Tutorial IO Expansion Ichibot www.team-ichibot.com 1 Juni 2016 Ichibot Expansion Ø Sub-Controller Sistem Minimum ATMega328 / Arduino Nano / Arduino Uno / Arduino Pro Mini. Ø Konfigurasi Ichibot Expansion Ø Konfigurasi Sub-Controller (Arduino Nano)
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Tutorial IO Expansion Ichibot www.team-ichibot.com
1 Juni 2016
Ichibot Expansion Ø Sub-Controller
Sistem Minimum ATMega328 / Arduino Nano / Arduino Uno / Arduino Pro Mini.
Ø Konfigurasi Ichibot Expansion
Ø Konfigurasi Sub-Controller (Arduino Nano)
Tutorial IO Expansion Ichibot www.team-ichibot.com
2 Juni 2016
Ø Ekspansi Micro SD
Bahan : a. Modul Micro SD Card
b. Kabel Jumper Pemasangan Modul Micro SD sesuai dengan pinout. Power untuk Modul Micro SD bisa diambilkan dari arduino.
Ø Ekspansi Gripper Bahan : a. Ichibot Gripper Kit b. Modul Step Down Regulator
c. Kabel Jumper
Power Servo diambil dari Output Modul Step Down Regulator. Pastikan Output Regulator 5 Volt (jika tidak 5 Volt atur tegangan dengan memutar knob Pengatur Tegangan) Urutan Data Servo sesuai dengan Pinout Sub Controller.
Related Documents
