Hierarchické řízení dopravy pomocí sítě světelných signalizačních zařízení Jitka Homolová, Ivan Nagy, Miroslav Kárný, Pavla Němcová, Ludvík Tesař, Ferdinand Kraffer - ÚTIA AV ČR Jiří Řehák, Tomáš Tichý - ELTODO DS Pavel Doubek, Tomáš Šemnický, Tomáš Jícha, Jiří Cihlář - FD ČVUT Jan Zeman, Tomáš Zima - FJFI ČVUT
20
Embed
Hierarchické řízení dopravy pomocí sítě světelných signalizačních zařízení
Hierarchické řízení dopravy pomocí sítě světelných signalizačních zařízení. Jitka Homolová, Ivan Nagy, Miroslav Kárný, Pavla Němcová, Ludvík Tesař, Ferdinand Kraffer - ÚTIA AV ČR Jiří Řehák, Tomáš Tichý - ELTODO DS Pavel Doubek, Tomáš Šemnický, Tomáš Jícha, Jiří Cihlář - FD ČVUT - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Hierarchické řízení dopravy pomocí sítě světelných signalizačních zařízení
Jitka Homolová, Ivan Nagy,
Miroslav Kárný, Pavla Němcová, Ludvík Tesař,
Ferdinand Kraffer - ÚTIA AV ČR
Jiří Řehák, Tomáš Tichý - ELTODO DS
Pavel Doubek, Tomáš Šemnický, Tomáš Jícha, Jiří Cihlář - FD ČVUT
Výsledek: splněnoDokumentace: rešerše, 2 zprávy, software pro lokální i koordinační regulátor
Základní pojmy
mikrooblast: detektory, SSZdata: intenzita a obsazenost dopravního prouduřídící veličina: poměr zelené, délka cyklucharakteristiky oblasti: saturované toky, směrové vztahystav křižovatky: délky kolon v ramenech křižovatky - průměr za periodu vzorkování
Model
Dva základní vztahykolona roste s příjezdy aut a zkracuje se s jejich odjezdy přes křižovatkuobsazenost na strategickém detektoru je přímo úměrná délce kolony
lineární stavový model pro délky kolon
Lokální optimalizace
Lineární modelLineární kriterium (vážený součet délek kolon v mikrooblasti)
optimalizace pomocí lineárního programování
Koordinace
Model - formálně stejný, jako pro mikrooblast (analogie: křižovatka - mikrooblast)
stejné algoritmy jednoduchost, robustnost
Řízení - nastavuje omezení (okno) pro lokální regulátor
ExperimentyOdhad délek kolon - bez poruch
Obr 1: Kolony a jejich odhady.
Odhad délek kolon -- porucha: ztráta starších stavů
Obr 2: Odhady kolon bez a se zpětnou vazbou.
Odhad délek kolon -- porucha: chyby v měření intenzit
Obr 3: Odhady kolon bez a se zpětnou vazbou.
Řízení kolon - kompenzace počáteční vodorovné preference
Obr. 4: Neřízené a řízené kolony v mikrooblasti.
Obr. 5: Optimální řízení v mikrooblasti.
Řízení kolon - pokračování
Obr. 6: Mikrooblast bez odhadování a řízení. D=251
Adaptivní řízení kolon - - větší mikrooblast
Obr. 7: Mikrooblast s odhadováním a řízením. D=159
Adaptivní řízení kolon - - větší mikrooblast
Hierarchické řízení kolon - - dvě mikrooblasti
Bez poruch Ø kolona
dvě mikrooblasti, bez řízení 367dvě mikrooblasti s lok. řízením 164dvě mikrooblasti s nadraz. říz. 166spojené mikroobl. s lok. řízením 149
S poruchoulok. řízení bez Kalmana 206lok. řízením s Kalmanem 180lok. na spojené oblasti s Kalmanem 181lok. + nadraz. řízení s Kalmanem 163
Hierarchické řízení kolon - - dvě mikrooblasti s poruchami
Poruchy, uvažované v předchozím srovnání
Hierarchické řízení kolon - - ukázka řízení
Řízení v prvém a druhém rameni 1. mikrooblasti
ZávěrByl vytvořen
model mikrooblasti vhodný pro odhad délek kolon a optimalizaci