i i-MOTION -MOTION i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - RONDA CAN RABADA, N.23, P.I EL CAMI RAL, 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES N ° 08 / 2009 REVISTA INFORMATIVA GRATUITA - WELCOME TO THE YELLOW WORLD m a g a z i n e
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Transcript
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N ° 08 / 2009 REVISTA INFORMATIVA GRATUITA - WELCOME TO THE YELLOW WORLD
m a g a z i n e
N ° 08 / 2009
i-MOTIONm a g a z i n e
editoriali-MOTION
Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográfi cos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos conteni-dos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su vali-dez.
Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.
La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica
¡HISPACK! Una sola palabra lo dice todo.
Del 11 al 15 de Mayo la Fira de Barcelona estará pintada de amarillo. Como líder
de mercado en soluciones robotizadas de envasado, encajado y paletizado, FANUC
Robotics será la referencia en la feria. No sólo nos encontrará en nuestro stand
P1-A152, puede encontrar robots FANUC en los stands de muchos de nuestros
partners, mostrando lo mejor en robótica.
Como ya habíamos anunciado el pasado mes, FANUC expondrá en HISPACK el
robot más grande del mundo, capaz de manejar cargas de hasta 1.200 kg. El M-
2000iA captará su atención…, su tamaño impresiona, sus elegantes movimientos,
su resistencia única. Después de su lanzamiento al mercado hace tan sólo dos
meses, más de 15 unidades han encontrado nuevo dueño. Antes se utilizaban
grúas y otros sistemas de carga, ahora el M-2000iA maneja cargas extremas. Un
claro ejemplo de lo que hace diferente a FANUC del resto.
En la feria también les mostraremos cómo es una línea de packaging con robots
FANUC, integrando funciones de encajado y paletizado. Por supuesto, estará pre-
sente el Picker más rápido, el M-430iA utilizando el sistema de visión integrado de
FANUC para manipular productos a gran velocidad. Además mostraremos cómo
paletizar con un robot de 5 ejes ¡usando el mínimo espacio en el suelo! Y para
concluir, mostraremos los benefi cios de una pinza servo controlada.
Cuando el cliente habla, nosotros escuchamos. En esta publicación de i-motion
podrá encontrar un interesante artículo sobre un integrador de FANUC Robotics.
Estamos orgullosos de presentar a Tavil/Indebe, S.A.U. de Sant Joan de les Fonts,
fabricante de innovadoras líneas de encajado y paletizado. Tavil ha tenido un gran
éxito durante muchos años con los productos FANUC, en España y el extranjero.
También os damos la oportunidad de conocer al Sr. David Gonzalez, de FANUC Ro-
botics Ibérica, responsable de las actividades de postventa para el Centro, Norte
y Noroeste de la Península. Cualquier necesidad que pueda tener sobre la for-
mación de sus operarios, el óptimo funcionamiento de sus robots, necesidades
de mantenimiento preventivo o kit de recambios básicos recomendados, David es
vuestro hombre. Después de todo, si elige el mejor robot de mundo, merece el
mejor servicio una vez el robot esté en producción.
Le deseo una feliz lectura y espero poder saludarle en HISPACK,
Sinceramente,
Bob Struijk General Manager
i-MOTIONnoticias
3
Para suceder a Christian Guibert, es
necesario una personalidad, tanto ca-
rismática como apasionada. Tras una
carrera de 23 años en la robótica Jean
Hugues Ripoteau, se integró en FANUC
Robotics en 1991 como Responsable
Comercial de la Zona de Rhône-Alpes/
PACA. Aunando experiencia comercial
y competencias técnicas, él se hace
cargo de un equipo de 70 personas y
un mercado, que a pesar de la tensión
de la situación actual, no deja de ser
prometedor. ¡La robótica está llegando
a nuevos mercados! El nuevo equipo
tendrá numerosos y apasionantes
desafi os que superar.
FANUC - FRANCIANombramiento de Jean-Hugues Ripoteau como Director General de FANUC Robotics France
FANUC Robotics Francia ha inaugurado
recientemente sus nuevas instalaciones
situadas en LISSES. La apuesta de or-
ganizar tal evento era arriesgada por el
entorno desalentador y de incertidum-
bre general, pero la celebración aportó
nuevos aires llenos de gran optimismo
y, por supuesto, estuvo a la altura. Se
dieron cita más de 1.500 participantes
en el evento, con lo que esta apuesta
se convirtió en un verdadero éxito.
Este nuevo edifi cio es el símbolo de 20
años de trabajo continuado en Francia:
desde 1989, año en el que Christian
GUIBERT arrancó modestamente la ac-
tividad en una ofi cina de 15m2, FANUC
Robotics no ha cesado de progresar y
de ganar la confi anza de sus clientes.
Esto es, no solamente gracias a unos
productos de calidad y fi abilidad ópti-
mas, sino también gracias a un equipo
solidario, que ha puesto todo su esfue-
zo y su saber hacer al servicio de sus
clientes, ¡sin olvidar su buen humor!
Las jornadas de inaguración del 25 y
26 de Marzo refl ejaron este estado de
espíritu: profesionalidad, innovación y
buen humor. Un inmenso show room
de cerca de 1.000 m2 presentando una
multitud de aplicaciones robotizadas;
carga de máquinas, paletización, ro-
bots sobre railes, pick&place de pie-
zas, sistemas de visión FANUC, gama
de robots «Food», robots de soldadu-
ra… A ello se añadieron las máquinas
de electroerosión FANUC, las prensas
de inyección, los controles numéricos,
…todo el universo FANUC estaba presente.
Dos añocheceres excepcionales clau-
suraron esta inauguración. Un show
inédito, robots tocando la batería y
Loïc Ponthieu, batería profesional,
dejaron electrizados a los asistentes.
Bautizado como «Lola», el concepto
de robot batería ha nacido de la ima-
ginación de Fabrice Bonin de la socie-
dad Absolute Event. Meses de trabajo
y la implicación de todos, culmina-
ron en un resultado verdaderamente
digno de las más grandes escenas.
Gran inauguración de FANUC Robotics Francia
noticiasn.08/2009
Robots para envasado
>>LR Mate carga 5 kg. alcance 892mm
>>M-430iA carga 4 kg. alcance 900mm
>>M-10iA carga 10 kg. alcance 1.420mm
En los procesos de producción ac-
tuales, la precisión y la velocidad son
factores determinantes en las apli-
caciones de envasado.
FANUC Robotics cuenta con la serie
de robots M-430iA de alta velocidad
diseñados específi camente para la
industria de la alimentación y farma-
céutica. Esta serie cumple a la per-
fección con los requerimientos de
velocidad y precisión demandados.
Todos los modelos de la serie M-
430iA están diseñados para supe-
rar estrictos requisitos de limpieza
gracias a una superfi cie exterior no
metálica y lisa sin rincones que acu-
mulen contaminación, una caracte-
rística singular de FANUC.
Para la industria de la alimentación,
FANUC Robotics ofrece el M-430iA/
4FH. Es un robot de 5 ejes, 4 kg. de
capacidad de carga y un alcance
máximo de 900mm con una muñe-
ca de alta velocidad de movimiento
(2000 º/s). Cumple con las medidas
de seguridad para manipulación de
alimentos y utiliza una grasa espe-
cial para evitar cualquier riesgo de
contaminar el alimento con grasa o
aceite. Además, la carga de 4 kg. per-
mite el diseño de garras multi-pick.
La versión M-430iA/4PH es especial
para la industria farmacéutica, tiene
6 ejes, una capacidad de carga de 4
kg. y un alcance máximo de 700mm.
Esta serie de robots alcanza 120 ci-
clos por minuto con una capacidad
4
Velocidad y Precisión
de carga de 1Kg. y 100 cpm con una
capacidad de carga de 2 Kg.
Existe una versión con capacidad de
carga de 2 kg. para cada una de las ver-
siones: M-430iA/2FH y M-430iA/2PH
La serie de robots LR Mate 200iC
ofrece los modelos más pequeños
de la gama de productos de FANUC
Robotics, con una capacidad de car-
ga de 5 kg, y un alcance máximo de
892mm, son ideales para aplicacio-
nes rápidas y precisas en cualquier
entorno.
Están dispnibles en 5 versiones dife-
rentes, todos ellos con 6 ejes y ade-
más existe el LR Mate 200iC/5H con
5 ejes.
Trabajando con un carga de 1kg el
robot supera el test industrial stan-
dard (25mm hacia arriba, 300mm
en horizontal, 25mm hacia abajo)
en 0,49 segundos. Consiguiendo 120
ciclos por minuto, ofrece una velo-
cidad óptima para envasado de alta
velocidad.
Si su aplicación requiere una capa-
cidad de carga superior, el M-10iA
(evolución de la serie M-6iB) com-
bina el mejor alcance de su clase
(1.420 mm) con una capacidad de
carga de 10 kg. (4 kg. más que su
antecesor). Es ideal para aplicacio-
nes de envasado y encajado, alimen-
tación de máquinas, manipulación,
entre otras.
ENVASADO
noticias i-MOTION
Robots para encajado
>>M-420iA carga 40 kg. alcance 1.855mm
>>M-421iA carga 50 kg. alcance 1.855mm
>>M-710iC carga 70 kg. alcance 3.110mm
La capacidad de carga y la velo-
cidad son elementos esenciales
para obtener una aplicación óp-
tima de encajado.
En nuestra gama de robots tene-
mos dos modelos especialmen-
te diseñados para encajado de
alta velocidad. El M-420iA tiene
4 ejes, una capacidad de carga
máxima de 40 kg. y un alcance
de 1.855mm igual que el M-421iA
pero con 2 ejes y una capacidad
de carga de 50 kg.
Además disponemos de una uni-
dad especial, el M-420iA Secon-
dary Food con una confi guración
adecuada al sector de la alimen-
tación, lleva una grasa especial
para evitar cualquier riesgo de
dañar el alimento con grasa o
aceite. El brazo del robot también
está diseñado según los requeri-
mientos de limpieza de la indus-
tria alimentaria. Tiene un recubri-
miento y un sellado especial que
protege del agua caliente, ácido y
productos de limpieza alcalinos y
la superfi cie de la unidad es to-
talmente lisa para una limpieza
fácil, evitando la contaminación
por gérmenes.
Tenemos modelos y series ade-
cuadas para una amplia variedad
de aplicaciones, como es el caso
de ésta serie, que también es
ideal para manipular cargas me-
dias de entre 20 a 70 kg. en so-
luciones de encajado. Es la serie
M-710iC disponible en 4 modelos
diferentes todos ellos con 6 ejes.
El M-710iC/70 es el que posee
la capacidad de carga más alta,
70 kg. y el M-710iC/20L en el tie-
nen el brazo más largo con un al-
cance de 3.110 mm.
El M-710iC/50 con una capacidad
de carga de 50 kg. es ideal para
aplicaciones de manipulación
de material y paletizado, entre
otras. Combinando largo alcance
con un brazo mecánico preciso,
el robot ofrece una capacidad de
carga de 50 kg.
El M-710iC/50S se caracteri-
za por un rango de movimiento
compacto con una pequeña base
y una baja altura, manteniendo
la misma capacidad de carga de
50 kg. Este diseño también lo
hace adecuado para el suminis-
tro de piezas pesadas a una ma-
quina herramienta.
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ENCAJADO
Velocidad y carga
noticiasn.08/2009
Robots para paletizado
>>M-410iB carga 700kg alcance 3.143mm
>>R-2000iB carga 210kg alcance 3.500mm
>>M-900iA carga 700kg alcance 3.100mm
Si lo que necesita es paletizar sus produc-
tos, los factores más importantes para
conseguir una solución efi caz son una
alta capacidad de carga y un buen alcan-
ce para paletizar en múltiples posiciones.
FANUC Robotics ha lanzado un robot
especialmente diseñado para aumen-
tar el rendimiento de aplicaciones pe-
sadas de paletizado y de carga/descar-
ga. El nuevo M-410iB/700 es capaz de
soportar hasta 700 kg. de peso. Además
de una gran área de trabajo con una
rotación de 360º en el eje J1, tiene un
alcance de 3.143 mm y una repetibilidad
de +/- 0.5mm.
Todos los modelos de la serie M-410iB
llevan el sistema de cableado de la ga-
rra instalado a través de la muñeca del
robot y no a su alrededor, de esta forma
aumenta la durabilidad del mismo, ya
que es más corto y no interfi ere con los
elementos de la garra o las piezas.
Como todos los predecesores de la se-
rie, el M-410iB/700 está dotado de pe-
destal, reduciendo los espacios requeri-
dos en planta y facilitando el transporte
del robot. En el pedestal lleva integrado
el controlador R-30iA.
Con una trayectoria marcada de
400mm-2000mm-400mm alcanza un
rendimiento de 700 ciclos/hora. Además
la muñeca del robot permite manipular
piezas con grandes inercias de trabajo:
hasta 490 kgm².
La serie M-410iB ofrece 4 modelos di-
ferentes según la capacidad de carga:
160, 300, 450 y 700 kg.
Toda la serie tiene las mismas piezas de
repuesto y una programación común,
ofreciendo la posibilidad de cambiar las
Carga y alcance
herramientas con diferentes capacida-
des de carga sin necesidad de redise-
ñar o reprogramar el sistema.
Cuando requiera un alcance más eleva-
do, el modelo R-2000iB/100P ofrece un
área de trabajo de 3.500mm.
La serie R-2000iB es la solución per-
fecta para múltiples aplicaciones como:
manipulación, paletizado, carga y des-
carga, entre otras. Esta serie tiene una
capacidad de carga de 100 a 210 kg. sien-
do capaz de manipular grandes piezas y
cargas pesadas a alta velocidad propor-
cionando un alto rendimiento. Todos los
modelos se montan en el suelo con la
posibilidad de trabajar volteados, redu-
ciendo el tiempo de ciclo y permitiendo
a los robots trabajar uno cerca de otro.
El R-2000iB está disponible en 12 mo-
delos diferentes dependiendo de la ca-
pacidad de carga, alcance y aplicación
necesaria.
El R-2000iB/100H es una versión de 5
ejes diseñado, exclusivamente, para
aplicaciones de paletizado. Ofrece una
alta velocidad en los ejes principales y
en la muñeca, una rápida rotación de
las piezas y además, el 5º eje permite
dejadas en palets inclinados y rotar las
piezas en cualquier dirección, con lo
que es ideal para paletizados complejos
con tiempos de ciclo rápidos.
Para paletizar cargas muy pesadas (que no soporta la serie R-2000iB) con dejadas en planos distintos o inclina-dos (que no consigue el M-410iB por sus 4 ejes) la solución ideal es acudir a la serie M-900iA, destinados a ma-nipular cargas muy pesadas, paletizar capas completas o múltiples piezas de hasta 700 kg.