Page 1
IE1206 Inbyggd Elektronik
Transienter PWM
Visare jω PWM CCP KAP/IND-sensor
F1
F3
F6
F8
F2
Ö1
F9
Ö4 F7
tentamen
William Sandqvist [email protected]
PIC-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare I, U, R, P, serie och parallell
Ö2
Ö5
Kirchoffs lagar Nodanalys Tvåpolsatsen R2R AD
Trafo, Ethernetkontakten F13
Pulsgivare, Menyprogram
F4
KK1 LAB1
KK3 LAB3
KK4 LAB4
Ö3 F5 KK2 LAB2 Tvåpol, AD, Komparator/Schmitt
Step-up, RC-oscillator
F10 Ö6 LC-osc, DC-motor, CCP PWM
LP-filter Trafo + Gästföreläsning F12 Ö7 redovisning
F11
• Start för programmeringsgruppuppgift
• Redovisning av programmeringsgruppuppgift
Page 2
William Sandqvist [email protected]
Komplexa visare, jω-metoden
CIXIU
LIXIURIU
ω
ω
j1j
jj
CCCC
LLLL
RR
⋅=⋅=
⋅=⋅=⋅=
• Komplexa visare. OHM’s lag för R L och C.
• Komplexa visare. OHM’s lag för Z.
===⋅=
][Re][Imarctan)arg(
ZZZ
IUZZIU ϕ
f⋅= πω 2
Page 3
William Sandqvist [email protected]
Spänningsdelarens överföringsfunktion Enkla filter är ofta utformade som spänningsdelare. Ett filters över-föringsfunktion, H(ω) eller H(f), är kvoten mellan utspänning och inspänning. Den kvoten får man direkt från spänningsdelningsformeln!
21
2
1
2
21
212 )(
ZZZ
UUH
ZZZUU
+==⇒
+= ω
Page 4
William Sandqvist [email protected]
LP HP BP BS
BP eller BS filtren kan ses som olika kombinationer av LP och HP filter.
Page 5
William Sandqvist [email protected]
Page 6
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
a) Ställ upp ett uttryck för IC = f(U, ω, R, C). b) Ställ upp överföringsfunktionen IC/U beloppsfunktion
och fasfunktion. c) Vilken filterkaraktär har överföringsfunktionen,
LP HP BP BS ? d) Vilken gränsfrekvens har överföringsfunktionen?
CI
Page 7
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
CU
C
UI
RCR
CC
CR
CR
CR
C ω
ω
ωωω
ω
ω
j
j1
j1jj
j1
j1
||
CC ⋅==
+=⋅
+
⋅=
Svar a)
Page 8
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
RCCUI
RCU
RRC
RRC
RCRR
RCR
UU
C ωω
ωω
ω
ω
ω
j2j
1j11
j1
j1
j1
j1C
+=
⇒++
=+
+
⋅
++
+=
Page 9
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
=
−°=
+=
+=
RCUI
RCUI
RCC
UI
RCC
UI
C
CCC
ω
ωωω
ωω
2arctanarg
2arctan90arg
)(4j2j
2
Svar b) IC/U
Page 10
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
{ } { }RU
Ij
jUI CC 10
0200 =∞==
⋅+⋅
== ωω
Svar c) LP HP BP BS?
CI
RCC
UI C
ωωj2
j+
=
HP⇒
Page 11
William Sandqvist [email protected]
Överföringsfunktion (14.2)
RCfRC
RCC
UI
GC 2
212
j2j
⋅=⇒=+
=π
ωωω
Svar d) Gränsfrekvens?
Vid gränsfrekvensen ”väger nämnarens realdel och imaginärdel lika”.
21
22
2
2j2R2j
j2j
22 ⋅=
+=⇒
+=
+=
RR
UI
RCC
UI CC
ωω
Page 12
William Sandqvist [email protected]
Page 13
William Sandqvist [email protected]
Phasor - vektor
IUZ =
LX L ⋅= ωC
X C ⋅=ω
1fπω 2=
Page 14
William Sandqvist [email protected]
Visardiagram sp-delare (11.8) Figuren visar en spänningsdelare. Denna matas med en växelspänningen U1 och utspänningen är spänningen U2. Vid den aktuella frekvensen är spolens reaktans XL = 2R. Rita kretsens visardiagram med I1, U1 och U2. Använd I1 som riktfas ( = horisontell).
Page 15
William Sandqvist [email protected]
Visardiagram sp-delare (11.8)
1I
2 RI 1
RI 1 3 RI 1
U1U 2
Page 16
William Sandqvist [email protected]
jω-räkning sp-delare
21
205
)2(16
)2(
2)(16
)(j4
j
22
22
1
2
22
22
1
2
1
2
==+
+=
⇒==
+
+=
++
=
RRRR
UU
RLXLR
LRUU
LRLR
UU
L ωω
ωωω
Page 17
William Sandqvist [email protected]
Page 18
Filter CRC
William Sandqvist [email protected]
Page 19
Filter CRC
William Sandqvist [email protected]
Page 20
William Sandqvist [email protected]
Page 21
Filter RLR
William Sandqvist [email protected]
Page 22
Filter RLR
William Sandqvist [email protected]
Page 23
Filter RLR
William Sandqvist [email protected]
Page 24
William Sandqvist [email protected]
Page 25
Filter RLC if time …
William Sandqvist [email protected]
Page 26
Filter RLC
William Sandqvist [email protected]
Page 27
William Sandqvist [email protected]
Page 28
William Sandqvist [email protected]
Spänningsomsättning
2
1
2
1
2211 dd
dd
NN
UU
tNU
tNU
=
Φ=
Φ=
N1 : N2
Page 29
William Sandqvist [email protected]
Strömomsättning
2
1
2
1
1
2
2211
0021 )0,(
NN
UU
II
IUIUIPPP
=≈
⇒⋅=⋅==
N1 : N2
Page 30
William Sandqvist [email protected]
Page 31
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.1)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
600 225 V ? 200 ? 9 A
Beräkna de två värden som saknas. I1 och U2.
Page 32
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.1)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
600 225 V ? 200 ? 9 A
Beräkna de två värden som saknas. I1 och U2.
n = N1/N2 = 600/200 = 3
In
I1 21 9
33= = =
3A
Un
U2 11 225
375= = =
75V
Page 33
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.2)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
? 230 V 2A 150 ? 12 A
Beräkna de två värden som saknas. N1 och U2.
.
Page 34
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.2)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
? 230 V 2A 150 ? 12 A
Beräkna de två värden som saknas. N1 och U2.
.
n = I2/I1 = 12/2 = 6
N1 = N2⋅n = 150⋅6 = 900
900
U2 = U1/n =230/6 = 38,3 V
38V
Page 35
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.3)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
600 225 V ? ? 127 V 9 A
Beräkna de två värden som saknas. I1 och N2.
Page 36
William Sandqvist [email protected]
Två värden saknas? (15.3)
För en transformator i drift angavs följande data:
Primär Sekundär N1 U1 I1 N2 U2 I2
600 225 V ? ? 127 V 9 A
Beräkna de två värden som saknas. I1 och N2. UU
NN N
UU N1
2
1
22
2
11
225127
1 77600 127
225339= = = ⇒ = =
⋅=,
339
INN I1
2
12
339600
9 5 08= = = , A
5A
Page 37
William Sandqvist [email protected]
Page 38
Induktiv koppling
William Sandqvist [email protected]
± M kallas för ömsinduktansen
21LLMk =
Kopplingsfaktorn anger hur stor del av flödet en spole har gemensamt med en annan spole En ideal transformator har kopplingsfaktorn k = 1 (100%)
MLLMLLLTOT 221
221
−+−⋅
=MLL
MLLLTOT 221
221
++−⋅
=
• Parallellkopplade spolar • Antiparallellkopplade spolar
MLLLTOT 221 ++= MLLLTOT 221 −+=
• Seriekopplade spolar • Antiseriekopplade spolar
Page 39
William Sandqvist [email protected]
Ömsinduktans
Page 40
William Sandqvist [email protected]
Ömsinduktans
Page 41
William Sandqvist [email protected]