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神奈川工科大学 創造工学部 ホームエレクトロニクス開発学科 山崎 洋一 [email protected] ものづくりプロジェクトI ものづくりのための電気電子回路入門 第1回 スイッチ入力のための電子回路 ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 1/26 くらしをかえる ものづくりを 学ぼう!
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ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

Jan 22, 2017

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Yoichi Yamazaki
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Page 1: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

神奈川工科大学 創造工学部

ホームエレクトロニクス開発学科

山崎 洋一

[email protected]

ものづくりプロジェクトI

ものづくりのための電気電子回路入門第1回 スイッチ入力のための電子回路

ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com

1/26

くらしをかえる

ものづくりを

学ぼう!

Page 2: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

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抵抗分圧回路によるスイッチ検出(ラジカセ)

信号線1本でスイッチ11個を検出

RX-DT75(Panasonic) スイッチ・センサ部

● ラジカセのスイッチとセンサ

● 抵抗分圧回路を利用したスイッチ検出

信号線1本でスイッチ7個を検出

電圧の変化を利用して信号線1本で複数のスイッチ入力を検出 5/26

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抵抗器( 抵抗器: resistor / 抵抗:resistance )

抵抗の種類

カラーコードの読み方

カーボン抵抗

抵抗器 … 電流の流れを抑制

主な用途

➩ ①電流を調整する

②電圧を分ける

③その他

0 1

2 3

4 5

6 7

8 9

0 1

2 3

4 5

6 7

8 9

x 1 x 10

x 10 2 x 10 3

x 10 4 x 10 5

x 10 6 x 10 7

± 5 % ± 10 %

可変抵抗(半固定)

可変抵抗(ポテンショ)

第1数字 第2数字

誤差精度

第1数字 第2数字 誤差精度桁

2 0 k (×103) Ω ± 5 %

x 10 -1x 10 -2

x 10 8 x 10 9

Point!

6/26

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コンデンサ(コンデンサ:capacitor/静電容量:capacitance )

コンデンサ… 電気を貯める

主な用途

➩ ①電圧を安定させる

②ノイズを取り除く

③信号を取り出す

セラミックコンデンサの容量値の読み方

セラミックコンデンサ

電解コンデンサ

コンデンサの種類

数字 桁

pF33 ×104

= μF0.33

電解コンデンサのつなぎ方

帯に記載されている

+ -の記号で判断

Point!

+ +

7/26

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LED (Light Emitting Diode)

LED … 電流を流すと光る

主な用途

➩アノード(+)からカソード(ー)に

電流を流すと発光する.抵抗が必要.

LEDのつなげ方

Point!

+ -

アノードanode

カソードcathode

左図の形状が

一般的

テスタを用いた赤色LEDのチェック方法

アノードを-端子(黒)側,

カソードを+端子(赤)側に

接続すると発光する(のが一般的)。

(注)アナログテスタだとこの方法で

発光しますが,小型のデジタルテスタ

だと発光しません。なぜでしょう?)[OSR5JA5E34B]

LEDの例

8/26

+ -

アノードanode

カソードcathode

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三端子レギュレータ(three-terminal regulator)

三端子レギュレータ

… 電圧を一定値に降下させる

主な用途

➩電源部に用いる.入力電圧(VIN)を

出力電圧(VOUT)まで降下させる.

三端子レギュレータのつなげ方

Point!

[NJM7805FA]

三端子レギュレータの例

NJM78051

2

3

1 2 3

1. IN

2. GND

3. OUT

三端子レギュレータの参考回路

NJM78051

2

3

0.1μF0.33μF

VOUTVIN

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Page 7: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気が見えますか?

Page 8: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気のイメージポイント①

回路は水路,電荷は船,電流は電荷の流れ

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+ + +

電流=電荷の流れ

回路

[イメージ]

水路

電流=船の流れ

ロボイメージ

Point!

目に見えない電気を理解するにはイメージが大切です。

回路は水路,電荷は+の電荷を持つ船,電流は船の流れと

考えるとイメージしやすいで。

(ホンマは-の電荷を持つ電子が電流と逆方向に流れるんですが,イメージす

るときはおカタいことはいいっこなしや。)

Page 9: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気のイメージポイント②

電池は電荷をくみ上げるポンプ

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- +

起電力 V

低い 高い

+ +

+くみあげた高さ

電圧 V ボルト

=[電池は くみ上げるポンプのイメージ]

電池は電荷をくみ上げる

ポンプをイメージしてく

ださい。電荷をためる池

ではないんやで。

電圧はポンプが電荷をく

み上げた高さのイメージ

やな。

ロボイメージ

Point!

Page 10: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気のイメージポイント③

コンデンサは電荷の船をためる係留施設

+ + - -プラマイゼロ= 電荷がたまっていない

- -+

+ + + - -

電荷がたまる

- -+ +

電荷を運ぶ

高い

低い

イメージ

両極板には+と-が同数ある

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13/26

ロボイメージ

Point!

コンデンサが電荷をためる

プールです。コンデンサに

電池につなげると,電荷が

移動して極板間に電荷がた

まるんや。

電荷が溜まるプール

※本当はマイナスの電荷が移動しているが,この方がイメージしやすい

Page 11: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気のイメージポイント④

連続した導線の高さは同じ

どこも同じ電位

導線

同じ電位とは限らない

スイッチ 抵抗

R

同じ電位とは限らない

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Page 12: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

電気のイメージポイント⑤

抵抗は荒波水路

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15/26

+ + +

荒波でエネルギーロス

抵抗

[荒波水路のイメージ]

抵抗は荒波水路のイメージです。抵抗を通過す

ると荒波でエネルギーをロスしてしまうんやな。

力学ではロスしたエネルギー 摩擦熱になるけど、

電気回路では、ロスしたエネルギーは ジュール

熱になるんやで。

ロボイメージ

Point!

荒波水路でエネルギーロス

Page 13: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

V R

電気のイメージポイント⑥

電気回路は一周するウォータースライダー

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電池で V 上がる(起電力)

抵抗で RI 下がる(電圧降下)

オームの法則 V=R I の意味は

0 + V - RI = 0

スタート

スタートの高さ

電池でV上がる

抵抗でRI下がる

もとの高さにもどる

電気回路はウォータースライダーのイメージや。

電池でV上がって抵抗でRIだけ下がるんやな。

それがわかると

オームの法則はぐるっと回ってもとの高さにも

どることをあらわしているのがわかるな。

ロボイメージ

Point!

ウォータースライダー

Page 14: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

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抵抗分圧回路によるスイッチ検出(ラジカセ)

信号線1本でスイッチ11個を検出

RX-DT75 スイッチ・センサ部

● スイッチを4つを用いた抵抗分圧回路

● 抵抗分圧回路を利用したスイッチ検出

信号線1本でスイッチ7個を検出

電圧の変化を利用して信号線1本で複数のスイッチ入力を検出 17/26

Page 15: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

[出力端子電圧𝑉𝑜𝑢𝑡 ]

(1) スイッチSW1を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0

(2) スイッチSW2を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 =𝑅2

𝑅1+𝑅2𝑉

(3) スイッチを押さないとき(オープン)

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 (プルアップされている状態)

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抵抗分圧回路のしくみ

R1

R2

V

R1

V

R1

R2

V参考)電気回路の基礎(森北出版), pp.19, 「3.5 直列抵抗による分圧」

②抵抗の端子間電圧

𝑉1 = 𝑅1𝑖 = 𝑉

①電流 𝑖 =𝑉

𝑅1

②電流 𝑖 =𝑉

𝑅1+𝑅2

③抵抗𝑅1の端子間電圧

𝑉1 = 𝑅1𝑖 =𝑅1

𝑅1 + 𝑅2𝑉

③抵抗𝑅1の端子間電圧

𝑉1 = 𝑅2𝑖 =𝑅2

𝑅1 + 𝑅2𝑉

出力端子電圧𝑉𝑜𝑢𝑡

SW1

SW2

● スイッチを用いた抵抗分圧回路

● 抵抗にかかる電圧 ● 直列抵抗による分圧

①合成抵抗

𝑅1 + 𝑅2

18/26

(1)

(2)

(3)

Page 16: ものづくりプロジェクトI(その1) スイッチ入力のための電子回路

● スイッチを4つを用いた抵抗分圧回路

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抵抗分圧回路の例

[出力端子電圧𝑉𝑜𝑢𝑡 ]

(1) スイッチSW1を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0

(2) スイッチSW2を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 =𝑅2

𝑅1+𝑅2𝑉

(3) スイッチSW3を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 =𝑅2+𝑅3

𝑅1+𝑅2+𝑅3𝑉

(4) スイッチSW4を押したとき

𝑉𝑜𝑢𝑡 =𝑅2+𝑅3+𝑅4

𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4𝑉

(5) スイッチを押さないとき(オープン)

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 (プルアップされている状態)

R1

R2 R3 R4

出力端子電圧

𝑉𝑜𝑢𝑡

SW

1

SW

2

SW

3

SW

4

電源電圧

𝑉

GND

19/26

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抵抗分圧回路の抵抗値と出力電圧比

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1 2 3 4 5

Vout/V

(1)SW1 (2)SW2 (3)SW3 (4)SW4 (5)オープン0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1 2 3 4 5

Vout/V

(1)SW1 (2)SW2 (3)SW3 (4)SW4 (5)オープン

0.25

0.25

0.25

0.25

● R1=R2=R3=R4=10 [kΩ]の例 ● 均等になるように抵抗値を調整した例

各出力電圧の比が0.25で均等になっている

(誤差に強い)

各出力電圧比が均等になっていない

多スイッチ入力を識別する抵抗分圧回路では,

出力電圧の比が均等になるように抵抗値を設定する。20/26

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抵抗分圧回路

● スイッチを4つを用いた抵抗分圧回路 課題1:

R1を10[kΩ] としたとき,各出力電圧

の比が均等になるように抵抗R2からR4

の値を定めなさい。ただし,各抵抗値

は下記のE24系の値から選択すること。

1 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6

1.8 2 2.2 2.4 2.7 3

3.3 3.6 3.9 4.3 4.7 5.1

5.6 6.2 6.8 7.5 8.2 9.1

[E24系の値]

※この値および,この値を×10nしたものを用いる。

使用できる抵抗器の例 … 1Ω,10Ω,120Ω など

使用できない抵抗器の例 … 4Ω ,5Ω ,90Ω など

R1

R2 R3 R4

出力端子電圧

𝑉𝑜𝑢𝑡

SW

1

SW

2

SW

3

SW

4

電源電圧

𝑉

GND

21/26

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抵抗分圧回路の設計と製作

ものづくりプロジェクト

1 (H

-Y

AM

-0

01

ver1

.1, 2

01

5)

➌ パターン図

➍ 3Dモデル

➎ 製作

➊ 回路図

➋ パーツリスト

22/26

⓿ 試作

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抵抗分圧回路の設計と製作

● 回路図 ● 実装図

チェック端子 ピンヘッダ

ジャンパピン

23/26

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パーツリスト

番号 品名 数量 価格 小計

3

4

5

6

7

8

9

10

11

合計

課題2: パーツリストを作成し必要な金額を計算しなさい。

24/26

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パーツリストにもとづき部品をそろえ,抵抗分圧回路を作成しなさい。

製作・測定

課題3

ジャンパーピンを抜いた状態で,(1)SW1~(4)SW4,および(5)オープンの各状態

のチェック端子間電圧を測定し,表,およびグラフで示しなさい。また理論値と比較

しなさい。

課題3[発展](余力があれば取り組むこと)

課題3での理論値と測定値の差に関して,抵抗の精度をふまえて検討しなさい。

課題4

ジャンパーピンを挿した状態で,(1)SW1~(4)SW4,および(5)オープン)の各状

態でLEDの点灯がどう変わるかをチェックしなさい。また、この結果からLEDが点灯

する電圧を予測しなさい。

[測定]

25/26

[製作]

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パーツ一覧

品名 価格 品名 価格

基板(H-YAM001)

400円

基板(H-YAM002)

200円

三端子レギュレータ

40円

チェック端子

各 20円

セラミックコンデンサ

10円

ピンヘッダ

10円

LED

10円

ジャンパピン

10円

カーボン抵抗

各 10円

バッテリスナップ

20円

タクトスイッチ

10円

電池ボックス

60円

フォトリフレクタ

50円

乾電池 (9V)

100円