ROBOTS INDUSTRIALESSUBTEMA: HISTORIA, APLICACIN, SITUACION
ACTUAL Y TENDENCIAS DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL.
PRESENTADO POR:SAID PEARANDALUIS PRADAISSA CALLEFRANK
FERNANDEZ
PRESENTADO APROF. ERICK MAURICIO CAICEDO
UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBEADMINISTRACIN DE OPERACIONES
IINOVENO SEMESTRE - GRUPO ANBARRANQUILLA2015
HISTORIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
A lo largo de toda la historia, el hombre se ha sentido
fascinado por las mquinas y dispositivos capaces de imitar las
funciones y los movimientos de los seres vivos. Los griegos tenan
una palabra especfica para denominar a estas mquinas: automatos. De
esta palabra derivo la actual AUTOMATA: mquina que imita la figura
y movimiento de un ser animado. Los mecanismos animadores de Hern
de Alejandra (85 d.C) se movan a travs de dispositivos hidrulicos,
poleas y palancas y tenan fines eminentemente ldicos.La cultura
rabe (siglos VII a XV) heredo y difundi los conocimientos griegos,
utilizndolos no solo para realizar mecanismos destinados a la
diversin, sino que les dio una aplicacin prctica, introducindolos
en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplo de estos son diversos
sistemas dispensadores automticos de agua para beber o
lavarse.Durante los siglos XV y XVI alguno de los ms relevantes
representantes del renacimiento se interesan tambin por los
ingenios descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido el
LEON MECANICO construido por Leonardo Da Vinci (1452 1519) para el
rey Luis XII de Francia.Durante los siglos XVII y XVIII se crearon
ingeniosos mecanismos que tenan algunas caractersticas de los
robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayora por
artesanos del gremio de la relojera. Su misin principal era la de
entretener a la gente de la corte y servir de atraccin en ferias.
Estos autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos
enteros. A finales del siglo XVIII y principios del XIX se
desarrollaron algunas ingeniosas invenciones mecnicas utilizadas
fundamentalmente en la industrial textil, entre las que se destacan
la hiladora giratoria de Hargraves, la hiladora mecnica de
Crompton, el telar mecnico de cartwright grama para las acciones de
las mquinas. Es a partir de este momento cuando se empieza a
utilizar dispositivos automticos en la produccin, dando paso a la
automatizacin industrial.La palabra robot fue usada por primera vez
en el ao 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938)
estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal
Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslavarobota, que se
refiere al trabajo realizado de manera forzada. Con el objetivo de
disear una maquina flexible, adaptable al entorno y de fcil manejo,
George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patento en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo,
con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para
el operador, la primera tele manipuladora. Este consista en un
dispositivo mecnico maestro-esclavo. El manipulador maestro,
reproduca fielmente los movimientos de este. El operador adems de
poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus
acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el
esclavo ejerca sobre el entorno. George Devol aplica para las
primeras patentes robticas en 1954. La primera compaa en producir
un robot fue Unimation, fundada por Devol y Joseph F. Engelberger
en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Unimation
robots tambin fueron llamados mquinas de transferencia
programables, ya que su principal uso en un principio era para
transferir objetos de un punto a otro, a menos de tres metros o
menos de distancia. Ellos usan actuadores hidrulicos y fueron
programadas en coordenadas de ejes, es decir, los ngulos de las
distintas articulaciones se almacenaron durante una fase de
enseanza y reproducir en funcionamiento. Eran una precisin de 1/10,
000 de una pulgada. Unimation tarde licenciado su tecnologa a
Kawasaki Heavy Industries y GKN, fabricacin Unimates en Japn e
Inglaterra, respectivamente. Desde hace algn tiempo el nico
competidor de Unimation fue Cincinnati Milacron Inc. de Ohio. Esto
cambi radicalmente en la dcada de 1970 cuando varios grandes
conglomerados japoneses comenzaron a producir robots industriales
similares. El crecimiento de la robtica en Japn aventajo en breve a
los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociacin
robtica del mundo, la ASOCIACION DE ROBOTICA INDUSTRIAL DE JAPON
(JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el INSTITUTO DE ROBOCA DE
AMERICA (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de ASOCIACION DE
INDUSTRIAS ROBOTICA, manteniendo las mismas siglas (RIA).En 1969
Vctor Scheinman en la Universidad de Stanford invent el brazo
Stanford, un todo-elctrico, robot articulado de 6 ejes diseados
para permitir una solucin de brazo. Esto permiti que con precisin
para seguir caminos arbitrarios en el espacio y se ampli el uso
potencial del robot para aplicaciones ms sofisticadas tales como
montaje y soldadura. Scheinman entonces dise un segundo brazo para
el MIT AI Lab, llamado "el brazo del MIT." Scheinman, despus de
recibir una beca de Unimation para desarrollar sus diseos, vendi
los diseos de Unimation que los desarroll an ms con el apoyo de
General Motors y posteriormente comercializada como la mquina
universal programable para la Asamblea.Robtica industrial se quit
muy rpidamente en Europa, tanto con ABB Robotics y robots KUKA
Robotics traer al mercado en 1973 - ABB Robotics present IRB 6,
entre primero disponible comercialmente todo robot controlado por
micro-procesador elctrico del mundo. Los primeros dos robots IRB 6
fueron vendidos a Magnusson en Suecia para el esmerilado y pulido
de codos de tubo y se instalaron en la produccin en enero de 1974 -
Tambin en 1973 KUKA Robtica construy su primer robot, conocido como
famulus, tambin uno de los primeros robots articulados a tener seis
ejes accionados electromecnicamente.El inters en la robtica se
increment a finales de 1970 y muchas empresas de Estados Unidos
entraron en el campo, incluyendo grandes empresas como General
Electric y General Motors. Compaas de lanzamiento EE.UU. incluyen
Automatix y Adept Technology, Inc. En el apogeo del boom de robot
en 1984, Unimation fue adquirida por Westinghouse Electric
Corporation por 107 millones de dlares. Westinghouse vendi
Unimation a Stubli Faverges SCA de Francia en 1988, que todava est
haciendo robots articulados para la industria en general y
aplicaciones de sala limpia e incluso compr la divisin de robtica
de Bosch a finales de 2004.Slo unas pocas empresas no japonesas
finalmente lograron sobrevivir en este mercado, los ms importantes
son: Adept Technology, Stubli-Unimation, la empresa sueca-suiza ABB
Asea Brown Boveri, la empresa alemana KUKA Robotics y la empresa
italiana Comau.La definicin del robot industrial, como una mquina
que puede efectuar un nmero diverso de trabajos, automticamente,
mediante la programacin previa, no es vlida, porque existen
bastantes mquinas de control numrico que cumplen esos requisitos.
Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecnico y
otra su adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas.
Otra caracterstica especifica del robot, es la posibilidad de
llevar a cabo trabajos completamente diferentes e, incluso, tomar
decisiones segn la informacin procedente del mundo exterior,
mediante el adecuado programa operativo en su sistema
informtico.
Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de
la Robtica Industrial:1. El laboratorio ARGONNE disea, en 1950,
manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo.2.
Unimation, fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por
Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a
principios de la dcada de los sesentas de nuestro siglo, instalando
el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos
en una factora de general motors. Tres aos despus, se inicia la
implantacin de los robots en Europa, especialmente en el rea de
fabricacin de automviles. Japn comienza a implementar esta
tecnologa hasta 1968.3. Los laboratorios de la Universidad de
Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un
robot mediante computador.4. En el ao de 1975, la aplicacin del
microprocesador, transforma la imagen y las caractersticas del
robot, hasta entonces grande y costoso.5. A partir de 1980, el
fuerte impulso en la investigacin, por parte de las empresas
fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de
Universidades de todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la
experimentacin de los sensores, cada vez ms perfeccionados,
potencian la configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse
al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada
situacin.En esta fase que dura desde 1975 hasta 1980, la conjuncin
de los efectos de la revolucin de la Microelectrnica y la
revitalizacin de las empresas automovilsticas, produjo un
crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%.La
evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido
vertiginosa. En poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos
sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen
posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria.
En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden sustituir al hombre
en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente
a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable.
APLICACINES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTSLa implantacin de un robot
industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio
previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva a la introduccin del robot. Ser preciso
siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo que faciliten y hagan variable la introduccin del
robot.En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar
aspectos de diversas ndoles como rea de accin, velocidad de carga,
capacidad de control, coste, etc. Ciertas aplicaciones industriales
cuentan en la actualidad con suficiente experiencia en su
robotizacin como para poder fijar unas lneas generales en cuanto a
las posibilidades reales del robot en ellas, as como en cuanto a
las dificultades, cambios y ventajas a las que la introduccin del
robot puede dar lugar, el primer proceso robotizado, la fundicin
inyectada, instalado en la General Motors en 1960, cuenta con ms de
tres dcadas de antigedad, tiempo suficiente como para que se hayan
valorado con detalles las ventajas e inconvenientes del robot.
TRABAJOS DE FUNDICION.La fundicin por inyeccin fue el primer
proceso robotizado (1960). En este proceso el material utilizado,
en estado lquido, es inyectado a presin en el molde. Este ltimo est
formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyeccin
del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza
solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior
desbordado. El molde, una vez limpio de residuos de resto de metal
y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo.
TRABAJOS DE SOLDADURALa industria automovilstica como se mencion
anteriormente ha sido la gran impulsadora de la robtica industrial,
empleando la mayor parte de los robots hoy en da instalados. La
tarea ms frecuentemente robotizada dentro de la fabricacin de
automviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En
este proceso las piezas metlicas se unen en un punto por la fusin
conjunta de ambas partes, denominadas a este tipo de soldadura por
puntos.La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos
soluciones: el robot transporta la pieza presentando est a los
electrodos que estn fijos o bien el robot transporta la pieza de
soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la
pieza en el que se desea realizar la soldadura.La gran demanda de
robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los
fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicacin que
integran un sistema de programacin de control de la pieza de
soldadura que portan en su extremo.
TRABAJOS DE PINTURAEl acabado de superficies por recubrimiento
de un cierto material (pintura, esmalte, partculas de metal, etc.)
con fines decorativos o de proteccin, es una parte crtica en muchos
procesos de fabricacin. Tanto en la pintura como en el metalizado,
esmaltado o arenado, la problemtica a resolver es similar, siendo
la primera la que cuenta con mayor difusin. Su empleo est
generalizado en la fabricacin de automviles, electrodomsticos,
muebles etc.
TRABAJOS DE CORTEEl corte en materiales mediante robot es una
aplicacin reciente que cuenta con notable inters. La capacidad de
reprogramacin del robot y su integracin en un sistema CIM, hacen
que aquel sea el elemento ideal para transportar la herramienta de
corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de corte
definido previamente desde un sistema de diseo asistido por
computador (CAD). Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son
oxicorte, plasma, laser y chorro de agua, que se emite el material
de corte, proyectando este sobre la pieza al tiempo que sigue una
trayectoria determinada. Las piezas a cortar pueden disponerse en
varias capas, unas encima de otras, realizndose el corte simultaneo
de todas ellas. Si bien el oxicorte y el corte por plasma son
tecnologas muy extendidas y consecuentemente bien conocidas, no
ocurre lo mismo con el corte por lser y por chorro de agua, de ms
reciente aparicin. La disposicin tpica del robot en el corte por
chorro de agua es la de robot suspendido trabajando sobre las
piezas fundamentalmente en direccin vertical.
TRABAJOS DE PALETIZACIONLa palatizacin es un proceso bsicamente
de manipulacin, consiste en disponer piezas sobre una plataforma o
bandeja. Las piezas es un pallet ocupan normalmente posiciones
predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su
manipulacin y optimar su extensin. Los pallets son transportados
por diferentes sistemas llevando su carga de piezas, bien a lo
largo del proceso de fabricacin, bien hasta el almacn o punto de
expedicin. Dependiendo de la aplicacin concreta, un pallet puede
transportar piezas idnticas, conjuntos de piezas diferentes, pero
siempre los mismo o cargas de piezas diferente y de composicin
aleatoria. Existen diferentes tipos de mquinas especficas para
realizar operaciones de paletizado. Estas frente al robot,
presentan ventajas en cuanto a velocidad y coste, sin embargo, son
rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar
su tarea de carga y descarga. As pues los robots realizan con
ventaja aplicaciones de palatizacin en las que la forma, numero o
caractersticas generales de los productos a manipular, cambian con
relativa frecuencia.
TRABAJOS DE CONTROL DE CALIDADLa tendencia a conseguir una
completa automatizacin de la produccin abarca todas las etapas de
esta, inclusive el control de calidad.El robot industrial puede
participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y
manipulacin, as, transportando en su extremo un palpador, puede
realizar el control dimensional de piezas ya fabricadas. Para ello
el robot toca con el palpador varios puntos clave de la pieza. A
partir del conocimiento que en todo instante tiene la unidad de
control del robot de la posicin y orientacin de su extremo, se
obtiene los datos relativos a la posicin especial de los puntos
determinados de la pieza.
Otras posibilidades de aplicacin del robot en el control de
calidad consisten en utilizar a este para transportar el
instrumental de medida a puntos concretos de la pieza a examinar.
La situacin de posibles defectos detectados puede registrarse y
almacenarse a partir, como antes, de la propia unidad e control del
robot. Por ltimo el robot puede usarse como mero manipulador
encargado de clasificar piezas segn ciertos criterios de calidad.
En este caso, el control y decisin de a qu familia pertenece la
pieza se hace mediante un sistema especfico, capaz de comunicarse
con el robot.
TRABAJOS DE MANIPULACION EN SALAS BLANCASCiertos procesos de
manipulacin deben ser realizados en ambientes extremadamente
limpios y/controlados. En ellos, la actividad del operador se ve
dificultado por la necesidad de mantener elevadas medidas de
control de impurezas mediante el uso de trajes especiales y
controles rigurosos. Las denominadas salas blancas de la industria
de los semiconductores o las salas de fabricacin de algunos
productos farmacuticos, son ejemplos tpicos. Diversos procesos de
la industria farmacutica, como la produccin de vacunas y hormonas,
o la preparacin de injertos de piel y reproduccin de clulas, deben
ser realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad. La
manipulacin de estos productos durante su fabricacin se realiza en
cabinas no proteccin de clase 10, en las que los operadores deben
pasar un minucioso proceso de esterilizacin antes de entrar al
interior
SITUACIN ACTUAL Y TENDENCIAS PARA EL FUTURO
La robtica es un sinnimo de progreso y desarrollo tecnolgico.
Los pases y las empresas que cuentan con una fuerte presencia de
robots no solamente consiguen altos niveles de competitividad y
productividad, sino tambin transmiten una imagen de modernidad. En
los pases ms desarrollados, las inversiones en tecnologas robticas
han crecido de forma significativa y muy por encima de otros
sectores. No obstante, el conocimiento sobre robtica de la mayora
de la sociedad es muy limitado. Algunas personas todava confunden
un robot con una minipimer debido a que en la propaganda es
anunciada como un robot de cocina. La robtica tiene como intencin
final complementar o sustituir las funciones de los humanos en
tareas tediosas o peligrosas, alcanzando, en algunos sectores,
aplicaciones masivas. En el contexto industrial, donde se utilizan
con notable xito desde hace varias dcadas, sus beneficios
empresariales y sociales se pueden resumir en cuatro:
1) Productividad, aumento de la produccin y reduccin de costes
de variosTipos como laborales, de materiales, energticos y de
almacenamiento.2) Flexibilidad, que permite adaptar la factora para
la fabricacin de nuevos productos sin la necesidad de que se
modifique la cadena de produccin y, por consiguiente, sin paradas
ni prdidas de tiempo.
3) Calidad, debido al alto nivel de repetitividad de las tareas
realizadas por los robots que aseguran una calidad uniforme del
producto final.}
4) Seguridad, ya que minimiza la presencia de personas en los
procesos de fabricacin peligrosos, disminuyendo las posibilidades
de accidentes laborales y reemplazando a los operarios de tareas
tediosas.
Por otro lado, hay que destacar que la robtica ofrece unos
grandes beneficios sociales, resolviendo problemas cotidianos en
todos los sectores y edades de la poblacin, mejorando la calidad de
vida de los ciudadanos mediante la reduccin de las horas de trabajo
y de los riesgos laborales. Tambin aporta beneficios econmicos
aumentando la competitividad de las empresas, dinamizando la
creacin de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y
profesiones.Los sectores a los que actualmente est orientada la
robtica son muy amplios desde la industria manufacturera (automvil
y mquina herramienta) hasta la exploracin de ambientes hostiles,
tales como entornos submarinos y espacio. As, la robotizacin no slo
atae a sectores industriales, sino tambin a una gran variedad de
aplicaciones sociales, tales como asistencia personal, medicina,
limpieza, inspeccin y mantenimiento de infraestructuras, entre
otras. De hecho, la robtica actual se divide en dos grandes reas,
la robtica industrial y la robtica de servicio, entendindose esta
ltima en un sentido amplio, incluyendo servicios personales y a la
sociedad. Aunque la robtica industrial est bien establecida desde
hace varias dcadas y la de servicios est en una fase incipiente,
ambas presentan grandes posibilidades de investigacin y desarrollo
que dan lugar a la robtica avanzada.De acuerdo al informe de la
IFR, World Robotics 2009, el parque mundial actual de robots
industriales instalados a finales de 2008 es prximo a los
1.036.000, con ndices de crecimiento sostenido del orden del 4-5%
anual. Hay que resaltar que la mayora de estos robots estn
instalados en la industria manufacturera. En concreto, alrededor
del 50% estn en la industria del automvil. Las aplicaciones ms
demandadas son las de soldadura y manipulacin, que en los pases ms
industrializados son del orden 25-50% y 30- 60%, respectivamente.
Es interesante destacar que, mientras aproximadamente el 35% de
robots industriales se encuentran en Japn, los lderes en la
fabricacin de robots son empresas europeas (ABB, Kuka, Comau,
Staubli) que dominan casi la totalidad del mercado. Espaa ocupa un
lugar relevante en la robtica industrial, estando en el 8 lugar en
el mundo y el 4 en Europa por nmero de robots instalados, con cerca
de 29.000 unidades, muy por encima del Reino Unido y muy cerca de
Francia.Del mismo modo, si se toma como indicador la tasa de robots
instalados por cada 10.000 trabajadores en la industria
manufacturera, Espaa se encuentra en un destacado lugar, por detrs
solamente de Japn, Corea, Alemania, Italia, Suecia y Finlandia.
Esta situacin est por encima de nuestra situacin econmica en
general y demuestra la importancia de la robtica en la economa
espaola.Ahora bien, es necesario hacer notar que esta situacin
relevante est motivada exclusivamente por la gran implantacin de la
industria automovilstica. Por lo tanto, este indicador es voltil en
cuanto que debe considerarse la posible migracin de estas
industrias a terceros pases donde los costes de fabricacin sean
inferiores.Sin embargo, el nmero o la tasa de robots instalados en
un pas no debe ser considerado por s mismo como un indicador del
estado de la tecnologa robtica de ese pas, por cuanto puede
tratarse, como as ocurre en el caso de Espaa, de una tecnologa
adquirida a otros pases.Las expectativas de aplicacin de los robots
de servicio han superado, en los ltimos aos, los lmites de los
procesos de manufactura. Por ejemplo, en aplicaciones domsticas
como la limpieza de suelos, en Abril de 2011 se haban vendido ms de
6 millones de unidades del robot Roomba de iRobot desde que se
pusieron en comercializacin en 2002. Todos los indicadores
confirman que nos encontramos en una revolucin que nos llevar a un
mercado robtico de consumo, mediante la utilizacin en el hogar de
nuevos robots, autnticos electrodomsticos mviles, que complementarn
a los actuales estticos. De la misma forma, las aplicaciones
profesionales como la medicina, la construccin o la seguridad y
defensa, presentan unas notables expectativas de crecimiento. Sus
productos tienen un alto valor aadido como es el caso de robots
para medicina. Como ejemplo, en la actualidad se han instalado ms
de 1200 robots daVinci de Intuitive Surgical, cada uno con un coste
superior 1,2 M$. Otro ejemplo destacable de los robots de servicio
son los de entretenimiento y educacin (bajo el trmino anglosajn
edutainment) caracterizados por mascotas robots (Aibo de Sony y
PaPeRo de Nec), habindose vendido en el mercado Japons las primeras
3.000 unidades de Aibo en menos de 20 minutos.Estos ejemplos, entre
otros muchos, demuestran que los actores implicados en el nuevo
mercado de robots de servicio estn an sin consolidar, existiendo,
por lo tanto, la oportunidad para Espaa de llegar a ellos en
igualdad de condiciones con otros pases. Adems, al entrar en el
mercado de consumo se crean nuevas expectativas de ventas que en el
sector industrial eran desconocidas hasta hoy en da. Las nuevas
empresas robticas podran vender millones de unidades en vez de
decenas de miles, como es el caso actual de la robtica
industrial.Se puede afirmar, sin ninguna duda, que la robtica
actual es una tecnologa madura. Se encuentra en la vanguardia de la
integracin de los ms modernos avances en diferentes sectores, tales
como actuadores, sensores, materiales, mecnica, hardware y
software, comunicaciones, etc. Es una tecnologa en continuo
desarrollo, aumentando continuamente sus prestaciones y
consecuentemente el campo de aplicaciones. Tanto la robtica de
servicio como la robtica industrial tienen grandes posibilidades de
expansin y progreso, por lo que la investigacin y desarrollo en
robtica son claves para nuestro pas, abriendo grandes posibilidades
econmicas y de progreso que pueden ser exportadas a otros pases y
sectores.En los ltimos aos los avances tecnolgicos no han hecho ms
que mejorar los robots industriales. Herramientas, software,
hardware de control y sensores han sido desarrollados para generar
robots industriales ms precisos, ms inteligentes, ms veloces y ms
verstiles. Han pasado 50 aos desde que un inventor inspirado en
cuentos de ciencia ficcin cre el primer robot industrial. Hoy en
da, segn datos de la IFR existe un milln de robots industriales
activos y lentamente la robtica se expande desde la industria hacia
las actividades domsticas. En las prximas dcadas seremos testigos
de cambios an mayores y el robot ser parte de nuestras vidas. Habr
que esperar y buscar en los nuevos cuentos de ciencia ficcin este
asombroso futuro.