RX
NO
P1
1/1
7T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/2
3T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/2
0T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/2
2T
2
YR
R RX
3
RX
2
RX
1X4
MU
L1
/24
T2
YI
R
BO
HI
BO
S
BO
EN TN
R RS
V
RW
P
BO
IC
RK
P
RLL
RLU
RX
2
YE
R
PIC
BO
QL
QU
BO
YR
RX
1
RW
2
RW
1
PIC
1/3
0T
2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/1
4T
2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/1
5T
2
BO
S
RS
V
YP
TR
RT
D
DT
1
R R
DT
1
T1
YR
X
1/1
3T
2
YR
RX
4
RX
3
RX
2
RX
1
AD
D1
/16
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/1
1T
2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/1
2T
2
BO
S
RS
V
PT
1
R R
PT
1
T
YR
X
1/1
0T
2
YR
RX
2
RX
1
SU
B1
/9T
2
YR
RX
NO
P1
1/8
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/5
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/7
T2
QB
OB
OI
NO
P1
_B
1/3
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/6
T2
RX
2
NS
W
BO R
I
YR
X1
1/4
T2
BO
S
RS
V
PT
1
R R
PT
1
T
YR
X
1/2
T2
YR
RX
NO
P1
1/1
T2
for u
sing
the
Te
chn
olo
gy-C
on
trolle
r as
P-C
on
trolle
r, set I_
setv
alu
e to
zero
an
d
Se
t_I_
com
po
ne
nt to
true
Usin
g th
e T
ech
no
log
y-Co
ntro
ller a
s P-C
on
trolle
r:
Tru
e: P
I-Co
ntro
ller w
ith D
-com
po
ne
nt
in a
ctua
l valu
e ch
an
ne
l
False
: no
rma
l PID
-Co
ntro
ller
en
ab
le P
I-Co
ntro
ller w
ith D
:to
disa
ble
or e
na
ble
smo
oth
ing
use
the
variab
les e
na
ble
_sm
oo
th_
1 fo
r smo
oth
ing
in
setp
oin
t cha
nn
el o
r en
ab
le_
smo
oth
_2
for
smo
oth
ing
in actu
al va
lue
chan
ne
l
disa
ble
smo
oth
ing
:
4. sto
p I-C
on
trolle
r
3. se
t I-Co
mp
on
en
t
2. sto
p P
-Co
ntro
ller
1. e
nab
le P
I-con
trolle
r
in o
rde
r from
hig
he
st to lo
we
st prio
rity:
Prio
rity of co
mm
an
ds:
I Se
tting
va
lue
Pre
-co
ntro
l
Te
chn
olo
gy C
on
trolle
r
Ou
tpu
t tech
no
log
y
con
trolle
r
I-com
po
ne
nt
P-co
mp
on
en
t
Limita
tion
Ra
mp
-fun
ction
ge
ne
rato
r
Sto
p
I-con
trolle
r
Se
t
I-com
po
ne
nt
En
ab
le
PIC Sto
p
P-co
ntro
ller
Inte
gra
l
time
Ga
in
Ad
ap
tion
Ba
sic
Ga
in
De
cele
ratio
n
time
Acce
lera
tion
time
En
ab
le
De
riva
tive
term
En
ab
le
Sm
oo
th 2
1 =
PI co
ntro
ller w
ith D
-com
po
ne
nt
in a
ctual v
alu
e ch
an
ne
l
0 =
no
rma
l PID
con
trolle
rE
na
ble
PI
con
trolle
r
with
D
En
ab
le
Sm
oo
th 1
Actu
al
va
lue
Se
tpo
int
va
lue
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
28 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
29
Arithmetic 22.1 ACOS Funzione arcocoseno
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
ACOS
R XArgomento RY ArcocosenoBOQF Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcocoseno di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcocoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X einvia il risultato all'uscita Y.Y = arccos XCampo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0Campo di uscita: 0.0 <= Y <= πSe l'argomento si trova fuori dal campo di ingresso ammesso, l'uscita Y viene limitata a π (conX < -1,0) o 0,0 (con X > +1,0) e simultaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.
Arithmetic2.1 ACOS Funzione arcocoseno
30 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Funzione di trasferimento
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y Arcocoseno π/2 REAL
QF Grandezza di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
31
2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
ADD
R XAddendo RY Somma
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38.Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Addendo 0.0 REAL
Y Somma 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
progettabile in Task ciclici
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)
32 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_D
DI XAddendo DIY SommaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (231) a +2147483647 (231-1).Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Addendo 0 DINT
Y Somma 0 DINT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
33
2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_I
I XAddendo IY Somma
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767.Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Addendo 0 INT
Y Somma 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse
34 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclodell'asse
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_M
DI MODValore modulo = lunghezzaciclo dell'asse
DI X1Valore addizione 1DI X2Valore addizione 2BO EOSAttivazione dell'analisi del
superamento
DIY Valore del modulo di X1+X2BOQP Superamento positivoBOQN Superamento negativo
Breve descrizione
• Il blocco ADD_M viene utilizzato per sommare i valori di posizione. Può essere utilizzato per"addizionare" gli offset per i valori di riferimento della posizione o per la compensazione deitempi morti nel master reale.
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Il blocco aggiunge i valori di ingresso X1 e X2. Sull'ingresso MOD è possibile indicare un valoredel modulo che viene limitato a 1..231-1 e che viene utilizzato per la somma di X1 e X2. Inquesto modo il risultato Y dell'operazione modulo si trova sempre nell'intervallo da 0 a MOD.
Arithmetic2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
35
Sull'ingresso EOS è possibile attivare un'analisi del superamento. Con EOS = 1 vale:Superamento positivo: QP = Yn-1-Yn> MOD/2Superamento negativo: QN = Yn-1 – Yn < -MOD/2
Se EOS = 0 vale:QP = 0 QN = 0In questo modo è possibile disattivare un'analisi del superamento con l'impostazione dell'offset.Con la modifica del valore del modulo viene disattivata l'analisi del superamento per unintervallo di clock.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
MOD Valore modulo = lunghezza ciclodell'asse
1 DINT
X1 Valore addizione 1 0 DINT
X2 Valore addizione 2 0 DINT
EOS Attivazione dell'analisi delsuperamento
0 0/1
Y Valore del modulo di X1+X2 0 DINT
QP Superamento positivo 0 0/1
QN Superamento negativo 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.6 ASIN Funzione arcoseno
36 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.6 ASIN Funzione arcoseno
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
ASIN
R XArgomento RY ArcosenoBOQF Errore d'immissione
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcoseno di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e inviail risultato all'uscita Y.Y = arcsin XCampo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2Se l'argomento si trova al di fuori del campo di immissione ammesso di |X| <= 1.0, l'uscita Yviene limitata a -π/2 (con X < -1.0) o π/2 (con X > +1.0) e contemporaneamente viene impostatal'uscita binaria QF = 1.
Diagramma XY
Arithmetic2.6 ASIN Funzione arcoseno
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
37
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y Arcoseno 0.0 REAL
QF Errore d'immissione 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.7 ATAN Funzione arcotangente
38 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.7 ATAN Funzione arcotangente
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
ATAN
R XArgomento RY Arcotangente
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcotangente di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcotangente in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X einvia il risultato all'uscita Y.Y = arctan XCampo d'immissione ammesso: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2
Diagramma XY
Arithmetic2.7 ATAN Funzione arcotangente
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
39
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y Arcotangente 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
40 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
AVA
R XGrandezza di ingresso RY Valore assoluto grandezza diingresso
BOSN Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo Real
Funzionamento
Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso). Il risultatoviene emesso sull'uscita Y.Y = |X|Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =1.
Schema elettrico blocco
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Arithmetic2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
41
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y Valore assoluto grandezza diingresso
0.0 REAL
SN Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
42 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
AVA_D
DI XGrandezza di ingresso DIY Valore assoluto grandezza diingresso
BOSN Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso). Il risultatoviene emesso sull'uscita Y.Y = |X|Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =1.Per il valore di ingresso 2147483648 vengono impostati i valori di uscita Y -2147483648 e SN 1
Schema elettrico blocco
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Arithmetic2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
43
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y Valore assoluto grandezza diingresso
0 DINT
SN Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.10 COS Funzione coseno
44 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.10 COS Funzione coseno
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
COS
R XArgomento RY coseno
Breve descrizione
Rilevamento del valore coseno di un argomento.
Funzionamento
Il blocco rileva il valore coseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e invia ilrisultato all'uscita Y.Y = cos X
Diagramma XY
X è π modulare
Arithmetic2.10 COS Funzione coseno
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
45
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y coseno 1 REAL
Dati di progettazione
SIMOTION da V4.1
SINAMICS da V4.4
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)
46 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DIV
R X1DividendoR X2Divisore
RY QuozienteRYIN Quoziente interoRMOD Resto della divisione
BOQF il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco divide il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immesso sul collegamentoX2.Il risultato viene emesso sulle uscite Y, YIN e MOD:• sull'uscita Y si trova il quoziente con cifre prima e dopo la virgola• sull'uscita YIN si trova il quoziente con numero intero• sull'uscita MOD si trova il resto della divisione (valore residuo assoluto)L'uscita Y è limitata approssimativamente al campo-3,4 E38 ... +3,4 E38.
MOD = (Y – YIN) * X2
Se il valore di uscita Y supera il campo ammesso -3.402823 E38 ... 3.402823 E38 (perché ildivisore X2 è molto piccolo o pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite inbase al segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binariaQF=1. Se X2 è pari a zero le uscite YIN e MOD mantengono il loro ultimo valore.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casisuddetti.
X1/X2 Y YIN MOD OFX/0 GW in base al segno YIN n-1 MOD n-1 1
0/0 Y n-1 YIN n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0 0
Arithmetic2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
47
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Dividendo 0.0 REAL
X2 Divisore 1 REAL
Y Quoziente 0.0 REAL
YIN Quoziente intero 0.0 REAL
MOD Resto della divisione 0.0 REAL
QF il divisore è zero 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
48 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DIV_D
DI X1DividendoDI X2Divisore
DIY QuozienteDIMOD Resto della divisioneBOQF il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Double-Integer
Funzionamento
Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immessosul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -2147483648 (231)... 2147483647 (231 -1),viene emesso sul collegamento Y.
Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisioneMOD è uguale a quello del dividendo X1.MOD = X1 MOD X2
Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -2147483648 (231) ... +2147483647(231-1) (se il divisore X2 è pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in baseal segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casisuddetti.
X1/X2 Y MOD OFX/0 GW in base al segno MOD n-1 1
0/0 Y n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0
Arithmetic2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
49
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Dividendo 0 DINT
X2 Divisore 1 DINT
Y Quoziente 0 DINT
MOD Resto della divisione 0 DINT
QF il divisore è zero 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
50 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DIV_I
I X1DividendoI X2Divisore
IY QuozienteIMOD Resto della divisione
BOQF il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immessosul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -32768 ... +32767, viene emesso sulcollegamento Y.
Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisioneMOD è uguale a quello del dividendo X1.MOD = X1 MOD X2Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -32768 ... +32767 (se il divisore èpari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in base al segno del campo diemissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casisuddetti.
X1/X2 Y MOD OFX/0 GW in base al segno MOD n-1 1
0/0 Y n-1 MOD n-1 1
0/X 0 0 0
Arithmetic2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
51
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Dividendo 0 INT
X2 Divisore 1 INT
Y Quoziente 0 INT
MOD Resto della divisione 0 INT
QF il divisore è zero 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.14 MAS Analizzatore massimo
52 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.14 MAS Analizzatore massimo
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MAS
R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di ingresso massima
Breve descrizione
• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore diingresso massimo presente al momento dell'elaborazione
Funzionamento
Il blocco rileva il valore più alto tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.Il risultato viene emesso sull'uscita Y.Y = Max {X1,X2,X3,X4}Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza diingresso massima.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso -3.402823 E38 REAL
Y Grandezza di ingresso massima 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.15 MIS Analizzatore minimo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
53
2.15 MIS Analizzatore minimo
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MIS
R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di ingresso minima
Breve descrizione
• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore diingresso minimo presente al momento dell'elaborazione
Funzionamento
Il blocco rileva il valore più basso tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.Il risultato viene emesso sull'uscita Y.Y = Min {X1,X2, X3, X4}Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza diingresso minima.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 3.402823 E38 REAL
Y Grandezza di ingresso minima 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)
54 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUL
R XFattore RY Prodotto
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... +3.402823 E38.Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Fattore 1.0 REAL
Y Prodotto 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
55
2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUL_D
DI XFattore DIY ProdottoBOQF Overflow
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (231) a +2147483647 (231-1).Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Fattore 1 DINT
Y Prodotto 0 DINT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)
56 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUL_I
I XFattore IY ProdottoDIYDI Prodotto DINT
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767. Inoltre il risultato viene emessosull'uscita YDI, limitato dal campo di ca. -2147483648 (231) ...+2147483647 (231-1).Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Fattore 1 INT
Y Prodotto 0 INT
YDI Prodotto DINT 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
57
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PLI20
R XGrandezza di ingressoR A1Valore dell'ascissa punto di
flesso A1R B1Valore dell'ordinata punto di
flesso B1R A2Valore dell'ascissa punto di
flesso A2R B2Valore dell'ordinata punto di
flesso B2R A3Valore dell'ascissa punto di
flesso A3R B3Valore dell'ordinata punto di
flesso B3R A4Valore dell'ascissa punto di
flesso A4R B4Valore dell'ordinata punto di
flesso B4R A5Valore dell'ascissa punto di
flesso A5R B5Valore dell'ordinata punto di
flesso B5R A6Valore dell'ascissa punto di
flesso A6R B6Valore dell'ordinata punto di
flesso B6R A7Valore dell'ascissa punto di
flesso A7R B7Valore dell'ordinata punto di
flesso B7R A8Valore dell'ascissa punto di
flesso A8R B8Valore dell'ordinata punto di
flesso B8R A9Valore dell'ascissa punto di
flesso A9R B9Valore dell'ordinata punto di
flesso B9R A10Valore dell'ascissa punto di
flesso A10R B10Valore dell'ordinata punto di
flesso B10R A11Valore dell'ascissa punto di
flesso A11R B11Valore dell'ordinata punto di
flesso B11R A12Valore dell'ascissa punto di
flesso A12R B12Valore dell'ordinata punto di
flesso B12R A13Valore dell'ascissa punto di
flesso A13R B13Valore dell'ordinata punto di
flesso B13R A14Valore dell'ascissa punto di
flesso A14R B14Valore dell'ordinata punto di
flesso B14R A15Valore dell'ascissa punto di
flesso A15R B15Valore dell'ordinata punto di
flesso B15R A16Valore dell'ascissa punto di
flesso A16R B16Valore dell'ordinata punto di
flesso B16R A17Valore dell'ascissa punto di
flesso A17R B17Valore dell'ordinata punto di
flesso B17R A18Valore dell'ascissa punto di
flesso A18R B18Valore dell'ordinata punto di
flesso B18R A19Valore dell'ascissa punto di
flesso A19R B19Valore dell'ordinata punto di
flesso B19R A20Valore dell'ascissa punto di
flesso A20R B20Valore dell'ordinata punto di
flesso B20
RY Grandezza di uscita
Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
58 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL• per la linearizzazione della caratteristica• per la simulazione di elementi di trasmissione non lineari• per amplificazione regolatore definita a sezioni
Funzionamento
• Questo blocco adatta la grandezza di uscita Y alla grandezza di ingresso X tramite max.20punti di flesso in 4 quadranti.
• Interpolato in modo lineare tra i punti di flesso. Al di fuori di A1 o A20 la curva caratteristicaha andamento orizzontale.
Avvertenze per la progettazione
Durante la progettazione occorre tenere presente che i valori da A1 a A20 sono ordinati inordine crescente, altrimenti sull'uscita non verrebbero emessi i valori corretti.I valori delleordinate B1 ... B20 possono essere selezionati liberamente, vale a dire indipendentemente dalvalore precedente.Se non sono necessari punti di flesso (ad es. da A16/B16), i seguenti valori delle ascisse e delleordinate (A16/B16 fino a A20/B20) devono essere essere occupati con gli stessi valori di A15 oB15.
Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
59
Esempio
Simulazione della caratteristica di magnetizzazione
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
A1 Valore dell'ascissa punto diflesso A1
0.0 REAL
B1 Valore dell'ordinata punto diflesso B1
0.0 REAL
A2 Valore dell'ascissa punto diflesso A2
0.0 REAL
B2 Valore dell'ordinata punto diflesso B2
0.0 REAL
A3 Valore dell'ascissa punto diflesso A3
0.0 REAL
B3 Valore dell'ordinata punto diflesso B3
0.0 REAL
Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
60 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
A4 Valore dell'ascissa punto diflesso A4
0.0 REAL
B4 Valore dell'ordinata punto diflesso B4
0.0 REAL
A5 Valore dell'ascissa punto diflesso A5
0.0 REAL
B5 Valore dell'ordinata punto diflesso B5
0.0 REAL
A6 Valore dell'ascissa punto diflesso A6
0.0 REAL
B6 Valore dell'ordinata punto diflesso B6
0.0 REAL
A7 Valore dell'ascissa punto diflesso A7
0.0 REAL
B7 Valore dell'ordinata punto diflesso B7
0.0 REAL
A8 Valore dell'ascissa punto diflesso A8
0.0 REAL
B8 Valore dell'ordinata punto diflesso B8
0.0 REAL
A9 Valore dell'ascissa punto diflesso A9
0.0 REAL
B9 Valore dell'ordinata punto diflesso B9
0.0 REAL
A10 Valore dell'ascissa punto diflesso A10
0.0 REAL
B10 Valore dell'ordinata punto diflesso B10
0.0 REAL
A11 Valore dell'ascissa punto diflesso A11
0.0 REAL
B11 Valore dell'ordinata punto diflesso B11
0.0 REAL
A12 Valore dell'ascissa punto diflesso A12
0.0 REAL
B12 Valore dell'ordinata punto diflesso B12
0.0 REAL
A13 Valore dell'ascissa punto diflesso A13
0.0 REAL
B13 Valore dell'ordinata punto diflesso B13
0.0 REAL
A14 Valore dell'ascissa punto diflesso A14
0.0 REAL
B14 Valore dell'ordinata punto diflesso B14
0.0 REAL
A15 Valore dell'ascissa punto diflesso A15
0.0 REAL
B15 Valore dell'ordinata punto diflesso B15
0.0 REAL
Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
61
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
A16 Valore dell'ascissa punto diflesso A16
0.0 REAL
B16 Valore dell'ordinata punto diflesso B16
0.0 REAL
A17 Valore dell'ascissa punto diflesso A17
0.0 REAL
B17 Valore dell'ordinata punto diflesso B17
0.0 REAL
A18 Valore dell'ascissa punto diflesso A18
0.0 REAL
B18 Valore dell'ordinata punto diflesso B18
0.0 REAL
A19 Valore dell'ascissa punto diflesso A19
0.0 REAL
B19 Valore dell'ordinata punto diflesso B19
0.0 REAL
A20 Valore dell'ascissa punto diflesso A20
0.0 REAL
B20 Valore dell'ordinata punto diflesso B20
0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.20 SII Invertitore
62 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.20 SII Invertitore
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SII
R XFattore RY Prodotto
Breve descrizione
• Invertitore con un ingresso generico del tipo Real• Blocco di calcolo per l'inversione del segno
Funzionamento
Il blocco inverte la grandezza di uscita X e invia il risultato all'uscita del blocco Y (secondo laseguente curva caratteristica di trasferimento).Y=-X
Funzione di trasferimento
Arithmetic2.20 SII Invertitore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
63
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Fattore 0.0 REAL
Y Prodotto 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.21 SIN Funzione seno
64 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.21 SIN Funzione seno
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SIN
R XArgomento RY Seno
Breve descrizione
Rilevamento del valore seno di un argomento.
Funzionamento
• Il blocco rileva il valore seno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e inviail risultato all'uscita Y.
• Y= sin X
Diagramma XY
X è π modulare
Arithmetic2.21 SIN Funzione seno
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
65
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y Seno 0.0 REAL
Dati di progettazione
SIMOTION da V4.1
SINAMICS da V4.4
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.22 SQR Estrattore di radice
66 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.22 SQR Estrattore di radice
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SQR
R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
Blocco di calcolo per estrarre la radice quadrata.Il blocco SQR è disponibile a partire da SIMOTION V4.1/SINAMICS V4.4.
Funzionamento
Il blocco calcola la radice quadrata del valore immesso sul collegamento X.Il risultato vieneemesso sul collegamento Y.
Se la grandezza di ingresso è negativa, sul collegamento Y viene emesso il valorezero.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF = 1.
Tabella/e di verità
Condizione Y QFX > 0 SQR(X) 0
X = 0 0 0
X < 0 0 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QF Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
67
2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SUB
R X1MinuendoR X2Sottraendo
RY Differenza
Breve descrizione
• Sottrattore con due ingressi del tipo Real
Funzionamento
• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immessodal collegamento X1.Il risultato, limitato al campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, vieneemesso sull'uscita Y.
• Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Minuendo 0.0 REAL
X2 Sottraendo 0.0 REAL
Y Differenza 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)
68 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SUB_D
DI X1MinuendoDI X2Sottraendo
DIY DifferenzaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Sottrattore con ingressi del tipo Double-Integer
Funzionamento
Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immesso sulcollegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. -2147483648(231) ... +2147483647 (231-1). Un superamento viene visualizzato con QF=1 sull'uscita binaria.Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Minuendo 0 DINT
X2 Sottraendo 0 DINT
Y Differenza 0 DINT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
69
2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SUB_I
I X1MinuendoI X2Sottraendo
IY Differenza
Breve descrizione
• Sottrattore con due ingressi del tipo Integer
Funzionamento
• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immessosul collegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo -32768 ...32767.
• Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Minuendo 0 INT
X2 Sottraendo 0 INT
Y Differenza 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.26 TAN tangente
70 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
2.26 TAN tangente
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
TAN
R XArgomento RY tangenteBOQF Tangente al di fuori del campo
valori
Breve descrizione
• Rilevamento del valore tangente di un angolo
Funzionamento
Il blocco rileva il valore tangente in radianti di un angolo da immettere sull'ingresso X e invia ilrisultato all'uscita Y.Y = tan XCampo di emissione: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38Se il valore tangente rilevato si trova fuori dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, l'uscitadel blocco Y viene limitata a -3.402823 E38 o +3.402823 E38 e contemporaneamente l'uscitabinaria QF viene impostata a 1.
Funzione di trasferimento
Arithmetic2.26 TAN tangente
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
71
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Argomento 0.0 REAL
Y tangente 0.0 REAL
QF Tangente al di fuori del campovalori
0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Arithmetic2.26 TAN tangente
72 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
73
Logic 33.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
AND
BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria AND
Breve descrizione
• Blocco AND_W con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un AND logico e invia il risultato allasua uscita binaria Q.Q = I01∧...∧I04
L'uscita Q = 1 se su tutti gli ingressi generici I è presente il valore 1. In tutti gli altri casi l'uscita èQ = 0
Logic3.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL)
74 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella/e di verità
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Ingresso binario 1 0/1
Q Grandezza binaria AND 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Logic3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
75
3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
AND_W
W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato ANDBOQ Uscita binaria
Breve descrizione
• Blocco AND_W con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco collega a bit le parole di stato I01 ... I16 la funzione logica AND. Sull'uscita del bloccoQS vengono quindi impostati i relativi bit della parola di stato AND.Per il k-esimo bit della parola di stato and vale:
Un bit della parola di stato and è quindi uguale a 0 se almeno un bit equivalente sugli ingressidel blocco I1 ... I4 è uguale a 0.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato AND è uguale a 1.
Logic3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)
76 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Parola di stato ingresso 16#FFFF WORD
QS Parola di stato AND 16#0000 WORD
Q Uscita binaria 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)
Logic3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
77
3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
BF
TS TDurata di lampeggio (0ms)BO ENAbilitazione
BOQ Uscita di lampeggio
Breve descrizione
Blocco del tipo BOOL• per il comando degli encoder di segnali• come generatore di clock
Funzionamento
Il blocco imposta la sua uscita Q alternativamente a 1 e a 0 in base all'intervallo di tempo T, acondizione che l'ingresso EN = 1.Se l'ingresso di abilitazione è EN = 0, l'uscita è Q = 0.T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.Avvertenza
La frequenza di lampeggio è un multiplo del clock di base.
Se l'ingresso del blocco BF non è definito come multiplo del clock di base in cui il blocco èeseguito, il valore viene arrotondato al clock di base.
Variare il clock di base o definire la durata di lampeggio T come multiplo del clock di base.
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Logic3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
78 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Impulso di lampeggio Q in funzione della durata di lampeggio T e dell'abilitazione EN
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
T Durata di lampeggio (0ms) 0 SDTIME
EN Abilitazione 0 0/1
Q Uscita di lampeggio 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
79
3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
BF_W
W ISParola di statoTS TDurata di lampeggio (0ms)
WQS Uscita di lampeggio parola distato
Breve descrizione
• Blocco del tipo WORD per il comando delle combinazioni di encoder di segnali
Funzionamento
Il blocco imposta alternativamente a 1 e a 0 nella parola di stato di uscita QS , in baseall'intervallo di tempo T, tutti i bit della parola di stato di ingresso IS con valore logico 1.T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.Avvertenza
La frequenza di lampeggio è un multiplo del clock di base.
Se l'ingresso del blocco BF_W non è definito come multiplo del clock di base in cui il blocco èeseguito, il valore viene arrotondato al clock di base.
Variare il clock di base o definire la durata di lampeggio T come multiplo del clock di base.
Schema elettrico blocco
Logic3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
80 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#0000 WORD
T Durata di lampeggio (0ms) 0 SDTIME
QS Uscita di lampeggio parola distato
16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
81
3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
BSW
BO I1Grandezza di ingresso 1BO I2Grandezza di ingresso 2BO IPosizione interruttore
BOQ Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta sull'uscita una delle due grandezze binarie
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Q0 Q = I1
1 Q = I2
Inizializzazione
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.
Logic3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
82 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I1 Grandezza di ingresso 1 0 0/1
I2 Grandezza di ingresso 2 0 0/1
I Posizione interruttore 0 0/1
Q Grandezza di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
83
3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
CNM
R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2
BO I1Salvataggio grandezza diingresso 1
BO I2Salvataggio grandezza diingresso 2
RY grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM_I e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo didati utilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte disalita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. In caso contrario il bloccoriconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START (merker deifronti) vengono memorizzati temporaneamente i valori per I1 e I2.
Logic3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
84 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso Uscita Y al momento del trigger
I1 I2
* * Yn = Yn-1
* 0 -> 1 Yn = X2n
0 -> 1 * Yn = X1n
0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n
*: nessuna salita del fronte0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0.0 REAL
X2 Grandezza di ingresso 2 0.0 REAL
I1 Salvataggio grandezza diingresso 1
0.0 0/1
I2 Salvataggio grandezza diingresso 2
0.0 0/1
Y grandezza di ingresso salvata 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
85
3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
CNM_D
DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2BO I1Salvataggio grandezza di
ingresso 1BO I2Salvataggio grandezza di
ingresso 2
DIY grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM e CNM supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo di datiutilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte disalita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un frontepositivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzatitemporaneamente i valori per I1 e I2.
Logic3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
86 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso Uscita Y al momento del trigger
I1 I2
* * Yn = Yn-1
* 0 -> 1 Yn = X2n
0 -> 1 * Yn = X1n
0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n
* : nessuna salita del front0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 DINT
I1 Salvataggio grandezza diingresso 1
0 0/1
I2 Salvataggio grandezza diingresso 2
0 0/1
Y grandezza di ingresso salvata 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
87
3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
CNM_I
I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2
BO I1Salvataggio grandezza diingresso 1
BO I2Salvataggio grandezza diingresso 2
IY grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (ininglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo didati utilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte disalita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un frontepositivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzatitemporaneamente i valori per I1 e I2.
Logic3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
88 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso Uscita Y al momento del trigger
I1 I2
* * Yn = Yn-1
* 0 -> 1 Yn = X2n
0 -> 1 * Yn = X1n
0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n
*: nessuna salita del fronte0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 INT
I1 Salvataggio grandezza diingresso 1
0 0/1
I2 Salvataggio grandezza diingresso 2
0 0/1
Y grandezza di ingresso salvata 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
89
3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
CTR
BO IUImpulso avantiBO IDImpulso indietroBO RResettaggioBO SImpostazione
I SVValore impostatoI LUValore limite superiore del
contatoreI LLValore limite inferiore del
contatoreBO MODModalità di superamento
IY Stato del contatoreBOQU Contatore sul limite superioreBOQ0 Stato contatore zeroBOQL Contatore sul limite inferiore
Breve descrizione
Blocco per conteggio avanti/indietro con le seguenti funzioni contatore:• Azzerare il contatore• Arrestare il contatore (bloccare)• Riportare il contatore al valore inizialeImpostazione indipendente del limite superiore e inferiore del contatore.
Funzionamento
Questo blocco crea un contatore avanti/indietro comandato dal fronte.In caso di fronte di salitadi un impulso sull'ingresso IU lo stato del contatore viene incrementato.In caso di fronte di salita di un impulso sull'ingresso ID lo stato del contatore vienedecrementato. Lo stato del contatore si trova sull'uscita Y. Controllo del contatore (vedere anchela tabella di verità). Con S=1 lo stato del contatore Y può essere preimpostato con il valoreimpostato SV.Sull'ingresso impostato ha tuttavia precedenza l'ingresso di reset R. Finché R è logico 1, Yviene mantenuto a 0. Il contatore è bloccato. Se 0 non si trova nel range del contatore tra LL eLU, l'uscita su R= 1 viene impostata sul valore di limitazione efficace.Tramite LU (valore limite superiore del contatore) o LL (valore limite inferiore del contatore)viene indicato il campo di lavoro del contatore.Il valore impostato (SV) si trova nel campo LL >= SV >= LU.
Logic3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)
90 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
MOD=0 Al raggiungimento dei limiti il conteggio non prosegue, ma viene impostata lavisualizzazione QU (contatore sul limite superiore) o QL (contatore sul limiteinferiore).
MOD=1 Al raggiungimento del limite superiore (LU), con il successivo impulso avanti lostato del contatore viene impostato sul valore limite inferiore e QU = 1 indica ilsuperamento positivo per un ciclo.
Al raggiungimento del limite inferiore (LL), con il successivo impulso indietro lostato del contatore viene impostato sul valore limite superiore e QL = 1 indica ilsuperamento negativo per un ciclo.
Con stato del contatore zero l'uscita Q0 viene impostata su 1.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Comando binario Comando binario Stato contatore YS R
0 0 Y resta invariato
0 1 Y viene ripristinato
1 0 Y = SV (valore impostato)
1 1 Y viene ripristinato
Stato contatore con indicazione comando Imposta/Ripristina
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se l'ingresso IDo IU viene preimpostato con 1, il blocco non può riconoscere un fronte positivo alla primaelaborazione ciclica.Condizioni generali:• LL <= Y <= LU per LL <LU• Y = LU per LL >= LU
Logic3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
91
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IU Impulso avanti 0 0/1
ID Impulso indietro 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
S Impostazione 0 0/1
SV Valore impostato 0 INT
LU Valore limite superiore delcontatore
0 INT
LL Valore limite inferiore delcontatore
0 INT
MOD Modalità di superamento 0 0/1
Y Stato del contatore 0 INT
QU Contatore sul limite superiore 0 0/1
Q0 Stato contatore zero 0 0/1
QL Contatore sul limite inferiore 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
92 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DFR
BO IIngresso di attivazione(trigger)
BO DIngresso DBO SImpostazioneBO RResettaggio
BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria invertita
Breve descrizione
• Blocco del tipo BOOL per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset
Funzionamento
Se entrambi gli ingressi S e R sono logici 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger Il'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita Q. L'uscita QN ha sempre il valore inversoa Q. Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è sulogico 1, l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimaneinvariata. Se invece entrambi gli ingressi S e R sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingressodi reset domina.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce unfronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START viene memorizzatotemporaneamente il valore per I.
Schema elettrico blocco
Logic3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
93
Tabella/e di verità
D I Comando binario Stati delle usciteS R Q QN
0 0 -> 1 0 0 0 1
1 0 -> 1 0 0 1 0
* 1 -> 0 0 0 Qn-1 Qn-1
* * 0 1 0 1
* * 1 0 1 0
* * 1 1 0 1
Diagramma di tempo
con D e I
Impulso di uscita Q in funzione dell'ingresso D e impulso di ingresso I per S = R = 0
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Ingresso di attivazione (trigger) 0 0/1
D Ingresso D 0 0/1
S Impostazione 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
Q Grandezza binaria 0 0/1
QN Grandezza binaria invertita 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
94 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
DFR_W
W ISIngresso DBO IIngresso di attivazione
(trigger)BO SImpostazioneBO RResettaggio
WQS Grandezza di uscitaWQSN Grandezza di uscita invertita
Breve descrizione
• Blocco del tipo WORD per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset
Funzionamento
Se entrambi gli ingressi S e R sono = 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger Il'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita QS. L'uscita QSN ha sempre il valoreinverso a QS. Se S è = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 1. Se Rè = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 0. Se entrambi gli ingressiS e R sono = 0, QS rimane invariata. Se entrambi gli ingressi S e R sono = 1, tutti i bit dellegrandezze di uscita QS vengono impostati su 0, in quanto l'ingresso di reset R è dominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Il blocco riconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità STARTviene memorizzato temporaneamente il valore per I.
Logic3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
95
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
I Comando binario Stati delle usciteS R QS QSN
0 -> 1 0 0 IS IS invertiti
* 0 1 0 1
* 1 0 1 0
* 1 1 0 1
* qualsiasi
Diagramma di tempo
con I e IS
Grandezze di uscita QS e QSN in funzione dell'ingresso trigger I e ingresso D IS per S = R = 0(n è il numero di bit)
Logic3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
96 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Ingresso D 16#0000 WORD
I Ingresso di attivazione (trigger) 0 0/1
S Impostazione 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
QS Grandezza di uscita 16#0000 WORD
QSN Grandezza di uscita invertita 16#FFFF WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
97
3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DLB
I TBLNumero di valori memorizzabiliR XGrandezza di ingressoI ADRNumero di clock del ritardo
RY Grandezza di uscitaBOQTS Stato di funzionamento
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per l'emissione di una grandezza di ingresso ritardata di un numero ditempi di campionamento impostabile.
Funzionamento
Se lo stato operativo QTS = 1, il blocco contiene una memoria di ritardo della grandezza TBL.Lagrandezza di ingresso indicata sull'ingresso X viene emessa dopo un ritardo come grandezzadi uscita Y. Il ritardo viene definito con il multiplo intero ADR del tempo di campionamento(intervallo di tempo entro il quale viene calcolato il blocco).Con lo stato operativo QTS = 0 lamemoria di ritardo non è attivata. In questo caso la grandezza di ingresso indicata sull'ingressoX viene emessa immediatamente come grandezza di uscita Y.
Inizializzazione
All'inizializzazione viene richiesta la memoria per la memoria di ritardo per l'acquisizione dellegrandezze di ingresso TBL. È possibile creare al massimo una memoria di ritardo di 1000. SeTBL < 0, TBL viene limitata a 0. QTS = 1 indica che è disponibile la memoria di ritardo richiestain TBL. Se QTS = 0 il sistema non ha potuto rendere disponibile la memoria a causa di undifetto di risorse oppure per TBL è stato predisposto un valore > 1000. In questo caso durante ilfunzionamento ciclico l'uscita Y viene riportata all'ingresso X.Avvertenza
Indipendentemente da ADR la memoria di ritardo richiesta all'inizializzazione viene riempitasempre completamente con i valori della grandezza di ingresso X. In questo modo durante ilfunzionamento sono ancora disponibili su Y valori validi per l'incremento di ADR .Il valore delritardo ADR viene limitato allo spazio di memoria TBL (0<=ADR<= TBL). Il valore del ritardoADR viene limitato allo spazio di memoria TBL.
Poiché TBL non può essere modificata dinamicamente durante il funzionamento, in fase diconfigurazione occorre indicare per TBL il ritardo massimo richiesto e impostare dinamicamentetramite ADR il valore di ritardo corrente.
Logic3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
98 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
TBL Numero di valori memorizzabili 100 0...1000
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
ADR Numero di clock del ritardo 0 0...1000
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QTS Stato di funzionamento 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
99
3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DX8
R XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando
BO MSSalva modalitàBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni
RY1 Grandezza di uscita 1RY2 Grandezza di uscita 2RY3 Grandezza di uscita 3RY4 Grandezza di uscita 4RY5 Grandezza di uscita 5RY6 Grandezza di uscita 6RY7 Grandezza di uscita 7RY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valore 0.Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
Logic3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
100 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella/e di verità
ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y80 * * * i valori precedenti vengono mantenuti
1 1 * * Y1 ... Y8 = 0
1 0 0 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0
1 0 0 XS = 0 oXS >= 9
Y1 ... Y8 = 0
1 0 1 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate
1 0 1 XS = 0 oXS >= 9
tutti i valori precedenti restano invariati
Cascata
L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.Per XS = 0 ... 8 YS è = 0Con XS > 8 vale: YS = XS-8(Utilizzo del collegamento in cascata)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
XS Ingresso di comando 0 INT
MS Salva modalità 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
ENC Modifica abilitazioni 0 0/1
Y1 Grandezza di uscita 1 0.0 REAL
Y2 Grandezza di uscita 2 0.0 REAL
Y3 Grandezza di uscita 3 0.0 REAL
Y4 Grandezza di uscita 4 0.0 REAL
Y5 Grandezza di uscita 5 0.0 REAL
Y6 Grandezza di uscita 6 0.0 REAL
Y7 Grandezza di uscita 7 0.0 REAL
Y8 Grandezza di uscita 8 0.0 REAL
YS Uscita di comando 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
101
3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoDouble Integer)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DX8_D
DI XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando
BO MSModalità di salvataggioBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni
DIY1 Grandezza di uscita 1DIY2 Grandezza di uscita 2DIY3 Grandezza di uscita 3DIY4 Grandezza di uscita 4DIY5 Grandezza di uscita 5DIY6 Grandezza di uscita 6DIY7 Grandezza di uscita 7DIY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando
Breve descrizione
• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco ècollegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modificaCon R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente daCon MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valorCon MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
Logic3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)
102 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella/e di verità
ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y80 * * * i valori precedenti vengono mantenuti
1 1 * * Y1 ... Y8 = 0
1 0 0 1 ≤ XS ≤ 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0
1 0 0 XS = 0 oXS ≥ 9
Y1 ... Y8 = 0
1 0 1 1 ≤ XS ≤ 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate
1 0 1 XS = 0 oXS ≥ 9
tutti i valori precedenti restano invariati
* a piacerePer XS = 0 ... 8 è YS = 0.Con XS > 8 vale: YS = XS - 8(utilizzo del collegamento in cascata).
Cascata
L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
XS Ingresso di comando 0 INT
MS Modalità di salvataggio 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
ENC Modifica abilitazioni 0 0/1
Y1 Grandezza di uscita 1 0 DINT
Y2 Grandezza di uscita 2 0 DINT
Y3 Grandezza di uscita 3 0 DINT
Y4 Grandezza di uscita 4 0 DINT
Y5 Grandezza di uscita 5 0 DINT
Y6 Grandezza di uscita 6 0 DINT
Y7 Grandezza di uscita 7 0 DINT
Y8 Grandezza di uscita 8 0 DINT
YS Uscita di comando 0 INT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Logic3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
103
3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoINTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DX8_I
I XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando
BO MSSalva modalitàBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni
IY1 Grandezza di uscita 1IY2 Grandezza di uscita 2IY3 Grandezza di uscita 3IY4 Grandezza di uscita 4IY5 Grandezza di uscita 5IY6 Grandezza di uscita 6IY7 Grandezza di uscita 7IY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valore 0.Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
Logic3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
104 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella/e di verità
ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y8
0 * * * i valori precedenti vengono mantenuti
1 1 * * Y1 ... Y8 = 0
1 0 0 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0
1 0 0 XS = 0 oXS >= 9
Y1 ... Y8 = 0
1 0 1 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate
1 0 1 XS = 0 oXS >= 9
tutti i valori precedenti restano invariati
* qualsiasiPer XS = 0 ... 8 è YS = 0.Con XS > 8 vale: YS = XS-8(utilizzo del collegamento in cascata)
CascataL'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
XS Ingresso di comando 0 INT
MS Salva modalità 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
ENC Modifica abilitazioni 0 0/1
Y1 Grandezza di uscita 1 0 INT
Y2 Grandezza di uscita 2 0 INT
Y3 Grandezza di uscita 3 0 INT
Y4 Grandezza di uscita 4 0 INT
Y5 Grandezza di uscita 5 0 INT
Y6 Grandezza di uscita 6 0 INT
Y7 Grandezza di uscita 7 0 INT
Y8 Grandezza di uscita 8 0 INT
YS Uscita di comando 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
105
3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
ETE
BO IImpulso di ingresso BOQP Impulso di uscitaBOQN Impulso di uscita
Breve descrizione
• Analisi del fronte
Funzionamento
Il blocco riconosce un cambiamento di segnale sull'ingresso I.Con un fronte positivo (0→1)sull'ingresso I, per un tempo di campionamento TA è impostata l'uscita QP = 1.Con un fronte negativo (1→0) sull'ingresso I per un tempo di campionamento TA, l'uscita QNviene impostata a 1.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se durantel'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte positivo. Se durantel'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte negativo.
Schema elettrico blocco
Logic3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
106 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
QP Impulso di uscita 0 0/1
QN Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
107
3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
LVM
R XGrandezza di ingressoR MValore medio intervalloR LLimite intervalloR HYIsteresi
BOQU Grandezza di ingresso sopral'intervallo
BOQM Grandezza di ingresso entrol'intervallo
BOQL Grandezza di ingresso sottol'intervallo
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL controlla una grandezza di ingresso tramite il confronto congrandezze di riferimento selezionabili.
• Utilizzabile per la sorveglianza dei valori di riferimento, attuali e di misura soppressi dacommutazione frequente (fluttuante)
• Il blocco offre la funzione di discriminatore della finestra
Funzionamento
Il blocco calcola con isteresi un valore intermedio interno sulla base della curva caratteristicadi trasferimento (vedere la curva caratteristica di trasferimento).Il valore intermedio vieneconfrontato con i limiti di intervallo e il risultato viene emesso sulle uscite QU, QM e QL. Lacurva caratteristica di trasmissione viene progettata con i valori per il valore medio M, il limite diintervallo L e l'isteresi HY.
Schema elettrico blocco
Logic3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
108 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Curva caratteristica di trasferimento
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
M Valore medio intervallo 0.0 REAL
L Limite intervallo 0.0 REAL
HY Isteresi 0.0 REAL
QU Grandezza di ingresso sopral'intervallo
0 0/1
QM Grandezza di ingresso entrol'intervallo
0 0/1
QL Grandezza di ingresso sottol'intervallo
0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
109
3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MFP
BO IImpulso di ingressoTS TDurata dell'impulso (ms)
BOQ Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore per la generazione di un impulso con durata fissa• Utilizzo come elemento di riduzione o prolungamentoAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1 per la durata di impulso T.Il generatore di impulsi non supporta il retrigger. Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =1 per la durata dell'impulso T.
Logic3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
110 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
T Durata dell'impulso (ms) 0 SDTIME
Q Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
111
3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8
R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2R X3Grandezza di ingresso 3R X4Grandezza di ingresso 4R X5Grandezza di ingresso 5R X6Grandezza di ingresso 6R X7Grandezza di ingresso 7R X8Grandezza di ingresso 8R CCIIngresso per collegamento in
cascataI XCSParola di comando
BO ENAbilitazione
RY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento
in cascataBOQF Messaggio di errore
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quandol'ingresso di abilitazione EN è logico 0.Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la paroladi comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella diverità.Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
Logic3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
112 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN XCS Y CSS QF0 qualsiasi CCI 0 0
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Cascata
Logic3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
113
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0.0 REAL
X2 Grandezza di ingresso 2 0.0 REAL
X3 Grandezza di ingresso 3 0.0 REAL
X4 Grandezza di ingresso 4 0.0 REAL
X5 Grandezza di ingresso 5 0.0 REAL
X6 Grandezza di ingresso 6 0.0 REAL
X7 Grandezza di ingresso 7 0.0 REAL
X8 Grandezza di ingresso 8 0.0 REAL
CCI Ingresso per collegamento incascata
0.0 REAL
XCS Parola di comando 0 0…32767
EN Abilitazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
CCS Parola di comando collegamentoin cascata
0 0…32767
QF Messaggio di errore 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
114 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo DoubleInteger)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8_D
DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2DI X3Grandezza di ingresso 3DI X4Grandezza di ingresso 4DI X5Grandezza di ingresso 5DI X6Grandezza di ingresso 6DI X7Grandezza di ingresso 7DI X8Grandezza di ingresso 8DI CCIIngresso per collegamento in
cascataI XCSParola di comando
BO ENAbilitazione
DIY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento
in cascataBOQF Messaggio di errore
Breve descrizione
• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco ècollegabile in cascata.
Funzionamento
In blocco invia all'uscita Y il valore dell'ingresso a cascata CCI, a condizione che l'ingresso diabilitazione EN sia logico 0. Se EN è logico 1, sull'uscita Y viene attivata una delle grandezzedi ingresso X1,..., X8, a condizione che la parola di comando a 16 bit XCS assuma un valorecompreso tra 1 e 8. Se il valore dell'ingresso XCS >8, l'uscita Y assume il valore 0 e l'uscitaQF diventa logico 1. La parola di comando a cascata assume il valore CCS = XCS-8; vedere latabella di verità. Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascatadei blocchi. L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato avalle, l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
Logic3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
115
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN XCS Y CSS QF0 qualsiasi CCI 0 0
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Cascata
Logic3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
116 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 DINT
X3 Grandezza di ingresso 3 0 DINT
X4 Grandezza di ingresso 4 0 DINT
X5 Grandezza di ingresso 5 0 DINT
X6 Grandezza di ingresso 6 0 DINT
X7 Grandezza di ingresso 7 0 DINT
X8 Grandezza di ingresso 8 0 DINT
CCI Ingresso per collegamento incascata
0 DINT
XCS Parola di comando 0 0…32767
EN Abilitazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 DINT
CCS Parola di comando collegamentoin cascata
0 0…32767
QF Messaggio di errore 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Logic3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
117
3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8_I
I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2I X3Grandezza di ingresso 3I X4Grandezza di ingresso 4I X5Grandezza di ingresso 5I X6Grandezza di ingresso 6I X7Grandezza di ingresso 7I X8Grandezza di ingresso 8I CCIIngresso per collegamento in
cascataI XCSParola di comando
BO ENAbilitazione
IY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento
in cascataBOQF Messaggio di errore
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile incascata.
Funzionamento
Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quandol'ingresso di abilitazione EN è logico 0.Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la paroladi comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella diverità.Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
Logic3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
118 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN XCS Y CSS QF0 qualsiasi CCI 0 0
1 0 0 0 1
1 1 X1 0 0
1 2 X2 0 0
1 3 X3 0 0
1 4 X4 0 0
1 5 X5 0 0
1 6 X6 0 0
1 7 X7 0 0
1 8 X8 0 0
1 >8 0 XCS-8 1
Cascata
Logic3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
119
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 INT
X3 Grandezza di ingresso 3 0 INT
X4 Grandezza di ingresso 4 0 INT
X5 Grandezza di ingresso 5 0 INT
X6 Grandezza di ingresso 6 0 INT
X7 Grandezza di ingresso 7 0 INT
X8 Grandezza di ingresso 8 0 INT
CCI Ingresso per collegamento incascata
0 INT
XCS Parola di comando 0 0…32767
EN Abilitazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 INT
CCS Parola di comando collegamentoin cascata
0 0…32767
QF Messaggio di errore 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
120 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NAND
BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NAND
Breve descrizione
• Blocco NAND con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un AND logico, inverte il risultato e loinvia alla sua uscita binaria Q.
L'uscita Q = 0 se su tutti gli ingressi generici I1 ... I4 è presente il valore 1.In tutti gli altri casil'uscita è Q = 1.
Logic3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
121
Tabella/e di verità
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Ingresso binario 1 0/1
Q Grandezza binaria NAND 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)
Logic3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL)
122 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NCM
R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2
BOQU X1 > X2BOQE X1 = X2BOQL X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Real
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultatodell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso Segnali d'uscita Segnali di uscita Y Segnali di uscita YQU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 REAL
X2 Grandezza di ingresso 2 0 REAL
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità Se il gruppo di esecuzione dello schema DCC è impostato a "noncalcolare", il valore emesso all'uscita è quello predefinito.
Logic3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
123
3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NCM_D
DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2
BOQU X1 > X2BOQE X1 = X2BOQL X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Double-Integer
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultatodell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso Segnali d'uscita Segnali di uscita Y Segnali di uscita YQU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 DINT
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità Se il gruppo di esecuzione dello schema DCC è impostato a "noncalcolare", il valore emesso all'uscita è quello predefinito.
Logic3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)
124 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NCM_I
I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2
BOQU X1 > X2BOQE X1 = X2BOQL X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Integer
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultatodell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso Segnali d'uscita Segnali di uscita Y Segnali di uscita YQU QE QL
X1 > X2 1 0 0
X1 = X2 0 1 0
X1 < X2 0 0 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 INT
QU X1 > X2 0 0/1
QE X1 = X2 1 0/1
QL X1 < X2 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità Se il gruppo di esecuzione dello schema DCC è impostato a "noncalcolare", il valore emesso all'uscita è quello predefinito.
Logic3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
125
3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1
R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)
126 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_B
BO IGrandezza di ingresso BOQ Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso I invariate all'uscita Q.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Q la grandezza presente sull'ingresso I invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Grandezza di ingresso 0 0/1
Q Grandezza di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
127
3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_D
DI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)
128 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_I
I XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo INT serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
129
3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8
R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2R X3Grandezza di ingresso 3R X4Grandezza di ingresso 4R X5Grandezza di ingresso 5R X6Grandezza di ingresso 6R X7Grandezza di ingresso 7R X8Grandezza di ingresso 8
RY1 Grandezza di uscita 1RY2 Grandezza di uscita 2RY3 Grandezza di uscita 3RY4 Grandezza di uscita 4RY5 Grandezza di uscita 5RY6 Grandezza di uscita 6RY7 Grandezza di uscita 7RY8 Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si trattadi un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0.0 REAL
X2 Grandezza di ingresso 2 0.0 REAL
X3 Grandezza di ingresso 3 0.0 REAL
X4 Grandezza di ingresso 4 0.0 REAL
X5 Grandezza di ingresso 5 0.0 REAL
X6 Grandezza di ingresso 6 0.0 REAL
X7 Grandezza di ingresso 7 0.0 REAL
X8 Grandezza di ingresso 8 0.0 REAL
Y1 Grandezza di uscita 1 0.0 REAL
Y2 Grandezza di uscita 2 0.0 REAL
Y3 Grandezza di uscita 3 0.0 REAL
Y4 Grandezza di uscita 4 0.0 REAL
Logic3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
130 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y5 Grandezza di uscita 5 0.0 REAL
Y6 Grandezza di uscita 6 0.0 REAL
Y7 Grandezza di uscita 7 0.0 REAL
Y8 Grandezza di uscita 8 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
131
3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_B
BO I1Grandezza di ingresso 1BO I2Grandezza di ingresso 2BO I3Grandezza di ingresso 3BO I4Grandezza di ingresso 4BO I5Grandezza di ingresso 5BO I6Grandezza di ingresso 6BO I7Grandezza di ingresso 7BO I8Grandezza di ingresso 8
BOQ1 Grandezza di uscita 1BOQ2 Grandezza di uscita 2BOQ3 Grandezza di uscita 3BOQ4 Grandezza di uscita 4BOQ5 Grandezza di uscita 5BOQ6 Grandezza di uscita 6BOQ7 Grandezza di uscita 7BOQ8 Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi I1-I8 invariate alle uscite Q1 ... Q8.Si tratta diun cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Q1 ... Q8 le grandezze presenti sugli ingressi I1 ... I8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I1 Grandezza di ingresso 1 0 0/1
I2 Grandezza di ingresso 2 0 0/1
I3 Grandezza di ingresso 3 0 0/1
I4 Grandezza di ingresso 4 0 0/1
I5 Grandezza di ingresso 5 0 0/1
I6 Grandezza di ingresso 6 0 0/1
I7 Grandezza di ingresso 7 0 0/1
I8 Grandezza di ingresso 8 0 0/1
Q1 Grandezza di uscita 1 0 0/1
Q2 Grandezza di uscita 2 0 0/1
Q3 Grandezza di uscita 3 0 0/1
Q4 Grandezza di uscita 4 0 0/1
Logic3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
132 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Q5 Grandezza di uscita 5 0 0/1
Q6 Grandezza di uscita 6 0 0/1
Q7 Grandezza di uscita 7 0 0/1
Q8 Grandezza di uscita 8 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
133
3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_D
DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2DI X3Grandezza di ingresso 3DI X4Grandezza di ingresso 4DI X5Grandezza di ingresso 5DI X6Grandezza di ingresso 6DI X7Grandezza di ingresso 7DI X8Grandezza di ingresso 8
DIY1 Grandezza di uscita 1DIY2 Grandezza di uscita 2DIY3 Grandezza di uscita 3DIY4 Grandezza di uscita 4DIY5 Grandezza di uscita 5DIY6 Grandezza di uscita 6DIY7 Grandezza di uscita 7DIY8 Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si trattadi un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 DINT
X3 Grandezza di ingresso 3 0 DINT
X4 Grandezza di ingresso 4 0 DINT
X5 Grandezza di ingresso 5 0 DINT
X6 Grandezza di ingresso 6 0 DINT
X7 Grandezza di ingresso 7 0 DINT
X8 Grandezza di ingresso 8 0 DINT
Y1 Grandezza di uscita 1 0 DINT
Y2 Grandezza di uscita 2 0 DINT
Y3 Grandezza di uscita 3 0 DINT
Y4 Grandezza di uscita 4 0 DINT
Logic3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
134 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y5 Grandezza di uscita 5 0 DINT
Y6 Grandezza di uscita 6 0 DINT
Y7 Grandezza di uscita 7 0 DINT
Y8 Grandezza di uscita 8 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
135
3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_I
I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2I X3Grandezza di ingresso 3I X4Grandezza di ingresso 4I X5Grandezza di ingresso 5I X6Grandezza di ingresso 6I X7Grandezza di ingresso 7I X8Grandezza di ingresso 8
IY1 Grandezza di uscita 1IY2 Grandezza di uscita 2IY3 Grandezza di uscita 3IY4 Grandezza di uscita 4IY5 Grandezza di uscita 5IY6 Grandezza di uscita 6IY7 Grandezza di uscita 7IY8 Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si trattadi un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 INT
X3 Grandezza di ingresso 3 0 INT
X4 Grandezza di ingresso 4 0 INT
X5 Grandezza di ingresso 5 0 INT
X6 Grandezza di ingresso 6 0 INT
X7 Grandezza di ingresso 7 0 INT
X8 Grandezza di ingresso 8 0 INT
Y1 Grandezza di uscita 1 0 INT
Y2 Grandezza di uscita 2 0 INT
Y3 Grandezza di uscita 3 0 INT
Y4 Grandezza di uscita 4 0 INT
Logic3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
136 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y5 Grandezza di uscita 5 0 INT
Y6 Grandezza di uscita 6 0 INT
Y7 Grandezza di uscita 7 0 INT
Y8 Grandezza di uscita 8 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
137
3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOR
BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NOR
Breve descrizione
• Blocco NOR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico, inverte il risultato e loinvia alla sua uscita binaria Q.
L'uscita Q = 1 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente il valore 0.In tutti gli altri casi l'uscita è Q= 0
Logic3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
138 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella/e di verità
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Ingresso binario 0 0/1
Q Grandezza binaria NOR 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Logic3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
139
3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NOT
BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NOT
Breve descrizione
• Invertitore del tipo BOOL
Funzionamento
Il blocco inverte le grandezze binarie sull'ingresso I e invia il risultato all'uscita Q.
Tabella/e di verità
Ingresso 1 Uscita Q1 0
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Ingresso binario 0 0/1
Q Grandezza binaria NOT 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
140 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
NOT_W
W ISParola di stato WQS Parola di stato invertita
Breve descrizione
• Invertitore per parola di stato del tipo WORD• Formazioni di complemento singolo di IS
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco inverte bit per bit la parola di stato IS e la invia all'uscita QS.Per il k-esimo bit della parola di stato invertita vale:
Formazione di complemento
Esempio: IS = 15 -> QS = -16
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#0000 WORD
Logic3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
141
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
QS Parola di stato invertita 16#FFFF WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
142 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NSW
R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2
BO IPosizione interruttore
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Real) sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Y0 Y = X1
1 Y = X2
Logic3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
143
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 REAL
X2 Grandezza di ingresso 2 0 REAL
I Posizione interruttore 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
144 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NSW_D
DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2BO IPosizione interruttore
DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Double-Integer)sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Y0 Y = X1
1 Y = X2
Logic3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
145
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 DINT
I Posizione interruttore 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
146 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
NSW_I
I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2
BO IPosizione interruttore
IY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Integer) sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Y0 Y = X1
1 Y = X2
Logic3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
147
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT
X2 Grandezza di ingresso 2 0 INT
I Posizione interruttore 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
148 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
OR
BO IGrandezza binaria ingresso BOQ Grandezza binaria OR
Breve descrizione
• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico (disgiunzione) e invia ilrisultato alla sua uscita binaria Q.Q = I01∨...∨I04
L'uscita Q è pari a 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente un valore 0.In tutti gli altri casil'uscita è Q = 1.
Tabella/e di verità
Logic3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
149
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Grandezza binaria ingresso 0 0/1
Q Grandezza binaria OR 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Logic3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
150 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
OR_W
W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato ORBOQ Grandezza binaria
Breve descrizione
• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR.Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato OR).Per il k-esimo bit della parola di stato OR vale:QSk = I02k∨ I02k, k = 1...16
Un bit della parola di stato OR è quindi uguale a 1 se almeno uno dei bit equivalenti sugliingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato OR è uguale a 1.
Logic3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
151
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Parola di stato ingresso 16#0000 WORD
QS Parola di stato OR 16#0000 WORD
Q Grandezza binaria 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Logic3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
152 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PCL
BO IImpulso di ingressoTS TDurata dell'impulso (ms)
BOQ Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore per la limitazione della durata d'impulso.Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1. L'uscita Q diventa 0,se l'ingresso I diventa = 0 o la durata d'impulso T è trascorsa. Per T=0 agisce come duratadell'impulso di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =1 per la durata dell'impulso T.
Logic3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
153
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
T Durata dell'impulso (ms) 0 SDTIME
Q Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
154 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PDE
BO IImpulso di ingressoTS TTempo di ritardo dell'impulso
(ms)
BOQ Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore con ritardo all'inserzione del tipo BOOLAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Con il fronte di salita sull'ingresso I il tempo di ritardo dell'impulso viene applicato sull'ingresso T.Una volta trascorso questo intervallo l'uscita Q viene impostata su 1L'uscita Q diventa 0, quando I diventa = 0.Se la durata dell'impulso di ingresso I è inferiore del ritardo di impulso T, Q rimane a 0.Se il tempo T è così elevato da superare il valore interno massimo rappresentabile (T/ta comevalore 32 bit, con ta = tempo di campionamento), esso viene limitato al valore massimo (ad es.,con ta=1 ms circa50 giorni).Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.In questo modo nella primaelaborazione ciclica il tempo di ritardo dell'impulso T non viene applicato con I = 1, ma restaattivo il tempo indicato dall'inizializzazione.
Logic3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
155
Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, subito dopo l'inizializzato l'uscita Qviene impostata = 1, se I è = 1.
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
T Tempo di ritardo dell'impulso(ms)
0 SDTIME
Q Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
156 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
BO IImpulso di ingressoTS TTempo di prolungamento
dell'impulso (ms)
BOQ Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore con ritardo alla disinserzione del tipo BOOLAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Il fronte di discesa di un impulso sull'ingresso del blocco I reimposta l'uscita Q a 0 dopo il tempodi prolungamento dell'impulso T.L'uscita Q diventa 1, quando I diventa = 1.L'uscita Q diventa 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e il ritardo alla disinserzione T è trascorso.Se prima che il tempo T sia trascorso l'ingresso I viene impostato di nuovo a 1, l'uscita Q rimanea 1.Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostatal'uscita Q = 1 per il tempo di prolungamento dell'impulso T.
Logic3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
157
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
T Tempo di prolungamentodell'impulso (ms)
0 SDTIME
Q Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)
158 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipoBOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PST
BO IImpulso di ingressoBO RResettaggioTS TDurata dell'impulso (ms)
BOQ Impulso di uscita
Breve descrizione
• Blocco per la generazione di un impulso di durata minima e con ingresso di resetaggiuntivo.
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1.L'uscita Q ritorna a 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e la durata dell'impulso T è trascorso.L'uscita Q può essere impostata a zero in qualsiasi momento tramite l'ingresso di reset R con R= 1Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostatal'uscita Q = 1 per la durata dell'impulso T.
Logic3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
159
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Impulso di ingresso 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
T Durata dell'impulso (ms) 0 SDTIME
Q Impulso di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
160 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RSR
BO SImpostazioneBO RResettaggio
BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria inversa
Breve descrizione
• Utilizzo come memoria statica del valore binario
Funzionamento
Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingresso di reset domina.L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina
Logic3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
161
Comando binario Stato di uscita QS R
0 0 Q non si modifica
0 1 Q = 0
1 0 Q = 1
1 1 Q = 0
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
S Impostazione 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
Q Grandezza binaria 0 0/1
QN Grandezza binaria inversa 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
162 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RSS
BO SImpostazioneBO RResettaggio
BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria inversa
Breve descrizione
• Blocco del tipo BOOL da utilizzare come memoria statica del valore binario
Funzionamento
Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, anche Q è logico 1 in quanto l'ingresso impostatodomina.L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina
Logic3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
163
Comando binario Stato di uscita QS R
0 0 Q non si modifica
0 1 Q = 0
1 0 Q = 1
1 1 Q = 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
S Impostazione 0 0/1
R Resettaggio 0 0/1
Q Grandezza binaria 0 0/1
QN Grandezza binaria inversa 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
164 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SH
W ISParola di statoI XDNumero di spostamenti nel
campo di valori limitato a+/-15
WQS Grandezza di uscitaBOQC Ultimo bit spostatoBOQZ XD>15
Breve descrizione
• Il blocco del tipo WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.
Funzionamento
Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioniimpostato sull'ingresso XD.Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengonoriempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >15 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.Spostamento verso sinistra - esempio:
XD = 2; IS = 15-> QS = 60; QC = 0
Spostamento verso destra - esempio:
XD = -2; IS = 15-> QS = 3 (resto decade); QC = 1
Logic3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
165
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#0000 WORD
XD Numero di spostamenti nelcampo di valori limitato a +/-15
0 INT
QS Grandezza di uscita 16#0000 WORD
QC Ultimo bit spostato 0 0/1
QZ XD>15 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
166 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SH_DW
DW ISParola di statoI XDNumero di spostamenti
DWQS Grandezza di uscitaBOQC Ultimo bit spostatoBOQZ IXDI >31
Breve descrizione
• Il blocco del tipo D WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.
Funzionamento
Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioniimpostato sull'ingresso XD.Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengonoriempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >31 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Spostamento verso sinistra - esempio:
XD = 2; IS = 15-> QS = 60; QC = 0
Spostamento verso destra - esempio:
XD = -2; IS = 15-> QS = 3 (resto decade); QC = 1
Logic3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
167
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#00000000 DWORD
XD Numero di spostamenti 0 +/-31
QS Grandezza di uscita 16#00000000 DWORD
QC Ultimo bit spostato 0 0/1
QZ IXDI >31 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
168 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
TRK
R XGrandezza di ingressoBO TRInseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingressoBO RReset della grandezza di
ingresso
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per la memorizzazione di un valore di ingresso momentaneo con leseguenti caratteristiche:• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita
Funzionamento
TRACK TR = 1 Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X
TR = 1-> 0 Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingressomomentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y
TR = 0 Il valore sull'uscita Y non è modificabile
RESET R = 1 L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azionedominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START vienememorizzato temporaneamente il valore per TR.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.
Logic3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
169
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso Uscita Y al momento del triggerTR R
0 0 Yn = Yn-1
1 0 Yn= Xn
1 1 Yn = 0
1->0 0 Yn = Xn
1->0 1 Yn = 0
1 -> 0: discesa del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
TR Inseguimento/memorizzazionedella grandezza di ingresso
0 0/1
R Reset della grandezza diingresso
0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
170 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
TRK_D
DI XGrandezza di ingressoBO TRInseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingressoBO RReset della grandezza di
ingresso
DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per la memorizzazione di un valore di ingressomomentaneo con le seguenti caratteristiche:• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita
Funzionamento
TRACK TR = 1 Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X
TR = 1-> 0 Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingressomomentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y
TR = 0 Il valore sull'uscita Y non è modificabile
RESET R = 1 L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azionedominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START vienememorizzato temporaneamente il valore per TR.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.
Logic3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
171
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso Uscita Y al momento del triggerTR R
0 0 Yn = Yn-1
1 0 Yn = Xn
1 1 Yn = 0
1->0 0 Yn = Xn
1->0 1 Yn = 0
1 -> 0 : Discesa del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
TR Inseguimento/memorizzazionedella grandezza di ingresso
0 0/1
R Reset della grandezza diingresso
0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Logic3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)
172 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
XOR
BO IGrandezza binaria ingresso BOQ Grandezza binaria XOR
Breve descrizione
• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 secondo la funzione logica OResclusivo e invia il risultato alla sua uscita binaria Q.L'uscita Q è 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 + presente il valore 0 o se su un numero pari diingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.L'uscita Q è pari a 1 se su un numero dispari di ingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Grandezza binaria ingresso 0 0/1
Q Grandezza binaria XOR 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Logic3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
173
3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
XOR_W
W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato XORBOQ Grandezza binaria
Breve descrizione
• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR esclusivo.Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato XOR).Per il k-esimo bit della parola di stato XOR vale:
Un bit della parola di stato XOR è quindi uguale a 1 se un numero dispari dei bit equivalentisugli ingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato XOR è uguale a 1.
Logic3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
174 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Parola di stato ingresso 16#0000 WORD
QS Parola di stato XOR 16#0000 WORD
Q Grandezza binaria 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
175
Conversion 44.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
BY_B
BY ISParola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8
Breve descrizione
• Decodifica parole di stato in 8 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco decodifica la parola di stato IS in 8 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue usciteda Q1 a Q8.
Ad ogni equivalente duale 20 ... 27 della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delleuscite da Q1 a Q8.
Conversion4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
176 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema a blocchi
Schema immagine
Posizione bit (equivalente duale ) del byte di stato IS Grandezza di uscita
0 (20) Q1
1 (21) Q2
2 (22) Q3
3 (23) Q4
4 (24) Q5
5 (25) Q6
6 (26) Q7
7 (27) Q8
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#00 BYTE
Q1 Grandezza binaria 1 0 0/1
Q2 Grandezza binaria 2 0 0/1
Q3 Grandezza binaria 3 0 0/1
Q4 Grandezza binaria 4 0 0/1
Q5 Grandezza binaria 5 0 0/1
Q6 Grandezza binaria 6 0 0/1
Q7 Grandezza binaria 7 0 0/1
Q8 Grandezza binaria 8 0 0/1
Conversion4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
177
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
178 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
BY_W
BY IBHByte di ingresso HighBY IBLByte di ingresso Low
WQS Parola di stato
Breve descrizione
• Raggruppamento di 2 byte in una parola
Funzionamento
Il blocco raggruppa 2 byte in una parola. Al byte di ingresso IBL viene assegnato il bytemeno significativo [low byte] della parola di uscita, mentre al byte di ingresso IBH il byte piùsignificativo [high byte] della parola di uscita. La parola di uscita si trova su QS, conformementeal seguente schema di conversione.
Schema di conversione
Conversion4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
179
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IBH Byte di ingresso High 16#00 BYTE
IBL Byte di ingresso Low 16#00 BYTE
QS Parola di stato 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
180 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
B_BY
BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8
BYQS Byte di stato
Breve descrizione
• Formazione del byte di stato da 8 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I8 in byte di stato e invia il risultato alla suauscita QS.
A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I8 è assegnato l'equivalente duale da 20 a27 dal quale viene formata la parola di stato.
Schema a blocchi
Conversion4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
181
Schema immagine
Grandezza di ingresso Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QSI1 0 (20)
I2 1 (21)
I3 2 (22)
I4 3 (23)
I5 4 (24)
I6 5 (25)
I7 6 (26)
I8 7 (27)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I1 Grandezza binaria 1 0 0/1
I2 Grandezza binaria 2 0 0/1
I3 Grandezza binaria 3 0 0/1
I4 Grandezza binaria 4 0 0/1
I5 Grandezza binaria 5 0 0/1
I6 Grandezza binaria 6 0 0/1
I7 Grandezza binaria 7 0 0/1
I8 Grandezza binaria 8 0 0/1
QS Byte di stato 16#00 BYTE
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
182 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola distato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
B_DW
BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8BO I9Grandezza binaria 9BO I10Grandezza binaria 10BO I11Grandezza binaria 11BO I12Grandezza binaria 12BO I13Grandezza binaria 13BO I14Grandezza binaria 14BO I15Grandezza binaria 15BO I16Grandezza binaria 16BO I17Grandezza binaria 17BO I18Grandezza binaria 18BO I19Grandezza binaria 19BO I20Grandezza binaria 20BO I21Grandezza binaria 21BO I22Grandezza binaria 22BO I23Grandezza binaria 23BO I24Grandezza binaria 24BO I25Grandezza binaria 25BO I26Grandezza binaria 26BO I27Grandezza binaria 27BO I28Grandezza binaria 28BO I29Grandezza binaria 29BO I30Grandezza binaria 30BO I31Grandezza binaria 31BO I32Grandezza binaria 32
DWQS Doppia parola di stato
Breve descrizione
Formazione della doppia parola di stato da 32 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I32 in doppia parola di stato e invia il risultatoalla sua uscita QS.A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 a I32 è assegnatol'equivalente duale da 20 a 231 dal quale viene formata la doppia parola di stato.
Conversion4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
183
Schema elettrico blocco
Schema immagine
Grandezze di ingresso Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QS|1 0 (20)
|2 1 (21)
|3 2 (22)
... ...
|32 31 (231)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I1 Grandezza binaria 1 0 0/1
I2 Grandezza binaria 2 0 0/1
I3 Grandezza binaria 3 0 0/1
I4 Grandezza binaria 4 0 0/1
I5 Grandezza binaria 5 0 0/1
I6 Grandezza binaria 6 0 0/1
I7 Grandezza binaria 7 0 0/1
I8 Grandezza binaria 8 0 0/1
I9 Grandezza binaria 9 0 0/1
I10 Grandezza binaria 10 0 0/1
I11 Grandezza binaria 11 0 0/1
I12 Grandezza binaria 12 0 0/1
I13 Grandezza binaria 13 0 0/1
I14 Grandezza binaria 14 0 0/1
I15 Grandezza binaria 15 0 0/1
I16 Grandezza binaria 16 0 0/1
I17 Grandezza binaria 17 0 0/1
Conversion4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
184 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I18 Grandezza binaria 18 0 0/1
I19 Grandezza binaria 19 0 0/1
I20 Grandezza binaria 20 0 0/1
I21 Grandezza binaria 21 0 0/1
I22 Grandezza binaria 22 0 0/1
I23 Grandezza binaria 23 0 0/1
I24 Grandezza binaria 24 0 0/1
I25 Grandezza binaria 25 0 0/1
I26 Grandezza binaria 26 0 0/1
I27 Grandezza binaria 27 0 0/1
I28 Grandezza binaria 28 0 0/1
I29 Grandezza binaria 29 0 0/1
I30 Grandezza binaria 30 0 0/1
I31 Grandezza binaria 31 0 0/1
I32 Grandezza binaria 32 0 0/1
QS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
185
4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
B_W
BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8BO I9Grandezza binaria 9BO I10Grandezza binaria 10BO I11Grandezza binaria 11BO I12Grandezza binaria 12BO I13Grandezza binaria 13BO I14Grandezza binaria 14BO I15Grandezza binaria 15BO I16Grandezza binaria 16
WQS Parola di stato
Breve descrizione
• Formazione della parola di stato da 16 grandezze binarie.
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I16 nella parola di stato e invia il risultato allasua uscita QS.
A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I16 è assegnato l'equivalente duale da 20
a 215 dal quale viene formata la parola di stato
Conversion4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
186 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I1 Grandezza binaria 1 0 0/1
I2 Grandezza binaria 2 0 0/1
I3 Grandezza binaria 3 0 0/1
I4 Grandezza binaria 4 0 0/1
I5 Grandezza binaria 5 0 0/1
I6 Grandezza binaria 6 0 0/1
I7 Grandezza binaria 7 0 0/1
I8 Grandezza binaria 8 0 0/1
I9 Grandezza binaria 9 0 0/1
I10 Grandezza binaria 10 0 0/1
I11 Grandezza binaria 11 0 0/1
Conversion4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
187
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I12 Grandezza binaria 12 0 0/1
I13 Grandezza binaria 13 0 0/1
I14 Grandezza binaria 14 0 0/1
I15 Grandezza binaria 15 0 0/1
I16 Grandezza binaria 16 0 0/1
QS Parola di stato 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
188 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezzebinarie
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DW_B
DW ISDoppia parola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8BOQ9 Grandezza binaria 9BOQ10 Grandezza binaria 10BOQ11 Grandezza binaria 11BOQ12 Grandezza binaria 12BOQ13 Grandezza binaria 13BOQ14 Grandezza binaria 14BOQ15 Grandezza binaria 15BOQ16 Grandezza binaria 16BOQ17 Grandezza binaria 17BOQ18 Grandezza binaria 18BOQ19 Grandezza binaria 19BOQ20 Grandezza binaria 20BOQ21 Grandezza binaria 21BOQ22 Grandezza binaria 22BOQ23 Grandezza binaria 23BOQ24 Grandezza binaria 24BOQ25 Grandezza binaria 25BOQ26 Grandezza binaria 26BOQ27 Grandezza binaria 27BOQ28 Grandezza binaria 28BOQ29 Grandezza binaria 29BOQ30 Grandezza binaria 30BOQ31 Grandezza binaria 31BOQ32 Grandezza binaria 32
Breve descrizione
• Decodifica della doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco decodifica la doppia parola di stato IS in 32 grandezze binarie e dà il risultato sulle sueuscite da Q1 a Q32.
Ad ogni equivalente duale 20 ... 231 della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delleuscite da Q1 a Q32.
Conversion4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
189
Schema elettrico blocco
Schema immagine
Posizione bit (equivalente duale) della doppia parola di stato IS Grandezza di uscita
0 (20) Q1
1 (21) Q2
2 (22) Q3
... ...
31 (231) Q32
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD
Q1 Grandezza binaria 1 0 0/1
Q2 Grandezza binaria 2 0 0/1
Q3 Grandezza binaria 3 0 0/1
Q4 Grandezza binaria 4 0 0/1
Q5 Grandezza binaria 5 0 0/1
Q6 Grandezza binaria 6 0 0/1
Q7 Grandezza binaria 7 0 0/1
Q8 Grandezza binaria 8 0 0/1
Q9 Grandezza binaria 9 0 0/1
Q10 Grandezza binaria 10 0 0/1
Q11 Grandezza binaria 11 0 0/1
Q12 Grandezza binaria 12 0 0/1
Q13 Grandezza binaria 13 0 0/1
Q14 Grandezza binaria 14 0 0/1
Conversion4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
190 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Q15 Grandezza binaria 15 0 0/1
Q16 Grandezza binaria 16 0 0/1
Q17 Grandezza binaria 17 0 0/1
Q18 Grandezza binaria 18 0 0/1
Q19 Grandezza binaria 19 0 0/1
Q20 Grandezza binaria 20 0 0/1
Q21 Grandezza binaria 21 0 0/1
Q22 Grandezza binaria 22 0 0/1
Q23 Grandezza binaria 23 0 0/1
Q24 Grandezza binaria 24 0 0/1
Q25 Grandezza binaria 25 0 0/1
Q26 Grandezza binaria 26 0 0/1
Q27 Grandezza binaria 27 0 0/1
Q28 Grandezza binaria 28 0 0/1
Q29 Grandezza binaria 29 0 0/1
Q30 Grandezza binaria 30 0 0/1
Q31 Grandezza binaria 31 0 0/1
Q32 Grandezza binaria 32 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
191
4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DW_R
DW XGrandezza di ingresso (doppiaparola)
R SVPValore sostitutivo INFR SVNValore sostitutivo -INFR SVValore sostitutivo NaN
RY Grandezza di uscitaBOIFP InfinitoBOIFN -InfinitoBONAN Not a Number
Breve descrizione
• Il blocco applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e controlla la validità delvalore
Funzionamento
Il blocco DW_R applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e la mette adisposizione sull'uscita Y.In questo modo viene verificato il modello di bit della grandezza di ingresso X.Se il modello dibit corrisponde sempre secondo IEEE 754 alla rappresentazione per +/-infinito o NaN, le uscitebinarie corrispondenti IFP, IFN o NAN vengono impostate a 1 e il valore sostitutivo preimpostatodiventa attivo sull'uscita Y.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso (doppiaparola)
16#00000000 DWORD
SVP Valore sostitutivo INF 3.402823 E38 REAL
SVN Valore sostitutivo -INF -3.402823 E38 REAL
SV Valore sostitutivo NaN 0.0 REAL
IFP Infinito 0 0/1
IFN -Infinito 0 0/1
NAN Not a Number 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato
192 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DW_W
DW ISDoppia parola di ingresso a 32bit
WQWH Parola di uscita highWQWL Parola di uscita low
Breve descrizione
• Una doppia parola a 32 bit viene divisa in due parole a 16 bit.
Funzionamento
Le grandezze di uscita vengono calcolate secondo la seguente norma:
QWL = IS mod 216
QWH = IS / 216
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Doppia parola di ingresso a 32bit
16#00000000 DWORD
QWH Parola di uscita high 16#0000 WORD
QWL Parola di uscita low 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
193
4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
D_I
DI XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza INTEGER, cioèla parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGER viene applicataalla grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 INT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL
194 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
D_R
DI XGrandezza di ingresso (doppiaparola)
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza REAL.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso (doppiaparola)
0 DINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
195
4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
D_SI
DI XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE-INTEGERviene applicato nella grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 SINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
196 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
D_UI
DI XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE INTEGER a una grandezza UNSIGNED INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza UNSIGNEDINTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGERviene applicata nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 UINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
197
4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
D_US
DI XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE-INTEGER viene applicata nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 USINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER
198 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
I_D
I XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativadella grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, la parola piùsignificativa della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000 - se invece il segno ènegativo, la parola più significativa ottiene il valore 16#FFFF.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
199
4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
I_R
I XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER
200 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
I_SI
I XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, cioè laparola meno significativa della grandezza di ingresso INTEGER viene applicata nella grandezzadi uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0 SINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
201
4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
I_UD
I XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativadella grandezza di uscita.La parola di valore più alto della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000.Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0 UDINT
QF Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
202 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
I_US
I XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE vieneapplicato nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
Y Grandezza di uscita 0 USINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
203
4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
LR_R
LR XGrandezza di ingresso (doppiaparola)
RY Grandezza di uscitaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza LONG-REAL a una grandezza Real
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Long-Real in una grandezza Real. Il risultato vienelimitato al campo di valori massimo del tipo di dati REAL. Se la grandezza di uscita è statalimitata, viene impostato QF = 1.Avvertenza
Con la conversione può verificarsi una perdita di precisione del valore di ingresso.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso (doppiaparola)
0 LREAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL
204 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) aREAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
N2_R
I XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneI BVValore di riferimento
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 16 bit a una grandezza REAL Per il caso Xe BV= 16384 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata) l'uscitaY prevede il valore sull'ingresso NF.
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
NF Fattore di normazione 1.0 REAL
BV Valore di riferimento 16384 INT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
205
4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) aREAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
N4_R
DI XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneDI BVValore di riferimento
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 32 bit a una grandezza REAL Per il caso Xe BV= 1073741824 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata)l'uscita Y prevede il valore sull'ingresso NF.
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
NF Fattore di normazione 1.0 REAL
BV Valore di riferimento 1073741824 DINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER
206 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_D
R XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscitaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Double-Integer. Le posizioni dopo la virgoladella grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione.Nota: non si verifica alcun arrotondamento.
Il risultato viene limitato a -231 o 231-1 in base al tipo di dati della grandezza di uscita. Se lagrandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 DINT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
207
4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_DW
R XGrandezza di ingresso DWY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso sulla grandezza di uscita
Funzionamento
Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso X sulla grandezza di uscita Y.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 16#00000000 DWORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER
208 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_I
R XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Integer. Le posizioni dopo lavirgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avvienenessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a +32767 o -32768 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 INT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
209
4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
R_LR
R XGrandezza di ingresso LRY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza LONG-REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Long-Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 LREAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2)
210 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit(N2)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_N2
R XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneI BVValore di riferimento
IY Grandezza di uscitaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 16 bit Per il casoFall X = NF e BV = 16384 (default) l'uscita Y prevede il valore 16384 (corrisponde al 100%nella rappresentazione Profidrive normalizzata).
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato vienearrotondato):
Y viene limitato al campo -32768 ≤ Y ≤ 32767 (corrisponde a -200% ≤ Y < 200% per ).L'uscita QF (overflow) viene impostata a ‘1’ , qualora X non possa essere rappresentata su Y acausa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF = 0.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
NF Fattore di normazione 1.0 REAL
BV Valore di riferimento 16384 INT
Y Grandezza di uscita 0 INT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
211
4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit(N4)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_N4
R XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneDI BVValore di riferimento
DIY Grandezza di uscitaBOQF Overflow
Breve descrizione
• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 32 bit Per ilcaso Fall X = NF e BV = 1073741824 (default) l'uscita Y prevede il valore 1073741824(corrisponde al 100%).
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato vienearrotondato):
Y viene limitato al campo -2147483648 ≤ Y ≤ 2147483647 (decimale) o 16#8000000 ≤ Y ≤16#7FFFFFF (esadecimale) (corrisponde a -200% ≤ Y < 200%) .L'uscita QF (overflow) viene impostata a ‘1’ , qualora X non possa essere rappresentata su Y acausa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF = 0.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
NF Fattore di normazione 1.0 REAL
BV Valore di riferimento 1073741824 DINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
QF Overflow 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER
212 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
R_SI
R XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Short-Integer. Le posizioni dopo la virgoladella grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avviene nessunarrotondamento. Il risultato viene limitato a -128 o 127 in base al tipo di dati della grandezza diuscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 SINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
213
4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_UD
R XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Double-Integer. Le posizionidopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Nonavviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 232 -1 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 UDINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER
214 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_UI
R XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Integer. Le posizioni dopo lavirgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avvienenessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 216-1 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 UINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
215
4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
R_US
R XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Short-Integer.Le posizioni dopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante laconversione. Non avviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 28-1 in base altipo di dati della grandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostatoQF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0 USINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
216 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SI_D
SI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, i bytepiù significativi della grandezza di uscita vengono impostati a 16#00 - se invece il segno ènegativo, i byte più significativi ottengono il valore 16#FF.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 SINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
217
4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SI_I
SI XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza SHORT-INTEGER in una grandezza INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha segno positivo, il byte piùsignificativo della grandezza di uscita viene riempito con 16#00; se invece il segno è negativo, ilbyte più significativo contiene il valore 16#FF.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 SINT
Y Grandezza di uscita 0 INT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL
218 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SI_R
SI XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 SINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
219
4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SI_UD
SI XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. I byte con valore più alto della grandezza di uscitavengono impostati a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo,viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 SINT
Y Grandezza di uscita 0 UDINT
QF Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
220 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SI_UI
SI XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Il byte di valore più alto della grandezza di uscita vieneimpostato a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, vieneimpostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 SINT
Y Grandezza di uscita 0 UDINT
QF Grandezza di ingresso negativa 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
221
4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aINTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
UD_I
UD XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE INTEGER in una grandezzaINTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso UNSIGNED-DOUBLE INTEGER viene applicata alla grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UDINT
Y Grandezza di uscita 0 INT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL
222 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
UD_R
UD XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER in una grandezzaReal.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UDINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
223
4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aSHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
UD_SI
UD XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Double-Integer in una grandezza Short-Integer, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso Xsupera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UDINT
Y Grandezza di uscita 0 SINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
224 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
UI_D
UI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-INTEGER viene copiata nella parola menosignificativa della grandezza di uscita Y. La parola più significativa viene impostata a 16#0000.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
225
4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
UI_R
UI XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Integer in una grandezza Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER
226 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
UI_SI
UI XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNED-INTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso Xsupera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 UINT
Y Grandezza di uscita 0 SINT
QF Superamento del campo di valori 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
227
4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aDOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
US_D
US XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaDOUBLE-INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel bytecon valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengonoimpostati a 16#00.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 USINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER
228 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
US_I
US XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaINTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel bytecon valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengonoimpostati a 16#00.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 USINT
Y Grandezza di uscita 0 INT
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
229
4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
US_R
US XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaREAL.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 USINT
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
230 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
W_B
W ISParola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8BOQ9 Grandezza binaria 9BOQ10 Grandezza binaria 10BOQ11 Grandezza binaria 11BOQ12 Grandezza binaria 12BOQ13 Grandezza binaria 13BOQ14 Grandezza binaria 14BOQ15 Grandezza binaria 15BOQ16 Grandezza binaria 16
Breve descrizione
• Decodifica parole di stato in 16 grandezze binarie.
Funzionamento
Il blocco decodifica la parola di stato IS in 16 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue usciteda Q1 a Q16.
Ad ogni equivalente duale 20 ... 215 della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delleuscite da Q1 a Q16.
Conversion4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
231
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#0000 WORD
Q1 Grandezza binaria 1 0 0/1
Q2 Grandezza binaria 2 0 0/1
Q3 Grandezza binaria 3 0 0/1
Q4 Grandezza binaria 4 0 0/1
Q5 Grandezza binaria 5 0 0/1
Q6 Grandezza binaria 6 0 0/1
Q7 Grandezza binaria 7 0 0/1
Q8 Grandezza binaria 8 0 0/1
Q9 Grandezza binaria 9 0 0/1
Q10 Grandezza binaria 10 0 0/1
Q11 Grandezza binaria 11 0 0/1
Q12 Grandezza binaria 12 0 0/1
Q13 Grandezza binaria 13 0 0/1
Q14 Grandezza binaria 14 0 0/1
Q15 Grandezza binaria 15 0 0/1
Q16 Grandezza binaria 16 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
232 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
W_BY
W ISParola di stato BYQBH Byte di uscita HighBYQBL Byte di uscita Low
Breve descrizione
• Conversione di una parola in in 2 byte
Funzionamento
Questo blocco suddivide la parola di ingresso su IS in due byte. Questi possono essere emessitramite il blocco SBQ alla periferia. Sull'uscita QBH viene emesso il byte più significativo esull'uscita QBL il byte con valore più basso della parola sull'ingresso IS (vedere il seguenteschema di conversione):
Schema di conversione
Conversion4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
233
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Parola di stato 16#0000 WORD
QBH Byte di uscita High 16#00 BYTE
QBL Byte di uscita Low 16#00 BYTE
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Conversion4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato
234 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
W_DW
W IWHParola di ingresso HighW IWLParola di ingresso Low
DWQS Doppia parola di stato
Breve descrizione
• Due parole a 16 bit vengono copiate in una parola a 32 bit
Funzionamento
Le grandezze di ingresso vengono illustrate in base alla seguente formula
QS = (IWL + IWH) * 216
sull'uscita QS.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IWH Parola di ingresso High 16#0000 WORD
IWL Parola di ingresso Low 16#0000 WORD
QS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
235
System 55.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
CTD
BO ENCalcolo ritardoUD ITSTime stamp interno
UDTD Ritardo in microsecondiRMV Valore medio corrente
BOQ Costruzione del valore medioterminata
Breve descrizione
Blocco per il rilevamento di un ritardo in microsecondi.
Funzionamento
Con EN = 1 il ritardo viene trasmesso al time stamp ITS ed emesso sull'uscita TD. Il timestamp IST deve essere stato prima rilevato con il blocco GTS. Con il fronte positivo di EN vieneavviata la costruzione del valore medio di TD e il risultato viene emesso su MV. Dopo 10000calcoli della media la costruzione del valore medio è terminata e l'uscita Q viene impostata su1. Nel caso in cui sia impostato l'ingresso EN = 0, la costruzione del valore medio e l'uscita Qvengono ripristinate. Le uscite TD e MV mantengono il loro ultimo valore.Avvertenza
Possono essere inclusi ritardi fino a un secondo.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
EN Calcolo ritardo 0 0/1
ITS Time stamp interno 0 UDINT
TD Ritardo in microsecondi 0 UDINT
MV Valore medio corrente 0 REAL
Q Costruzione del valore medioterminata
0 0/1
System5.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno
236 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.2 GTS Lettura di un time stamp
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
237
5.2 GTS Lettura di un time stamp
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
GTS
BO ENEmissione del time stamp UDITS Time stamp interno
Breve descrizione
Blocco per la lettura di un time stamp interno per il rilevamento dei tempi di esecuzione. Il timestamp rilevato può quindi essere indicato sul blocco CTD per il rilevamento di un ritardo inmicrosecondi.
Funzionamento
Con EN = 1 un time stamp interno viene rilevato ed emesso sull'uscita TS. Con l'indicazione EN= 0 viene emesso su TS l'ultimo time stamp rilevato.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
EN Emissione del time stamp 0 0/1
ITS Time stamp interno 0 UDINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.3 RAA Resettare tutti i messaggi
238 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.3 RAA Resettare tutti i messaggi
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
RAA
BO RResettare tutti i messaggi BOQ Tutti messaggi sono statiresettati
Breve descrizione
Con il blocco RAA (Reset all Alarms) vengono resettati tutti i messaggi.
Funzionamento
Finché vale R = 1, tutti messaggi attivi vengono resettati.L'uscita Q indica che il ripristino è stato eseguito.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
R Resettare tutti i messaggi 0 0/1
Q Tutti messaggi sono statiresettati
0 0/1
Dati di progettazione
SIMOTION 4.3
SINAMICS -
Inseribile online Sì
Particolarità -
System5.4 RDA Leggere i messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
239
5.4 RDA Leggere i messaggi
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
RDA
BO RDLeggere lo stato dei messaggiAID MIDID messaggio
BOC Messaggio in ingresso (COME)BOG Messaggio in uscita (GONE)BOR Messaggio confermato
(RECEIPTED)BOQF Errore
Breve descrizione
Il blocco legge lo stato di un messaggio e della sua conferma.
Funzionamento
• Il messaggio viene progettato in SIMOTION SCOUT e identificato tramite un ID univoco alivello di progetto.
• L'ingresso MID contiene l'ID del messaggio, ad es._alarm.Meldung.• Lo stato del messaggio viene acquisito finché vale per l'ingresso RD=1.• L'ID del messaggio può cambiare.Ad ogni ciclo viene letto lo stato dell'ID del messaggio
indicato sull'ingresso MID.• Le uscite indicano lo stato del messaggio.Sono possibili le combinazioni seguenti:
C (messaggio in ingresso) G (messaggio in uscita) R (messaggio confermato) Significato
0 1 0 Messaggio in uscita, nonconfermato
1 0 0 Messaggio in ingresso, nonconfermato
1 0 1 Messaggio in ingresso,confermato
0 0 0 Messaggio non nel buffer deimessaggi *)
*) Messaggio non presente nel buffer - Possono esserci varie possibilità: - Messaggio maiemesso. - Messaggio emesso tramite AlarmS, ma già uscito. - Messaggio emesso tramite_AlarmSq, uscito e confermato sul dispositivo di visualizzazione.Le uscite vengono aggiornate finché RD=1. Con RD=0 viene mantenuto l'ultimo stato del bufferdei messaggi.L'uscita Q viene impostata in caso di errori, ad es.ID messaggio non progettato.Avvertenza
Dopo il reset, gli allarmi senza obbligo di tacitazione sono contrassegnati come tacitati.
System5.4 RDA Leggere i messaggi
240 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
RD Leggere lo stato dei messaggi 0 0/1
MID ID messaggio STRUCTALARMID#NIL
StructAlarmId
C Messaggio in ingresso (COME) 0 0/1
G Messaggio in uscita (GONE) 0 0/1
R Messaggio confermato(RECEIPTED)
0 0/1
QF Errore 0 0/1
Dati di progettazione
SIMOTION 4.3
SINAMICS -
Inseribile online Sì
Particolarità -
System5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
241
5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
RDAA
BO RDLeggere il buffer dei messaggi UINUM Numero di messaggi presenti*ALARMS Lista delle segnalazioni
presenti
Breve descrizione
La lista dei messaggi attivi nell'apparecchio di destinazione SIMOTION viene letta.
Funzionamento
• Con fronte di salita sull'ingresso RD si attiva la lettura di tutti messaggi presenti.• L'uscita NUM indica il numero di messaggi presenti.• L'uscita ALARMS visualizza un campo con un massimo di 40 messaggi.
Per ciascun allarme viene visualizzato:- l'ID del messaggio- il codice messaggio non confermabile (0), messaggio confermabile (1)- lo stato dell'allarme:OUTGOING_ALARM (0), INCOMING_ALARM (1).Le uscite vengono aggiornate finché RD=1. Con RD=0 viene mantenuto l'ultimo stato delbuffer dei messaggi.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
RD Leggere il buffer dei messaggi 0 0/1
NUM Numero di messaggi presenti 0 0..40
ALARMS Lista delle segnalazioni presenti
ALARMS[] Possono essere presenti fino a40 messaggi
0
ALARMS[].Id ID messaggio STRUCTALARMID#NIL
StructAlarmId
ALARMS[].type corrisponde a enumAlarmIdType(0: ALARM_S, 1:ALARM_SQ)
0 0/1
ALARMS[].InOut corrisponde a enumAlarmStateOUTGOING_ALARM (0),INCOMING_ALARM (1)
0 0/1
System5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi
242 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Dati di progettazione
SIMOTION 4.3
SINAMICS -
Inseribile online Sì
Particolarità -
System5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
243
5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
RY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggettodi azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
244 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0.0 REAL
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 DWORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
245
5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_D
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
DIY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Double-Integersull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
246 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0 DINT
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
247
5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_I
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
IY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Integersull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
248 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0 INT
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
249
5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_UD
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
UDY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
RDP_UD (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Double-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
250 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0 UDINT
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
251
5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_UI
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
UIY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
RDP_UI (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipoUnsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
252 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0 UINT
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
253
5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_US
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura
USY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
RDP_US (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza lultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
254 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
RD Avvio del job di lettura 0 0/1
Y Valore parametro 0 USINT
BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1
Q Job di lettura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
255
5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
RMDP
I IOTYIndirizzo logico di base comeingresso/uscita
DI LADRIndirizzo logico di basedell'azionamento
UD DOIDID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto
* XNumero di parametri, numeriparametro e indici da leggere
BO RDAvvia letturaBO ABRTInterruzione del job attivo
BOBSY Messaggio attivo job dilettura
BOQ Messaggio di correttocompletamento Job di letturaeseguito
BOQF ErroreDIERC Valore di ritorno job globale*Y Per ogni parametro vengono
forniti il messaggio d'errore,il tipo e il valore
Breve descrizione
Il blocco RMDP permette di leggere fino a 39 parametri SINAMICS dal programma DCCSIMOTION.Sono supportati solo gli azionamenti SINAMICS.La diagnostica degli errori avviene tramite il codice d'errore ERC.ERC corrisponde al codiced'errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1.I codici d'errore possibili sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manualedi sistema Comunicazione SIMOTION, capitolo PROFIdrive, sezione Comunicazioneaciclica (Base Mode Parameter Access) → Analisi degli errori, tabella Codici d'errore nellerisposte Base Modes Parameter Access.Il blocco RMDP è disponibile a partire da SIMOTION V4.2.
Funzionamento
Per primi vengono registrati gli ingressi del blocco per l'indirizzamento dell'azionamento e laselezione dei parametri da leggere.Con il fronte positivo sull'ingresso RD viene avviato il jobdi lettura asincrono.Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per unaccesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema / carico di comunicazione epuò variare da job a job.Durante un job di lettura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso RDvengono ignorati.La lettura/scrittura vera e propria dei parametri non si verifica nel task DCC.L'istanza di unblocco controlla solo il comando di comunicazione.I risultati del job di lettura/scrittura devonoessere chiamati selettivamente (polling) sulle uscite del blocco in successivi cicli di task.La valutazione avviene tramite variabili globali o tipi di blocco definiti dall'utente.L'uscita Q = 1 indica che i parametri sono stati letti correttamente e i valori sull'uscita Y sonodisponibili.Y mantiene il suo valore finché un nuovo job non sia stato completato correttamente.Se al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.L'uscita Ymantiene il suo ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC.
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
256 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Se il job globale ha esito positivo (uscita Q=1) e i singoli job falliscono (ERC diverso da 0),verranno visualizzati i valori letti dall'azionamento.I restanti parametri con ERC = 0 vengono lettisenza errori.Lo stato di errore dei singoli job di lettura può essere valutato in base al valore di ritornospecifico per parametro PRES.Con il fronte positivo sull'ingresso ABRT viene interrotto un job attivo.Il segnale ABRT deveassumere almeno per un clock il valore 1.
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Il blocco consente di leggere fino a 39 parametri SINAMICS.
Avvertenza
Nello schema DCC è possibile creare un'istanza multipla del tipo di blocco per oggetto diazionamento.Possono essere elaborati contemporaneamente fino a 16 job di parametrizzazione (il terminejob di parametrizzazione comprende sia i blocchi DCB "RMDP" e "WMDP", sia le funzioni ST_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parameter e_readDriveFaults).Se oltre ai job di parametrizzazione vengono utilizzate parallelamente le funzioni di sistema_readRecord e_writeRecord, occorre prestare attenzione al fatto che queste non devono essere elaboratecontemporaneamenteda una stazione DP.Motivo: vengono utilizzati gli stessi servizi di comunicazione.Se tutti i canali di comunicazione sono occupati, il blocco attende finché un canale dicomunicazione non sia utilizzabile: BSY è attivo. Non si deve impostare nuovamente il segnaleRD.Per ogni stazione DP progettata può essere sempre elaborato solo un job diparametrizzazione.Se un nuovo job viene inviato alla stessa stazione DP, il blocco attendeinternamente fino al momento in cui la comunicazione diventa possibile:BSY è attivoSe un job di parametrizzazione non deve continuare ad essere elaborato, lo si può interromperecon l'ingresso ABRT.
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
257
I parametri possono essere letti con il seguente set di dati:Con PROFIBUS (esterno o Integrated) viene sempre letto il set di dati 47, indipendentementedal fatto che la funzione venga richiamata con un 'dold' valido (0>=doId<=254)o non valido (doId=255).Con PROFINET sono disponibili due set di dati:− Base Mode Parameter Access - local (set di dati 0xB02E).Questo set di dati (DS) viene utilizzato da SIMOTION se nella funzione non viene indicato un'dold' o se il 'dold' non è valido (doId=255). L'accesso al DO relativo viene eseguito tramite ilParameter Access Point (PAP).Esiste la possibilità di specificare direttamente l'indirizzo del PAPo l'indirizzo logico dei dati ciclici (ad es.256 per un asse DO). SIMOTION determina quindi ilPAP corrispondente in base a questo indirizzo e accede all'indirizzo corretto.Il PAP deve trovarsi sempre nel Subslot 1 (progettazione Config HW).− Base Mode Parameter Access - global (set di dati 0xB02F)Questo set di dati viene utilizzato se si specifica un 'doId' valido (0>=doId<=254). È possibilespecificare qualsiasi PAP o indirizzo valido, dal momento che l'assegnazione avviene soltantotramite il 'doId'.
Descrizione degli ingressi del blocco
'IOTY' Assegnazione di Input/Output dell'indirizzo di base logico dell'azionamento.Con 198: INPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di ingresso.Con 199: OUTPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di uscita.Gli indirizzi di diagnostica sono sempre di tipo INPUT.Indicazione 'LADR' dell'indirizzo logico di base dell'azionamento. Se viene anche utilizzatoil parametro opzionale DOID, è possibile indicare un indirizzo della stazione qualsiasi(preferibilmente l'indirizzo di diagnostica della stazione).Con PROFINET l'accesso ai parametri avviene tramite il Parameter Access Point (PAP) di unoggetto di azionamento.In alternativa all'indirizzo logico di base dell'azionamento, si raccomanda l'indicazionedell'indirizzo di diagnostica del rispettivo PAP.'DOID' per l'indirizzamento diretto di un oggetto di azionamento.Alle seguenti condizioni l'ID DO non deve essere indicato oppure viene indicato solo con valorenon valido (>254):- L'accesso tramite l'ID DO non viene supportato da DP-Slave/IO-Device (P978 nonimplementato).- Il set di dati 0xB02F non viene supportato (solo PROFINET).- L'accesso deve avvenire tramite il Parameter Access Point (PAP) di un DO (soloPROFINET).'X':Tramite l'ingresso X vengono specificati i parametri da leggere.'X.NUMP': numero dei parametri da leggere.'X.PAR[].NUM': indicazione del numero di parametro di cui vanno letti i valori.'X.PAR[].IDX': indice parametri; per i valori indicizzati, 0 significa indice 0. Per i valori nonindicizzati, è necessario predefinire l'indice parametri 0.'RD': avvio del job di lettura'ABRT': interruzione di un job attivo
Descrizione delle uscite del blocco
Job 'Q' terminato senza errori.'QF' job terminato con un errore.
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
258 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
'ERC' corrisponde ai valori del valore di ritorno 'functionResult' della funzione_readDriveMultiParameter.'Y': descrizione dei valori dei parametri. Per ogni parametro viene letto un codice di errore, iltipo di dati e il valore. Ulteriori informazioni sul valore di ritorno parameterResult si possonotrovare nel Manuale delle liste SIMOTION Funzioni/variabili di sistema Funzioni di sistema -Apparecchi 1 → _readDriveMultiParameterDescription'Y[].PRES' corrisponde al valore di ritorno specifico per parametro. La codifica corrispondeal parametro di ritorno parameterResult della funzione ST _readDriveMultiParameter.Ulterioriinformazioni sul valore di ritorno parameterResult si possono trovare nel Manuale delleliste SIMOTION Funzioni/variabili di sistema → Funzioni di sistema - Apparecchi 1 →_readDriveMultiParameterDescription'Y[].DTYP' restituisce il tipo di dati del parametro (per la codifica vedere i profili PROFIdrive).'Y[].VAL' Valori di parametro letti dall'azionamento; il tipo di dati rispecchia il tipodi dati restituito. Se i tipi di dati divergono, è necessario richiamare un blocco diconversione.Accedendo ai parametri Real, la conversione avviene tramite il blocco diconversione DW_R.
Esempio di parametrizzazione
Procedere come segue per poter leggere determinati parametri di un oggetto di azionamento(nell'esempio: SERVO_03):Impostare innanzitutto la corretta configurazione del telegramma.
Impostare quindi nel blocco RMDP l'indirizzo DO desiderato. Impostare a tal fine l'ingresso delblocco 'LADR' sull'indirizzo impostato nel telegramma (260) e l'ingresso del blocco 'DOID' sulnumero impostato nel telegramma (3).
Selezionare sull'ingresso del blocco 'X' i parametri da leggere, ad es. r37(2) Temperature partedi potenza, Valore max. raddrizzatore nella lista esperti.
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
259
Fare doppio clic sull'ingresso del blocco 'X', selezionare il primo elemento strutturale eimmettere in 'num' il numero di parametro (37) e in 'idx' l'indice (2).
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
260 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Impostare quindi a 1 l'ingresso del blocco 'RD' per avviare la lettura.
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
261
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IOTY Indirizzo logico di base comeingresso/uscita
0 0: non valido198: Indirizzodi ingresso199: Indirizzodi uscita
LADR Indirizzo logico di basedell'azionamento
-1 DINT
DOID ID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto
255 0 .. 254,255: nonvalido
X Numero di parametri, numeriparametro e indici da leggere
X.NUMP Numero dei parametri daleggere
1 1..39
X.PAR Descrizione di un parametro
X.PAR[].NUM Numero parametro 1 1..65535
X.PAR[].IDX Indice parametri 0 0..65535
RD Avvia lettura 0 0/1
ABRT Interruzione del job attivo 0 0/1
BSY Messaggio attivo job di lettura 0 0/1
Q Messaggio di correttocompletamento Job di letturaeseguito
0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Valore di ritorno job globale 16#0000 DWORD
Y Per ogni parametro vengonoforniti il messaggio d'errore, iltipo e il valore
Y[].ERC Valore di ritorno specifico delparametro
0 DINT
System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
262 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
Y[].DTYP Tipo di dati del parametro letto 0 USINT
Y[].VAL Valore di parametro lettodall'azionamento
0 DWORD
Dati di progettazione
SIMOTION da V4.2
SINAMICS -
Caricabile online No
Contesto operativo Ciclico, equidistante
Particolarità -
System5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
263
5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAH
R XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Real) tra blocchi conscansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaY.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
System5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
264 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
System5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
265
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
266 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_B
BO IGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock
BOQ Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Bool) tra blocchi conscansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita I viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaQ.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
System5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
267
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
System5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
268 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
I Grandezza di ingresso 0 0/1
CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)
Q Grandezza di uscita 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
269
5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_BY
BY ISGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock
BYQS Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Byte) tra blocchi conscansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita IS viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaQS.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce. Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
System5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
270 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
System5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
271
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Grandezza di ingresso 16#00 BYTE
CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)
QS Grandezza di uscita 16#00 BYTE
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
272 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_D
DI XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock
DIY Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Double-Integer) tra blocchicon scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaY.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
System5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
273
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
System5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
274 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)
Y Grandezza di uscita 0 DINT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
275
5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_I
I XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock
IY Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Integer) tra blocchi conscansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaY.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
System5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
276 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
System5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
277
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)
Y Grandezza di uscita 0 INT
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
278 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAV
R XGrandezza di ingressoBO MModo operativo
RY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del tipoREAL.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore REAL.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita nel sistema di destinazione• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazioneIl valore resta invariato• se il nome dell'istanza non si modifica con un download• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questomodo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazioneIl blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentivasull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1),D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è >=D.
System5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
279
Avviso!
Per le unità SIMOTION D410 / CX32, D425, D435, D445, D445-1 / CX32-2, D445-2,D455-2 si deve considerare il comportamento per i dati resistenti a Off di rete descritto nelManuale per la messa in servizio e il montaggio D410 e nel Manuale per la messain servizio e il montaggio D4x5 / D4x5-2 a partire dall'edizione 11 / 2010 in Messa inservizio (hardware) → Concetto di memoria utente → Caratteristiche della memoriautente.In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su queste unità vengono mantenutiper un tempo limitato. A partire da SIMOTION V4.2 la funzione di sistema SIMOTION"savePersistentMemoryData" include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei blocchiDCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card per le unità D425, D435, D445,D445-1.
Avvertenza
A partire da SCOUT V4.2 i valori dei blocchi SAV per DCC SIMOTION si possono salvare con lafunzione "Salva e ripristina dati Retain".
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memoria ritentiva viene trasferita nel sistema. In
questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X nonvengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentivaviene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valoredi default. Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nomedell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editorDCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dalpercorso di richiamo del sistema:(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema DCC_1
nome sottoschema 1 CFC1
nome sottoschema 2 CFC2
nome sottoschema 3 CFC3
Nome del blocco SAV1
System5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
280 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nelsistema e viene impostato VLD = 0. Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
M Modo operativo 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
VLD Grandezza di uscita valida 0 0/1
QF Nessuna memoria ritentiva 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online No
Particolarità Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICSINTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchiper la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questoscopo resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per unmassimo di 40 byte di dati utili.A partire da STARTER / SCOUTV4.2 il numero di blocchi viene controllato solo in occasione dellaverifica di coerenza (menu "Progetto -> Verifica coerenza" o il menucontestuale "Verifica coerenza" dell'apparecchio di azionamento).
System5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
281
5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_BY
BY ISGrandezza di ingressoBO MModo operativo
BYQS Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_BY (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo BYTE.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore BYTE.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita nel sistema di destinazione• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazioneIl valore resta invariato• se il nome dell'istanza non si modifica con un download• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questomodo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazioneIl blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentivasull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1),D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è >=D.
System5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
282 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Avviso!
Per le unità SIMOTION D410 / CX32, D425, D435, D445, D445-1 / CX32-2, D445-2,D455-2 si deve considerare il comportamento per i dati resistenti a Off di rete descritto nelManuale per la messa in servizio e il montaggio D410 e nel Manuale per la messain servizio e il montaggio D4x5 / D4x5-2 a partire dall'edizione 11 / 2010 in Messa inservizio (hardware) → Concetto di memoria utente → Caratteristiche della memoriautente.In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su queste unità vengono mantenutiper un tempo limitato. A partire da SIMOTION V4.2 la funzione di sistema SIMOTION"savePersistentMemoryData" include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei blocchiDCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card per le unità D425, D435, D445,D445-1.
Avvertenza
A partire da SCOUT V4.2 i valori dei blocchi SAV per DCC SIMOTION si possono salvare con lafunzione "Salva e ripristina dati Retain".
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso IS viene scritta ciclicamente sull'uscita QS.• Inoltre la grandezza di ingresso IS per la memorizzazione ritentiva viene trasferita al
sistema.In questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita QS viene emesso il valore correntemente memorizzato.I valori sull'ingresso ISnon vengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di QS.Se all'inizializzazione del blocco la memoriaritentiva viene ricreata dal sistema, VLD = 0.In questo caso QS non è valido e contieneil suo valore predefinito.Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD vienemodificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nomedell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editorDCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dalpercorso di richiamo del sistema:(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema DCC_1
nome sottoschema 1 CFC1
nome sottoschema 2 CFC2
nome sottoschema 3 CFC3
Nome del blocco SAV1
System5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
283
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita QS vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore predefinito della grandezza di uscita QS per una memoria ritentiva viene trasferito alsistema e viene impostato VLD = 0.Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IS Grandezza di ingresso 16#00 BYTE
M Modo operativo 0 0/1
QS Grandezza di uscita 16#00 BYTE
VLD Grandezza di uscita valida 0 0/1
QF Nessuna memoria ritentiva 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online No
Particolarità Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICSINTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchiper la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questoscopo resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per unmassimo di 40 byte di dati utili.A partire da STARTER / SCOUTV4.2 il numero di blocchi viene controllato solo in occasione dellaverifica di coerenza (menu "Progetto -> Verifica coerenza" o il menucontestuale "Verifica coerenza" dell'apparecchio di azionamento).
System5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
284 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_D
DI XGrandezza di ingressoBO MModo operativo
DIY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_D (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo Double-Integer.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Double-Integer.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita nel sistema di destinazione• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazioneIl valore resta invariato• se il nome dell'istanza non si modifica con un download• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questomodo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazioneIl blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentivasull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1),D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è >=D.
System5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
285
Avviso!
Per le unità SIMOTION D410 / CX32, D425, D435, D445, D445-1 / CX32-2, D445-2,D455-2 si deve considerare il comportamento per i dati resistenti a Off di rete descritto nelManuale per la messa in servizio e il montaggio D410 e nel Manuale per la messain servizio e il montaggio D4x5 / D4x5-2 a partire dall'edizione 11 / 2010 in Messa inservizio (hardware) → Concetto di memoria utente → Caratteristiche della memoriautente.In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su queste unità vengono mantenutiper un tempo limitato. A partire da SIMOTION V4.2 la funzione di sistema SIMOTION"savePersistentMemoryData" include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei blocchiDCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card per le unità D425, D435, D445,D445-1.
Avvertenza
A partire da SCOUT V4.2 i valori dei blocchi SAV per DCC SIMOTION si possono salvare con lafunzione "Salva e ripristina dati Retain".
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memoria ritentiva viene trasferita nel sistema. In
questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X nonvengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentivaviene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valoredi default. Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nomedell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editorDCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dalpercorso di richiamo del sistema:(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema DCC_1
nome sottoschema 1 CFC1
nome sottoschema 2 CFC2
nome sottoschema 3 CFC3
Nome del blocco SAV1
System5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
286 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nelsistema e viene impostato VLD = 0. Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
M Modo operativo 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 DINT
VLD Grandezza di uscita valida 0 0/1
QF Nessuna memoria ritentiva 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online No
Particolarità Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICSINTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchiper la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questoscopo resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per unmassimo di 40 byte di dati utili.A partire da STARTER / SCOUTV4.2 il numero di blocchi viene controllato solo in occasione dellaverifica di coerenza (menu "Progetto -> Verifica coerenza" o il menucontestuale "Verifica coerenza" dell'apparecchio di azionamento).
System5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
287
5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_I
I XGrandezza di ingressoBO MModo operativo
IY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_I (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo Integer.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Integer.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita nel sistema di destinazione• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazioneIl valore resta invariato• se il nome dell'istanza non si modifica con un download• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questomodo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazioneIl blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentivasull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1),D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è >=D.
System5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
288 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Avviso!
Per le unità SIMOTION D410 / CX32, D425, D435, D445, D445-1 / CX32-2, D445-2,D455-2 si deve considerare il comportamento per i dati resistenti a Off di rete descritto nelManuale per la messa in servizio e il montaggio D410 e nel Manuale per la messain servizio e il montaggio D4x5 / D4x5-2 a partire dall'edizione 11 / 2010 in Messa inservizio (hardware) → Concetto di memoria utente → Caratteristiche della memoriautente.In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su queste unità vengono mantenutiper un tempo limitato. A partire da SIMOTION V4.2 la funzione di sistema SIMOTION"savePersistentMemoryData" include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei blocchiDCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card per le unità D425, D435, D445,D445-1.
Avvertenza
A partire da SCOUT V4.2 i valori dei blocchi SAV per DCC SIMOTION si possono salvare con lafunzione "Salva e ripristina dati Retain".
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memoria ritentiva viene trasferita nel sistema. In
questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X nonvengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentivaviene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valoredi default. Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nomedell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editorDCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dalpercorso di richiamo del sistema:(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema DCC_1
nome sottoschema 1 CFC1
nome sottoschema 2 CFC2
nome sottoschema 3 CFC3
Nome del blocco SAV1
System5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
289
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nelsistema e viene impostato VLD = 0. Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 INT
M Modo operativo 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0 INT
VLD Grandezza di uscita valida 0 0/1
QF Nessuna memoria ritentiva 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online No
Particolarità Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICSINTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchiper la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questoscopo resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per unmassimo di 40 byte di dati utili.A partire da STARTER / SCOUTV4.2 il numero di blocchi viene controllato solo in occasione dellaverifica di coerenza (menu "Progetto -> Verifica coerenza" o il menucontestuale "Verifica coerenza" dell'apparecchio di azionamento).
System5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio
290 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
SRA
BO SAttivazione messaggioBO RReset messaggioDI MVValore di accompagnamento
AID MIDID messaggioBO ACNAcknowledge
BOQ Messaggio di correttocompletamento
DWERC Errore
Breve descrizione
Con il blocco SRA (Set Alarm) si può emettere o resettare un messaggio progettato in SCOUT.Il messaggio viene inviato all'HMI e registrato nel buffer dei messaggi dell'apparecchio didestinazione SIMOTION.Il buffer dei messaggi contiene tutti i messaggi attivi.Il blocco SRA è progettato per un'istanziazione multipla. Possono esservi più istanze dei blocchiche generano lo stesso numero di messaggio.
Funzionamento
• Sotto il numero di messaggio MID viene registrato il messaggio progettato in SCOUT,ad es.Messaggio
• L'ingresso ACN =1 indica che si tratta di un messaggio confermabile.In questo caso, anche dopo un reset, il messaggio scompare solo se è stato confermatodall'utente sull'HMI.ACN=0 viene progettato per i messaggi non confermabili.
• Nel parametro MV va immesso un valore di processo/accompagnamento se questo erastato specificato nella progettazione in SCOUT.Si può progettare un valore numerico deltipo DINT.Il valore di accompagnamento viene inserito con una sintassi speciale nella progettazionedei messaggi nel testo del messaggio:Il richiamo di un valore di processo inizia con @ etermina con @.I parametri intermedi specificano l'emissione del valore e il formato.Per i messaggi attivati con il blocco SRA sono possibili solo i valori di accompagnamentodel tipo DINT.Per la sintassi dettagliata dei valori di accompagnamento nella progettazione dei messaggi,vedere la guida in linea di SIMOTION SCOUT.
• Il messaggio viene emesso con il fronte di salita all'ingresso S.Il messaggio vieneugualmente emesso se il blocco viene richiamato con un nuovo numero di messaggio con 1sull'ingresso S.Il buffer dei messaggi può contenere fino a 40 messaggi.Se a buffer pieno viene attivato ilblocco SRM con fronte di salita sull'ingresso S, il blocco viene chiuso con un messaggiod'errore.Il messaggio non viene registrato.
• Il messaggio viene resettato con fronte di salita all'ingresso R.• Se ad un richiamo è impstato un fronte di salita agli ingressi S e R, prevale R e il messaggio
viene resettato.• L'uscita del blocco Q =1 indica che il messaggio è stato correttamente impostato o
resettato.
System5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
291
Con fronte di salita all'ingresso S o R le uscite vengono nuovamente impostate.• Con Q=0 l'uscita ERC segnala un codice di errore che descrive il motivo per cui il
messaggio non ha potuto essere emesso:• I valori specificati possono essere rappresentati come combinazione in OR tra le costanti.
- 16#0000 Nessun erroreIn caso di messaggio in ingresso, la registrazione nella lista dei messaggi è avvenuta.In caso di messaggio in uscita, la registrazione nella lista dei messaggi è stata soppressa.
- 16#8001 Nome messaggio non ammesso.- 16#8002 Perdita del messaggio dovuta a overflow
Tutte le 40 registrazioni della lista sono occupate.La registrazione nella lista dei messagginon è avvenuta.
- 16#8003 Perdita del messaggio dovuta a overflow (segnale non ancora inviato, overflowdi segnale).Il buffer di invio per le comunicazioni dei client è ancora occupato dall'ultimo evento.La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.L'errore può verificarsi anche se vengono richiamate delle funzioni con fronte di salita e didiscesa in rapida successione
- 16#8004 Messaggio doppio, messaggio respinto (richiamo con messaggio pervenuto oemesso 2 volte di seguito).La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.
- 16#8005 Nessun dispositivo di visualizzazione segnalato.Il messaggio è stato ugualmenteregistrato nella lista.
- 16#8007 Con questo nome di messaggio non è stato avviato ancora un job(primo richiamo con S = FALSE.)Il fronte di discesa (messaggio in uscita) non era preceduto da un fronte di salita(messaggio in ingresso).La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.
- 16#8008 Un messaggio con questo ID è già attivo nel buffer.Il messaggio compare se nel buffer dei messaggi esiste già un messaggio con questo IDe lo stesso ID viene impostato un'altra volta.Non è stato generata una nuova registrazionenel buffer dei messaggi.
- 16#8009 Errore interno- 16#8010 Registrazione respinta; memoria di conferma errori piena.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
S Attivazione messaggio 0 0/1
R Reset messaggio 0 0/1
MV Valore di accompagnamento 0 DINT
MID ID messaggio STRUCTALARMID#NIL
StructAlarmId
ACN Acknowledge 0 0/1
Q Messaggio di correttocompletamento
0 0/1
ERC Errore 0 0- 0x80FF
System5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio
292 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Dati di progettazione
SIMOTION 4.3
SINAMICS -
Inseribile online Sì
Particolarità -
System5.23 STM Attivazione errore/avviso
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
293
5.23 STM Attivazione errore/avviso
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
STM
BO SAttivazione erroreDI MVValore messaggio
AID MNNumero di messaggio
BOQ Errore/avviso attivo
Breve descrizione
Con il blocco STM (Set Message) è possibile emettere un messaggio predefinito (anomalia oavviso) sul DO.L'anomalia viene visualizzata (ad es.Starter, AOP) e registrata nel buffer deiguasti o nel buffer degli avvisi del DO. Per questo tipo di blocco valgono le seguenti indicazioni:• Il numero di messaggio (anomalia o avviso) assegnato ad un'istanza deve trovarsi nel
campo compreso tra 51050 e 51069 (il valore predefinito è 51050)• Un numero di messaggio può ripetersi in più istanze nel DO (il messaggio può essere
ricavato da istanze diverse).Per motivi di prestazioni, tuttavia, il blocco STM non è adatto alla creazione di istanzemultiple. Il comportamento in caso di istanziazione multipla con lo stesso numero dimessaggio sullo stesso DO è evidente nella figura sotto riportata relativa al caso di unerrore. Un coordinamento delle istanze del blocco con lo stesso numero di messaggio,senza circuiteria supplementare, non è disponibile (non sarebbe in ogni caso realizzabilequando le istanze fossero eseguite in tempi di campionamento diversi). Per questo motivo siconsiglia di assegnare a ciascuna istanza nel DO un numero di messaggio univoco.
• Il testo del messaggio è predefinito e non è modificabile (vedere la tabella sotto).• Il tipo di messaggio non è modificabile (un errore non può essere ridefinito come avviso e
viceversa)• La preimpostazione della reazione all'errore è AUS2 ed è modificabile attraverso i parametri
di sistema di base SINAMICS:- p2100[0..19] "Impostazione numero di errore per reazione all'errore" e- p2101[0..19] "Impostazione reazione all'errore"
• La preimpostazione del modo di tacitazione è SOFORT ed è modificabile attraverso iparametri di sistema di base SINAMICS:- p2126[0..19] "Impostazione numero di errore per modo di tacitazione" e- p2127[0..19] "Impostazione modo di tacitazione"
Nella seguente tabella sono indicate le impostazioni di default per gli attributi. Per possibilità diimpostazione opzionali fare riferimento alla documentazione per l'utente:
Tipo di messaggio Numero di messaggio Reazione Tacitazione Testo del messaggioerrore (nonmodificabile)
F51050-F51059 AUS2 (modificabiletramite p2100/p2101)
SOFORT(modificabile tramitep2126/p2127)
DCC: Anomalia F5105x valoreaggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)
avviso (nonmodificabile)
A51060-A51069 DCC: Avviso A5106x valoreaggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)
System5.23 STM Attivazione errore/avviso
294 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Anomalia
Il numero dell'anomalia da emettere (F51050 - F51059) deve essere indicato sull'ingressoMN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene attivato un errore sul DO. L'errore viene inseritonel buffer degli errori del DO e la reazione impostata viene eseguita sul DO. In questo modoviene impostata l'uscita Q dal blocco. L'uscita Q rimane impostata finché l'errore è attivo. Dopoun fronte negativo sull'ingresso S l'errore può essere tacitato in base all'attributo di tacitazionedel messaggio (analogamente agli errori di sistema: vedere la figura sotto alla prima istanza).Sull'ingresso MV è possibile integrare l'errore con un'informazione aggiuntiva (valore errore).Il valore viene applicato all'attivazione dell'errore con il fronte positivo sull'ingresso S e vieneinserito nel buffer degli errori del DO.
Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di errore su un DO (senza circuiteriasupplementare)
Pericolo
Il numero dell'anomalia da emettere (A51060 -A51069) deve essere indicato sull'ingressoMN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene emesso l'avviso assegnato al blocco.Questoviene registrato nel buffer degli avvisi del DO. In questo modo viene impostata l'uscitaQ. L'uscita rimane impostata finché l'avviso è attivo. Gli avvisi hanno caratteristica diautotacitazione e vengono tacitati al ripristino dell'ingresso S (vedere la figura sotto).Sull'ingresso MV è possibile assegnare all'avviso un'informazione aggiuntiva (valore avviso),che viene allo stesso modo registrata nel buffer degli avvisi.
System5.23 STM Attivazione errore/avviso
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
295
Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di avviso su un DO (senza circuiteriasupplementare)Avvertenza
Le regole per la trasmissione di anomalie e avvisi ad altri oggetti di azionamento sono descrittenel Manuale di messa in servizio SINAMICS S120, dalla versione 07/2007, nel capitoloDiagnostica > Messaggi - Anomalie e avvisi. Queste regole valgono anche per le anomalie e gliavvisi emessi su un oggetto di azionamento nello schema DCC dal blocco STM.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
S Attivazione errore 0 0/1
MV Valore messaggio 0 DINT
MN Numero di messaggio F51050 F51050-F51059,A51060-A51069
Q Errore/avviso attivo 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online No
Particolarità -
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
296 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore
☑ SIMOTION ☐ SINAMICS
Simbolo
WMDP
I IOTYIndirizzo logico di base comeingresso/uscita
DI LADRIndirizzo logico di basedell'azionamento
UD DOIDID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto
* XNumero di parametri, numeriparametro e indici da leggere
BO WRAvvio del job di scritturaBO ABRTInterruzione del job attivo
BOBSY Messaggio attivo job discrittura
BOQ Messaggio di correttocompletamento Job di scritturaeseguito
BOQF ErroreDIERC Valore di ritorno job globale
tipo di dati*PRES Valore di ritorno specifico
del parametro
Breve descrizione
Il blocco WMDP permette di leggere fino a 23 parametri SINAMICS dal programma DCCSIMOTION.Sono supportati solo gli azionamenti SINAMICS.La diagnostica degli errori avviene tramite il codice d'errore ERC.ERC corrisponde al codiced'errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1.I codici d'errore possibili sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manualedi sistema Comunicazione SIMOTION, capitolo PROFIdrive, sezione Comunicazioneaciclica (Base Mode Parameter Access) → Analisi degli errori, tabella Codici d'errore nellerisposte Base Modes Parameter Access.Il blocco WMDP è disponibile a partire da SIMOTION V4.2.
Funzionamento
Per primi vengono registrati gli ingressi del blocco per l'indirizzamento dell'azionamento, laselezione dei parametri da leggere e i valori da scrivere.Nel caso in cui un parametro non siaindicato deve essere impostato IDX = 0. Con il fronte positivo sull'ingresso WR viene avviato iljob di scrittura asincrono.Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli perun accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema / carico di comunicazione epuò variare da job a job.Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR vengono ignorati. Lalettura/scrittura vera e propria dei parametri non si verifica nel task DCC.L'istanza di un bloccocontrolla solo il comando di comunicazione.I risultati del job di lettura/scrittura devono esserechiamati selettivamente (polling) sulle uscite del blocco in successivi cicli di task.La valutazione avviene tramite variabili globali o tipi di blocco definiti dall'utente.L'uscita Q = 1indica che i parametri sono stati scritti correttamente.Se durante l'accesso si verifica un errore,lo stesso viene segnalato con QF = 1.Per una diagnostica degli errori può essere valutato ilcodice di errore ERC.
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
297
Nonostante lo stato globale Q =1, la scrittura di singoli parametri potrebbe essere terminata conerrore. I job di scrittura per i quali non vi sono errori in PRES sono stati eseguiti.Lo stato di errore dei singoli job di scrittura può essere valutato in base al valore di ritornospecifico per parametro PRES.Con il fronte positivo sull'ingresso ABRT viene interrotto un jobattivo.Il segnale ABRT deve assumere almeno per un clock il valore 1.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Struttura d'insieme
Il blocco consente di scrivere fino a 23 parametri SINAMICS.
Avvertenza
Nello schema DCC è possibile creare un'istanza multipla del tipo di blocco per oggetto diazionamento.Possono essere elaborati contemporaneamente fino a 16 job di parametrizzazione (il termine"job di parametrizzazione comprende sia i blocchi DCB "RMDP" e "WMDP", sia le funzioni ST_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parametere _readDriveFaults). Se oltre ai job di parametrizzazione vengono utilizzate parallelamente lefunzioni di sistema _readRecord e _writeRecord, occorre prestare attenzione al fatto che questenon devono essere elaborate contemporaneamente da una stazione DP. Motivo: vengonoutilizzati gli stessi servizi di comunicazione.Se tutti i canali di comunicazione sono occupati, il blocco attende finché un canale dicomunicazione non sia utilizzabile: BSY è attivo. Non si deve impostare nuovamente ilsegnale RD. Per ogni stazione DP progettata può essere sempre elaborato solo un job diparametrizzazione. Se un nuovo job viene inviato alla stessa stazione DP, il blocco attendeinternamente fino al momento in cui la comunicazione diventa possibile:BSY è attivo. Se un jobdi parametrizzazione (solo chiamate asincrone) non deve continuare ad essere elaborato, lo sipuò interrompere con l'ingresso ABRT. Le funzioni dei parametri supportano una lunghezza datimassima di 240 byte.Il numero massimo di parametri da scrivere si ricava dal tipo di dati e dalnumero di elementi desiderati dei parametri. Si possono pertanto scrivere contemporaneamenteal massimo 23 parametri con tipo di dato Word e con numero di elementi 1. Se il job è diverso(ad es. perché un parametro ha il tipo di dati DWORD), il numero diminuisce. La lunghezzadati viene controllata all'inizio del job di scrittura e in caso di errore viene segnalato ERC16#FFFF8110 all'uscita.
Diagramma di tempo
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
298 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
I parametri possono essere scritti con il seguente set di dati:Con PROFIBUS (esterno o Integrated) viene sempre letto il set di dati 47, indipendentementedal fatto che la funzione venga richiamata con un 'doid' valido (0>=doid<=254) o non valido(doid=255).Con PROFINET sono disponibili due set di dati:Base Mode Parameter Access - local (set di dati 0xB02E).Questo set di dati (DS) viene utilizzato da SIMOTION se nella funzione non viene indicato un'doid' o se il 'doid' non è valido (doid=255). L'accesso al DO relativo viene eseguito tramite ilParameter Access Point (PAP).- Esiste la possibilità di specificare direttamente l'indirizzo del PAP o l'indirizzo logico dei daticiclici (ad es.256 per un asse DO). SIMOTION determina quindi il PAP corrispondente in base aquesto indirizzo e accede all'indirizzo corretto.Il PAP deve trovarsi sempre nel sottoslot 1 (progettazione Config HW).− Base Mode Parameter Access - global (set di dati 0xB02F).Questo set di dati viene utilizzato se si specifica un 'doid' valido (0>=doid<=254). È possibilespecificare qualsiasi PAP o indirizzo valido, dal momento che l'assegnazione avviene soltantotramite il 'doid'.
Descrizione degli ingressi del blocco
'IOTY' Assegnazione di Input/Output dell'indirizzo di base logico dell'azionamento.Con 198: INPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di ingresso.Con 199: OUTPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di uscita.Gli indirizzi di diagnostica sono sempre di tipo INPUT.Indicazione 'LADR' dell'indirizzo logico di base dell'azionamento. Se viene anche utilizzatoil parametro opzionale DOID, è possibile indicare un indirizzo della stazione qualsiasi(preferibilmente l'indirizzo di diagnostica della stazione).Con PROFINET l'accesso ai parametri avviene tramite il Parameter Access Point (PAP) di unoggetto di azionamento.In alternativa all'indirizzo logico di base dell'azionamento, si raccomanda l'indicazionedell'indirizzo di diagnostica del rispettivo PAP.
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
299
'DOID' per l'indirizzamento diretto di un oggetto di azionamento.Alle seguenti condizioni l'ID DO non deve essere indicato oppure viene indicato solo con valorenon valido (>254):- L'accesso tramite l'ID DO non viene supportato da DP-Slave/IO-Device (P978 nonimplementato).- Il set di dati 0xB02F non viene supportato (solo PROFINET).- L'accesso deve avvenire tramite il Parameter Access Point (PAP) di un DO (solo PROFINET).'X.NUMP': numero dei parametri da scrivere.'X.PAR.NUM': indicazione dei numeri di parametro di cui vanno scritti i valori'X.PAR.IDX': indice parametri; per i valori indicizzati, 0 significa indice 0. Per i valori nonindicizzati va predefinito l'indice parametri 0.'X.PAR.DTYP' indica il tipo di dati del parametro (per la codifica vedere il profilo PROFIdrive).Il tipo di dati deve coincidere con il tipo del parametro nell'azionamento. Il blocco applica iltrasferimento specifico per tipo di dati.Se il tipo di dati specificato non coincide con l'effettivo tipo di dati del parametro in SINAMICS,viene restituita una condizione di errore.'X.PAR.X': Per i dati DWORD da scrivere nell'azionamento: se i tipi di dati sono differenti, sirendono necessari blocchi di conversione. Per la scrittura di un parametro REAL è necessarioutilizzare il blocco di conversione R_DW. Per la scrittura di un parametro BYTE è necessarioutilizzare il blocco di conversione B_DW.'WR': avvio del job di scrittura'ABRT': interruzione di un job attivo
Descrizione delle uscite del blocco
Job 'Q' terminato senza errori.Job 'QF' terminato con un errore'ERC' corrisponde ai valori del valore di ritorno 'functionResult' della funzione_writeDriveMultiParameter.
Esempio di parametrizzazione
Procedere come segue per poter scrivere determinati parametri di un oggetto di azionamento(nell'esempio: SERVO_03):Impostare innanzitutto la corretta configurazione del telegramma.
Impostare quindi nel blocco WMDP l'indirizzo DO desiderato. Impostare a tal fine l'ingresso delblocco 'LADR' sull'indirizzo impostato nel telegramma (260) e l'ingresso del blocco 'DOID' sulnumero impostato nel telegramma (3).
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
300 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Selezionare sull'ingresso del blocco 'X' i parametri da scrivere, ad es. P1135(0) OFF3 Tempo didecelerazione.
Fare doppio clic sull'ingresso del blocco 'X', selezionare il primo elemento strutturale eimmettere in 'num' il numero di parametro (1135) e in 'idx' l'indice (0). Specificare in ’dtyp’il tipo di dati. Deve corrispondere al tipo di dati del parametro, in questo caso 8 (FloatingPoint).Immettere per 'x' il valore 16#42377AE1 come DWORD.La codifica dei tipi di dati si trovanel Manuale delle liste SIMOTION 'Funzioni/variabili di sistema → Apparecchi → Funzioni disistema - Apparecchi 1 →_readDriveMultiParameterDescription'.
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
301
Impostare quindi a 1 l'ingresso del blocco 'RD' per avviare la lettura. Il risultato si può vederenella lista esperti.
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
302 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
IOTY Indirizzo logico di base comeingresso/uscita
0 0: non valido198: Indirizzodi ingresso199: Indirizzodi uscita
LADR Indirizzo logico di basedell'azionamento
-1 DINT
DOID ID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto
255 0 .. 254,255: nonvalido
X Numero di parametri, numeriparametro e indici da leggere
X.NUMP Numero di parametri da scrivere 1 1 ..23
X.PAR Descrizione di un parametro
X.PAR.NUM Numero del parametro 0 1 ..65535
X.PAR.IDX Indice del parametro 0 1 ..65535
X.PAR.DTYP Tipo di dati del parametro dascrivere
0 USINT
X.PAR.X Valore Parametro 0 DWORD
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
ABRT Interruzione del job attivo 0 0/1
BSY Messaggio attivo job di scrittura 0 0/1
Q Messaggio di correttocompletamento Job di scritturaeseguito
0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Valore di ritorno job globale tipodi dati
16#0000 DWORD
PRES Valore di ritorno specifico delparametro
0 DWORD
System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
303
Dati di progettazione
SIMOTION da V4.2
SINAMICS -
Caricabile online No
Contesto operativo Ciclico, equidistante
Particolarità -
System5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
304 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaR XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggettodi azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori dierrore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
System5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
305
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0.0 REAL
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
306 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_D
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaDI XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Double-Integersull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
307
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0 DINT
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
308 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_I
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scrittura
I XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Integersull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
309
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0 INT
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
310 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_UD
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUD XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Unsigned-Double-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
311
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0 UDINT
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
312 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_UI
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUI XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
WRP_UI (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
313
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0 UINT
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
314 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
☐ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_US
DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUS XValore parametro
BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore
Breve descrizione
WRP_US (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
System5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
315
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
PAR Numero parametro 0 0..216
IDX Indice parametri 0 0..216
WR Avvio del job di scrittura 0 0/1
X Valore parametro 0 USINT
BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1
Q Job di scrittura riuscito 0 0/1
QF Errore 0 0/1
ERC Codice errore 16#0000 WORD
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
System5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
316 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
317
Technology 66.1 DCA Calcolo del diametro
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DCA
R LSVelocità vettoriale [m/min]R MSVelocità motore [1/min]R GFFattore di riduzione
BO HLDMantenimento del diametroBO SImpostazione del diametroR SVValore impostato [m]
BO INVInversione della direzionedell'avvolgitore
TS T1Costante di temposimmetrizzazione velocitàvettoriale [ms]
TS T2Costante di tempo livellamentodiametro [ms]
R TOLFattore di tolleranza perverifica di plausibilità
R WTHSpessore del materiale [mm]R MMINN. di giri minimo [1/min]R LMINVelocità di banda minima
[m/min]R DMAXDiametro massimo [m]R DMINDiametro minimo [m]
RD Diametro calcolato [m]RLSF Moltiplicatore canale del
valore di riferimento [1/m]BORU L'aumento del diametro viene
limitatoBORD La diminuzione del diametro
viene limitataBOMAXD D viene limitato a DMAXBOMIND D viene limitato a DMIN
Breve descrizione
Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per la definizione deldiametro corrente di un avvolgitore assiale sulla base della velocità vettoriale e della velocitàmotore. Il diametro calcolato viene sottoposto a verifica di plausibilità.
Technology6.1 DCA Calcolo del diametro
318 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Schema elettrico blocco
Technology6.1 DCA Calcolo del diametro
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
319
Funzionamento
Il blocco calcola ciclicamente il diametro di un avvolgitore assiale in base alla velocità vettorialecorrente e il numero di giri del motore che devono essere trasmessi attraverso gli ingressi LSe MS.Sull'ingresso MS viene indicata la velocità motore corrente. Con il tempo di ritardo T1 lavelocità vettoriale può essere ritardata rispetto alla velocità motore.Il diametro corrente viene successivamente calcolato secondo la seguente formula:
Successivamente il risultato può essere nuovamente livellato attraverso un elementodi livellamento con la costante di tempo T2. I filtri di livellamento T1 e T2 presentanoun comportamento PT1. Se la costante di tempo è T1 o T2 = 0, il valore di ingresso dellivellamento viene scritto direttamente sull'uscita. Il calcolo del diametro viene eseguito soloquando la velocità di banda LS o la velocità motore MS sono superiori al valore di velocitàLMIN e/o MMIN. In caso contrario viene mantenuto l'ultimo valore del diametro calcolato.Se il valore viene mantenuto, il livellamento T2 viene commutato sul diametro D riportato. Ilmantenimento del diametro D può essere anche comandato direttamente sull'ingresso HLD =1. Sull'ingresso SV può essere indicato un valore impostato per il diametro, che viene applicatocon S = 1. Con questo valore viene anche inizializzato l'elemento di livellamento T2. Quando S= 0 viene nuovamente abilitato il calcolo per D e il livellamento T2. L'impostazione del diametroè dominante rispetto al mantenimento del valore.Secondo l'elemento di livellamento T2, il diametro calcolato viene sottoposto a verifica diplausibilità e viene corretto in caso di violazione. Relativamente alla propria funzionalitàil controllo equivale a un generatore di rampa semplice. Il tempo di accelerazione e/odecelerazione viene calcolato dinamicamente in base allo spessore del materiale WTH, alfattore di tolleranza TOL e al numero di giri dell'avvolgitore. Con uno spessore del materialeWTH = 0 la verifica di plausibilità non risulta efficace.La modifica massima del diametro ΔDmax per intervallo di campionamento risulta come diseguito:
Technology6.1 DCA Calcolo del diametro
320 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
con:
ΔDmax Modifica massima del diametro [m] per intervallo di campionamento
TOL Fattore di tolleranza
MS Velocità motore [giri/min]
GF Fattore di riduzione
WTH Spessore del materiale [mm]
TA Tempo di campionamento del blocco [s]
In questo modo il diametro D risultante viene limitato come segue:Dn≤Dn-1+ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≥Dn-1 (limitazione accelerazione)
Dn≥Dn-1-ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≤Dn-1 (limitazione decelerazione)
La validità della limitazione viene segnalata all'esterno attraverso l'impostazione dell'uscitaRU (limitazione accelerazione) o RD (limitazione decelerazione). Se la limitazione risultanuovamente non efficace, anche la corrispondente uscita viene nuovamente impostata suzero. Entrambe le uscite vengono riportate su Hold = 1 oppure Set = 1. Con l'impostazionedel diametro il generatore di rampa non è efficace. La verifica di plausibilità è attivata avalle del limitatore. Se il diametro corrente è limitato a DMAX, viene impostata l'uscitaMAXD = 1. Con una limitazione a DMIN, questo viene segnalato sull'uscita MIND. Se lalimitazione è attiva, il generatore di rampa funziona con il valore limite attivo, per evitare una"sovraintegrazione" (Anti-Windup). Per l'intervallo di clock successivo del generatore di rampavale in questo caso:Dn-1 = DMAXn-1 se è limitato a DMAX
Dn-1 = DMINn-1 se è limitato a DMIN
L'uscita LSF fornisce ciclicamente un fattore di moltiplicazione per il canale del valore diriferimento in modo da calcolare la velocità di riferimento del motore a partire dalla velocitàvettoriale corrente. Per l'ingresso INV = 1 può essere invertita la direzione dell'avvolgitore.Avvertenza per l'utilizzo con "regolazione della trazione indiretta"
In caso di rottura del nastro è necessario impostare l'ingresso HLD per mantenere il valore deldiametro. In caso contrario il blocco DCA fornisce, a causa del calcolo del diametro in base allavelocità vettoriale e del numero di giri del motore, un diametro di nuovo crescente/decrescente(svolgimento/avvolgimento).Di conseguenza l'avvolgitore accelera.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
LS Velocità vettoriale [m/min] 0.0 0..REAL MAX
MS Velocità motore [1/min] 1.0 0..REALMAX
GF Fattore di riduzione 1.0 0..REAL MAX
HLD Mantenimento del diametro 0 0/1
S Impostazione del diametro 0 0/1
SV Valore impostato [m] 0.0 0..REAL MAX
INV Inversione della direzionedell'avvolgitore
0 0/1
Technology6.1 DCA Calcolo del diametro
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
321
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
T1 Costante di temposimmetrizzazione velocitàvettoriale [ms]
0.0 0..REAL MAX
T2 Costante di tempo livellamentodiametro [ms]
0.0 0..REAL MAX
TOL Fattore di tolleranza per verificadi plausibilità
1,5 0..REAL MAX
WTH Spessore del materiale [mm] 0.0 0..REAL MAX
MMIN N. di giri minimo [1/min] 1.0 0..REAL MAX
LMIN Velocità di banda minima [m/min]
0.1 0..REAL MAX
DMAX Diametro massimo [m] 0.1 0..REAL MAX
DMIN Diametro minimo [m] 0.01 0..REAL MAX
D Diametro calcolato [m] 0.0 0..REAL MAX
LSF Moltiplicatore canale del valoredi riferimento [1/m]
1.0 0..REAL MAX
RU L'aumento del diametro vienelimitato
0 0/1
RD La diminuzione del diametroviene limitata
0 0/1
MAXD D viene limitato a DMAX 0 0/1
MIND D viene limitato a DMIN 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Technology6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
322 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
INCO
R DDiametro corrente [m]R WLarghezza materiale [m]R DENDensità del materiale [kg/m^3]R SCLFattore di scala per lo
spessoreR DMINDiametro di nocciolo [m]R DMAXDiametro massimo [m]R OFSOffset momento di inerzia di
massa [Nms^2, kgm^2]R GFFattore di riduzione
RMOI Momento di inerzia di massarisultante [Nms^2, kgm^2]
RRMOI Momento di inerzia di massarelativo
Breve descrizione
Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per definire il momento diinerzia di un avvolgitore in modo da derivare un precomando dei momenti.
Schema elettrico blocco
Technology6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
323
Funzionamento
Il blocco calcola il momento di inerzia di massa sul lato motore di un avvolgitore assiale.Lagrandezza di ingresso D indica il diametro corrente [m] dell'avvolgimento. Con DEN si puòimpostare la densità [kg/ m3] del materiale avvolto e con SCL un fattore di correzione perla densità. La grandezza di ingresso DMIN [m] permette di impostare il diametro del nucleodell'avvolgimento o il diametro minimo dell'avvolgimento. Per poter calcolare il momento diinerzia di massa RMOI per un adattamento Kp del regolatore di velocità, il blocco richiede ilmomento di inerzia di massa massimo della configurazione. Per calcolarlo occorre impostaresull'ingresso DMAX [m] il diametro massimo dell'avvolgimento. Il momento di inerzia di massastatico totale (motore, avvolgitore vuoto ed eventualmente riduttore) riferito al lato motore puòessere preimpostato tramite l'ingresso OFS [Nms2, kgm2]. Sull'ingresso GF viene indicato ilrapporto di riduzione. Sull'uscita MOI viene emesso il momento di inerzia di massa correntedell'ordine di avvolgimento complessivo in rapporto al lato motore.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
D Diametro corrente [m] 0.0 0..REAL MAX
W Larghezza materiale [m] 0.0 0..REALMAX
DEN Densità del materiale [kg/m^3] 0.0 0..REAL MAX
SCL Fattore di scala per lo spessore 1.0 0..REAL MAX
DMIN Diametro di nocciolo [m] 0.01 0..REAL MAX
DMAX Diametro massimo [m] 0.1 0..REAL MAX
OFS Offset momento di inerzia dimassa [Nms^2, kgm^2]
0.0 0..REAL MAX
GF Fattore di riduzione 1.0 0..REAL MAX
MOI Momento di inerzia di massarisultante [Nms^2, kgm^2]
0.0 0..REAL MAX
RMOI Momento di inerzia di massarelativo
0.0 0..REAL MAX
Technology6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
324 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Technology6.3 OCA Interruttore a camme software
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
325
6.3 OCA Interruttore a camme software
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
OCA
DI XPosizione corrente in LUDI X1Posizione iniziale delle cammeDI X2Posizione finale delle cammeDI HYIsteresi di commutazione della
cammaDI ACLCiclo dell'asse
BOQ Stato della camma
Breve descrizione
Interruttore a camme software con le seguenti caratteristiche:• Camma su percorso• Le posizioni di attivazione/disattivazione possono essere modificate dinamicamente• Isteresi impostabile per camma in rapporto al valore reale
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Tramite l'ingresso X1 [LU] viene determinata la posizione di inserzione della camma supercorso in direzione di movimento positiva e la posizione di disinserzione in direzione negativa.X2 [LU] determina la posizione di disinserzione in direzione di movimento positiva o la posizionedi inserzione in direzione negativaPer poter azionare il sistema di camme anche con assi modulo, si può determinare il ciclodell'asse sull'ingresso ACL. Se ACL = 0 non viene eseguita alcuna correzione modulo.Attraverso HY è possibile impostare una banda di isteresi per l'ingresso X, non ottenendo alcunprocesso di commutazione con le camme in rapporto al valore reale in fase di arresto.
Technology6.3 OCA Interruttore a camme software
326 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La logica a camme compie la seguente analisi
Nessun asse modulo (ACL = 0)
x1n < x2n Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)
x1n ≥ x2n Q = 0
Asse modulo (ACL <> 0):
x1n < x2n Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)
x1n > x2n Q = (x1n ≤ xn) OR (x2n > xn)
x1n = x2n Q = 0
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Posizione corrente in LU 0 DINT
X1 Posizione iniziale delle camme 0 DINT
X2 Posizione finale delle camme 0 DINT
HY Isteresi di commutazione dellacamma
0 DINT
ACL Ciclo dell'asse 0 0...231-1
Q Stato della camma 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Technology6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
327
6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
TTCU
R YMAXValore di riferimento massimoR YREDRiduzione del valore di
riferimentoR DDiametro correnteR DMINDiametro minimo
dell'avvolgimentoR DMAXDiametro massimo
dell'avvolgimentoBO MCaratteristica della curva
caratteristica
RY Valore di riferimento adattato
Breve descrizione
Adattamento di un valore di riferimento in base alla caratteristica della curva caratteristica.Il blocco viene utilizzato per le applicazioni avvolgitori per la determinazione del valore diriferimento della trazione in funzione del diametro dell'avvolgitore.
Schema elettrico blocco
Technology6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
328 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Funzionamento
La riduzione della curva caratteristica inizia se vale D > DMIN. La grandezza di ingressoYRED determina il grado di riduzione riferito alla grandezza di ingresso YMAX. Con l'ingressoM può essere preselezionata una caratteristica della curva caratteristica che definisce ilcomportamento della riduzione della grandezza di uscita nel caso di grandezza di ingressocrescente. Nel caso in cui venga preselezionato M = 0, la curva caratteristica viene ridottaasintoticamente del fattore YMAX*YRED. La grandezza di ingresso DMAX non viene in questocaso considerata. Con la preselezione M = 1 è possibile definire attraverso la grandezza diingresso DMAX con quale grandezza di ingresso D = DMAX la curva caratteristica ha unandamento con YMAX- YMAX*YRED.Il calcolo della curva caratteristica viene definito come segue:D ≤ DMIN vale
D > DMIN e M = 0(raggiungimento del fattore di riduzione per D→∞)
D > DMIN e M = 1(raggiungimento del fattore di riduzione per D = DMAX)
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
YMAX Valore di riferimento massimo 0.0 0..REAL MAX
YRED Riduzione del valore diriferimento
0.0 0..1
D Diametro corrente 0.0 0..REAL MAX
DMIN Diametro minimodell'avvolgimento
1.0e-2 0..REAL MAX
DMAX Diametro massimodell'avvolgimento
0.1 0..REAL MAX
M Caratteristica della curvacaratteristica
1 0/1
Y Valore di riferimento adattato 0.0 0..REAL MAX
Technology6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
329
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Technology6.5 WBG Vobulatore
330 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
6.5 WBG Vobulatore
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
WBG
R XGrandezza di ingressoBO SINSegnale di sincronizzazione
(master)BO ENAbilitazioneR AMPAmpiezzaR FWFrequenza vobulatoreI PHISpostamento delle fasiR NSTSalto P negativoR PSTSalto P positivoI RATRapporto tacca-spazio (duty
factor)
RY Grandezza di uscitaRWS Segnale vobulatore
BOSOUT Segnale di sincronizzazione(slave)
Breve descrizione
Generatore di tensione a triangolo con frequenza impostabile e ampiezza per l'impressionedi "anomalie" negli azionamenti per gli zetti per la produzione di fili tessili con le seguenticaratteristiche:• Salti P positivo e negativo impostabili separatamente• Sincronizzazione con un azionamento master con spostamento delle fasi regolabile• Ingresso abilitazioneAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Technology6.5 WBG Vobulatore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
331
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Con EN = 1 viene abilitato il vobulatore. In questo modo avviene l'emissione del segnalevobulatore WS e del segnale di sincronizzazione SOUT. L'avvio della generazione del segnaleavviene sempre con un passaggio per lo zero positivo o con un fronte positivo dell'uscita disincronizzazione SOUT. Se EN viene nuovamente ripristinato, la generazione vobulatore vieneancora estesa fino al successivo passaggio per lo zero positivo di WS, quindi il generatoreviene nuovamente arrestato e SOUT = 0. Con l'ingresso PHI (0-360°) è possibile impostare unospostamento delle fasi tra il fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'avvio delsegnale vobulatore. Con l'ingresso PHI (0-360°) si può impostare uno spostamento delle fasi trail fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'inizio del segnale vobulatore. Il segnaleviene successivamente generato per un periodo di segnale. Per una generazione del segnalecontinua deve essere periodicamente attivato il trigger attraverso il SIN.Se la generazione delperiodo di segnale precedente prosegue fino ad un nuovo punto di inizio questa viene interrotta.Nel caso particolare di PHI = 360 può essere attivata la vobulazione libera. La generazione delsegnale avviene quindi periodicamente ed è disaccoppiata dall'ingresso di sincronizzazioneSIN. Il segnale vobulatore viene inserito sull'ngresso X e viene emesso sull'uscita Y.
Technology6.5 WBG Vobulatore
332 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Attributi del segnale vobulatore
Ingresso Campo dei valori Descrizione
AMP 0..0,2 Ampiezza relativa del segnale vobulatore
FW 0.1..120 1/min Frequenza del segnale vobulatore
PHI 0..360° Spostamento delle fasi del segnale vobulatorein riferimento a un fronte positivo sull'ingresso disincronizzazione SIN
NST 0,0..1,0 Salto relativo negativo del segnale vobulatore al terminedel fronte segnale positivo
PST 0,0..1,0 Salto relativo positivo del segnale vobulatore al termine delfronte segnale negativo
RAT 0..100% Comportamento del fronte di salita del segnale/periodo delsegnale
Ampiezza effettiva (WS) = ABS(X) * AMPSalto negativo effettivo = -ABS(X) * AMP * NSTSalto positivo effettivo = ABS(X) * AMP * PSTComportamento del fronte di salita/fronte di discesa = RAT/(100-RAT)Se gli attributi del segnale vobulatore vengono modificati dinamicamente, questi diventano attivicon l'avvio di un nuovo periodo di segnale (passaggio per lo zero positivo).
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
SIN Segnale di sincronizzazione(master)
0 0/1
EN Abilitazione 0 0/1
AMP Ampiezza 0.0 0..0,2
FW Frequenza vobulatore 60 0.1..120
PHI Spostamento delle fasi 360 0..360
NST Salto P negativo 0.0 0,0..1,0
PST Salto P positivo 0.0 0,0..1,0
RAT Rapporto tacca-spazio (dutyfactor)
50 0..100
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
WS Segnale vobulatore 0.0 REAL
SOUT Segnale di sincronizzazione(slave)
0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
333
Closed-loop control 77.1 DEL Elemento zona morta
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DEL
R XGrandezza di ingressoR BSoglia di intervento
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Banda morta impostabile• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero.
Funzionamento
• Se il valore di X è inferiore di B, Y è = 0• Se X è maggiore o uguale a B, Y è = X - B• Se X è inferiore o uguale a -B, Y è = X + BCon il valore d'intervento B la banda morta simmetrica al punto zero è impostabile.Algoritmo:con la condizione B >=0Per B < 0 vale per tutti X: Y = X.
Closed-loop control7.1 DEL Elemento zona morta
334 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Diagramma XY
Closed-loop control7.1 DEL Elemento zona morta
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
335
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
B Soglia di intervento 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.2 DEZ Elemento zona morta
336 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
7.2 DEZ Elemento zona morta
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DEZ
R XGrandezza di ingressoR THValore d'intervento
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Zona morta impostabile• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero
Funzionamento
Se il valore di X è inferiore di TH, Y è = 0.Se il valore di X è superiore o uguale a TH, Y è = X.Con il valore d'intervento TH la zona morta simmetrica al punto zero è impostabile.Algoritmo:
con la condizione TH >= 0.Per TH < 0 vale per tutti X: Y = X.
Schema elettrico blocco
Closed-loop control7.2 DEZ Elemento zona morta
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
337
Diagramma XY
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
TH Valore d'intervento 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.3 DIF Differenziatore
338 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
7.3 DIF Differenziatore
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DIF
R XGrandezza di ingressoTS TDCostante del tempo
differenziale (ms)
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di differenziazioneAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
• La grandezza di uscita Y ha lo stesso comportamento della velocità di variazione dellagrandezza di ingresso X moltiplicata per la costante di tempo differenziale TD.
• Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:Algoritmo:
Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Xn Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Xn-1 Valore di X nell'intervallo di campionamento n-1
Closed-loop control7.3 DIF Differenziatore
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
339
Avvertenza
Più il valore TD/TA è elevato, maggiore è il valore su Y con una modifica del valore su X.TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco funzionale. TA è il tempo dicampionamento nel quale è progettato il blocco.TD viene limitato internamente a TD >= 0.
Cautela: sovracomando possibile!
Schema elettrico blocco
Funzione di transizione
Closed-loop control7.3 DIF Differenziatore
340 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
TD Costante del tempo differenziale(ms)
0 SDTIME
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.4 DT1 Elemento di livellamento
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
341
7.4 DT1 Elemento di livellamento
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
DT1
R XGrandezza di ingressoTS T1Costante di tempo di
livellamento (ms)TS TDCostante del tempo
differenziale (ms)R SVValore impostato
BO SImpostazione
RY Grandezza d'uscita DT1RYPT Grandezza di uscita elemento
di livellamento
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di differenziazione e livellamento.L'uscita DT1 può essereimpostata.
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Funzione di impostazione non attiva (S = 0)La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo dilivellamento T1, sul differenziatore e sull'uscita del blocco YPT.La grandezza di uscita Y dell'elemento DT1 complessivo ha lo stesso comportamento dellavelocità di modifica di YPT (quoziente differenziale) moltiplicata per le costanti del tempodifferenziale TD.T1 determina la ripidità della diminuzione della grandezza di uscita. Essa indica il valore ditempo nel quale la funzione transitoria verso il livellamento e la differenziazione è scesa a37% di X·TD/T1. In caso di T1/TA (T1/TA>10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoriacorrisponde al decorso di
Y(t) = X·(TD/T1)·e-t/T1
con t = n·TAAlgoritmo:
Closed-loop control7.4 DT1 Elemento di livellamento
342 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
YPTn Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n
Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Xn Valore di X nell'intervallo di campionamento n
YPTn-1 Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n-1
Più è grande T1/TA, più ridotta è la modifica di ampiezza su Y e su YPT da un punto dicampionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato ilblocco. Più TD/TA è elevato, tanto più elevata è la modifica dell'ampiezza in Y da un punto dicampionamento a quello successivo. TD e T1 vengono limitati internamente: TD >= 0, T1 >=TA.Funzione di impostazione attiva (S = 1)Con la funzione impostata attiva il valore impostato SV viene applicato all'uscita Y dt1 (Y=SV),l'uscita dell'elemento di livellamento risulta:
per TD ≠ 0Qui valgono i limiti interni per T1 e TD. Con TD=0 le grandezze di uscita restano invariate finchéS è = 1.Cautela
Sovracomando possibile sia con funzione di impostazione attiva sia con funzione diimpostazione non attiva!
Schema elettrico blocco
Closed-loop control7.4 DT1 Elemento di livellamento
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
343
Funzione di transizione
Inizializzazione
Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicatosull'uscita Y e viene impostato YPT = T1/TD*(X-SV).
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
T1 Costante di tempo dilivellamento (ms)
0.0 SDTIME
TD Costante del tempo differenziale(ms)
0.0 SDTIME
SV Valore impostato 0.0 REAL
S Impostazione 0 BOOL
Y Grandezza d'uscita DT1 0.0 REAL
YPT Grandezza di uscita elemento dilivellamento
0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.5 INT Integrator
344 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
7.5 INT Integrator
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
INT
R XGrandezza di ingressoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostatoTS TICostante di tempo di
integrazione (ms)BO SImpostazione
RY Grandezza di uscitaBOQU Integratore sul limite
superioreBOQL Integratore sul limite
inferiore
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di integrazione• Funzioni di integratore:
- impostazione del valore iniziale- costante di tempo di integrazione impostabile- Limiti impostabili- Per il funzionamento integratore normale su LU va indicato un valore limite positivo,
mentre su LL un valore limite negativoAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
La modifica della grandezza di uscita Y è proporzionale alla grandezza di ingresso X einversamente proporzionale alla costante del tempo integratore TI.L'uscita Y dell'integratore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita raggiungeentrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU o QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =LU.Il calcolo dei valori discreti (TA è il tempo di campionamento nel quale è stato progettato ilblocco) avviene in base al seguente algoritmo:Algoritmo:
Closed-loop control7.5 INT Integrator
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
345
Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1 Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
Xn Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Con S = 1 la grandezza di uscita Y viene impostata sul valore impostato SV. Con S è possibilerealizzare due funzioni:aggiornamento integratore (Y = SV)È l'ingresso binario S = 1 e il valore impostato SV viene modificato. L'uscita fa eventualmenteun salto sul valore impostato, immediatamente dopo l'impostazione.Riportare l'integratore al valore iniziale SVS viene commutato su 1. Successivamente S viene impostato su 0 e l'integratore parte da SVnella direzione preindicata dalla polarità della grandezza di ingresso X.Avvertenza
Fare attenzione a mantenere il tempo di campionamento ad un valore sufficientemente piccolorispetto alla costante del tempo di integrazione TI.TI viene limitato internamente:TI >=TA. Quando la limitazione è attiva, la variazione di ampiezzain Y dipende dal tempo ciclo.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
S Condizione Y QU QL Modo operativo0 LL<Yn-1+X×TA/TI<LU Yn 0 0 Integrare
0 Yn-1+X×TA/TI >= LU LU 1 0 INT al limite superiore
0 Yn-1+X×TA/TI <= LL LL 0 1 INT al limite inferiore
1 LL<SV<LU SVn 0 0 Impostazione
1 SV >= LU LU 1 0 INT al limite superiore
1 SV <= LL LL 0 1 INT al limite inferiore
Closed-loop control7.5 INT Integrator
346 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Tabella di verità per LL>=LU
S Condizione Y QU QL Modo operativo(qualunque) LL >= LU LU 1 1 INT al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
SV Valore impostato 0.0 REAL
TI Costante di tempo diintegrazione (ms)
0.0 SDTIME
S Impostazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QU Integratore sul limite superiore 0 0/1
QL Integratore sul limite inferiore 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
347
7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
LIM
R XGrandezza di ingressoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferiore
RY Grandezza di uscitaBOQU Grandezza di ingresso al
limite superioreBOQL Grandezza di ingresso al
limite inferiore
Breve descrizione
• Blocco per la limitazione• Limite superiore e inferiore impostabili• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Funzionamento
Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso vienelimitata indipendentemente da LU e LL.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU= 1.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =1.Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y vieneimpostata sul valore limite superiore LU.Algoritmo:
con la condizione marginale: LL<LU
Closed-loop control7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)
348 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Condizione Y QU QL Modo operativoLL < X < LU X 0 0
X >= LU LU 1 0 Grandezza di ingresso al limite superiore
X <= LL LL 0 1 Grandezza di ingresso al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
Condizione Y QU QL Modo operativoLL >= LU LU 1 1 Grandezza di ingresso al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QU Grandezza di ingresso al limitesuperiore
1 0/1
QL Grandezza di ingresso al limiteinferiore
1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
349
7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
LIM_D
DI XGrandezza di ingressoDI LUValore limite superioreDI LLValore limite inferiore
DIY Grandezza di uscitaBOQU Grandezza di ingresso al
limite superioreBOQL Grandezza di ingresso al
limite inferiore
Breve descrizione
• Blocco per la limitazione del tipo DOUBLE-INTEGER• Limite superiore e inferiore impostabili• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Funzionamento
Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso vienelimitata indipendentemente da LU e LL.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU= 1.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =1.Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y vieneimpostata sul valore limite superiore LU.Algoritmo:
con la condizione marginale: LL<LU
Closed-loop control7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
350 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Condizione Y QU QL Modo operativoLL < X < LU X 0 0
X >= LU LU 1 0 Grandezza di ingresso al limite superiore
X <= LL LL 0 1 Grandezza di ingresso al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
Condizione Y QU QL Modo operativoLL >= LU LU 1 1 Grandezza di ingresso al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0 DINT
LU Valore limite superiore 0 DINT
LL Valore limite inferiore 0 DINT
Y Grandezza di uscita 0 DINT
QU Grandezza di ingresso al limitesuperiore
1 0/1
QL Grandezza di ingresso al limiteinferiore
1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.8 MVS Calcolatore della media mobile
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
351
7.8 MVS Calcolatore della media mobile
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
MVS
R XGrandezza di ingressoI NNumero dei cicli con cui viene
formato il valore medioI NMXNumero di cicli massimoR SVValore impostato
BO SImpostazione
RY Grandezza di uscitaBOQF Errore
Breve descrizione
Il blocco calcola un valore medio mobile tramite la grandezza di ingresso X.
Funzionamento
Il valore medio viene calcolato sugli ultimi N cicli.
Xk = X nel ciclo k
k = 0 è il ciclo correnteIl numero di cicli può essere modificato nel campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il numero di cicli massimoviene stabilito tramite NMX e non è modificabile durante il funzionamento. Il blocco limital'ingresso N al campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il buffer per i valori di ingresso viene riempito sempre finoa NMAX indipendentemente da N. In questo modo, in caso di modifica della lunghezza dellafinestra il blocco può determinare nuovamente il valore medio di tutte le grandezze.Il valore medio viene impostato sul valore impostato SV finché S = 1.
Inizializzazione
All'inizializzazione viene determinata tramite NMX la grandezza massima del buffer del valoreintermedio per i valori di X.Di conseguenza NMX dovrebbe essere impostato sul valore di Nmassimo necessario in normali condizioni di esercizio. Il valore di NMX viene limitato al campodi valori da 1 a 1000. Se per NMX non è disponibile una memoria sufficiente sull'apparecchio didestinazione oppure NMX viene limitata, l'uscita QF = 1 viene limitata e l'uscita Y memorizza ilsuo valore di preimpostazione durante il funzionamento ciclico.Poiché NMX non può essere modificato dinamicamente durante il funzionamento, NMXdovrebbe essere indicato come costante.
Closed-loop control7.8 MVS Calcolatore della media mobile
352 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Campi d'impiego
Il blocco può essere utilizzato per la generazione del valore intermedio come generatore dirampa o come blocco di filtraggio.Questo ha funzione di passabasso e arrestabanda per lefrequenze fk.
k = 1, 2, ...
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
N Numero dei cicli con cui vieneformato il valore medio
10 1...1000
NMX Numero di cicli massimo 100 1...1000
SV Valore impostato 0.0 REAL
S Impostazione 0 0/ 1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
QF Errore 0 0/1
Dati di progettazione
Inseribile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.9 PC Regolatore P
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
353
7.9 PC Regolatore P
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PC
R W1Valore di riferimento 1R W2Valore di riferimento 2R W3Valore di riferimento 3R XQuota realeR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR KPGuadagno proporzionale
BO ENAbilitazione regolatore
RY Grandezza di uscitaRYE Differenziale di regolazione
BOQU Regolatore al limite superioreBOQL Regolatore al limite inferiore
Breve descrizione
• Regolatore P con 3 ingressi valore di riferimento e 1 ingresso valore reale• Inversione del segno del valore attuale nel blocco• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati• Per il funzionamento regolatore normale su LU va indicato un valore limite positivo, mentre
su LL un valore limite negativo
Funzionamento
I tre valori di riferimento W1, W2 e W3 vengono sommati e il valore attuale X viene sottrattodalla somma del valore di riferimento. Il risultato YE viene moltiplicato per il guadagnoproporzionale KP e trasmesso all'uscita Y.Algoritmo:Y = KP·YE = KP · (W1 + W2 + W3 - X)YE = W1 + W2 + W3 - XLa differenza di regolazione YE viene sempre calcolata in base al modo operativo e estrapolatain modo specifico.L'uscita Y del regolatore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita Y raggiungeentrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU e QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =LU.Con EN = 1 viene abilitato il regolatore. Se EN è = 0, la grandezza di uscita Y viene impostata azero. Il regolatore è bloccato. In questo caso gli ingressi binari QU e QL vengono trattati comese KP * YE fosse uguale a zero.Indicato un valore KP negativo il regolatore funziona in inversione (amplificatore di inversione).
Closed-loop control7.9 PC Regolatore P
354 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN Condizione Y QU QL Modo operativo0 LL< 0 <LU 0 0 0 Blocco regolatore
0 LU <= 0 0 1 0 Blocco regolatore
0 LL >= 0 0 0 1 Blocco regolatore
1 LL<YE * KP<LU KP × YE 0 0 Abilitazione regolatore
1 YE * KP >= LU LU 1 0 Regolatore al limite superiore
1 YE * KP <= LL LL 0 1 Regolatore al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
EN Condizione Y QU QL Modo operativo0 Nessuna 0 1 1 Blocco regolatore
1 LL >= LU LU 1 1 Regolatore al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
W1 Valore di riferimento 1 0.0 REAL
W2 Valore di riferimento 2 0.0 REAL
W3 Valore di riferimento 3 0.0 REAL
X Quota reale 0.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
KP Guadagno proporzionale 0.0 REAL
EN Abilitazione regolatore 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
YE Differenziale di regolazione 0.0 REAL
Closed-loop control7.9 PC Regolatore P
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
355
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
QU Regolatore al limite superiore 1 0/1
QL Regolatore al limite inferiore 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
356 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
7.10 PIC Regolatore PI
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PIC
R W1Valore di riferimento 1R W2Valore di riferimento 2R X1Valore reale 1R X2Valore reale 2R WPValore di precomandoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVIntegratore valore impostatoR KPGuadagno proporzionaleTS TNTempo dell'azione integratrice
(ms)BO ICRegolatore IBO ENAbilitazione regolatoreBO SImpostazione integratoreBO HIMantieni valore integratore
RY Valore di uscitaRYE Differenziale di regolazioneRYI Valore integratore
BOQU Regolatore al limite superioreBOQL Regolatore al limite inferiore
Breve descrizione
• Regolatore PI universale, commutabile sui modi operativi Regolatore P o Regolatore I.Utilizzabile come regolatore di velocità o regolatore sovraordinato. Adatto per regole diintervento dinamiche.
• Funzioni di integratore flessibili:- Impostazione del valore iniziale ⇒ Caricamento di SV nell'integratore- Determinazione del valore momentaneo dell'integratore ⇒ Regolatore P- gestione dell'integratore con SV- gestione dell'integratore con limitazione del regolatore- Disattivazione componente P ⇒ Regolatore I
• Funzioni complessive del regolatore:- impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:- guadagno proporzionale KP- tempo dell'azione integratrice TN- limitazioni regolatore LU e LL- valore precomando WP, ad es. per attivazione accelerazione
• secondo ingresso valore reale X2, ad es. per attivazione statica• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
357
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
La somma del valore reale (X1+X2) viene sottratta dalla somma del valore di riferimento(W1+W2) in base all'equazione:YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)Il risultato, la differenza di regolazione YE, viene successivamente moltiplicata per il guadagnoproporzionale impostabile KP. Il prodotto viene riportato sull'addizionatore di uscita esull'integratore. Il tempo dell'azione integratrice TN determina il comportamento di integrazionedel regolatore. La modifica della grandezza di uscita YI è proporzionale alla grandezza diingresso KP*YE e inversamente proporzionale al tempo dell'azione integratrice TN. Il valoreintegratore YI viene indicato sull'addizionatore di uscita. Con l'ingresso WP al valore di uscita Ypuò essere aggiunto un altro valore in base al segno.Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:Algoritmo:
con le condizioni marginali: LL<Y<LU e LL<LU
Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1 Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco.
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
358 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Schema elettrico blocco
Diagramma XY
Le curve 1 e 2 mostrano il decorso di Y e YI nei salti YE:• Curva 1, funzionamento normale, senza limitazione• Curva 2, con utilizzo della limitazione (ad es.LL)
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
359
Con 2) è attesa una diminuzione di YE*KP che viene tuttavia eliminata tramite ulterioreintegrazione in 1)!Modi operativi e controllo del regolatoreIl valore di uscita Y e il valore integratore YI del regolatore possono essere limitati tramitegli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostati con la grandezza di uscita Y lasegnalazione avviene con QU = 1 o QL = 1.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:EN prima di IC prima di S prima di HI.Indicazione del comando negli ingressi di controllo:
Ingresso di comando Valore FunzioneEN 1 Abilitazione regolatore
IC 1 Commutazione da regolatore PI a regolatore I
S 1 Applica valore impostato dell'integratore, non integrare
HI 1 Mantieni uscita integratore YI, non integrare
La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.Il funzionamento normale del regolatore prevede che LL <= 0 <= LU e LL < Yn < LU.Tuttaviasono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito. L'algoritmo viene modificato inmodo adatto:Yn = KP·YEn + YIn + WPn
In funzione di LU e LL è possibile distinguere 5 condizioni operative.
Nr. Condizione Yn
LL < LU
1 LL < KP*YEn + YIn + WPn <LU KP*YEn+ YIn + WPn
2 KP*YEn + YIn + WPn >= LU LU
3 KP*YEn + Yn + WPn <= LL LL
LL=LU
4 Nessuna LU
LL > LU
5 Nessuna LU
Gestione dell'integratore con limitazione propriaSe durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati,l'integratore YI continua a funzionare finché raggiunge a sua volta il limite e viene mantenuto aquesto valore.Se il regolatore si trova sulla limitazione e il valore limite viene modificato, l'uscita Y applicamomentaneamente il nuovo valore se non è indicato un sovracomando. L'integratore vienetuttavia riportato al nuovo valore limite con la velocità di modifica YIn.
Tabella/e di verità
Condizione operativa 1
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
0 * * * * 0 0 Blocco regolatore KP,RN, WP, LU, LL, YE qualsiasi
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
360 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
1 0 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn KP*YEn+YIn+WPn Regolatore PI Abilitazione regolatorefunzionamento normale
1 1 0 0 KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn YIn+WPn Regolatore I Componente P = 0
1 0 1 * * SVn KP*YEn+YIn+WPn Regolatore P,gestione integratore
YIn = SVn
1 1 1 * * SVn YIn+WPn Regolatore I, gestioneintegratore
YIn = SVn
1 0 0 1 0 YIn-1 KP*YEn+YIn+WP Regolatore P,integratore = costante
YIn = YIn-1
1 1 0 1 0 YIn-1 YIn+WPn Regolatore I,integratore = costante
YIn = YIn-1
*= qualsiasiCondizione operativa 2
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
1 0 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1> LULU per YIn-1 = LU
LU Regolatore PI allimite superiore
YIn integrato -> LU,event. con (-)
1 1 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LULU per YIn-1 = LU
LU Regolatore I allimite superiore
YIn integrato -> LU,event. con (-)
1 0 1 * * SVn per SVn < LULU per SVn >= LU
LU Regolatore P allimite superiore
YIn = SVn o YIn = LU
1 1 1 * * SVn per SVn < LULU per SVn >= LU
LU Regolatore I allimite superiore
YIn = SVn o YIn = LU,componente P = 0
1 0 0 1 0 YIn-1 LU Regolatore P,integratore =costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU
1 1 0 1 0 YIn-1 LU Regolatore I,integratore =costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU,componente P = 0
*= qualsiasiCondizione operativa 3
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
361
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
1 0 0 0 KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LLYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LLLL per YIn-1 = LL
LL Regolatore PI allimite inferiore
YIn integrato -> LL,event. con (-)
1 1 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LLYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LLLL per YIn-1 = LL
LL Regolatore I allimite inferiore
YIn integrato -> LL,event. con (-)
1 0 1 * * SVn per SVn > LLLL per SVn <= LL
LL Regolatore P allimite inferiore
YIn = SVn o YIn = LL
1 1 1 * * SVn per SVn > LLLL per SVn <= LL
LL Regolatore I allimite inferiore
YIn = SVn o YIn = LL,componente P = 0
1 0 0 1 0 YIn-1 LL Regolatore P,integratore =costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL
1 1 0 1 0 YIn-1 LL Regolatore I,integratore =costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL,componente P = 0
*= qualsiasiCondizione operativa 4
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
1 * * * * * LL=LU Vedere la condizione operativa 2 o 3 -
*= qualsiasiCondizione operativa 5
EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota
1 * * * KP*YEnTA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LULU per YIn-1 = LU
LU Regolatore PI al limitesuperiore
-
A seconda della direzione della modifica del valore limite, il segno dell'integratore vieneeventualmente invertito.Funzioni di transizioneFunzione transitoria nel sovracomando regolatore per le condizioni operative 2, 3 e 5:
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
362 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Sezione 1: decorso con LUn>LUn-1 secondo la condizione operativa 2Sezione 2: decorso con LLn>LLn-1 secondo la condizione operativa 3Sezione 3: decorso con LLn>LLn-1 secondo la condizione operativa 3, perspostamento limite contrario alla direzione di regolazione coninversione del segno sull'ingresso dell'integratoreSezione 4: decorso con LLn>LUn secondo la condizione operativa 5
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
363
1) Salto di KP*YE, l'integratore ha funzionato fino al limite.Commutazione da modo operativo PI a modo operativo ICon EN = 1 e IC = 1 la componente P viene mantenuta a 0 e il regolatore viene commutato dalcomportamento PI al comportamento I. L'uscita Y assume il valore integratore YI. Se questoavviene durante l'operazione di regolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di -KP*YE. Conun reset su IC = 0 la componente P viene impostata di nuovo al valore attuale del KP*YE. Ilregolatore presenta di nuovo il comportamento PI. Se questo avviene durante l'operazione diregolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di KP * YE.Commutazione da modo operativo PI a modo operativo PSe gli ingressi del blocco diventano EN = 1 e HI = 1, l'integratore YI viene mantenuto e ilregolatore viene commutato in modo regolare dal comportamento PI al comportamento P.YIcontinua ad avere effetto di addendo sull'uscita Y.Con un reset a HI = 0 l'integratore viene riabilitato. Il regolatore presenta di nuovo ilcomportamento PI.Funzioni di transizioneFunzioni transitorie per la commutazione senza sovracomando regolatore: Esempi perEN=1∧S=0
Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI
364 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Avvertenza
La differenza di regolazione YE viene sempre calcolata ed emessa indipendentemente daicomandi di controllo presenti e indipendentemente dai modi operativi.
L'integratore funziona internamente con esattezza maggiore in modo che anche con unadifferenza di regolazione inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Verificare che il tempo dicampionamento sia sufficientemente piccolo in rapporto al tempo dell'azione integratrice TN.TNviene limitato internamente: TN >= TA.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
W1 Valore di riferimento 1 0.0 REAL
W2 Valore di riferimento 2 0.0 REAL
X1 Valore reale 1 0.0 REAL
X2 Valore reale 2 0.0 REAL
WP Valore di precomando 0.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
SV Integratore valore impostato 0.0 REAL
KP Guadagno proporzionale 0.0 REAL
TN Tempo dell'azione integratrice(ms)
0.0 SDTIME
IC Regolatore I 0 0/1
EN Abilitazione regolatore 0 0/1
S Impostazione integratore 0 0/1
HI Mantieni valore integratore 0 0/1
Y Valore di uscita 0.0 REAL
YE Differenziale di regolazione 0.0 REAL
YI Valore integratore 0.0 REAL
QU Regolatore al limite superiore 1 0/1
QL Regolatore al limite inferiore 1 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.11 PT1 Elemento di ritardo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
365
7.11 PT1 Elemento di ritardo
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
PT1
R XGrandezza di ingressoTS TCostante di tempo di
livellamento (ms)R SVValore impostato
BO SImpostazione
RY Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Elemento di ritardo di 1° ordinamento con funzione impostata• Utilizzo come elemento di livellamentoAvvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Funzione di impostazione non attiva (S = 0)La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo dilivellamento T, sull'uscita Y.T determina la ripidità dell'aumento della grandezza di uscita. Esso indica il valore di tempo nelquale è aumentata la funzione transitoria a 63% del suo valore finale.Dopo t = 3T la funzione di transizione raggiunge circa il95% del suo valore finale.L'amplificazione proporzionale internamente impostata in modo fisso è 1 e non può esseremodificata.In caso di T/TA (T/TA > 10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoria corrisponde aldecorso di
Y(t) = X·(1-e-t/T)con t = n * TA.Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi
Closed-loop control7.11 PT1 Elemento di ritardo
366 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Algoritmo:
Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1 Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
Xn Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Funzione di impostazione attiva (S = 1)Con la funzione impostata attiva il valore impostato corrente SVn viene applicato alla grandezzadi uscita: Yn = SVnAvvertenza
Più è grande T/TA, più è ridotta la modifica di ampiezza su Y da un punto di campionamento aquello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco. T è limitatointernamente: T>=TA.
Schema elettrico blocco
Closed-loop control7.11 PT1 Elemento di ritardo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
367
Funzione di transizione
Inizializzazione
Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicatosull'uscita Y.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
T Costante di tempo dilivellamento (ms)
0.0 SDTIME
SV Valore impostato 0.0 REAL
S Impostazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
368 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
7.12 RGE Generatore di rampa
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RGE
R XGrandezza di ingressoR NRMNormalizzazioneR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostato uscitaTS TUTempo di accelerazione (ms)TS TDTempo di decelerazione (ms)BO CUPiù altoBO CDPiù bassoBO CFUscita = IngressoBO SImpostazione
RY Grandezza di uscitaRYA Valore di accelerazione
BOQE Uscita Y = ingresso X limitatoBOQU Valore limite superiore
raggiuntoBOQL Valore limite inferiore
raggiunto
Breve descrizione
• Generatore di rampa per limitare la velocità di modifica della grandezza di ingresso X• Grandezza di uscita limitabile:• impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:
- tempo di accelerazione/decelerazione- limitazioni di uscita LU e LL- Valore impostato
• Funzioni di generatore di rampa flessibili:- inseguimento integrante al valore di riferimento X- impostazione del valore iniziale dell'uscita generatore di rampa (-> caricamento di SV
nell'integratore)- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
369
Funzionamento
Il blocco contiene un integratore con due costanti del tempo di integrazione impostabili in modoindipendente.L'uscita Y si modifica in base all'algoritmo:Yn = Yn-1+YAn
Il valore di accelerazione YA viene calcolato separatamente per l'accelerazione e per ladecelerazione ed emesso su un'uscita.Come accelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si scosta dazero.Come decelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si avvicina alvalore zero.
Schema elettrico blocco
Per il valore di accelerazione durante l'accelerazione vale:
Per il valore di accelerazione durante la decelerazione vale:
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
370 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La commutazione tra tempo di accelerazione e tempo di decelerazione viene eseguita durante ilcambio di direzione e nel passaggio per lo zero della funzione di trasmissione.Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati logicidegli ingressi di comando S, CF, CU e CD.La grandezza di uscita è limitabile con gli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostaticon Y, le uscite binarie QU o QL vengono impostate a 1. L'uscita binaria QE diventa 1 se Y=X.Tempo di accelerazione/decelerazioneIl tempo di accelerazione TU è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita aumenta diNRM.Il tempo di decelerazione TD è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita diminuiscedi NRM. Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.Quanto più piccolo è il valore TA/TU o TA/TD, tanto più ridotta è la modifica dell'ampiezza su Yda un punto del tempo di campionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamentocon cui viene elaborato il blocco.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:S prima di CF prima di CU e CD.Funzioni degli ingressi di comando:
S=1 caricamento del valore impostato SV nell'integratore, non integrare
CF=1 inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X
CU=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU
CD=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL
Modi operativi e controllo del generatore di rampaLa combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.Il funzionamento normale del generatore di rampa prevede che LL <= 0 <= LU e LL< Yn <LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito.Per l'impostazione con LL >= LU vale: Il limite LU è dominante sul limite LL.Comportamento dell'integratore sulla limitazioneSe durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati, ilvalore dell'integratore viene mantenuto.Il valore di uscita Y viene successivamente mantenutocostante fino a quando, modificando le grandezze di ingresso, il valore dell'integratore sidiscosta dal limite.Se l'integratore è sulla limitazione e se il valore limite viene modificato, l'integratore ha uncomportamento diverso in base alla direzione della modifica del valore limite.Se un valore limite viene aumentato e se la logica di controllo stabilisce che il generatore dirampa deve funzionare nella stessa direzione, l'integratore continua l'integrazione dal valoreprecedentemente mantenuto in base al tempo di accelerazione impostato fino a quando l'uscitaraggiunge un'altra volta il valore limite.
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
371
Se un valore limite viene ridotto, l'integratore esegue l'integrazione del valore precedentementemantenuto in base al tempo di decelerazione impostato fino a quando l'uscita raggiunge dinuovo il valore limite.Avvertenza
L'integratore funziona internamente con esattezza maggiore in modo che anche con unadifferenza di riferimento-reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione. Va fattaattenzione che il tempo di campionamento sia sufficientemente ridotto in relazione al tempo diaccelerazione e al tempo di decelerazione.
Avvertenza
Se un valore limite si riduce e il valore corrente dell'uscita si trova all'esterno dei limiti,l'integratore esegue l'integrazione dal valore corrente secondo il tempo di decelerazioneimpostato finché l'uscita non raggiunge il valore limite. Questo comportamento vale in tutti imodi operativi.
TU e TD vengono limitati internamente: TU >= TA, TD >= TA
Tabella/e di verità
S CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota
0 0 0 0 0 Yn-1 Stop Y è costante
LL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU
S CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota1 * * * Salto SVn Imposta uscita a SV SV qualsiasi, fisso o variabile
0 1 * * TA/TU;TA/TD
Yn-1+YAn
Funzionamento normale Y-> X
TU per [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X < Y ∧ Y <= 0]TD per [X > Y ∧ Y < 0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0]
0 0 1 0 TA/TU(TA/TD)
Yn-1+YAn
Valore limite superioreavviamento Y -> LU
TU,TD come prima, in funzione della posizioneiniziale
0 0 0 1 TA/TD(TA/TU)
Yn-1+YAn
Valore limite inferioreavviamento Y -> LL
TU,TD come prima, in funzione della posizioneiniziale
* a piacere
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
372 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Funzioni di transizione
Es. 1: CF = 1 con LL < LU e LL < X < LU, e inoltre X1=1.5, X2=X4 =0.0, X3=–1.5, LU=2.0,LL=–2.0, TU > TD, NRM > 0
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
373
Es. 2: funzione potenziometro motore con CU e CD e con LL < LU
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
374 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Es. 3: impostazione dell'integratore con LL < LU
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
375
Es. 4: modifica e inversione dei limiti
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
NRM Normalizzazione 1.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
SV Valore impostato uscita 0.0 REAL
TU Tempo di accelerazione (ms) 0.0 SDTIME
TD Tempo di decelerazione (ms) 0.0 SDTIME
CU Più alto 0 0/1
CD Più basso 0 0/1
CF Uscita = Ingresso 0 0/1
S Impostazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
YA Valore di accelerazione 0.0 REAL
QE Uscita Y = ingresso X limitato 0 0/1
QU Valore limite superiore raggiunto 0 0/1
QL Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1
Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa
376 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
377
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
☑ SIMOTION ☑ SINAMICS
Simbolo
RGJ
R XGrandezza di ingressoR NRMNomina TD/TUR EVErrore di regolazioneR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostato uscitaR ASVValore impostato accelerazioneR WDValutazione dello scostamento
dalla regolazioneTS TUTempo di accelerazione (ms)TS TDTempo di decelerazione (ms)TS TRUTempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)TS TR1Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)TS TR2Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)TS TRDTempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)TS TR3Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)TS TR4Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)BO CUPiù altoBO CDPiù bassoBO CFUscita = IngressoBO ULRValore limite superiore
raggiuntoBO LLRValore limite inferiore
raggiuntoBO RQNInseguimento onBO SAImpostazione accelerazioneBO SImpostazioneBO ENAbilitazione
RY Grandezza di uscitaRYL Grandezza di uscita limitataRYA Valore di accelerazioneRYB Valore di strappo
BOQE Uscita Y = ingresso X limitatoBOQU Valore limite superiore
raggiuntoBOQL Valore limite inferiore
raggiunto
Breve descrizione
• Generatore di rampa di accelerazione con limitazione di strappo e inseguimento• Funzioni generatore di rampa:
- Impostazione uscita Y e accelerazione YA- Inseguimento uscita generatore di rampa integrante e limitato al valore di riferimento X- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa- Inseguimento del generatore di rampa in base allo scostamento di regolazione di un
regolatore subordinato nella limitazione
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
378 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Avvertenza
DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:
- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive
- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive
- Ricezione PZD DOPO IF2
- Invio PZD PRIMA DI IF2
- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2
Funzionamento
Il blocco limita l'accelerazione (modifica della velocità) e lo strappo (modifica dell'accelerazione)dei valori di riferimento.In questo caso valgono i seguenti algoritmi:
Il valore di accelerazione YA e il valore di strappo YB vengono calcolati separatamente perl'accelerazione e la decelerazione. Per questo vanno progettate le indicazioni di tempo Tempodi accelerazione TU e Tempo di rettifica nell'accelerazione TRU e il Tempo di decelerazione TDe il Tempo di rettifica nella decelerazione TRD.Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica all'avvio vale quantosegue:
Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica nella decelerazione valequanto segue:
Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nell'accelerazione vale:
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
379
Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nella decelerazione vale:
Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati dellegrandezze binarie EN, S, SA, CF, CU e CD.Con gli ingressi del blocco LU e LL viene limitata la grandezza di ingresso X e quindiindirettamente la grandezza di uscita Y. Al raggiungimento dei limiti impostati con Y lasegnalazione sulle uscite binarie avviene con QU = 1 o QL = 1.L'uscita binaria QE diventa 1 quando la grandezza di uscita Y è uguale al valore limitato dellagrandezza di ingresso X.L'operazione di accelerazione si divide in tre fasi:• Fase 1
- In caso di aumento del valore di riferimento X nella prima sezione viene indicatolo strappomax. YB (dipendente da TRU o TR1).In questo modo l'accelerazione viene aumentataproporzionalmente al tempo, in questa fase di rettifica la grandezza di uscita Y aumenta inmodo quadratico per il tempo.
• Fase 2- Al raggiungimento dell'accelerazione massima YA in base al tempo di accelerazione TU
indicato, l'accelerazione è costante. La grandezza di uscita Y aumenta proporzionalmenteal tempo.
• Fase 3- Nella terza sezione l'accelerazione viene ridotta proporzionalmente al tempo. In questa
fase di rettifica la grandezza di uscita Y si avvicina in modo quadratico per il tempo allagrandezza di ingresso X YB (in funzione di TRU e TR2).
L'operazione di decelerazione si svolge di conseguenza.
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
380 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Funzione transitoria RGJ (accelerazione normale)
Tempi di arrotondamento se TRU=00.0 ms o TRD=0.0 ms:
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
381
Tempo di accelerazione/decelerazione
Il tempo di accelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscitaaumenta di NRM proporzionalmente al tempo.Il tempo di decelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscitadiminuisce di NRM proporzionalmente al tempo.Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.Tempo di rettifica durante l'accelerazione e la decelerazione
Il tempo di rettifica è definito come tempo nel quale la grandezza di uscita raggiunge il valore diaccelerazione massimo partendo da un valore iniziale costante. In questo periodo di tempo ilvalore di strappo è costante e diverso da zero (vederela fase 1).Il tempo di rettifica è anche definito come tempo in cui la grandezza di uscita raggiunge unvalore finale costante a partire dal suo valore di accelerazione massimo (vederefase 3). Il tempodi rettifica per il processo di accelerazione viene determinato con TRU o TR1 e TR2, per ilprocesso di decelerazione viene determinato con TRD o TR3 e TR4.A seconda della posizione iniziale, ad ogni cambio di direzione del valore di riferimento sipassa da accelerazione a decelerazione o da decelerazione ad accelerazione con le relativeprocedure di rettifica.Di conseguenza per la modifica vale il tempo di accelerazione e il tempo didecelerazione durante il funzionamento.Se a una decelerazione segue un'accelerazione, per cui TRD e TD sono piccoli e TRU e TUsono grandi, nella decelerazione YA viene ridotto in modo che alla successiva accelerazionenon si verifichino oscillazioni, a condizione che non vengano modificati il valore di destinazione(X, LL o LU) e i tempi del generatore di rampa (TU, TD, TRU, TRD).Se sono disattivate la rettifica (RQN=0) e la normalizzazione (ULR=LLR=0), il blocco RGJ sicomporta come il blocco RGE.Avvertenza
In caso di passaggio dallo zero non avviene alcun movimento raccordato, pertanto secondo leleggi della fisica con un tempo di accelerazione diverso da quello di decelerazione si verificaun'accelerazione a gradino.In caso di necessità è possibile forzare un movimento raccordatonel passaggio dallo zero tramite impostazione del "valore di riferimento temporaneo = 0"all'ingresso di RGJ.
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
382 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Abilitazione della rettifica (limitazione dello strappo)
La rettifica è attiva durante l'accelerazione o la decelerazione se RQN è =1.Funzione di transizione: disattivazione della rettifica durante l'avvio
Per RQN = 0 la rettifica è disattivata. L'accelerazione/la decelerazione viene eseguita in base altempo di accelerazione/decelerazione indicato in TU o TD.In caso di disattivazione della limitazione dello strappo durante il tempo di rettifica, nonviene eseguita nessuna ulteriore accelerazione/decelerazione nemmeno con il tempo diaccelerazione/decelerazione preimpostato in TU e TD.Modo operativo “Rettifica off”
Se si vuole utilizzare il blocco in questo modo operativo, procedere come segue:• Impostare i collegamenti TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 e TR4 sul valore "0" (tutti i tempi di
rettifica sono "0").• Impostare il collegamento RQN sul valore "1" (modo operativo "Rettifica on").Con queste impostazioni il blocco RGJ si comporta come descritto nel modo operativo "Rettificaoff" (RQN=0).Modi operativi e controllo del generatore di rampa
Gli ingressi di comando hanno il significato seguente:
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
383
EN=1 Abilitazione generatore di rampa
S=1 Imposta uscita Y su valore impostato SV, non integrare
SA=1 Imposta accelerazione YA su valore impostato ASV, non integrare
CF=1 inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X
CU=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU
CD=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL
Avvertenza
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
EN prima di S prima di SA prima di CF prima di CU e CD.
La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.
Il funzionamento normale del generatore di rampa prevede che LL <= 0 <= LU e LL <= Yn <=LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito:
Per l'impostazione con LL >= LU vale: il limite LU è dominante sul limite LL.
Durante tutte le procedure di trasmissione i valori per l'accelerazione e lo strappo non vengonosuperati.
A seconda dell'indicazione del valore di riferimento o dello spostamento del valore limite siimposta eventualmente un andamento solo con transizioni rettificanti in base alle fasi 1 e 3, nelquale non si verifica un andamento proporzionale al tempo della grandezza di uscita Y.
Generatore di rampa Stop
EN S SA CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota
0 * * * * * 0 0 Blocco Y=0
1 0 0 0 0 0 0 Yn-1 Blocco Y = costante
*= qualsiasiLL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU
EN S SA CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota1 1 * * * * Salto SVn Imposta uscita su
SVSV qualsiasi, fisso o variabile
1 0 1 * * * ASVn Yn-1+YAn
Imposta uscita suintegratore 1su ASV
ASV qualsiasi, fisso o variabile
1 0 0 1 * * TA/TU(TA/TD)
Yn-1+YAn
Funzionamento normaleY -> X
TU per [X>Y ∧ Y ≥ 0] ∨ [X<Y ∧ Y<=0]TD per [X>Y ∧ Y<0] ∨ [X<Y ∧ Y>0]QE=1 viene impostato al raggiungimento diY=X.
1 0 0 0 1 0 TA/TU(TA/TD)
Yn-1+YAn
Valore limitesuperioreavviamentoY -> LU
TU,TD come sopra, in funzione dellaposizione inizialeQU=1 e QE=1, viene impostato alraggiungimento di Y=LU.
1 0 0 0 0 1 TA/TD(TA/TU)
Yn-1+YAn
Valore limiteinferioreavviamentoY -> LL
TU,TD come sopra, in funzione dellaposizione inizialeQL=1 e QE=1, viene impostato alraggiungimento di Y=LL.
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
384 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Inseguimento del generatore di rampa
In genere l'uscita Y del generatore di rampa come valore di riferimento viene condotta a uncircuito di regolazione subordinato (ad es.regolatore di velocità).Se questo regolatore raggiunge la limitazione durante la modifica (ad es. duranteun'accelerazione), il generatore di rampa non deve aumentare ulteriormente l'uscita in base altempo di accelerazione. In questo caso l'uscita Y viene inseguita in base allo scostamento dallaregolazione EV e al fattore di valutazione WD:Yn = Yn-1-EVn+WD·EVk
n= l'intervallo di campionamento n
k= il momento nel quale il regolatore raggiunge per la prima volta la limitazione (0-> 1 fronte suULR o LLR)
L'inseguimento è utilizzabile di norma solo per i ”circuiti di regolazione classici” (ad es.regolatoredi velocità PI). Le limitazioni del regolatore devono essere state impostate correttamente (ad es.uguali ai limiti di corrente).WD è di norma pari a1.01 ... 1.1 (> 1.0!).Durante l'inseguimento la limitazione di strappo non èattiva.Le uscite binarie del regolatore (”limite superiore/inferiore raggiunto”) vengono riportate agliingressi binari ULR o LLR.Al raggiungimento del limite, tramite retroazione viene impostata sulblocco RGJ una dei due ingressi binari ULR = 1 o LLR = 1 e quindi attivato l'inseguimento.Se l'inseguimento non deve essere utilizzato, ULR e LLR devono trovarsi su 0.
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
385
Schema elettrico blocco
Avvertenza
Il generatore di rampa funziona internamente con esattezza maggiore, in modo che anche conuna differenza di riferimento reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Controllare cheil tempo di campionamento sia sufficientemente piccolo rispetto ai tempi TU, TD, TRU, TR1,TR2, TR3, TR4 e TRD.
Il valore d'ingresso NRM viene impostato internamente a 1.0 con NRM < 1.0e-18.
Collegamenti blocchi
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
X Grandezza di ingresso 0.0 REAL
NRM Nomina TD/TU 1.0 REAL
EV Errore di regolazione 0.0 REAL
LU Valore limite superiore 0.0 REAL
LL Valore limite inferiore 0.0 REAL
SV Valore impostato uscita 0.0 REAL
ASV Valore impostato accelerazione 0.0 REAL
Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
386 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Collega- mentoblocco
Descrizione Preassegnazione Campo deivalori
Attributo
WD Valutazione dello scostamentodalla regolazione
0.0 REAL
TU Tempo di accelerazione (ms) 0.0 SDTIME
TD Tempo di decelerazione (ms) 0.0 SDTIME
TRU Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)
0.0 SDTIME
TR1 Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)
0.0 SDTIME
TR2 Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)
0.0 SDTIME
TRD Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)
0.0 SDTIME
TR3 Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)
0.0 SDTIME
TR4 Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)
0.0 SDTIME
CU Più alto 0 0/1
CD Più basso 0 0/1
CF Uscita = Ingresso 0 0/1
ULR Valore limite superiore raggiunto 0 0/1
LLR Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1
RQN Inseguimento on 0 0/1
SA Impostazione accelerazione 0 0/1
S Impostazione 0 0/1
EN Abilitazione 0 0/1
Y Grandezza di uscita 0.0 REAL
YL Grandezza di uscita limitata 0.0 REAL
YA Valore di accelerazione 0.0 REAL
YB Valore di strappo 0.0 REAL
QE Uscita Y = ingresso X limitato 0 0/1
QU Valore limite superiore raggiunto 0 0/1
QL Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1
Dati di progettazione
Caricabile online Sì
Particolarità -
Tipi di dati
387Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
A.1 Tipi di dati
La tabella riporta i tipi di dati rilevanti per DCBLIB
*Identificazione opzionale
Tabella A-1 Panoramica dei tipi di dati delle connessioni dei blocchi
Ab-brev.
Lar-ghezza
dati
Tipo di dati
secondo IEC
61131-3
Postfix per identifica-tore DCB
Identificatore PIN
- Input- Output
Possibilità di interconnes-
sione con tipo di dati
Descrizione
BO/B
1 bit BOOL _B* I, I1, I2,....Q, Q1, Q2;....
BOOL Bool
BY 8 bit BYTE _BY ISQS
BY, SINT, USINT Stringa di bit
W 16 bit WORD _W WORD, INT, UINT
Stringa di bit
DW 32 bit DWORD _DW DWORD, DINT, UDINT
Stringa di bit
SI 8 bit SINT _SI X, X1, X2, ...Y, Y1, Y2, ...
SINT, USINT, BY Signed Short Integer
I 16 bit INT _I INT, UINT, WORD
Signed Integer
DI/D 32 bit DINT _D DINT, UDINT, DWORD
Signed Double Integer
US 8 bit USINT _US SINT, USINT, BY Unsigned Short Integer
UI 16 bit UINT _UI INT, UINT, WORD
Unsigned Integer
UD 32 bit UDINT _UD DINT, UDINT, DWORD
Unsigned Double Integer
R 32 bit REAL _R* REAL, SDTIME Floating Point Single Pre-cision secondo IEEE 754
LR 64 bit LREAL _LR LREAL Floating Point Double Pre-cision secondo IEEE 754
TS 32 bit (SDTIME) - - SDTIME, REAL Il tipo di dati SDTIME viene ricavato dal tipo di dati REAL; 1.0 corri-sponde a 1.0 ms;I valori negativi non sono definiti.
AID 32 bit - - DINT, UDINT, DWORD
ID di allarme
* - Definito dal blocco
- - v. descrizione editor DCC
v. descrizione editor DCC
Tipi di dati
388 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
La tabella elenca i campi nel job parametri e nella risposta parametri DPV1.
Tabella A-2 Panoramica dei campi per job e risposta parametri DPV1
Campo Tipo di dati Valori Nota
Riferimento del job Unsigned8 0x01 ... 0xFF
Identificazione univoca della coppia di job/risposta per il master. Il master modifica il riferimento del job ad ogni nuovo job. Lo slave riproduce specularmente il riferimento del job nella sua risposta.
Codice job Unsigned8 0x010x02
job di letturajob di scrittura
Indica di quale job si tratta. Nel job di scrittura le modifiche vengono effettuate nella memoria volatile (RAM). Per copiare i dati modificati nella memoria non volatile occorre eseguire un salvataggio (p0971, p0977).
Codice di risposta Unsigned8 0x010x020x810x82
job di lettura (+)job di scrittura (+)job di lettura (-)job di scrittura (-)
Rappresentazione speculare del codice del job con informazione supplementare, se il job è stato eseguito positivamente o negativamente. Negativamente significa:Il job non è stato eseguito affatto oppure solo in parte. Per ogni risposta parziale vengono trasmessi valori di errore anziché i valori.
Numero dell'oggetto di aziona-mento
Unsigned8 0x00 ... 0xFF Numero
Impostazione del numero dell'oggetto di azionamento per un apparecchio di aziona-mento con più oggetti. Tramite lo stesso collegamento DPV1 è possibile accedere a diversi oggetti di azionamento ognuno dei quali ha il proprio intervallo di numeri di parametro.
Numero di parame-tri
Unsigned8 0x01 ... 0x27 Numero 1 … 39limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1
In caso di job multiparametro definisce il numero dei seguenti campi Indirizzo di parametro e/o valore di parametro.Per semplici job il numero di parametri è = 1.
Attributo Unsigned8 0x100x200x30
ValoreDescrizioneTesto (non implementato)
Tipo di elemento di parametro a cui si accede.
Numero di elementi Unsigned8 0x000x01 ... 0x75
Funzione specialeNumero 1 ... 117Limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1
Numero di elementi dell'array a cui si accede.
Numero del para-metro
Unsigned16 0x0001 ... 0xFFFF Numero 1 ... 65535
Indirizza il parametro a cui si accede.
Tipi di dati
389Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Sottoindice Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF Numero 0 ... 65535
Indirizza il primo elemento dell'array del parametro a cui si accede.
Formato Unsigned8 0x020x030x040x050x060x070x08Altri valori
0x40
0x410x420x430x44
Tipo di dati Integer8Tipo di dati Integer16Tipo di dati Integer32Tipo di dati Unsigned8Tipo di dati Unsigned16Tipo di dati Unsigned32Tipo di dati FloatingPointVedi PROFIdrive Profile V3.1Zero (senza valori come risposta parziale positiva di un job di scrittura)ByteWordDouble wordError
Formato e numero specificano il posto occupato da valori nel telegramma. Nel pro-cesso di scrittura è preferibile indicare tipi di dati conformi a PROFIdrive Profile. In alternativa sono possibili anche byte, parola e doppia parola.
Numero di valori Unsigned8 0x00 ... 0xEA Numero 0 … 234limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1
Indica il numero dei valori seguenti.
Valori di errore Unsigned16 0x0000 ... 0x00FF Significato dei valori di errore, vedi Appendice A.2
Valori di errore in caso di risposta negativa. Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte, viene aggiunto un byte zero. In questo modo viene garantita la strut-tura della parola del telegramma.
Valori Unsigned16 0x0000 ... 0x00FF
I valori del parametro in caso di lettura o scrittura. Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte, viene aggiunto un byte zero. In questo modo viene garantita la struttura della parola del telegramma.
Tabella A-2 Panoramica dei campi per job e risposta parametri DPV1
Campo Tipo di dati Valori Nota
Tipi di dati
390 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
391Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
A.2 Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
Tabella A-1 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Valore di
errore
Significato Nota Informazioni aggiuntive
0x00 Numero di parametro non consentito.
Accesso a un parametro non disponibile. -
0x01 Valore di parametro non modificabile.
Accesso per modifica di un parametro non modificabile.
Sottoindice
0x02 Superato il limite del valore minimo o massimo.
Accesso per modifica con valore al di fuori dei limiti.
Sottoindice
0x03 Sottoindice errato. Accesso a un sottoindice non disponibile. Sottoindice
0x04 Nessun array. Accesso con sottoindice a parametro non indi-cizzato.
-
0x05 Tipo di dati errato. Accesso per modifica con valore non adatto al tipo di dati del parametro.
-
0x06 Impostazione non consentita (solo reset).
Accesso per modifica con il valore diverso da 0, dove questo non è ammesso.
Sottoindice
0x07 Elemento descrittivo non modificabile.
Accesso per modifica a elemento descrittivo non modificabile.
Sottoindice
0x09 Dati descrittivi non presenti. Accesso a descrizione non esistente (valore parametro esistente).
-
0x0B Nessuna priorità operativa. Accesso per modifica in assenza di priorità operativa.
-
0x0F Nessun array di testo disponi-bile
Accesso ad array di testo non esistente (valore parametro esistente).
-
0x11 Job non eseguibile a causa dello stato operativo.
Accesso impossibile per motivi temporanei non meglio specificati.
-
0x14 Valore non consentito. Accesso per modifica con un valore che rientra nei limiti dei valori, ma che non è ammesso per altri motivi permanenti (parametro con valori singoli definiti).
Sottoindice
0x15 Risposta troppo lunga. La lunghezza della risposta attuale supera la lunghezza massima trasmissibile.
-
0x16 Indirizzo di parametro non consentito.
Valore non consentito o non supportato per attributo, numero di elementi, numero di para-metro o sottoindice, oppure per una combina-zione di questi.
-
0x17 Formato non consentito. Job di scrittura: Formato dei dati dei parametri non consentito o non supportato.
-
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
392 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
0x18 Numero di valori inconsi-stente.
Job di scrittura: Il numero di valori dei dati dei parametri non è adatto al numero di elementi nell'indirizzo dei parametri.
-
0x19 L'oggetto di azionamento non esiste.
Accesso a un oggetto di azionamento non esistente.
-
0x20 L'elemento di testo del para-metro non può essere modifi-cato.
- -
0x21 Il servizio BMP non viene supportato; Request-ID non valido
- -
0x22 Non sono supportati accessi a parametri multipli
- -
0x65 Parametro temporanea-mente disattivato.
Accesso a un parametro che è presente ma che non svolge alcuna funzione al momento dell'accesso (ad es. regolazione n impostata e accesso a parametro del controllo U/f).
-
0x6B Parametro %s [%s]: Nessun accesso in scrittura con rego-latore abilitato.
- -
0x6C Parametro %s [%s]: Unità sconosciuta.
- -
0x6D Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio encoder (p0010 = 4).
- -
0x6E Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio motore (p0010 = 3).
- -
0x6F Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio parte di potenza (p0010 = 2).
- -
0x70 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in servizio rapida (p0010 = 1).
- -
0x71 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di pronto (p0010 = 0).
- -
0x72 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio reset para-metri (p0010 = 30).
- -
Tabella A-1 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Valore di
errore
Significato Nota Informazioni aggiuntive
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
393Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
0x73 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio Safety (p0010 = 95).
- -
0x74 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio applica-zione/unità tecnologica (p0010 = 5).
- -
0x75 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in servizio (p0010 diverso da 0).
- -
0x76 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio download (p0010 = 29).
- -
0x77 Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download
- -
0x78 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione dell'azionamento (appa-recchio: p0009 = 3).
- -
0x79 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio determina-zione tipo di azionamento (apparecchio: p0009 = 2).
- -
0x7A Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione base set di dati (appa-recchio: p0009 = 4).
- -
0x7B Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione apparecchio (apparec-chio: p0009 = 1).
- -
0x7C Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio download apparecchio (apparecchio: p0009 = 29).
- -
Tabella A-1 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Valore di
errore
Significato Nota Informazioni aggiuntive
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
394 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
0x7D Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio reset para-metri apparecchio (apparec-chio: p0009 = 30).
- -
0x7E Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio Apparec-chio pronto (apparecchio: p0009 = 0).
- -
0x7F Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio apparec-chio (apparecchio: p0009 diverso da 0).
- -
0x81 Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download
- -
0x82 L'assunzione della priorità di comando è bloccata con BI: p0806.
- -
0x83 Parametro %s [%s]: Intercon-nessione BICO desiderata impossibile.
L'uscita BICO non fornisce il valore Float ma l'ingresso BICO richiede Float.
-
0x84 Parametro %s [%s]: Modifica parametri bloccata (vedere p0300, p0400, p0922)
- -
0x85 Parametro %s [%s]: Nessun metodo di accesso definito.
- -
0xC8 Al di sotto del limite attual-mente valido.
Job di modifica su un valore che rientra nei limiti "assoluti", ma che si trova al di sotto del limite inferiore attualmente valido.
-
0xC9 Al di sopra del limite attual-mente valido.
Job di modifica su un valore che rientra nei limiti "assoluti", ma che si trova al di sopra del limite superiore attualmente valido (ad es. impostato mediante la potenza attuale del con-vertitore).
-
0xCC Accesso in scrittura non con-sentito.
Accesso in scrittura non consentito perché la chiave di accesso non è disponibile.
-
0xFF Processo di lettura/scrittura riuscito
Il valore è stato letto o scritto correttamente -
Tabella A-1 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Valore di
errore
Significato Nota Informazioni aggiuntive
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
395
A.3 Panoramica dei blocchi
È indicata la versione a partire dalla quale i nuovi blocchi sono disponibili.
Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSACOS Funzione arcocoseno X
ADD Sommatore (Tipo REAL) X X
ADD_D Sommatore (tipo Double Integer) X X
ADD_I Sommatore (tipo Integer) X X
ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclodell'asse
X X
AND collegamento logico AND (tipo BOOL) X X
AND_W collegamento logico AND (tipo WORD) X
ASIN Funzione arcoseno X
ATAN Funzione arcotangente X
AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno X X
AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer) X X
B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato X
B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola distato
X X
B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato X X
BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL) X X
BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL) X
BSW Commutatore binario (tipo BOOL) X X
BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie X
BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato X X
CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL) X X
CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
X X
CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER) X X
COS Funzione coseno X V4.4
CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno X
CTR Contatore (tipo BOOL) X X
D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER X X
D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL X X
D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
X
D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
X X
D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
X X
DCA Calcolo del diametro X X
DEL Elemento zona morta X X
DEZ Elemento zona morta X X
DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL) X X
DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD) X
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
396 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSDIF Differenziatore X X
DIV Dividendo (Tipo REAL) X X
DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer) X X
DIV_I Dividendo (Tipo Integer) X X
DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL) X X
DT1 Elemento di livellamento X X
DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezzebinarie
X X
DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale. X X
DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato X X
DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoREAL)
X X
DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoDouble Integer)
X X
DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoINTEGER)
X X
ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL) X X
GTS Lettura di un time stamp X
I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER X X
I_R Convertitore da INTEGER a REAL X X
I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER X
I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
X X
I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
X X
INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale X X
INT Integrator X X
LIM Limitatore (tipo REAL) X X
LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER) X X
LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL X
LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL) X X
MAS Analizzatore massimo X X
MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL) X X
MIS Analizzatore minimo X X
MUL Moltiplicatore (Tipo REAL) X X
MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer) X X
MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer) X X
MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL) X X
MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer) X X
MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER) X X
MVS Calcolatore della media mobile X X
N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) aREAL
X X
N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) aREAL
X X
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
397
Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSNAND collegamento logico AND (tipo BOOL) X X
NCM Comparatore numerico (tipo REAL) X X
NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER) X X
NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER) X X
NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL) X X
NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL) X X
NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER) X X
NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT) X X
NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL) X X
NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL) X X
NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER) X X
NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER) X X
NOR collegamento logico OR (tipo BOOL) X X
NOT Invertitore (tipo BOOL) X X
NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD) X
NSW Commutatore numerico (tipo REAL) X X
NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER) X X
NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER) X X
OCA Interruttore a camme software X X
OR collegamento logico OR (tipo BOOL) X X
OR_W collegamento logico OR (tipo WORD) X
PC Regolatore P X X
PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL) X X
PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL) X X
PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL) X X
PIC Regolatore PI X X
PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso X X
PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipoBOOL)
X X
PT1 Elemento di ritardo X X
R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER X X
R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD X X
R_I Convertitore da REAL a INTEGER X X
R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL X
R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit(N2)
X X
R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit(N4)
X X
R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER X
R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
X X
R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER X X
R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER X X
RAA Resettare tutti i messaggi V4.3
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
398 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSRDA Leggere i messaggi V4.3
RDAA Leggere tutti i messaggi V4.3
RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL) X
RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER) X
RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
X
RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
X
RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
X
RGE Generatore di rampa X X
RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo X X
RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore
V4.2
RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL) X X
RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL) X X
SAH Sample & Hold (tipo REAL) X
SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL) X
SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE) X
SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER) X
SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER) X
SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL) X X
SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE) X X
SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER) X X
SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER) X X
SH Blocco di scorrimento (tipo WORD) X
SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD) X X
SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
X
SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER X
SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL X
SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
X
SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
X
SII Invertitore X X
SIN Funzione seno X V4.4
SQR Estrattore di radice X V4.4
SRA Trigger/Reset di un messaggio V4.3
STM Attivazione errore/avviso X
SUB Sottrattore (tipo REAL) X X
SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer) X X
SUB_I Sottrattore (tipo Integer) X X
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
399
Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSTAN tangente X
TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL) X X
TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
X X
TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento X X
UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aINTEGER
X X
UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aREAL
X X
UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aSHORT-INTEGER
X
UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
X X
UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL X X
UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER
X
US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aDOUBLE-INTEGER
X X
US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aINTEGER
X X
US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL X X
W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie X X
W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato X X
W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato X X
WBG Vobulatore X X
WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore
V4.2
WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL) X
WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER) X
WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
X
WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
X
WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
X
XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL) X X
XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD) X
AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi
400 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
401
Appendice BB.1 Messaggi
Nota:I messaggi descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:4.50.04Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.
F51000 DCC: registrazione del gruppo di esecuzione rifiutata con la gestione dei tempidi campionamento
Oggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha tentato di impostare un tempo di
campionamento non realizzabile nella gestione degli intervalli di tempo del sistemabase SINAMICS. La registrazione è stata rifiutata.
Rimedio: Provare ad assegnare a questo gruppo di esecuzione un altro gruppo di esecuzionefisso o libero.
L'assegnazione avviene in STARTER nel menu contestuale dello schema DCCtramite Imposta tempo di campionamento.
Compilare successivamente lo schema e caricarlo nuovamente nell'apparecchio diazionamento.
F51001 DCC: Nessun tempo di campionamento hardware più disponibileOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: L'apparecchio di azionamento non può mettere a disposizione un ulteriore tempo di
campionamento hardware che si discosti da quelli già registrati.Rimedio: L'anomalia può essere tacitata immediatamente, perché in p21000[x] è stato
assegnato il gruppo di esecuzione di sistema 0 (equivale a "Non calcolare"). Valore di anomalia (r0949, interpretazione esadecimale): yyyyxxxx hex yyyy: i 16 bit superiori del valore di anomalia indicano il numero dell'oggetto di
azionamento. xxxx: i 16 bit inferiori indicano l'indice del gruppo di esecuzione in p21000. Nota: Nella finestra "Impostazione gruppi di esecuzione" del menu contestuale dello
schema, p21000[0] è la prima voce in alto, mentre p21000[9] è l'ultima in basso. In r21008 si può leggere l'assegnazione corrente dei tempi di campionamento
hardware.
AppendiceB.1 Messaggi
402 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
F51004 DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzionelibero al download
Oggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: Nel progetto STARTER/SCOUT scaricato il tempo di campionamento hardware di
un gruppo di esecuzione libero (1 <= p21000[i] <= 256) è stato impostato a un valoretroppo piccolo o troppo grande. Il tempo di campionamento deve essere compresotra 1 ms e il valore (r21003 - r21002).
Se il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione libero selezionato < 1 ms,verrà utilizzato il valore sostitutivo di 1 ms.
Se il valore è >= r21003, il tempo di campionamento è impostato sul tempo dicampionamento software identico o immediatamente superiore >= r21003.
Al gruppo di esecuzione libero interessato è associato almeno un blocco. Se questo errore dovesse ripresentarsi al download dopo aver corretto nel progetto
la selezione in p21000[i], occorre servirsi del valore di anomalia (r0949) percontrollare quale gruppo di esecuzione è interessato. Viene sempre segnalata soloun'anomalia F51004, anche se vi sono più gruppi di esecuzione parametrizzatierroneamente in p21000[].
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1 Nota: Per la SIMOTION D410 (a differenza di tutte le altre Control Unit) r21003 viene
automaticamente impostato allo stesso valore del tempo di campionamentoPROFIBUS.
Rimedio: Impostare correttamente il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione oeliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
F51005 DCC: Scostamento online del tempo di campionamento del gruppo diesecuzione fisso
Oggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a
quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento delgruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde dinorma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).
Il tempo di campionamento di una funzione di sistema online è stato impostato aun valore inferiore (ad es. p0112, p0115, p0799, p4099) a quello minimo ammessoper il gruppo di esecuzione fisso appartenente a questa funzione di sistema (1ms).Il tempo di campionamento viene impostato a 1 ms. Al gruppo di esecuzione fissointeressato è assegnato almeno un blocco.
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1Rimedio: Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della
funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi diesecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
AppendiceB.1 Messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
403
F51006 DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzionefisso al download
Oggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a
quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento delgruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde dinorma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).
Il tempo di campionamento di una funzione di sistema è stato impostato a un valoreinferiore (p0112, p0115) a quello minimo ammesso per il gruppo di esecuzione fissoappartenente a questa funzione di sistema (1ms). Il tempo di campionamento vieneimpostato al valore minimo possibile (r21002 sull'oggetto di azionamento).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1Rimedio: Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della
funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi diesecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
F51008 DCC: nessuna NVRAM disponibileOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: OFF2Tacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: Il progetto DCC contiene almeno un blocco che necessita della memoria ritentiva
del sistema base SINAMICS (ad es. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). La richiesta dimemoria ritentiva è stata rifiutata dal sistema base SINAMICS.
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): 0: L'apparecchio di azionamento non dispone più di memoria ritentiva libera. 1: I dati EPROM dell'apparecchio di azionamento indicano che l'unità non dispone
più di alcuna memoria ritentiva.Rimedio: Per il valore di anomalia = 0: - Disattivare le altre applicazioni nell'apparecchio di azionamento che utilizzano
memoria ritentiva. - Non utilizzare per gli schemi DCC nessun blocco che necessiti di memoria ritentiva. Per il valore di anomalia = 1: - Per le unità D425 oppure D435 utilizzare la versione hardware D o superiore. Nota: È possibile leggere la versione hardware in modalità online con SCOUT
selezionando Sistema di destinazione --> Diagnostica apparecchio --> scheda"Generale" nella riga della CPU nella 3ª colonna della finestra inferiore.
F51009 DCC: i dati di progetto e la libreria dei blocchi non sono compatibiliOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: OFF2Tacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: La libreria dei blocchi e i dati di progetto memorizzati o scaricati sono incompatibili.Rimedio: Accertarsi che la libreria dei blocchi e i dati di progetto siano compatibili tra loro. - Aggiornare la libreria dei blocchi in SINAMICS con un download del pacchetto
tecnologico oppure - aggiornare i dati di progetto nell'editor DCC importandovi la corretta libreria di
blocchi
AppendiceB.1 Messaggi
404 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
A51032 DCC: Misura interna attivaOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: È stata attivata una misura interna Siemens.Rimedio: Eseguire un POWER ON per tutti i componenti della Control Unit interessata
(spegnimento/accensione).
F51050 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51051 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51052 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
405
F51053 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51054 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51055 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
406 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
F51056 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51057 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
F51058 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
407
F51059 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51060 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51061 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51062 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
408 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
A51063 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51064 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51065 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51066 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
409
A51067 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51068 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
A51069 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:
Tutti gli oggetti
Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
AppendiceB.1 Messaggi
410 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
411
B.2 Parametri
Nota:I parametri descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:4.50.04Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
A_INF
0 4004 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
412 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
413
98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
414 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
415
222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4
AppendiceB.2 Parametri
416 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
[4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
CU_DC
0 4005 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
417
18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
418 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
419
142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
420 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
421
1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
CU_I,TM15BASE
0 4004 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
AppendiceB.2 Parametri
422 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
423
61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
424 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
425
185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
426 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcun
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
427
canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
CU_S, _G, _GM,_GL
0 4005 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
428 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
429
105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
430 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
431
229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7
AppendiceB.2 Parametri
432 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
[7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
DC_CTRL
0 4005 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
433
21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
434 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
435
145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
436 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
437
1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
INFEED, TM120
0 4004 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
AppendiceB.2 Parametri
438 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
439
62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
440 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
441
186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
442 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
443
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
SERVO,VECTOR
0 4005 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
444 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
445
108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
446 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
447
232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 3004: PRIMA regol. pos. 3005: PRIMA del posizionatore semplice 3006: PRIMA del regolatore PID standard 3007: PRIMA val.att.pos. 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6
AppendiceB.2 Parametri
448 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
[6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
TB30, TM31
0 4004 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
449
20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
450 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
451
144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
452 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
453
1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 2002: DOPO lettura ingressi analogici 2003: PRIMA di emissione uscite analogiche 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
TM41
0 4004 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
AppendiceB.2 Parametri
454 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
455
62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
456 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
457
186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
458 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 2002: DOPO lettura ingressi analogici 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcun
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
459
canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
VECTORMV,VECTORGL
0 4005 [0] 0
Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10
Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
460 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002 98: T = 98 * r21002 99: T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002 101: T = 101 * r21002 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
461
105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161: T = 161 * r21002 162: T = 162 * r21002 163: T = 163 * r21002 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
462 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
463
229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 3006: PRIMA del regolatore PID standard 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6
AppendiceB.2 Parametri
464 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
[6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere
selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.
r21001[0...9] Tempo di campionamento gruppo di esecuzione / T_camp.gr.esecuz.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento corrente dei gruppi di esecuzione. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10
r21002 Tempo di campionamento base hardware / T_camp. base HWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo su questo oggetto diazionamento per i valori da 1 a 256 di p21000.
Tempo di campionamento T = p21000 * r21002
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
465
r21003 Tempo di campionamento base software / T_camp. base SWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [ms] - [ms] [] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo come fattore su questooggetto di azionamento per p21000 = 1002 ... 1096.
Tempo di campionamento T = (p21000 - 1000) * r21003
r21005[0...9] Gruppo di esecuzione, fattore di utilizzo del tempo di calcolo / Util. t_cal gr.es.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [%] - [%] [] - [%]
Descrizione: Quota del fattore di utilizzo del tempo di calcolo con cui il gruppo di esecuzione DCCcontribuisce al carico del tempo di campionamento in cui viene richiamato.
Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Nota: Il fattore di utilizzo del tempo di calcolo si può visualizzare solo per i gruppi di
esecuzione registrati (p21000[x] > 0). Il valore per il fattore di utilizzo del tempo dicalcolo viene calcolato nell'apparecchio di azionamento sulla base del progettocaricato con schema DCC. Per questo motivo in modalità offline di SCOUT/STARTER non sono disponibili nella lista esperti i valori r21005[x]. In r21005viene visualizzato il fattore di utilizzo del tempo di calcolo con cui il gruppo diesecuzione DCC incide sul tempo di campionamento in cui viene richiamato. I gruppidi esecuzione "DOPO IF1 PROFIdrive PZD ricezione" (p21000 = 4000), "PRIMA DIIF1 PROFIdrive PZD invio" (p21000 = 4001) , "PRIMA DI IF2 PZD ricezione" (p21000= 4002) e "PRIMA DI IF2 PZD invio" (p21000 = 4003) vengono richiamati contempi di campionamento diversi nel funzionamento sincrono e non sincrono alclock. Nel funzionamento non sincrono al clock si tratta di IF1 / IF2 PZD tempo dicampionamento (p2048 bei p21000 = 4000 o 4001, p8848 per p21000 = 4002 o4003). Nel funzionamento sincrono al clock si tratta del tempo di campionamento delregolatore di corrente (p115[0]) che viene richiamato periodicamente con il tempociclo sincrono del bus. Il fattore di utilizzo del tempo di calcolo indicato in r21005viene sempre calcolato per il caso (più sfavorevole) del funzionamento sincrono alclock. Questo valore non si ripercuote (sempre) interamente sul fattore di utilizzo deltempo di calcolo dell'intero sistema.
r21008[0...24] Tempi di campionamento hardware disponibili / Tempi campion. HWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [ms] - [ms] [] - [ms]
AppendiceB.2 Parametri
466 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Descrizione: Visualizzazione dell'assegnazione dei tempi di campionamento hardware disponibilidell'apparecchio di azionamento.
Come tempi di campionamento hardware si definiscono i tempi di campionamentoche sono costituiti come multiplo dei tempi di campionamento hardware di quello dibase (r21002) e che sono sempre < r21003.
Indice: [0]: Hardware 1 [1]: Hardware 2 [2]: Hardware 3 [3]: Hardware 4 [4]: Hardware 5 [5]: Hardware 6 [6]: Hardware 7 [7]: Hardware 8 [8]: Hardware 9 [9]: Hardware 10 [10]: Hardware 11 [11]: Hardware 12 [12]: Hardware 13 [13]: Hardware 14 [14]: Hardware 15 [15]: Hardware 16 [16]: Hardware 17 [17]: Hardware 18 [18]: Hardware 19 [19]: Hardware 20 [20]: Hardware 21 [21]: Hardware 22 [22]: Hardware 23 [23]: Hardware 24 [24]: Hardware 25vedere anche: F51001Attenzione: L'apparecchio di azionamento necessita sempre di almeno due tempi di
campionamento hardware liberi (o più di due in funzione della parametrizzazione dip0115[0] degli oggetti di azionamento). Il numero attuale dei tempi di campionamentohardware liberi può quindi essere letto in r7903. Se r7903 è = 0, la Control Unitnon può fornire altri tempi di campionamento diversi da r21008[0...24]. Se in questostato durante la selezione si imposta un gruppo di esecuzione in p21000 con untempo di campionamento < r21003 (p21000 <= 255), sono consentiti solo gruppi diesecuzione con tempo di campionamento già reso disponibile in r21008[0...24].
Nota: Un tempo di campionamento disponibile può essere utilizzato contemporaneamentedalle funzioni di sistema, da diversi gruppi di esecuzione FBLOCK e da più gruppidi esecuzione DCC. Il tempo di campionamento di gruppi di esecuzione, che sonostati assegnati a gruppi di esecuzione PROFIBUS (p21000 = 4000 ... 4004), nonviene visualizzato in r21008. Per questo tempo di campionamento si utilizza unodei tempi di campionamento hardware assegnati internamente in modo fisso. Se ilvalore di r21008[x] è != 0 (diverso da 0), il valore fornisce il tempo di campionamentoin ms. Se il valore di r21008[x] è = 0, questo tempo di campionamento può essereancora liberamente assegnato. Nel far ciò, tenere conto che il sistema base, aseconda dei tempi di campionamento base selezionati p0115[0], necessita dialmeno due tempi di campionamento hardware liberamente assegnabili (talvoltapiù di due) per le funzioni interne. Il numero di tempi di campionamento hardwareancora liberamente assegnabili può essere letto in r7903. Se il valore r21008[x] =99999.00000, questo tempo di campionamento hardware non è supportato.
p21030 Misura del tempo di calcolo del gruppo di esecuzione / Mis.T calc gr.es.Modificabile: U T Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: Unsigned16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
0 10 [0] 0
AppendiceB.2 Parametri
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
467
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. vedere anche: p21032, r21035, r21036, r21037
p21032 Durata della misura del tempo di calcolo / Durata mis.t_calcModificabile: U T Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: Unsigned16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
60 [s] 10000 [s] [0] 60 [s]
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. vedere anche: p21030, r21035, r21036, r21037
r21035[0...9] Valore minimo del tempo di calcolo / Val. min t_calc.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [µs] - [µs] [] - [µs]
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10vedere anche: p21030, p21032, r21036, r21037
r21036[0...9] Valore medio del tempo di calcolo / Val. medio t_calcModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [µs] - [µs] [] - [µs]
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10
AppendiceB.2 Parametri
468 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
r21037[0...9] Valore massimo del tempo di calcolo / Val. max. t_calc.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica
Tutti gli oggetti
- [µs] - [µs] [] - [µs]
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10vedere anche: p21030, p21032, r21035, r21036
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Indice-469
IndiceA
ACOS (SIMOTION) , 29ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 31ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 32ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 33ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 34AND (SIMOTION, SINAMICS) , 73AND_W (SIMOTION) , 75ASIN (SIMOTION) , 36ATAN (SIMOTION) , 38AVA (SIMOTION, SINAMICS) , 40AVA_D (SIMOTION, SINAMICS) , 42
B
B_BY (SIMOTION) , 180B_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 182B_W (SIMOTION, SINAMICS) , 185BF (SIMOTION, SINAMICS) , 77BF_W (SIMOTION) , 79BSW (SIMOTION, SINAMICS) , 81BY_B (SIMOTION) , 175BY_W (SIMOTION, SINAMICS) , 178
C
CNM (SIMOTION, SINAMICS) , 83CNM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 85CNM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 87COS (SIMOTION) , 44CTD (SIMOTION) , 235CTR (SIMOTION, SINAMICS) , 89
D
D_I (SIMOTION, SINAMICS) , 193D_R (SIMOTION, SINAMICS) , 194D_SI (SIMOTION) , 195D_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 196D_US (SIMOTION, SINAMICS) , 197DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 317
DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 333DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 336DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 92DFR_W (SIMOTION) , 94DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 338DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 46DIV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 48DIV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 50DLB (SIMOTION, SINAMICS) , 97DT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 341DW_B (SIMOTION, SINAMICS) , 188DW_R (SIMOTION, SINAMICS) , 191DW_W (SIMOTION, SINAMICS) , 192DX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 99DX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 101DX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 103
E
ETE (SIMOTION, SINAMICS) , 105
G
GTS (SIMOTION) , 237
I
I_D (SIMOTION, SINAMICS) , 198I_R (SIMOTION, SINAMICS) , 199I_SI (SIMOTION) , 200I_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 201I_US (SIMOTION, SINAMICS) , 202INCO (SIMOTION, SINAMICS) , 322INT (SIMOTION, SINAMICS) , 344
L
LIM (SIMOTION, SINAMICS) , 347LIM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 349LR_R (SIMOTION) , 203LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 107
Indice
Indice-470 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
M
MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 52MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 109MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 53MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 54MUL_D (SIMOTION, SINAMICS) , 55MUL_I (SIMOTION, SINAMICS) , 56MUX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 111MUX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 114MUX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 117MVS (SIMOTION, SINAMICS) , 351
N
N2_R (SIMOTION, SINAMICS) , 204N4_R (SIMOTION, SINAMICS) , 205NAND (SIMOTION, SINAMICS) , 120NCM (SIMOTION, SINAMICS) , 122NCM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 123NCM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 124NOP1 (SIMOTION, SINAMICS) , 125NOP1_B (SIMOTION, SINAMICS) , 126NOP1_D (SIMOTION, SINAMICS) , 127NOP1_I (SIMOTION, SINAMICS) , 128NOP8 (SIMOTION, SINAMICS) , 129NOP8_B (SIMOTION, SINAMICS) , 131NOP8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 133NOP8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 135NOR (SIMOTION, SINAMICS) , 137NOT (SIMOTION, SINAMICS) , 139NOT_W (SIMOTION) , 140NSW (SIMOTION, SINAMICS) , 142NSW_D (SIMOTION, SINAMICS) , 144NSW_I (SIMOTION, SINAMICS) , 146
O
OCA (SIMOTION, SINAMICS) , 325OR (SIMOTION, SINAMICS) , 148OR_W (SIMOTION) , 150
P
PC (SIMOTION, SINAMICS) , 353
PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 152PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 154PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 156PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 356PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 57PST (SIMOTION, SINAMICS) , 158PT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 365
R
R_D (SIMOTION, SINAMICS) , 206R_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 207R_I (SIMOTION, SINAMICS) , 208R_LR (SIMOTION) , 209R_N2 (SIMOTION, SINAMICS) , 210R_N4 (SIMOTION, SINAMICS) , 211R_SI (SIMOTION) , 212R_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 213R_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 214R_US (SIMOTION, SINAMICS) , 215RAA (SIMOTION) , 238RDA (SIMOTION) , 239RDAA (SIMOTION) , 241RDP (SINAMICS) , 243RDP_D (SINAMICS) , 245RDP_I (SINAMICS) , 247RDP_UD (SINAMICS) , 249RDP_UI (SINAMICS) , 251RDP_US (SINAMICS) , 253RGE (SIMOTION, SINAMICS) , 368RGJ (SIMOTION, SINAMICS) , 377RMDP (SIMOTION) , 255RSR (SIMOTION, SINAMICS) , 160RSS (SIMOTION, SINAMICS) , 162
S
SAH (SINAMICS) , 263SAH_B (SINAMICS) , 266SAH_BY (SINAMICS) , 269SAH_D (SINAMICS) , 272SAH_I (SINAMICS) , 275SAV (SIMOTION, SINAMICS) , 278
Indice
Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Indice-471
SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 281SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 284SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 287SH (SIMOTION) , 164SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 166SI_D (SIMOTION) , 216SI_I (SIMOTION) , 217SI_R (SIMOTION) , 218SI_UD (SIMOTION) , 219SI_UI (SIMOTION) , 220SII (SIMOTION, SINAMICS) , 62SIN (SIMOTION) , 64SQR (SIMOTION) , 66SRA (SIMOTION) , 290STM (SINAMICS) , 293SUB (SIMOTION, SINAMICS) , 67SUB_D (SIMOTION, SINAMICS) , 68SUB_I (SIMOTION, SINAMICS) , 69
T
TAN (SIMOTION) , 70TRK (SIMOTION, SINAMICS) , 168TRK_D (SIMOTION, SINAMICS) , 170TTCU (SIMOTION, SINAMICS) , 327
U
UD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 221UD_R (SIMOTION, SINAMICS) , 222UD_SI (SIMOTION) , 223UI_D (SIMOTION, SINAMICS) , 224UI_R (SIMOTION, SINAMICS) , 225UI_SI (SIMOTION) , 226US_D (SIMOTION, SINAMICS) , 227US_I (SIMOTION, SINAMICS) , 228US_R (SIMOTION, SINAMICS) , 229
W
W_B (SIMOTION, SINAMICS) , 230W_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 232W_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 234WBG (SIMOTION, SINAMICS) , 330
WMDP (SIMOTION) , 296WRP (SINAMICS) , 304WRP_D (SINAMICS) , 306WRP_I (SINAMICS) , 308WRP_UD (SINAMICS) , 310WRP_UI (SINAMICS) , 312WRP_US (SINAMICS) , 314
X
XOR (SIMOTION, SINAMICS) , 172XOR_W (SIMOTION) , 173
Indice
Indice-472 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2
Siemens AG
Automation and DrivesMotion Control SystemsPostfach 318091050 ERLANGENGERMANYwww.siemens.com/motioncontrol