Slide 1 INDUSTRIA 4.0, Sviluppo Territoriale Umbro Obie;vi e Opportunità Interazioni con le imprese del territorio Prof. Paolo Valigi Dipartimento di Ingegneria Università degli Studi di Perugia Marsciano – 15.09.2017 UniPG & IRIS Intelligent Systems, Automation and Robotics Laboratory
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INDUSTRIA4.0,SviluppoTerritoriale
UmbroObie;vieOpportunitàInterazioni con le imprese del
I rilevatori di oggetti basati su reti neurali profonde (Deep Neural Networks) funzionano bene anche con condizioni ambientali mutevoli. Le funzioni di rilevamento e tracciamento sono fondamentali per sistemi a guida autonoma (evitare ostacoli, aggirarli, scavalcarli, fermare il mezzo, …).
Marsciano – 15.09.2017 UniPG & IRIS
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[RAL ‘15, Costante et al.] Gabriele Costante, Michele Mancini, Paolo Valigi, Thomas A Ciarfuglia "Exploring representation learning with cnns for frame-to-frame ego-motion estimation " IEEE Robotics and Automation Letters (2016), Finalist for the Best Vision Paper award at the International Conference on Robotics and Automation, 2017.