Http:// MOVING THE WORLD. Fakultät Verkehrswissenschaften Friedrich List Institute for Transport & Economics Chair for Traffic Modeling.

http://www.helbing.org MOVING THE WORLD.

Fakultät Verkehrswissenschaften “Friedrich List”

Institute for Transport & Economics

Chair for Traffic Modeling and Econometrics

Technische Universität Dresden

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M. Schönhof, M. Treiber, A. Kesting, and D. Helbing

Rising Traffic Efficiency by Adaptive Cruise Control

- Impact of Inter-Vehicle Communication

2

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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2

Inter-vehicle communication and application

3. Prediction of jam fronts

1. Jam front detectionBackground: Intelligent ACC

2. Information transmission

3

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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3

Spatiotemporal dynamics of a traffic jam

Downstream jam frontsUpstream jam fronts

4

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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4

Jam front detection - message generation

Congested traffic

Change: Position,Time

Free traffic

Message core:Floating car (ACC)

5

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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5

Inter-vehicle communication: model

► Longitudinal Hopping vs. Transversal Hopping

► Equipment rate α

► Broadcast range

(≈ 100 - 300 m, WLAN)

► Minimum travel distance:

rup ≈ 0.5 - 1 km

6

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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6

Statistics of message transmission

Distance between communicating vehicles exponentially distributed

→ Distributions for T1, T2, and T3,

e.g.

7

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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7

Example: information about a stop-and-go wave

8

Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

Martin Schönhof

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8

Prediction of Jam Front Positions

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Institut für Wirtschaft und Verkehr

Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

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9

Prediction Error

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Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie

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10

Traffic-adaptive driving strategy for ACC

Color of trajectories

≡

ACC operating state:

- Free traffic

- Approaching to jam

- Jam

- Downstream jam front