-
Änderungen vorbehalten • 14-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH +
Co. KG426
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE Übersicht
Absicherung einer Montagestation und einer Service-Tür mit dem
Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR5
Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Sicherheits-Schaltgerät
MSI-SR4 als Gefahrbereichssicherung mit Anlauf-/Wiederan-laufsperre
an einer Roboterzelle
Mit den Sicherheits-Schaltgeräten der Baureihe MSI können jenach
Applikation optoelektronische Sicherheitssensoren
oderSicherheits-Schalter an den Sicherheitskreis der
Maschinen-steuerung angeschlossen werden. Hier müssen die
Schnitt-stellen stimmen. Zudem wird oft neben großer
Zuverlässigkeitund hoher Lebensdauer eine kleine Baugröße
gefordert. DieMSI Sicherheits-Schaltgeräte berücksichtigen diese
Anforde-rungen durch ihr mechanisches und elektrisches Design in
ide-aler Weise und ermöglichen eine wirtschaftliche Integration
inviele sicherheitsgerichtete Verschaltungsszenarien.
Sicherheitstyp/Kategorie nach EN ISO 13849
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1
bis Kategorie 4 nach EN ISO 138491) e
bis Kategorie 4 nach EN ISO 138491) e
abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD
abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD
bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849 bis e
Sicherheitstyp Typ III Cnach EN 5741) e
2 bis d
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
http://www.leuze.de/sid/
-
ÜBERSICHT
Änderungen vorbehalten • 14-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH +
Co. KG
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its-
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rbar
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heits
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haltg
erät
e Zu
behö
rG
loss
arPr
oduk
t-Su
chhi
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427
Auswahltabelle
Merkmale
OS
SD
s, R
elai
s, 3
Sch
ließ
er,
1 Ö
ffner
OS
SD
s, R
elai
s, 2
Sch
ließ
er,
1 Ö
ffner
OS
SD
s, R
elai
s, 2
Sch
ließ
er
OS
SD
s, R
elai
s, 5
Sch
ließ
er,
2 Ö
ffner
RE
S, d
ynam
isch
RE
S, r
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übe
r A
OP
D
ED
M, s
tatis
ch im
Sta
rtkr
eis
ED
M, r
ealis
iert
übe
r A
OP
D1) Je nach Kategorie
der vorgeschalteten Schutzeinrichtung
2) MSI-MC3113) MSI-MC310
Anschließbare Sicherheits-Bauteile Baureihe
SeiteSicherheits-Lichtvorhänge, Einstrahl- und
Mehr-strahl-Sicherheits-Lichtschranken, Typ 3
Sicher-heits-Laserscanner, Sicherheits-Schalter,
Not-Halt-Befehlsgeräte
MSI-SR4 430
Sicherheits-Lichtvorhänge, Einstrahl- und
Mehr-strahl-Sicherheits-Lichtschranken, Typ 3
Sicher-heits-Laserscanner, Sicherheits-Schalter,
Not-Halt-Befehlsgeräte
MSI-SR5 436
Typ 4 oder Typ 2 AOPD mit 2 Sicherheits-Transis-torausgängen,
RES und interner dynamischer EDM MSI-RM2 442
Not-Halt-Relais, Zweihand-Steuerungen MSI-CM 448AOPDs,
Not-Halt-Taster, Schutztürabsicherungen MSI-DT 452Magnetcodierte
Sensoren (1NC/1NO bzw. 2NO) 3) 2) MSI-MC3x 460
Zweihand-Schalteinrichtung MSI-2H 470
AOPDs MSI-T 476
Platz sparend und zuverlässig: eine Aus-wahl aus der MSI
Sicherheits-Schaltge-räte-Familie: MSI-SR5, MSI-2H, MSI-SR4,
MSI-RM2
ÜBERSICHT
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
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Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG428
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-SR4
Absicherung eines Roboterbereichs mit Sicherheits-Schalter S400
und Sicher-heits-Schaltgerät MSI-SR4
Kommen zur Absicherung von Gefahrbe-reichen optoelektronische
Schutzeinrich-tungen oder Sicherheits-Schalter zumEinsatz, so
stellt das Sicherheits-Schalt-gerät MSI-SR4 als Standard-Bindeglied
dieVerbindung zur Maschinensteuerung her.Das Relais wirkt als
Not-Halt-Schaltgerätoder Schutztürwächter gemäßEN IEC 60204-1,
STOP-0. Die Ausstattungdes MSI-SR4 beinhaltet die Auswertungvon
Eingangssignalen anhand von Relais-oder Transistorausgängen sowie
dreiSicherheits-Schaltausgänge und einemMelde-Ausgang. Damit kann
ein breitesSpektrum an Applikationen abgedeckt wer-den. Von
besonderem Vorteil ist die kurzeReaktionszeitzeit von nur 10 ms.
Geradebei Hand- und Fingerschutz ist daher einesehr kompakte
Bauweise der Maschinenmöglich. Das MSI-SR4 ist aufgrund der kla-ren
Zuordnung der Funktionen zu denKlemmen einfach zu verschalten –
diesgewährleistet eine zeitsparende Montage.
Typische Einsatzgebiete Zweikanalige Not-Halt-Beschaltung
MSI-SR4 vorzugsweise als zweikana-
lige Schutztürüberwachung
MSI-SR4 vorzugsweise als Folge-schaltung für
Sicherheits-Lichtschran-ken Typ 4 mit Relais- oder
Transistor-ausgängen
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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-Sc
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erät
e Zu
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arPr
oduk
t-Su
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429
MSI-SR4Wichtige technische Daten, Übersicht
SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC 62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der
vorgeschal-teten Schutzeinrichtung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC ±20%
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 3 Relaisausgänge
(Schließer)
Meldeausgang 1 Relaisausgang (Öffner)
Ansprechzeit 10 ms
Wiedereinschaltzeit (automatischer Start) 300 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb 0…+55°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -25…+70°C
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenAutomatischer Anlauf/Wiederanlauf
Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES), wahlweise mit/ohne
Statische Schützkontrolle (EDM)
Querschlussüberwachung
Besondere Merkmale Gehäusebreite 22,5 mm Sehr kurze Ansprechzeit
Überwachte Rücksetz-Taste 3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als
Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge
LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, RES
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 430 Elektrischer Anschluss 430 Technische Daten
432 Maßzeichnungen 433
www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/relais/
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SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG430
Bestellhinweise
MSI-SR4Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)
Funktionen: Not-Halt-Schaltgerät und Schutz-türwächter nach EN
IEC 60204-1 StoppkategorieSTOP 0, EN 13849-1 Kategorie 4, PL e
MSI-SR4Sicherheits-Schaltgerät Kategorie 4
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549986 MSI-SR4 Not-Halt-Schaltgerät
Elektrischer Anschluss, MSI-SR4 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-SR4 als Bindeglied zwischen Sicherheits-Scharnierschaltern
S400 und Maschinensteuerung
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
S400-M4M12-B S400-M4M12-B
Var. B
Var. A
MSI-SR4
0V
-K3
-A2-A1 -A3
-K4-K4
-K3
0VPE PE
0V
13 23 41A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 33
-K3
-K4
+24
V
2 A
OP
D-
1 A
OP
D+
2 A
OP
D+
IV-0
RE
S-0
RE
S-I
543 6 7 8 543 6 7 8
A2 14 24 42
A1
A2-K3
L- L-
34
*
A1
A2-K4
*
1
2
1
2
L+ L+
+24V +24V
1
2
1
2
1
2-S1
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-SR4
Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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its-
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en
Sich
erhe
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e Si
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heits
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431
Elektrischer Anschluss
MSI-SR4 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-SR4 als Bindeglied zwischen Laserscanner ROTOSCAN RS4 und
Maschinensteuerung
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
n.c.
FP
4
FP
3
FP
2
Ala
rm n.c
.
Res
tart
+24
V
ROTOSCAN RS4-4
FP
1
n.c.
n.c.
OS
SD
2
OS
SD
1
X1
X2
rese
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n.c.
n.c.
RS
232/
422
RxD
-
RxD
+
TxD
+
TxD
-
8
1
15
9
1
5
6
9
13
6 7 8
-A1
-X2 1
-X1 2
-X1 1
3 1211109
OG
WH
-BK
-W1
8
WH
7
4 53
-W1
65
SH
BK
4 14 15
2 9
1
2
RD
BU
Var. A
-K3 -K4
Var. B
-K4
-K3
0VPE
+24V
PE
+24V
0V
0V
1
Shi
eld
Ala
rm2
14 24 42
13 23 41
1
2
1
2
L+ L+-K3
-K4
+24
V0V
MSI-SR4
A1-A2
A2
S22 S12 S31 S33 S34 S35
2 A
OP
D-
1 A
OP
D+
33
34
2 A
OP
D+
IV-0
RE
S-0
RE
S-I
A1
A2-K3
L- L-
A1
A2-K4
*
*
1
2
www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG432
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC
62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd) in Abhängigkeit von der mittleren Anzahl jährlicher
Betätigungen nop (Berechnungsformel siehe EN ISO 13849-1:2008,
Kapitel C.4.2 und C.4.3)
nop = 4.800 1,4 x 10-9
nop = 28.800 4,5 x 10-9
nop = 86.400 1,5 x 10-8
Anzahl von Zyklen bis 10% der Komponenten „gefährlich“
ausgefallen sind (B10d)
bei DC1 (Ohm’sche Last) 1.000.000 (3 A, 24 V)
bei AC1 (Ohm’sche Last) 1.400.000 (5 A, 230 V)
bei DC13 (induktive Last) 1.000.000 (3 A, 24 V)
bei AC15 (induktive Last) 1.400.000 (5 A, 230 V)
geringe Last (20% Nennlast) auf Anfrage
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der
vorgeschalteten Schutzeinrichtung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC + 20%
Leistungsaufnahme 3 W
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 3 Relaisausgänge
(Schließer)
Meldeausgang 1 Relaisausgang (Öffner)
Dauerstrom je Strompfad max. 3 A
Ansprechzeit 10 ms
Wiedereinschaltzeit (manueller Start) 30 ms
Wiedereinschaltzeit (automatischer Start) 300 ms
Eingangsstrom max. 100 mA
Zulässiger Eingangsleitungswiderstand
-
MSI-SR4
Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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433
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4
K2
22.5
14 24 34 42S12 A2 S34 S31
Reset
33 412313
MSI-SR4Supply
K1
A1 S35 S33 S22
99.0
113.6
111
www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/
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Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG434
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-SR5
Absicherung des Ein- und Auslaufs an einer Muting-Anlage
Absicherung einer Montagestation und einer Service-Tür
Nur selten werden Sicherheits-Sensoreneinzeln eingesetzt. Meist
werden mehrereSensoren verwendet, die gemeinsam aufeinen
Abschaltkreis wirken, z. B. bei einerZugangssicherung mit einer
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke und einerSchutztür zum
Gefahrbereich. Oder wennje eine
Mehrstrahl-Sicherheits-Licht-schranke den Einlauf und Auslauf
einerRoboterzelle absichert. Auch im Fall
einerGefahrstellensicherung mit einem Sicher-heits-Lichtvorhang und
einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke für die
Rück-raumabsicherung einer Presse müssen dieSensoren auf einen
gemeinsamenAbschaltkreis geschaltet werden. DieseAufgaben übernimmt
kostengünstig dasSicherheits-Schaltgerät MSI-SR5. Hierkönnen an den
Eingängen zwei Geräteangeschlossen werden, entweder mit
zweiTransistor-OSSDs oder durch die Ausle-gung als zweikanaliger
Kontaktkreis. Wei-terhin stehen die Funktionen
Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrollezur Verfügung.
Aufgrund der kompaktenBauweise und der Funktionsauswahl
durchVerdrahtung sind einfache, platzsparendeund kostengünstige
Anwendungen reali-sierbar.
Typische Einsatzgebiete Anbindung von zwei berührungslos
wirkenden Schutzeinrichtungen mit integrierter Muting-Funktion
im Ein- und Auslauf von Muting-Anlagen.
Kombinierte Anbindung einer berüh-rungslos wirkenden
Schutzeinrichtung und einem sicherheitsgerichteten Schalter, z. B.
Zugriffsicherung und Service-Tür.
Kombinierte Anbindung von zwei sicherheitsgerichteten Schaltern
an beweglich trennenden Schutzein-richtungen
Kombinierte Anbindung von zwei oder mehreren
Not-Halt-Befehlsgeräten
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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heits
-Sc
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t-Su
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435
MSI-SR5Wichtige technische Daten, Übersicht
SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC 62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der
vorgeschal-teten Schutzeinrichtung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC ±20%
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Schließer)
Ansprechzeit 10 ms
Wiedereinschaltzeit (automatischer Start) 350 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb 0…+55°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -25…+70°C
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenÜberwachung zweier Sensoren
Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES), wahlweise mit/ohne
Statische Schützkontrolle (EDM)
Querschlussüberwachung
Besondere Merkmale Sehr kurze Ansprechzeit Überwachte
Rücksetz-Taste Auswertung von zwei (auch unterschiedlichen)
Sensoren LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, RES
Gehäusebreite 22,5 mm Potentialfreie Sicherheits-Schaltausgänge
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 436 Elektrischer Anschluss 436 Technische Daten
438 Maßzeichnungen 439
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
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SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG436
Bestellhinweise
MSI-SR5Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)
Funktionen: Not-Halt-Schaltgerät und Schutz-türwächter nach EN
IEC 60204-1 StoppkategorieSTOP 0, EN 13849-1 Kategorie 4, PL e
MSI-SR5Sicherheits-Schaltgeräte
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549991 MSI-SR5 Not-Halt-Schaltgerät mit getrennter Überwachung
von zwei Sensoren
Elektrischer Anschluss, MSI-SR5 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-SR5 mit zwei Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken MLD 330
bzw. MLD 530
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
PE
+24V
0V
+24V
PE0V
0V
MLD 300, MLD 500 - T
n.c.
WH
PK
GN
BU-W2
6
BN
43
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5
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7
21
-A2
421
-A1
GY
MO
DE
/MS
2
n.c.
5
n.c.
MLD 330, MLD 530 - R
+24V
+24V
EDM
RES
/WAR
N
OSS
D2
OSS
D1
8
M-E
N/T
O
SH
MLD 300, MLD 500 - T
n.c.
WH
PK
GN
6
BN
43
YE-W4 BN
5
-W5
21
-A4
421
-A3
GY
MO
DE
/MS
2
n.c.
5
n.c.
MLD 330, MLD 530 - R
+24V
+24V
EDM
RES
/WAR
N
OSS
D2
OSS
D1
8
M-E
N/T
O
MS2
421
MS1
5
RES
/LM
P
+24V
-W6 BN WH
Var. B
Var. A
-K3 -K4-K4
-K3
30 32
29 31
A1
A2-K 3
1
2
1
2
L+ L+
L- L-
-K3
-K4
MSI-SR 5
5-A5
6
23 13 14 15 16 24
A1
A2-K 4
*
*
7 8 21
22
+24V
0V
+S
21
-S12
IV-0
-S22
RE
S-I
RE
S-O
0V-O
+S12
+S22
+S11
“M”x1
x2
-MS1+ -
-MS2+ -
BK GY
MS2
421
MS1
5
RES
/LM
P
+24V
-W3 BN WH
“M”x1
x2
-MS1+ -
-MS2+ -
BK GY
0VB
U-W5
7
SH
0VB
U-W4
3
SH
0VB
U-W1
3
SH
0VB
U-W6
3
SH
0VB
U-W3
3
SH
FE
FE
FE
FE
FE
FE
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-SR5
Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
Sich
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its-
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en
Sich
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heits
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haltg
erät
e Zu
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loss
arPr
oduk
t-Su
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437
Elektrischer Anschluss
MSI-SR5 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-SR5 mit Sicherheits-Laserscanner ROTOSCAN RS4 und
Sicherheits-Schalter S20
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
n.c.
FP4
FP3
FP2
Ala
rm n.c
.
Res
tart
+24V
ROTOSCAN RS4-4
FP1
n.c.
n.c.
OS
SD
2
OS
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1
X1
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n.c.
n.c.
RS
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422
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+
TxD
+
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13
6 7 8
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-X1 2
-X1 1
3 1211109
OG
WH
-BK
-W1
8
WH
7
4 53
-W1
65
SH
BK
4 14 15
2 9
1
2
RD
BU
0VPE
+24V
PE
+24V
0V
0V
1
Shi
eld
Ala
rm2
Var. B
Var. A
-K3 -K4-K4
-K3
30 32
29 31
A1
A2-K 3
1
2
1
2
L+ L+
L- L-
+24V
0V
MSI-SR 5
5-A3
6
23 13 14 15 16 24+S
21
-S12
A1
A2-K 4
IV-0
-S22
RES
-I
RES
-O
*
*
7 8 21
0V-O
22
S20-P3C1-M20-FH
211211 22-A2
-S1
-K3
-K4
+S12
+S22
+S11
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG438
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC
62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd) in Abhängigkeit von der mittleren Anzahl jährlicher
Betätigungen nop (Berechnungsformel siehe EN ISO 13849-1:2008,
Kapitel C.4.2 und C.4.3)
nop = 4.800 1x10-8
nop = 28.800 2x10-8
nop = 86.400 5x10-8
Anzahl von Zyklen bis 10% der Komponenten „gefährlich“
ausgefallen sind (B10d)
bei DC1 (Ohm’sche Last)
400.000bei AC1 (Ohm’sche Last)
bei DC13 (induktive Last)
bei AC15 (induktive Last)
geringe Last (20% Nennlast) 2.500.000
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der
vorgeschalteten Schutzeinrichtung)
Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) nach
EN ISO 13849-1
73 Jahre
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung nach IEC 60742 24 V AC/DC + 20%
Leistungsaufnahme 4,8 W
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Schließer)
Dauerstrom je Strompfad max. 3 A
Ansprechzeit 10 ms
Wiedereinschaltzeit (manueller Start) 50 ms
Wiedereinschaltzeit (automatischer Start) 350 ms
Stromaufnahme (ohne externe Last) max. 150 mA
Zulässiger Eingangsleitungswiderstand
-
MSI-SR5
Änderungen vorbehalten • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
Sich
erhe
its-
Scha
lter
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Zuha
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en
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cher
heits
-Sc
haltg
erät
e Zu
behö
rG
loss
arPr
oduk
t-Su
chhi
lfe
439
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR5
22.5
99.0
113.6
111
2921
K2
Reset
6 14
513
715
816
22 23 2430 31 32
Supply
K1
MSI-SR5
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG440
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-RM2
Absicherung eines Regalpaternosters mit Sicherheits-Lichtvorhang
SOLID-2E und Relaismodul MSI-RM2
Optoelektronische Schutzeinrichtungenverfügen heute häufig über
elektronischeSchaltausgänge und integrierte Zusatz-funktionen wie
Schützkontrolle (EDM)und Anlauf-/Wiederanlaufsperre.
Vielfachbesteht jedoch die Anforderung an dieSchutzeinrichtung, die
Abschaltsignalenicht elektronisch, sondern kontaktbehaftetan die
Maschinensteuerung zu übertragen.Mit dem neuen Relaismodul
MSI-RM2steht dem Anwender eine kompakte undzugleich wirtschaftliche
Lösung für dieAnschaltung von Sicherheitssensoren zurVerfügung. Das
nur 17,5 mm breite Relais-modul verfügt über zwei
potenzialfreieSchließerkreise mit einer Ansprechzeit vonnur 10 ms
und LED-Anzeigen für denSchaltzustand. Da sein Schaltverhaltenvon
der EDM-Funktion des Sicherheitssen-sors überwacht wird, konnte auf
einezusätzliche Überwachungselektronik imRelaismodul verzichtet
werden. DasMSI-RM2 entspricht der NormEN IEC 60204-1.
Typische Einsatzgebiete Anbindung von berührungslos wirken-
den Schutzeinrichtungen mit elektroni-schen Ausgängen,
integrierter Schütz-kontrolle (EDM) und Anlauf-/Wieder-anlaufsperre
(RES) an Maschinen-steuerungen
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-RM2S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
Sich
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Scha
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heits
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erät
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441
MSI-RM2Wichtige technische Daten, Übersicht
Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der
vorgeschalteten Schutzeinrichtung)
Versorgungsspannung 24 V DC ±20% (über AOPD)
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Wechsler)
Meldeausgang Relaisausgang (Öffner)
Ansprechzeit 10 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb 0…+50°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -25…+70°C
Abmessungen (B x H x T) 17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenSignalumsetzung von elektronischen Ausgängen
berührungslos wirkender Schutzeinrichtungen auf potenzialfreie
Relaiskontakte
Überwachung externer Schütze im Meldestromkreis durch die
vorgeschaltete Schutzeinrichtung
Besondere Merkmale Geeignet bis Kategorie 4 (je nach Kategorie
der vorgeschalteten
Schutzeinrichtung) 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als
Meldestromkreis für Schütz-
kontrolle (EDM) LED-Anzeigen, K1 und K2 Versorgungsspannung
durch vorgeschaltete Schutzeinrichtung Gehäusebreite 17,5 mm
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 442 Elektrischer Anschluss 442 Technische Daten
443 Maßzeichnungen 444
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG442
Bestellhinweise
MSI-RM2Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)
Funktionen: Relaismodul für optoelektronische
Schutz-einrichtungen nach EN IEC 60204-1, EN 50205, EN IEC 60255,
IEC 60664-1
MSI-RM2Sicherheits-Schaltgeräte
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549918 MSI-RM2 Relaismodul, zweikanalig, für AOPDs mit 2 OSSDs
und EDM
Elektrischer Anschluss, MSI-RM2 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-RM2 mit Sicherheits-Lichtvorhang SOLID-4E
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
ED
M
Var. A
Var. B
OS
SD
1
MSI-RM2
OS
SD
2
Sta
rt
SOLID-4E / SD4R-E
Res
tart
0V FE
FE
0V
SOLID-4E / SD4T
+24
V
n.c.
Tes
t
+24
V
WH
A1
A2-K3
A1
A2-K4
PK
GN
1
2
1
2
BU
SH
8
-W1 BU SH-W2
-S1
A25
14B36 Y1
BN
B1
4 -A3
11
3 12 22
YE
-K4
-K3
21Y2
-W1 BKBN
5
-W2
7
21-A24
3
21-A1 24
GY
-K3 -K4-K4
-K3
PE
+24V
0V
+24V
PE0V
L+L+
L- L-
RE
S a
ctiv
e
* *
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-RM2S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-RM2
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
Sich
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its-
Scha
lter
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en
Sich
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Bef
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cher
heits
-Sc
haltg
erät
e Zu
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arPr
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t-Su
chhi
lfe
443
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenKategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach
Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Anzahl von Zyklen bis 10% der Komponenten „gefährlich“
ausgefallen sind (B10d)
bei DC1 (Ohm’sche Last) 10.000.000 (2 A, 24 V)
bei AC1 (Ohm’sche Last)100.000 (2 A, 230 V)600.000 (1 A, 230
V)1.300.000 (0,5 A, 230 V)
bei DC13 (induktive Last) 10.000.000 (2 A, 24 V)
bei AC15 (induktive Last)100.000 (2 A, 230 V)600.000 (1 A, 230
V)1.300.000 (0,5 A, 230 V)
geringe Last (20% Nennlast) 1.860.000
Versorgungsspannung 24 V DC ±20% (über OSSDs der angeschlossenen
AOPD)
Leistungsaufnahme 1,5 W (Versorgung über AOPD)
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Wechsler)
Meldeausgang Relaisausgang (Öffner)
Dauerstrom je Strompfad max. 3 A
Ansprechzeit 10 ms
Wiedereinschaltzeit 20 ms
Stromaufnahme (Eingänge B1 und B3) je 32 mA
Zulässiger Eingangsleitungswiderstand 50 Ω Umgebungstemperatur,
Betrieb 0…+50°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -25…+70°C
Schutzklasse II
Schutzart IP 20
Anschlusstechnik Schraubklemmen
Abmessungen (B x H x T) 17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montage auf 35 mm Hutschiene
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG444
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-RM2
17.5
K2
14 21 12A2 B1 B3
K1
MSI- RM2Y1 nc Y222 24 11
113.6
111
99.0
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-RM2S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-RM2
Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
Sich
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Scha
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Sich
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Sich
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-Sc
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e Zu
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445
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG446
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-CM
Einbindung einer Zweihandsteuerung in den Sicherheitskreis über
Kontakt-Erwei-terungsmodul MSI-CM
Mit dem Kontakt-Erweiterungsmodul MSI-CM stehen mehrere
Relaisausgänge z. B. zur Kontakterweiterung für
Not-Halt-Sicherheitsrelais zur Verfügung
Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-CM dientals
Kontakt-Erweiterungsmodul nachDIN EN 60204-1/VDE 0113 Teil 1 zur
Kon-takterweiterung für Not-Halt-Relais undZweihandsteuerungen. Es
besitzt fünf Frei-gabestrompfade, einen Meldestrompfadund einen
Rückmeldepfad. Die Kontaktefallen entsprechend der Stoppkategorie
0unverzögert ab. Abhängig von der Beschal-tung und korrekten
Einbindung des Rück-meldepfades wird ein Performance LevelPL e nach
EN ISO 13849-1 erreicht.
Typische Einsatzgebiete Kontakterweiterung für Not-Halt-Relais
Kontakterweiterung für Zweihand-
steuerungen
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
Sich
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Scha
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Zuha
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Sich
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cher
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-Sc
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erät
e Zu
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chhi
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447
MSI-CMWichtige technische Daten, Übersicht
SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC 62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (abhängig von äußerer
Beschaltung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC -20% bis +10%
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 5 Relaisausgänge (Schließer),
2 Relaisausgänge (Öffner)
Ansprechzeit 20 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55 °C
Umgebungstemperatur, Lagerung -40…+70°C
FunktionenKontakt-Erweiterungsmodul mit Erweiterungsblock nach
DIN EN 60204-1/VDE 0113 Teil 1 zur Kontakterweiterung für
Not-Halt-Relais und Zweihandsteuerungen
Besondere Merkmale Beschaltung 1- oder 2-kanalig Ausführungen
sowohl mit Schraubklemme als auch mit Federkraft-
klemme Basisisolierung 5 Freigabekontakte, 1 Meldekontakt, 1
Rückführkontakt
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 448 Elektrischer Anschluss 448 Technische Daten
450 Maßzeichnungen 451
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG448
Bestellhinweise
MSI-CMIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(Beipackzettel)
Funktionen: Kontakterweiterung für Not-Halt-Relaisund
Zweihandsteuerungen
MSI-CMSicherheits-Schaltgeräte
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
547933 MSI-CM52B-01 Sicherheits-Schaltgerät mit
Schraubklemmen
547934 MSI-CM52B-02 Sicherheits-Schaltgerät mit
Federkraftklemmen
Elektrischer Anschluss, MSI-CM Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Zweikanaliger Anschluss der Kontakterweiterung MSI-CM52B mit
Einbindung des Rückmeldepfads (11/12) in das Basisgerät MSI-SR4,
geeignet bis PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO
13849-1.
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
0V
+24V +24V
0V
14 24 42
13 23 41
MSI-SR4
33
34
71
+24
V0V
MSI-CM52B
A1-A2
A2
11 23 33 43 53 63
7212 24 34 44 54 64
-A1
1
2
L+
1
2
L+
1
2
L+
A1
A2-K1
A1
A2-K2
L-
L-
A1
A2-K3
L-
-K1 -K2 -K3
-S1
RES
S34 S35
* *
*
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-CM
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
Sich
erhe
its-
Scha
lter
Sich
erhe
its-
Zuha
ltung
en
Sich
erhe
its-
Bef
ehls
gerä
te
Sich
erhe
its-
Scha
ltger
äte
Prog
ram
mie
rbar
e Si
cher
heits
-Sc
haltg
erät
e Zu
behö
rG
loss
arPr
oduk
t-Su
chhi
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449
Elektrischer Anschluss, MSI-CM Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Zweikanaliger Anschluss der Kontakterweiterung MSI-CM52B mit
Einbindung des Rückmeldepfads und der manuellen
Anlauf-/Wiederanlaufsperre in das Basisgerät MSI 100, geeignet bis
PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO 13849-1.
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
0V
+24V +24V
0V
71
+24
V0V
MSI-CM52B
A1
-A2
A2
11 23 33 43 53 63
7212 24 34 44 54 64
+24V
T1T0 I1
0V
I0
0V
A1 T1
A2
I2 I5I4 I10I8 I11I9I3 I6 I7 M0T0
O1-O0-O3O1O0 O2
MSI 100
-A1
-S1
-K1 -K2 -K3 1
2
L+
1
2
L+
1
2
L+RES
A1
A2-K1
A1
A2-K2
L-
L-
A1
A2-K3
L-
* *
*
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG450
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC
62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Aus-falls pro Stunde
(PFHd)
1,02x10-10
Kategorie nach EN ISO 13849 4
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) nach
EN ISO 13849-1
262 Jahre
SchutzartGehäuse IP 20
Anschlussklemmen IP 40
Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -40…+70°C
Abmessungen (B x H x T)Schraubanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 99
mm
Federkraftanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt
Montage auf 35 mm Hutschiene
Anschlusstechnik Steckbare Schraubklemmen, Federkraftklemmen
AnschlussquerschnitteSchraubanschluss 0,2 - 2,5 mm²
eindrähtig0,2 - 2,5 mm² feindrähtig
Federkraftanschluss 0,2 - 1,5 mm² eindrähtig0,2 - 1,5 mm²
feindrähtig
EingangsdatenEingangsnennspannung UN 24 V AC/DC, -20% bis
+10%
Typ. Stromaufnahme bei UN 92 mA
Typ. Ansprechzeit (K1, K2) bei UN 20 ms
Typ. Rückfallzeit(K1, K2) bei UN 20 ms
AusgangsdatenFreigabekreise 5
Meldeausgänge 1
Rückführkreise 1
Schaltspannung, max. 250 V AC/DC
Schaltspannung, min. 15 V AC/DC
Grenzdauerstrom 6 A (Schließer), 3 A (Öffner)
Schaltstrom, min. 25 mA
Schaltleistung, min. 0,4 W
Mechanische Lebensdauer 100.000.000 Schaltspiele
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
http://www.leuze.de/relais/
-
MSI-CM
Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
Sich
erhe
its-
Scha
lter
Sich
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Sich
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heits
-Sc
haltg
erät
e Zu
behö
rG
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t-Su
chhi
lfe
451
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-CM52B-02
112
17,5
49,5
99
6,5 107
( 113,5 )
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG452
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-DT
Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT mit einstellbarer
Verzögerungszeit eignet sich zur Überwachung von AOPDs und
Not-Halt-Tastern bei Notwendigkeit einer zeitlich definierten
Stillsetzung des Maschinenantriebs (STOP 1 gemäß EN IEC
60204-1)
Dieses Sicherheits-Schaltgerät mit einstell-barer
Verzögerungszeit kann zur Not-Halt-und Schutztür- bzw.
AOPD-Überwachungsowie in Sicherheitsstromkreisen nachDIN EN
60204-1/VDE 0113-1 eingesetztwerden. Mit Hilfe dieses Schaltgeräts
wer-den Stromkreise sicherheitsgerichtet unter-brochen. Die
Ansteuerung erfolgt ein- oderzweikanalig, wahlweise mit
automatischemoder manuellem Startkreis. Ein ange-schlossener
Reset-Taster wird überwacht.Das Sicherheits-Schaltgerät verfügt
überzwei Freigabestrompfade, die entspre-chend der Stoppkategorie 0
unverzögertabfallen. Zwei weitere Freigabestrompfadefallen
entsprechend der Stoppkategorie 1verzögert ab.
Typische Einsatzgebiete Überwachung von Not-Halt-Tastern,
Schutztüren, Sicherheits-Lichtvorhän-gen und -Lichtschranken
Überwachung von Sicherheitsstrom-kreisen nach DIN EN 60204-1/VDE
0113-1
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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453
MSI-DTWichtige technische Daten, Übersicht
SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Kategorie nach EN ISO 13849 4 (abhängig von äußerer
Beschaltung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0, STOP 1 (je nach
Freigabe-strompfad)
Versorgungsspannung 24 V AC/DC -15% bis +10%
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge (Öffner,
abfallver-zögert), 2 Relaisausgänge (Öffner)
Ansprechzeit 150 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -40…+70°C
FunktionenEinstellbare Verzögerungszeit (stufenlos
voreinstellbar von 0,1…30 s)
Überwachung von Not-Halt-Tastern, Schutztüren, AOPDs
Überwachung von Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN 60204-1/VDE
0113-1
Besondere Merkmale Beschaltung 1- oder 2-kanalig mit
Querschluss-Erkennung Ausführungen sowohl mit Schraubklemme als
auch mit Federkraft-
klemme Zwei unverzögerte und zwei abfallverzögerte
Freigabekontakte Automatischer oder manueller Startkreis
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 454 Elektrischer Anschluss 454 Technische Daten
455 Maßzeichnungen 456
www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG454
Bestellhinweise
MSI-DTIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(Beipackzettel)
Funktionen: Elektromechanisch zwangsgeführtes Re-lais mit
einstellbarer Verzögerungszeit (stufenlos vorein-stellbar von
0,1…30 s)
MSI-DTSicherheits-Schaltgeräte
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
547935 MSI-DT30B-01 Sicherheits-Schaltgerät mit
Schraubklemmen
547936 MSI-DT30B-02 Sicherheits-Schaltgerät mit
Federkraftklemmen
Elektrischer Anschluss, MSI-DT Anschlussbeispiel
Zweikanalige Not-Halt-Befehlsgerät-Überwachung mit mechanischer
Wiederanlaufsperre für PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO
13849-1 und für geregeltes Stillsetzen der Maschine nach
Stoppkategorie STOP 1 gemäß EN ISO 13850-4.
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
0V
+24V +24V
0V
47
+24
V0V
MSI-DT30B
A1
A2
S11 S12 S21 S22 23 37
48S34 S35 24 38
11
12
-S1 11
12
13
14
-K4 -K5-K3
1
2
1
2
L+ L+
1
2
L+
1
2
L+
1
2
L+
-K4
-K3
-S2
-K3
-K4
-K5
1
2
L+
M
-
MSI-DT
Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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455
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC
62061 3
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Aus-falls pro Stunde
(PFHd)
1,8x10-9
Kategorie nach EN ISO 13849 4
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0, 1
Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) nach
EN ISO 13849-1
124 Jahre
SchutzartGehäuse IP 20
Anschlussklemmen IP 40
Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55°C
Umgebungstemperatur, Lagerung -40…+70°C
Abmessungen (B x H x T)Schraubanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 99
mm
Federkraftanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt
Montage auf 35 mm Hutschiene
Anschlusstechnik Steckbare Schraubklemmen, Federkraftklemmen
AnschlussquerschnitteSchraubanschluss 0,2 - 2,5 mm²
eindrähtig0,2 - 2,5 mm² feindrähtig
Federkraftanschluss 0,2 - 1,5 mm² eindrähtig0,2 - 1,5 mm²
feindrähtig
EingangsdatenEingangsnennspannung UN 24 V AC/DC, -15% bis
+10%
Typ. Stromaufnahme bei UN 75 mA
Typ. Ansprechzeit (K1, K2) bei UN 150 ms (überwachter/manueller
und Autostart)
Verzögerungszeit K3, K4 einstellbar 0,1 s…30 s ±40%
Wiederbereitschaftszeit 330 ms (Wiederanlauf)
AusgangsdatenFreigabekreise unverzögert 2
Freigabekreise verzögert 2
Schaltspannung, max. 250 V AC/DC
Schaltspannung, min. 15 V AC/DC
Grenzdauerstrom 6 A (Schließer)
Schaltstrom 25 mA…6 A
Schaltleistung, min. 0,4 W
Mechanische Lebensdauer 100.000.000 Schaltspiele
www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG456
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT30B-02
112
17,5
49,5
99
6,5 107
( 113,5 )
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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MSI-DT
Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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www.leuze.de/relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/
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Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG458
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-MC310, MSI-MC311
Im Zusammenspiel mit dem Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, das
sich im Steuerungsbereich der Maschine befindet, sichert der
magnetcodierte Sensor MC336 einen Lackierroboter ab.
Zylindrischer magnetcodierter Sensor MC330 zur Absicherung einer
Tampon-druckmaschine. Das dazugehörige Sicherheits-Schaltgerät
MSI-MC310 befindet sich im Schaltschrank.
Die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC310und MSI-MC311 (Serie
MSI-MC3x) dienenbei der Anwendung von magnetcodiertenSensoren als
Auswerteeinheiten. In Ver-bindung mit diesen Geräten eignen
sichmagnetcodierte Sensoren MC3x für diesteuerungstechnische
Einbindung bisKategorie 4 und Performance Level PL enach EN ISO
13849-1. Solche magnetco-dierten Sicherheits-Systeme dienen
bei-spielsweise in der Food-, Pharma- oderHolzbranche zur
Überwachung von beweg-lichen trennenden Schutzeinrichtungen
wieSchutztüren, Schiebegittern oder Klappen.Beim Öffnen der
Schutzeinrichtungen wirdein Not-Halt-Befehl ausgelöst. Bei
hinter-tretbaren Schutzeinrichtungen ist für einenmanuellen Start
ein Rücksetz-Taster anden Sicherheits-Schaltgeräten
MSI-MC3xanschließbar. Je nachdem, ob Sensorenmit dem Kontaktsatz
1NO/1NC oder 2NOeingesetzt werden, erfolgt die
sicherheits-gerichtete Auswertung mit dem GerätMSI-MC310 oder
MSI-MC311. In beidenFällen besteht eine Zertifizierung gemäßEN
60947-5-3, PDF-M.
Typische Einsatzgebiete Anwendung in Verbindung mit
magnetcodierten Sensoren MC3x
Errichtung eines Sicherheitssystems bis Kategorie 4 nach EN ISO
13849
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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459
MSI-MC310, MSI-MC311Wichtige technische Daten, Übersicht
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1
bis e (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren)
Kategorie nach EN ISO 13849-1
bis 4 (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1, EN 13850 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC, ±10%, SELV
Ausgangskontakte, OSSDsOSSD-Schutzbeschaltung
2 Schließer, 1 Öffner (MSI-MC310),2 Schließer
(MSI-MC311);geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze)
vorsehen
Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms
Umgebungstemperatur, BetriebRelative Luftfeuchtigkeit (nicht
kondensierend)
0…+55°C4%…100%
Umgebungstemperatur, LagerungRelative Luftfeuchtigkeit (nicht
kondensierend)
-25…+70°C5%…95%
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenAuswertegerät zur Errichtung eines Sicherheitssystems
in Verbindung mit magnetcodierten Sensoren MC3x
Bis zu 30 Sensoren anschließbar in serieller Verschaltung.
Stoppfunktion
Anlauf-/Wiederanlaufsperre/RES
Schützkontrolle (EDM) im Start-Kreis
Besondere Merkmale Kompaktes Gehäuse Alle magnetcodierten
Sensoren (1NC/1NO und 2NO) von Leuze
electronic sind anschließbar Automatik- und
Anlauf/Wiederanlauf-Betrieb Bis Kategorie 4 und Performance Level
PL e nach EN ISO 13849
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 460 Elektrischer Anschluss 461 Technische Daten
464 Maßzeichnungen 467
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG460
Bestellhinweise
MSI-MC310, MSI-MC311 Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)Hinweis: für die
zertifizierte Auswertung der magnetcodierten SensorenMC3x sind
Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC3x erforderlich!
Funktionen: Auswertegerät zur Errichtung eines
Si-cherheitssystems in Verbindung mit magnetcodiertenSensoren MC3x
(max. 30 Sensoren seriell anschließ-bar), Automatik- und
Anlauf/Wiederanlauf-Betrieb.
Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549941 MSI-MC310 Sicherheits-Schaltgerät für MC3x (1NC/1NO)
Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549942 MSI-MC311 Sicherheits-Schaltgerät für MC3x (2NO)
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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MSI-MC310, MSI-MC311
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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461
Elektrischer Anschluss
MSI-MC310 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310,
Kategorie 3, Performance Level PL e
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
Var. B
Var. A
MSI-MC310
0V
-K3
-A1 -A2
-K4-K4
-K3
0VPE PE
0V
13 23A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT 31
-S1
-K3
-K4
+24
V
A2 14 24
A1
A2-K3
L- L-
32
*
A1
A2-K4
1
2
1
2
L+ L+
+24V +24V
SR A
MC3xS1xMC3xS1xMC3xS1xMC3xS1xNo. xNo. 3No. 2No. 1
*
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG462
Elektrischer Anschluss
MSI-MC310 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Magnetcodierter Sensor mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310,
Kategorie 4, Performance Level PL e
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
Var. B
Var. A
MSI-MC310
0V
-K3
-A2
-K4-K4
-K3
0VPE PE
0V
13 23A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT 31
-S1
-K3
-K4+
24V
A2 14 24
A1
A2-K3
L- L-
32
*
A1
A2-K4
1
2
1
2
L+ L+
+24V +24V
SR A
MC3xS1x
*
-A1
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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MSI-MC310, MSI-MC311
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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463
Elektrischer Anschluss
MSI-MC311 Anschlussbeispiel
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Magnetcodierter Sensor mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311,
Kategorie 4, Performance Level PL e
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
Var. B
Var. A
MSI-MC311
0V
-K3
-A1 -A2
-K4-K4
-K3
0VPE PE
0V
13 23A1 S11 S12 S21 S22 EDM S01
-K3
-K4+
24V
A2 14 24
A1
A2-K3
L- L-
SI
*
A1
A2-K4
1
2
1
2
L+ L+
+24V +24V
SR1 SR2
MC3xS2xMC3xS2xMC3xS2xMC3xS2xNo. xNo. 3No. 2No. 1
*
-S1
S02
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
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SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG464
Technische Daten
Sicherheitsrelevante technische Daten MSI-MC310Performance Level
(PL) nach EN ISO 13849-1 e e d
Kategorie nach EN ISO 13849-1bis 4, je nach Auswer-tung, 1
Sensor ange-schlossen
bis 4, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-genden
Ausfalls pro Stunde (PFHd) bei einer mittleren jährlichen
Schaltspielanzahl der Relais (nop)
2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7
AC-15 I = 0,9 A 29500 29500 65000
DC-13 I = 0,1 A 97000 97000 261000
I = 1 A 75000 75000 128000
I = 1,5 A 18000 18000 31500
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd in
Jahren)
100 100 56
Sicherheitsrelevante technische Daten MSI-MC311Performance Level
(PL) nach EN ISO 13849-1 e e d
Kategorie nach EN ISO 13849-1bis 4, je nach Auswer-tung, 1
Sensor ange-schlossen
bis 4, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-genden
Ausfalls pro Stunde (PFHd) bei einer mittleren jährlichen
Schaltspielanzahl der Relais (nop)
2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7
AC-15 I = 0,9 A 28500 28500 47500
DC-13 I = 0,1 A 3800000 3800000 6300000
I = 1 A 115000 115000 195000
I = 1,5 A 57000 57000 95000
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd in
Jahren)
100 100 56
Allgemeine Systemdaten MSI-MC310 und MSI-MC311Stoppkategorie
nach EN IEC 60204-1, EN 13850 STOP 0
Steuereingang SR für Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Reset)
Potentialfreier Schließer (RES-Taster oder Schlüsseltaster)
Anschließbare Sensoren Magnetcodierte Sensoren MC388, MC336,
MC330
Kontaktart der Sensoren 1NC/1NO (MSI-MC310), 2NO (MSI-MC311)
Max. Anzahl der Sensoren 30, seriell
Leitungslänge, Sensoren 30 m
Anzugsverzögerung manueller Start 600 ms (MSI-MC310), 150 ms
(MSI-MC311)
Anzugsverzögerung automatischer Start 400 ms (MSI-MC310), 30 ms
(MSI-MC311)
Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
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MSI-MC310, MSI-MC311
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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Technische Daten
Versorgungsspannung 24 V AC/DC, ±10%, SELV
Max. Eingangsstrom bei 24 V DC/AC 10 mA bis 110 mA / 30 mA bis
150 mA
Max. Schaltstrom, AC-1 3 A
Min. Schaltstrom 10 mA
Max. Schaltleistung 720 W
Bemessungsisolationsspannung 250 V AC
Mechanische Lebensdauer 1×107 Schaltspiele
Anforderung an die Spannungsversorgung bei Verwen-dung gemäß
cULus (UL 508) Class 2 Circuits
Überspannungskategorie II
Ausgangskontakte, OSSDsOSSD-Schutzbeschaltung
2 Schließer, 1 Öffner (MSI-MC310), 2 Schließer
(MSI-MC311);geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze)
vorsehen
OSSD-Schaltvermögen nach EN 60947-5-1AC-15 (Ue / Ie): 240 V /
0,9 A (MSI-MC310) bzw. 240 V / 1,4 A (MSI-MC311)
DC-13 (Ue / Ie): 24 V / 1,5 A (MSI-MC310) bzw. 24 V / 1,0 A
(MSI-MC311)
Interne Absicherung der Ub 750 mA per PTC Multifuse
Externe Kontaktabsicherung nach EN 60269-1 4A gG
Anschluss
Schutzart nach EN 60529
Gehäuse IP 40, Klemmen IP 20 für den Einbau in Schaltschrank
oder Gehäuse mit Schutzart von mind. IP 54 erforderlichFingersicher
gemäß DIN VDE 0106 Teil 100, maximale Abisolier-länge der
Anschlussleitungen 8 mm
Anschlussquerschnitte (GS-ET-20: 2009)
1 x 0,2 bis 2,5 mm2, feindrähtig oder1 x 0,25 bis 2,5 mm2,
feindrähtig mit Adernendhülsen2 x 0,5 bis 1,5 mm2, feindrähtig mit
Twin-Adernendhülsen1 x 0,2 bis 2,5 mm2, eindrähtig oder2 x 0,25 bis
1,0 mm2, feindrähtig mit Adernendhülsen2 x 0,2 bis 1,5 mm2,
feindrähtig2 x 0,2 bis 1,0 mm2, eindrähtig
UmgebungUmgebungstemperatur, BetriebRelative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
0…+55°C4%…100%
Umgebungstemperatur, LagerungRelative Luftfeuchtigkeit (nicht
kondensierend)
-25…+70°C5%…95%
Schwingungsfestigkeit EN 60947-5-3
Verschmutzungsgrad, extern, nach EN 60947-1 2
EMV-Übereinstimmung
EN 60947-5-3EN 61000-6-3EN 61000-6-2EN 55011
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG466
Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem
M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkteHinweise
auf diese Komponenten.
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
GehäuseWerkstoff Kunststoff (PA)
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Einbaulage Beliebig auf 35 mm-DIN-Hutprofiltragschiene nach DIN
EN 50022
http://www.leuze.de/relais/
-
MSI-MC310, MSI-MC311
Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG
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467
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, MSI-MC311
22.5
99.0
113.6
111
24S11
31 OUT
A2A1
23SR
13A
S22 S33 S34S12 32 14
MSI-MC310Supply
K2
K1
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG468
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-2H
Absicherung eines Einlegebereichs mit Zweihandbedienpult und
Zweihandbedien-relais MSI-2H
Bei einer manuellen Bestückung von Pres-sen muss der Bediener
nach dem Einlegender Werkstücke mit beiden Händen zweiaußerhalb des
Gefahrbereiches zu betäti-gende Hand-Taster nahezu
gleichzeitigdrücken, um den nächsten maschinellenFertigungsschritt
zu starten. Damit wirdgewährleistet, dass sich beide Hände
ebenaußerhalb des Gefahrbereichs befindenund die bestehenden
Sicherheitsanforde-rungen erfüllt werden. Das Sicherheits-Relais
MSI-2H ist das Bindeglied zwischendiesen Betätigungselementen und
derMaschinensteuerung; es fungiert als Zwei-handrelais gemäß EN 574
Typ III C. DasGerät prüft die gleichzeitige Betätigung derTaster
und sorgt für einen kontrolliertenProzessstart. Der Baustein kommt
überalldort zum Einsatz, wo die Bestückung nichtautomatisch,
sondern manuell durch denMenschen erfolgt. Diese Situation ist
häufigin der Elektronikfertigung und in der Blech-verarbeitung
anzutreffen. Der Einsatz alsSchutztürwächter gemäß EN IEC
60204-1STOP 0 ist ebenfalls möglich.
Typische Einsatzgebiete Zweihandsteuerungen (z. B. an
Pressen, Pick-and-Placemaschinen) gemäß EN 574, Typ III C
Zweikanalige Schutztürüberwachung
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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469
MSI-2HWichtige technische Daten, Übersicht
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e
Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der
vorge-schalteten Schutzeinrichtung)
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC –15% bis +10%
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Schließer)
Meldeausgang Relaisausgang (Öffner)
Ansprechzeit 20 ms
Umgebungstemperatur, Betrieb -25…+55°C
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenZweihandrelais gemäß EN 574 Typ III C
Automatischer Anlauf/Wiederanlauf
Statische Schützkontrolle (EDM)
Gleichzeitigkeitsüberwachung der Zweihandtaster
Querschlussüberwachung
Besondere Merkmale Kontrollierter Start durch Prüfung der
Rückführkreis- und Taster-
kontakte Zweikanalige Ansteuerung mit Querschlussüberwachung
Gleichzeitigkeitsüberwachung 0,5 s 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner
als Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED
Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung Gehäusebreite 22,5 mm
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 470 Elektrischer Anschluss 470 Technische Daten
471 Maßzeichnungen 472
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG470
Bestellhinweise
MSI-2HIm Lieferumfang enthalten: Anschluss- und
Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)
Funktionen: Zweihandbedienrelais nach EN 574Typ III C und
Schutztürwächter nach EN IEC 60204-1Stoppkategorie STOP 0
MSI-2HSicherheits-Schaltgerät Kategorie 4
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549912 MSI-2H Not-Halt-Schaltgerät Kategorie 4, für Anschluss
von Zwei-Hand-Bediengeräten
Elektrischer Anschluss
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
MSI-2H als Zweihandsteuerung gemäß EN 574 Typ III C
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
MSI-2H
0V+
24V
Var. B
Var. A
2-HandControl
2313
322414Y22Y21
Y14Y12Y11Y2Y1
A2
-A2 A1
A1
A2-K4
1
2
-K4
-K4
-K3
Y24
-S1
-K4
-S2
1
2
-K3
A1
A2-K3
31
-K3
6 45-W1
123-W1
-A1
0VPE
0V
+24V
PE
+24V
L+L+
L-L-
1
2
* *
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-2H
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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471
Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenPerformance Level (PL) nach EN ISO 13849-1
e
Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der
vorgeschalteten Schutzeinrichtung)
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd)
3,80 x 10-8
Anzahl von Zyklen bis 10% der Komponenten „gefährlich“
ausgefallen sind (B10d)
bei DC1 (Ohm’sche Last)
400.000bei AC1 (Ohm’sche Last)
bei DC13 (induktive Last)
bei AC15 (induktive Last)
geringe Last (20% Nennlast) 20.000.000
Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) nach
EN ISO 13849-1
70 Jahre
Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0
Versorgungsspannung 24 V AC/DC –15% bis +10%
Leistungsaufnahme 2,1 W (bei AC) / 1,9 W (bei DC)
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge
(Schließer)
Meldeausgang Relaisausgang (Öffner)
Dauerstrom je Strompfad max. 3 A
Ansprechzeit 20 ms
Wiedereinschaltzeit 50 ms
Zeitfenster für Gleichzeitigkeitsüberwachung max. 0,5 s
Zulässiger Eingangsleitungswiderstand
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG472
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-2H
22.5 113.6
Y11 Y21 Y1 Y2
14 24 32 A2
23 31Y22 Y24
Supply
MSI- 2H
13A1
K2
K1
Y14Y12
111
99.0
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-2H
Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG474
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-T
Absicherung eines Holzbearbeitungszentrums mit
Einstrahl-Sicherheits-Licht-schranken SLSR 46B und
Sicherheits-Überwachungsgerät MSI-T
MSI-T ist ein Sicherheits-Überwachungs-gerät für die periodische
Testung von test-baren optoelektronischen Schutzeinrich-tungen.
Beide Komponenten, sowohl derSicherheits-Sensor als auch das
Schaltge-rät MSI-T, bilden gemeinsam eine AOPDgemäß EN IEC 61496-1,
-2. Über eineReihenschaltung sind bis zu 6 Typ 2 Sen-soren an das
MSI-T anschließbar. Nebentestbaren Leuze electronic
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken vom Typ 2 kön-nen auch Typ 2
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken der Baureihe MLD 300 andas
Schaltgerät angeschlossen werden.Der Funktionsablauf der Maschine
bleibtdurch die internen periodischen Funktions-tests
unbeeinträchtigt.
Typische Einsatzgebiete Druck- und Papierverarbeitungs-
maschinen nach EN 1010
Kraftbetriebene Fenster, Türen und Tore nach ZH 1/494
Lagereinrichtungen nach ZH 1/482 und DIN 15185/2
Textilmaschinen nach VGB 76 oder DIN ISO 11111
Verpackungsmaschinen nach VBG 76 oder prEN 415-2, -3, -4
Fleischereimaschinen nach VBG 79 Maschinen der Chemie-, Gummi-
und
Kunststoffindustrie nach VBG 22 Holzbearbeitungsmaschinen
nach
ZH 3.1 bis 3.19 und ZH 1/56a
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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475
MSI-TWichtige technische Daten, Übersicht
Typ nach EN IEC 61496 2
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1: 2008 bis d
Kategorie nach EN ISO 13849-1 2
Versorgungsspannung 24 V DC ±20%
Ansprechzeit < 20 ms
Einschaltverzögerung ca. 2 s
Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+60°C
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
FunktionenSicherheits-Überwachungsgerät für die periodische
Testung von bis zu 6 Typ 2 Sensoren
Mehrfachüberwachung von Typ 2 Sensoren durch Reihenschaltung
Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES), wahlweise mit/ohne
Statische Schützkontrolle (EDM), wahlweise mit/ohne
Meldeausgang „Safety on“
Meldeausgang „Error“
Besondere Merkmale Permanente zyklische Testung alle 2 s ohne
Prozessunterbrechung der
Maschinenfunktion während des Tests 2 Sicherheits-Relaisausgänge
mit interner Überwachung Filterzeit 130 ms (MSI-TR2) STOP1-Funktion
(MSI-TS) LED-Anzeigen für alle wichtigen Funktionen und
Betriebszustände Geringer Platzbedarf im Schaltschrank durch
kompakte Bauform
Eigenschaften
Weitere Informationen Seite
Bestellhinweise 476 Elektrischer Anschluss 476 Technische Daten
477 Maßzeichnungen 478
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG476
Bestellhinweise
MSI-TIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und
Betriebsanleitung,(PDF-Datei auf CD-ROM)
Funktionen: Periodischer Funktionstest,
Anlauf-/Wiederanlaufsperre wählbar, Schützkontrolle (EDM)wählbar,
Meldeausgang „Error“, Meldeausgang „SafetyON“ (nur MSI-TR1 und
MSI-TR2), Meldeausgang„STOP1“ (nur MSI-TS)
MSI-TSicherheits-Schaltgeräte
Art.-Nr. Artikel Beschreibung
549988 MSI-TR1 Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung
von Typ 2 Sensoren
549990 MSI-TR2 Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung
von Typ 2 Sensoren mit Filterzeit 130 ms
549989 MSI-TS Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung
von Typ 2 Sensoren mit STOP1-Funktion
Elektrischer Anschluss
*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-T mit Typ 2
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke SLSR 25B
Betriebsanleitung der Komponenten beachten!
0V
Var. B
Var. A
+24
V
State
Erro
r
MSI-T
activ
e
SLSER 25B/66-S12
0V+
24V
RES
rese
tE
rror
activ
eSt
art
w/o
RES
-K1
-K2
5-A3
6
14 15 22 21 13
7 8 30 32
24 29 3123
-K2-K1
-K1
-K2
A1
A2-K1
A1
A2-K2
1
2
1
2
44
3
-A2 1 16
0V
+ 24V
PE
L+ L+
+ 24V
0VPE
L- L-
3
1
SLSSR 25B.8-S12
-A1
* *
+24
V0V
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-T
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und
Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.
Technische Daten
Allgemeine SystemdatenTyp nach EN IEC 61496 2
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1: 2008 bis d
Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Aus-falls pro Stunde
(PFHd)
8,8 × 10–8
Kategorie nach EN ISO 13849-1 2
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd)
75 Jahre
Versorgungsspannung +24 V DC ±20%
Stromaufnahme ca. 200 mA
Ansprechzeit < 20 ms
Einschaltverzögerung ca. 2 s
Schutzklasse II
Schutzart IP 20 (nur für den Einsatz in
Betriebsräumen/Schaltschränken mit Mindestschutzart IP 54
geeignet)
Umgebungstemperatur, Betrieb –20…+60°C
Umgebungstemperatur, Lagerung –30…+70°C
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0…95%
Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Gewicht ca. 200 g
Senderaktivierung pnp (high-aktiv)
Empfängereingang Eingangsstrom ca. 5 mA
Starteingang Eingangsstrom ca. 5 mA
Reset-Eingang Eingangsstrom ca. 5 mA
Schützkontrolle (EDM) Eingangsstrom ca. 5 mA
Meldeausgang „Safety ON“ pnp-Transistorausgang, 100 mA,
Kurzschluss- und Verpolschutz
Meldeausgang „Error“ pnp-Transistorausgang, 100 mA, Kurzschluss-
und Verpolschutz
Sicherheitsausgang potenzialfreie Schließerkontakte, max.
Schaltspannung 250 V AC, max. Strombelastung 2 A
Absicherung extern mit max. 4 A MT
Überspannungskategorie 2 für Bemessungsspannung 300 V AC nach
VDE 0110 Teil 1
www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
-
SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG478
Abmessungen in mm
Maßzeichnungen
Sicherheits-Schaltgerät MSI-T
22.5
99.0
113.6
111
MSI-SR4S. 428
MSI-SR5S. 434
MSI-RM2S. 440
MSI-CMS. 446
MSI-DTS. 452
MSI-MC310, MSI-MC311S. 458
MSI-2HS. 468
MSI-TS. 474
-
MSI-T
Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
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www.leuze.de/msi-relais/
http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/
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Änderungen vorbehalten • 15-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH +
Co. KG480
PROGRAMMIERBARE SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEÜbersicht
Steuerung einzelner Sicherheitskomponenten mit program-mierbaren
Sicherheits-Schaltgeräten
Bei der Erstellung von Sicherheitskreisen mit den
Sicherheits-Schaltgeräten MSI 100 und MSI 200 ermöglicht die
Software MSIsafesoft eine geführte und problemlose
Konfiguration
Bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen werden zur
Über-wachung des Sicherheitskreises zunehmend
kompakteSicherheits-Kleinsteuerungen eingesetzt. Ein einfach
undschnell realisiertes Sicherheitssystem unabhängig von
derStandard-Steuerungswelt wird dabei vom Anwender bevor-zugt. Die
programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100und MSI 200 bieten
aufgrund der einfachen Handhabung beider Inbetriebnahme, der
flexiblen Konfigurationsmöglichkeitund der breiten
On-Board-Funktionalität eine optimale System-lösung bei kleinen bis
mittleren Maschinengrößen.
Basierend auf der Programmiersoftware MSIsafesoft ermögli-chen
die Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 dieeffiziente
Einbindung, Kommunikation und Koordination derSicherheitsteilnehmer
einer Maschine durch Verwendung vonFunktionsbausteinen und
Logikblöcken. Je nach Maschinen-ausprägung wird der Vorteil der
Modularität dieser Sicherheits-Kleinsteuerungen in der einfachen
Erweiterbarkeit des Sicher-heitssystems durch I-/O-Module sowie
durch die Anbindungvon Kommunikationsmodulen zur Integration in die
Feldbus-ebene sichtbar.
MSI 100S. 482
MSI 200S. 488
MSI-EMS. 494
MSI-FB-PBS. 496
http://www.leuze.de/sid/
-
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481 Änderungen vorbehalten • 15-0.fm © 2013 Leuze electronic
GmbH + Co. KG
ÜBERSICHTAuswahltabelle
Merkmale, typabhängig
*) konfigurierbare Kanäle fürEingang/Ausgang wählbar
**) anschließbar an alle Haupt-module MSI 100 undMSI 200
Ein
gäng
e/A
usgä
nge
(OS
SD
s)
Bus
schn
ittst
elle
Sch
raub
klem
me
Fed
erkr
aftk
lem
me
Kat
egor
ie n
ach
ENIS
O13
849
SIL
nach
IEC
6150
8 bz
w. S
ILC
L na
ch E
N/IE
C62
061
Perf
orm
ance
Lev
el (P
L)
nach
EN
ISO
1384
9-1
Hau
ptm
odul
Hau
ptm
odul
, erw
eite
rbar
mit
MSI
-EM
Zusa
tzm
odul
Abmessungen B x H x T Baureihe Seite
4 3 e 67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm 20/4 mit MSI-FB MSI 100 482
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm 20/4 mit MSI-FB MSI 200 488
22 mm x 114,5 mm x 99 mm 8/4* MSI-EM 494 22 mm x 114,5 mm x 99
mm PROFIBUS MSI-FB** 496
Die Familie der programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte von
Leuze electronic besteht aus den Hauptmodulen MSI 100 und MSI 200,
dem Erweiterungsmodul MSI-EM und dem Feldbusmodul MSI-FB.
www.leuze.de/msi-controller/
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Änderungen vorbehalten • 15-01_MSI 100.fm © 2013 Leuze
electronic GmbH + Co. KG482
PROGRAMMIERBARE SICHERHEITS-SCHALTGERÄTESafety Controller MSI
100
Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte wie das Stand-alone
Hauptmodul MSI 100 steuern die Sicherheit innerhalb automatisierter
Fertigungsprozesse
Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 überwacht als Stand-alone
Hauptmodul Sicherheitskomponenten an 20 sicheren Eingängen,
beispielsweise Sicherheits-Zuhaltungen L100 in einer
Blistermaschine
In automatisierten Anlagen müssen Senso-ren und Aktoren
funktions- und sicherheits-gerecht zusammenspielen. Die
Koordina-tion hierfür übernimmt das programmier-bare
Sicherheits-Schaltgerät MSI 100. DasSchaltgerät überwacht alle
Sicherheits-funktionen z. B. von
Not-Halt-Tastern,Zwei-Hand-Steuerungen, Schutztüren,AOPDs u. dgl.
in Maschinen und Anlagenin äußerst kompakter Form. Auf nur67,5 mm
Baubreite stehen dem Anwender20 sichere Eingänge und 4 sichere
Aus-gänge zur Verfügung. Zusätzliche Takt-und Masseschaltausgänge
erhöhen dieSicherheit der Überwachungskreise. ZurDiagnose stehen
Meldeausgänge zur Ver-fügung. Die Programmierung zur Festle-gung
der Funktion des Geräts lässt sichschnell und effektiv mit der
Software MSI-safesoft ausführen. Die zertifizierten
Funk-tionsblöcke der Software, die perDrag & Drop eingebunden
werden, ermög-lichen eine geführte und problemlose Kon-figuration
jeder Anwendung des Sicher-heitskreises.
Typische Einsatzgebiete Roboterzellen Automatisierte
Bearbeitungscenter Verpackungsmaschinen Werkzeugmaschinen
MSI 100S. 482
MSI 200S. 488
MSI-EMS. 494
MSI-FB-PBS. 496