HMK-Geodesi Kartdagarna 2014 Jönköping

HMK-Geodesi

Kartdagarna 2014Jönköping

Anders Alfredsson

HMK- en handbok i mät- och kartfrågor

HMK –en handbok i mät- och kartfrågor

• Projektet HMK• Allmänt HMK-Geodesi• Dokumentationens struktur• GNSS-modulen• Status just nu• Tidsplan 2014

De som arbetar med HMK-Geodesi

Arbetsgrupp från geodesienheten på Lantmäteriet

Externa resurser i form av författare, granskare och referenspersoner.

Kommunikatör och stödresurs, Lantmäteriet

Projektledning och styrgrupp, Lantmäteriet

Bakgrund HMK HMK – Handbok till Mätningskungörelsen

– gavs ut 1993-1995

Teknikbeskrivningar samt stöd för kvalitetskontroll och upphandling av mättjänster

9 delar

HMK-Geodesi, StommätningHMK-Geodesi, Detaljmätning HMK-Geodesi, MarkeringHMK-Geodesi, GPSHMK-FotogrammetriHMK-DigitaliseringHMK-DatabaserHMK-KartografiHMK-Juridik

• Teknikutveckling m.m. har gjort handböckerna delvis eller helt inaktuella

• Mätningskungörelsen är upphävd

Ny vägledning behövs!

Vi vill att HMK ska vara

en handbok för en ny tid

där nya människor i nya roller ska använda nya metoder och ny teknik i nya tillämpningar och nya branscher

vilket innebär nya möjligheter men ställer nya krav

Vad ska HMK vara?

Projektet HMKHMK Introduktion

HMK Ordlista och förkortningar

HMK Geodatainsamling HMK GeodesiHMK Bilddata Kärndokument

GNSS Terrester mätning

Stöd för metodval

HMK Höjddata

HMK Laserdata

HMK Fotogrammetrisk detaljmätning

HMK Geodatakvalitet

Publiceras löpande på:lantmateriet.se/hmk

HMK-Geodesi

• Ersätta tidigare utgivna stöddokument inom geodetisk mätning, t.ex. äldre HMK

• Sätta en branschstandard• Vara till stöd både för vetgiriga och vid

upphandlingsförfaranden• Omfatta de mätmetoder som används vid

olika tillämpningar

Aktuell status

Under 2013 har vi:• Utarbetat struktur• Prioriterat ordning på mätmetoder/moduler• Stämt av arbetet med workshops• Initierat tester av beräkningsstrategier för statisk GNSS• Påbörjat författande av modulen GNSS

Hittills under 2014:• Arbetat med strukturen för ”Stöd för metodval”• Format och beskrivit nivåer i RTK-kapitlet

Kärndokument

GNSS-RTK

-Statisk mätning-Dynamisk mätning

-DGNSS-PPP

Stöd för metodval-Olika mätmetoder

-Hänvisningar

Terrester mätteknik

-Totalstation-RUFRIS

-Avvägning

Han

db

ok

Up

ph

an

dlin

gsu

nd

erl

ag

HMK-Geodesi, struktur

Kärndokument

• Övergripande dokument som behandlar geodetisk mätning generellt.

• Grundläggande referenssystemsfrågor, kartprojektioner, transformationer m.m.

• God mätsed, mätteknisk färdighet.

Moduler

• Utförandebeskrivningar av olika mätmetoder.

• Levande beskrivningar som kan läggas till eller tas bort.

• Skall- och bör-krav beskrivet till respektive metod.

Bakgrund

• Nuvarande stöddokument täcker inte upp behovet som finns för att beskriva ett flöde som kan fungera som stöd vid upphandling och utförande.

• Mer komplexa mätmetoder kräver - förutom ett mer omfattande stöd – även råd och riktlinjer för tillämpningar som inte kräver den absolut högsta kvalité.

• Nuvarande stöddokument– Checklista för nätverks-RTK– Kortmanual för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst– Äldre HMK-skrifter (täcker ej in RTK-mätning)

HMK Geodesi: GNSS-modul

• Fokuserad på ”praktiskt handhavande”

• Kopplingen till ”stöd för metodval” görs utifrån val av olika mätnivåer

• Mätmetoder som kommer beskrivas:– RTK (Nätverks-RTK,

enkelstations-RTK och Virtuell Rinex)

– Statisk GNSS– DGNSS– Dynamisk mätning– PPP (Precise Point Positioning)

GNSS

Stöd för metodval

Terrester mätteknik

Kärndokument

Statisk GNSS

Ett kapitel inom modulen GNSS

• Under hösten gjordes en förstudie innehållande litteraturstudier samt telefonintervjuer.

• Tester av beräkningsstrategier initierades.• Fortsätter under våren med utredning och

författande av kapitlet

Beräkningsstrategier

• Genom att testa olika beräkningsstrategier avgöra hur beräkning av statisk GNSS bör utföras med dagens förutsättningar.– GPS eller GPS/GLONASS, L1/L3,

observationstider, baslinjelängder, utjämningsalternativ m.m.

Nuvarande stöddokument

• Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst– Översiktlig

fälthandledning för mätning med SWEPOS

• Checklista för nätverks-RTK– Mätningsförfarande och

kontrollmetoder• Ger en allmänbeskrivning

av parametrar som påverkar GNSS-mätning, samt råd och riktlinjer för kontrollmetoder och kvalitetsparametrar (QC)

Förslag till mätnivåer för RTK-mätning

• Nivåerna baseras på mätparametrar som är påverkningsbara, t.e.x– Sessionslängd– Tidsseparation– Kontroll av mätning

• Till varje nivå ska även ett redovisningskrav vara kopplat, ”lätt” ”medel” ”tung” – Lätt: Roverutrustning, satellitsystem, Mättid,

Interna kvalitetstal…– Medel: Avstånd till närmaste ref.station,

Korrektionsålder (bortfall), jonosfärsaktivitet…

– Tung: Förtätningsgrad, höjdskillnad, väder, SNR-tal

RTK#1…#2…#3…#4…#5

Terrester mätning

Statisk GNSS#1…#2…#3…#4…

Stöd

för m

etod

val

Förslag till mätnivåer för RTK-mätning.

Undersökningar RTK

De parametrar som ligger till grund för riktlinjerna i kapitlet behöver verifieras.Undersökningar kommer att göras på mätdata för att fastställa rekommendationer på t.ex. tidsseparation mellan mätsessioner.Vilka undersökningar som krävs för att komplettera nuvarande riktlinjer bestäms i närtid.

Exempel på mätmiljöer

1

2 3

41. Lätt: Öppen sikt, inga

reflekterande underlag (t.ex. vatten)

2. Måttlig: Sikthinder i en riktning, risk för flervägsfel från gata och vattendrag

3. Svår: Sikthinder i flera riktningar, medelhöga byggnader vilket kan medföra flervägsfel och ökad PDOP

4. Mycket svår: Byggnader i flera riktningar, stor sannolikhet för ökat PDOP och flervägsfel

Avgränsningar

• HMK-Geodesi kommer inte att behandla specifika tillämpningar som t.ex. maskinstyrning.

• HMK-Geodesi kommer inte heller att ta upp direkta kostnadsaspekter. Eventuellt kommer ”kostnaden” för mätning in som en (subjektiv) tidsuppskattning för respektive metod.

Stöd för metodval

• Stöd för att välja mätmetod med nivå• Direkta hänvisningar till övriga delar i

dokumentationen, främst till moduler.• Används i första hand som ingång i

anbudsförfaranden, både för beställare och utförare.

Förutsättningar vid metodval

Krav från beställare• Kvalité (mätosäkerhet och redovisning)• Tillämpning (vad som skall göras)• Tillåten tidsåtgång (indirekt kostnad)• Referenssystem

Faktiska förutsättningar (miljön för mätprojektet)• Siktbegränsningar• Kommunikation• Referensnät (Tillgång till stomnät och Tjänst)

Stödet för metodval

• Stöddokumentet kommer att följa det logiska flödet för metodval.

• Kvalitetskrav är den inledande parametern.• Tillsammans med faktiska förutsättningar

ges riktlinjer om lämplig metod och nivå.

Tidsplan 2014Tidpunkt Händelse

Jan-feb Stöd för metodval – UtformningRTK-kapitel

Mars Klargöra vilka undersökningar som krävs för att färdigställa RTK-kapitel

April Stora delar av Kärndokument klartStart av modulen Terrester mätning

Maj GNSS-modul, prioriterade delar klar sånär som vidare undersökningarna

Aug Komplettas med resultat från undersökningar

Sep-okt HMK-Geodesi klart för granskning

Dec HMK-Geodesi v1.0 publiceras

Presentationer under 2014

Datum Händelse

5-7 februari Geodesidagarna, Upplands-Väsby

19-21 mars Kartdagarna, Jönköping

14-16 maj MätKart, Kristianstad

17-21 juni FIG, Kuala Lumpur

1-5 september NKG, Göteborg

Hösten HMK – Roadshow

Mer information om HMK

www.lantmateriet.se/hmk