I CONGRESO MULTISECTORIAL DE LA CARRETERA INNOVACIONES EN LA INSPECCIÓN Y CONSERVACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS. PROYECTO “SITEGI”. F.J. Prego Martínez (1,*) , P. Arias Sánchez (2,*) , M. Solla Carracelas (3,*) , H. González Jorge (2,*) , I. Puente Luna (2,*) , X. Núñez Nieto (3,*) , R. Caride Coello (4) (1) Re sponsable Dpto. I+D+i de MISTURAS, S.A. Ourense. (2) Dpto. Ingeniería de los Recursos Naturales y Medio Ambiente. Universidad de Vigo(3) Centro Universitario de la Defensa.Escuela Naval Militar de Marín (4) Dpto. I+D+i deEXTRACO, S.A. Ourense (*) Grupo de Investigación de Geotecnologías Aplicadas. Universidad de Vigo. [email protected][email protected][email protected]RESUMEN: Las infraestructuras presentan unas necesidades de conservación y mantenimientoque deben ser atendidas de manera eficiente, especialmente en escenarios de escasez de recursos económicos como el actual, priorizando las inversiones con mecanismos que faciliten la toma de decisiones a partir de criterios objetivos. Los sistemas de inspección actuales presentan importantes carencias en cuanto a tecnificación y calidad de la información suministrada, al basarse principalmente en inspecciones visuales más o menos subjetivas. El proyecto SITEGI, desarrollado por la Universidad de Vigojunto con varias empresas del sector de la Ingeniería Civil, entre las que destacan EXTRACO, S.A. y MISTURAS, S.A., es un novedoso sistema de gestión, análisis e inspección de infraestructuras lineales, aplicable tanto durante el proceso constructivo como en obras en servicio. El sistema permite una toma de datos automatizadae introduce en una única Unidad Móvil de Inspecciónlas últimas tecnologías para la adquisición de información cuantitativa y cualitativa de las infraestructuras analizadas y del estado interno de los materiales. La información adquirida se integra de manera conjunta en un sistema experto de gestión, que ayudará a priorizar las actuaciones de mantenimiento y conservación que demandan estas infraestructuras durante su vida útil.
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I CONGRESO MULTISECT-Prego, Arias, Solla, Gzlez, Puente, Núñez, Caride-Innovaciones Inspecc. y Conserv. v.2
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7/24/2019 I CONGRESO MULTISECT-Prego, Arias, Solla, Gzlez, Puente, Núñez, Caride-Innovaciones Inspecc. y Conserv. v.2
INNOVACIONES EN LA INSPECCIÓN Y CONSERVACIÓN DEINFRAESTRUCTURAS. PROYECTO “SITEGI”.
F.J. Prego Martínez(1,*), P. Arias Sánchez(2,*), M. Solla Carracelas(3,*), H. GonzálezJorge(2,*), I. Puente Luna(2,*), X. Núñez Nieto(3,*), R. Caride Coello(4)
(1) Responsable Dpto. I+D+i de MISTURAS, S.A. Ourense.
(2) Dpto. Ingeniería de los Recursos Naturales y Medio Ambiente. Universidad de Vigo
(3) Centro Universitario de la Defensa. Escuela Naval Militar de Marín
(4) Dpto. I+D+i de EXTRACO, S.A. Ourense
(*) Grupo de Investigación de Geotecnologías Aplicadas. Universidad de Vigo.
Las infraestructuras presentan unas necesidades de conservación y mantenimiento que deben
ser atendidas de manera eficiente, especialmente en escenarios de escasez de recursoseconómicos como el actual, priorizando las inversiones con mecanismos que faciliten la toma
de decisiones a partir de criterios objetivos. Los sistemas de inspección actuales presentan
importantes carencias en cuanto a tecnificación y calidad de la información suministrada, al
basarse principalmente en inspecciones visuales más o menos subjetivas. El proyecto SITEGI,
desarrollado por la Universidad de Vigo junto con varias empresas del sector de la Ingeniería
Civil, entre las que destacan EXTRACO, S.A. y MISTURAS, S.A., es un novedoso sistema
de gestión, análisis e inspección de infraestructuras lineales, aplicable tanto durante el
proceso constructivo como en obras en servicio. El sistema permite una toma de datosautomatizada e introduce en una única Unidad Móvil de Inspección las últimas tecnologías
para la adquisición de información cuantitativa y cualitativa de las infraestructuras analizadas y
del estado interno de los materiales. La información adquirida se integra de manera conjunta en
un sistema experto de gestión, que ayudará a priorizar las actuaciones de mantenimiento y
conservación que demandan estas infraestructuras durante su vida útil.
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Innovaciones en la inspección y conservación de infraestructuras. Proyecto
“SITEGI”
1. INTRODUCCIÓN:
El proyecto SITEGI (“Sistemas Integrados de Tecnologías para la Gestión de Infraestructuras”)
tiene como objetivo principal el desarrollo, adaptación y puesta a punto de sistemas
tecnológicos para la inspección, análisis y gestión de infraestructuras, de gran utilidad
también para el control geométrico y de ejecución en todo tipo de obras de construcción de
ingeniería civil: grandes estructuras de hormigón, pavimentaciones, elementos de contención,
puentes y viaductos de gran porte, desmontes y terraplenes, taludes y laderas inestables... Los
objetivos específicos del proyecto permiten también emplear las técnicas desarrolladas en el
análisis, estudio y catalogación de infraestructuras históricas o de interés patrimonial, como
pueden ser acueductos, canales o puentes.
El sistema de análisis e inspección permite una toma de datos totalmente automatizada,
independiente de la subjetividad de los operarios, e introduce en una única Unidad Móvil de
Inspección las últimas tecnologías para la adquisición de información, cuantitativa y cualitativa,
de las infraestructuras analizadas y del estado interno de sus materiales: en concreto, se han
incorporado y sincronizado en una única unidad equipos láser escáner móvil 3D de alta
resolución, georradar (GPR), perfilometría láser, cámaras de termografía infrarroja,
vídeo y sistemas de posicionamiento GPS de alta precisión, que se complementan con
cámaras fotográficas y de vídeo de alta resolución, para la toma instantánea de datos en
campo, a medida que la Unidad Móvil se desplaza sobre la infraestructura que se desea analizar.
La información adquirida se integra de forma unitaria en un sistema experto de gestión con un
software específico desarrollado en el proyecto, que ayudará a priorizar las actuaciones de
mantenimiento y conservación que demandan estas infraestructuras
El proyecto SITEGI contó en el período 2011-2013 con financiación complementaria a la de las
empresas participantes, aportada por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial(CDTI), dependiente del Ministerio de Economía y Competitividad, a través del denominado
Fondo Tecnológico.
Fig. 1: Esquema general del sistema de inspección y control SITEGI.
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2. ELEMENTOS QUE CONFORMAN LA UNIDAD DE INSPECCIÓN
SITEGI:
En este apartado se presentan, de forma resumida, las prestaciones que aporta cada uno de los
equipos instalados en la Unidad Móvil de Inspección, para que el lector pueda apreciar lapotencialidad de estos equipos y valore el amplio panorama que se abre en el campo del
control y la conservación de las infraestructuras del transporte en los próximos años.
2.1. Sistema de Navegación con posicionamiento GPS: Permite la localización exacta de los
elementos de las infraestructuras estudiadas, así como el análisis de su evolución durante el
proceso de construcción, si se emplea la Unidad para el control de la ejecución de una obra
concreta.
Fig. 2: Sistema de navegación implementado y ejemplo de trayectoria analizada.
2.2. Láser-escáner móvil (LiDAR): Permite realizar levantamientos fotogramétricos 3D,
obteniendo nubes de puntos a partir de las cuales generar modelos tridimensionales de las
infraestructuras escaneadas y del terreno que las circunda. Con ello se mejora sensiblemente
el seguimiento y control de las unidades de obra que componen las infraestructuras analizadas.
La adquisición de datos LiDAR móvil se realiza con un sistema Lynx Mobile Mapper, situado
sobre el techo de un vehículo de transporte. Los parámetros de configuración principales son
una frecuencia de adquisición de pulsos LiDAR de 500 kHz y una frecuencia de rotación del
espejo LiDAR de 200 Hz. El sistema de navegación (GPS) adquiere también datos a una
frecuencia de 200 Hz. Se toman datos GPS estáticos durante 5 minutos, antes y después del
levantamiento LiDAR, con el fin de mejorar la precisión de la trayectoria de la Unidad de
Inspección. La precisión de los puntos obtenidos en el levantamiento LiDAR es superior a 3 cm
en ejes XY, y a 5 cm en el eje Z. Este dato se calcula a partir de la acumulación de los errores
del GPS, del propio LiDAR y de la calibración del sistema. Una vez generada la nube de puntos
del elemento de estudio, el procesado de la misma se realiza empleando el software QTModeler.
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Fig. 11: Especificaciones técnicas de la cámara termográfica implementada y ejemplo de
imagen termográfica de grietas estudiadas en un tramo de la carretera OU-537.
2.5. Perfilómetro láser: Su finalidad es el estudio de los parámetros de textura superficial de
las capas de rodadura en las carreteras (IRI), recogidos automáticamente por la Unidad Móvil de
Inspección, junto con el resto de parámetros de la infraestructura.
Fig. 12: Perfilómetro láser implementado en la Unidad Móvil de Inspección y ejemplos de
resultados obtenidos en diversas carreteras de parámetros de rugosidad superficial.
2.6. Georradar (Ground Penetrating Radar –GPR-): se ha orientado al estudio de las capas de
firmes en carreteras, lo que nos permite emplear esta técnica en el análisis de espesores de las
capas de rodadura y la presencia de diversas patologías, como son grietas, roderas y fisuras queno se detectan a simple vista en la superficie de la vía. Este equipo nos permite abordar también
el estudio del estado interno de los materiales presentes en las infraestructuras analizadas y
en el terreno, detectando fallos no identificables en inspecciones visuales, o estudiando los
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suelos en los que se realizará una obra, previniendo así posibles problemas que puedan surgir
durante su ejecución, y que no estaban recogidos en el proyecto constructivo inicial.
Fig. 13: Especificaciones técnicas de georradar (unidad de control ProEx), antenas de 2.3 y 1GHz, y ejemplos de radargramas obtenidos a partir del análisis con GPR de firmes de
carreteras: detección de grietas y fallos en el sellado de capas de firme, y determinación de
espesores.
Los equipos GPR de la Unidad de Inspección se emplearon en la rehabilitación del puente
romano de Lugo por parte de Misturas, S.A., a lo largo del período 2012-2013, para conocer
el estado de los materiales de relleno situados entre los tímpanos, y antes de acometer la
ejecución de la obra.
Para llevar a cabo el estudio georradar en este puente se utilizó una antena apantallada de 250
MHz, buscando un compromiso entre la penetración de la señal electromagnética y su
resolución. Se adquirieron dos perfiles georradar, en configuración “common-offset-mode”, a
lo largo de la calzada que discurre sobre el tablero. Para analizar la probable heterogeneidad
interna de los materiales de construcción, los perfiles fueron registrados en direcciones
contrarias: uno a lo largo del extremo hacia aguas arriba y el otro hacia el extremo aguas abajo.
Como parámetros de ajuste para la toma de datos, se estableció una distancia mínima entre
trazas (o impulsos) de 5 cm, una ventana de tiempos (tiempo de retardo) de 200 ns y 550muestras por traza.
Antes de interpretar los datos GPR obtenidos, fue necesario realizar un procesamiento de los
mismos mediante distintas técnicas de filtrado, con objeto de mejorar la “imagen” obtenida. En
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Fig. 15: Adquisición multidisciplinar de datos en campo con los equipos de SITEGI, en
diferentes configuraciones: Lynx Mobile Mapper (A), Láser escáner terrestre Riegl LMS-Z390i
en el puente romano de Lugo (B) y Georradar Malå -antena de 250 MHz y unidad de control
CU-II (C) -también en Lugo-.
3. SOFTWARE DE CONTROL DESARROLLADO EN EL PROYECTO SITEGI:
El proyecto SITEGI se completó con un software específico de control y sincronización de
todos los sistemas indicados, que permite el almacenamiento de los datos generados en una
base de información georreferenciada (Sistema de Información Geográfica - GIS), que
posibilita posteriores consultas y un análisis pormenorizado de los datos obtenidos. Se
consigue con ello una gestión adecuada del estado de las infraestructuras y, en caso de ser
empleado en obras en ejecución, un análisis pormenorizado de su grado de avance durante la
evolución de la obra.
Fig. 16: Ejemplo de sincronización de datos provenientes de los distintos sensores de
SITEGI en base GIS, todos ellos referidos a la misma trayectoria.
El programa específico desarrollado exprofeso para el proyecto permite trabajar con las nubes
de puntos obtenidas con el LiDAR, manipulándolas hasta reflejar en perfiles reales e imágenes3D con propiedades fotogramétricas el estado de las infraestructuras monitorizadas. El empleo
de los equipos de SITEGI nos permite disponer de:
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